具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，本发明提供一种长流道阻尼力分级可调磁流变阻尼器，包括内缸筒3、中缸筒4、外缸筒7、活塞杆2、活塞5、浮动活塞6、多级励磁线圈8，所述内缸筒3、所述中缸筒4和所述外缸筒7从内至外依次套设，所述内缸筒3的内部填充有磁流变液11，所述内缸筒3的底部具有通孔，并与所述中缸筒4相通，所述活塞5安置于所述内缸筒3的内部，所述活塞杆2的一端插入至所述内缸筒3并与所述活塞5固定连接，所述浮动活塞6嵌套在所述内缸筒3与所述外缸筒7之间，且置于所述中缸筒4内，所述浮动活塞6将所述中缸筒4的内部空间分为内上部空间和内下部空间，内上部空间填充有惰性气体12，所述外缸筒7内置所述多级励磁线圈8。

所述长流道阻尼力分级可调磁流变阻尼器还包括上吊环1，所述上吊环1与所述活塞杆2固定连接，并位于所述活塞杆2远离所述活塞5的一端。

所述长流道阻尼力分级可调磁流变阻尼器还包括下吊环9，所述下吊环9与所述外缸筒7的底部固定连接。

所述长流道阻尼力分级可调磁流变阻尼器还包括进气口13，所述进气口13固定安装与所述中缸筒4的外壁，并与所述中缸筒4相通。

所述长流道阻尼力分级可调磁流变阻尼器还包括螺栓10，所述内缸筒3、所述中缸筒4和所述外缸筒7的底部通过所述螺栓10进行连接。

所述活塞5上嵌设有密封圈。

所述外缸筒7沿其壁筒轴线方向开设有多个用于放置所述多级励磁线圈8的半嵌入槽。

在本实施方式中，所述的内缸筒3的内部填充磁流变液11，其底部中心开有所述通孔与所述中缸筒4相通，外部套设所述中缸筒4；所述的活塞杆2的一端置于所述内缸筒3外与并与所述上吊环1固定连接，所述的活塞杆2的另一端置于内缸筒3内与活塞5固定连接；所述中缸筒4内置有所述浮动活塞6，所述中缸筒4的外部上方设有所述进气口13，外部套设所述外缸筒7；所述浮动活塞6的上端即内上部空间填充有惰性气体12，所述浮动活塞6的下端即内下部空间填充有磁流变液11；所述外缸筒7内置所述多级励磁线圈8，所述外缸筒7的下方与所述下吊环9固定连接；所述内缸筒3、所述中缸筒4和所述外缸筒7、在保证同轴度的前提下，底部用所述螺栓10固定连接。磁流变液11可在所述内缸筒3、所述中缸筒4内流动；惰性气体12充入所述中缸筒4内的上部。所述浮动活塞6嵌套在所述内缸筒3与所述外缸筒7之间，置于所述中缸筒4内，可沿着所述内缸筒3的轴向上下移动，用于分割惰性气体12与磁流变液11。所述多级励磁线圈8的数量为多组，通过对多级励磁线圈8组进行不同组别、不同电流组合控制。所述多级励磁线圈8置于所述外缸筒7内，不随所述活塞5运动而运动，可将阻力流道由动流道变为静流道，降低了流道的变形风险，提高阻力输出稳定性。所述中缸筒4的筒壁为导磁材料；所述进气口13，固定安装在所述中缸筒4外壁，与所述中缸筒4相通，并保证其气密性良好。

所述浮动活塞6置于所述中缸筒4，用于分离所述惰性气体12和所述磁流变液11，其与惰性气体12、所述中缸筒4的上部构成补偿气腔，与所述中缸筒4的下部构成长阻尼流道。所述进气门口固定安装在所述中缸筒4外部，与所述中缸筒4相通，用于充入惰性气体12。

所述的外缸筒7，沿壁筒轴线方向可开多个半嵌入槽，放置多级励磁线圈8，用于实现对磁流变液11的阻尼力输出的多级控制。所述的各个缸筒在底部用螺栓10固定连接，并需保证其轴线在同一条直线上。

本发明的实现原理：通过多缸筒的设置，将所述多级励磁线圈8外置，实现阻尼器磁流变液11的有效流道长度的增加，并将动流道变为静流道，降低了流道的变形风险，提高了阻尼器的稳定性；其次通过所述多级励磁线圈8的设置，可实现阻尼力的分级调控，提供较大的阻尼力输出范围，拓宽了阻尼器的使用领域。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。