具体实施方式

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的一种应用于燃气灶的技术方案，即烹饪控制方法，以实现燃气灶自动烹饪食物。燃气灶获取与锅具中待烹饪食物对应的烹饪控制配方，基于烹饪控制配方调整火力的大小，自动控制锅具的温度，使锅具温度测量值达到设定值，不需要用户的参与，便可以完成食物的自动烹饪，可以提高食物烹饪的自动化程度，提升用户的使用体验。为了方便于理解及表述，接下来，先描述燃气灶的构成，而后再详述本发明实施方式的烹饪控制方法。

燃气灶

所述的燃气灶可以包括燃烧器、电控燃气阀、点火针、火焰检测针、温度传感器、接近传感器、溢锅传感器和控制器。所述电控燃气阀可以由旋塞阀和驱动电机构成，驱动电机的输出轴经减速机构和旋塞阀的阀杆轴连接。电控燃气阀被设置在燃烧器的进气管路中，用于改变输送到燃烧器的燃气流量或燃气压力，调整燃烧器火力的大小。点火针和火焰检测针被固定在燃烧器上，用于对燃烧器进行点火以及探测燃烧器上有无火焰。温度传感器和位于燃烧器中部的检测孔装配，用于检测置放于燃气灶上锅具底部中部的温度。接近传感器和燃烧器的检测孔相装配，用于探测燃气灶上有无锅具。溢锅传感器选用热电偶，其和燃气灶相装配，其测量端部被设置于套装在燃烧器周围的容水盘内，用于检测锅具内的液体有无溢出，若有溢出，则确认发生了溢锅状态。所述电控燃气阀、点火针、火焰检测针、温度传感器、接近传感器、溢锅传感器分别和控制器电连接。所述控制器内置有用于烹饪食物的烹饪控制配方。需要说明的是，所述溢锅传感器还可以采用用于泡沫检测的超声波传感器或光电传感器，被设置在锅具的上方，与布置在锅盖上的检测窗正相对，通过检测窗可以探测到锅具内液体表面的泡沫及其高度，当泡沫高度达到高度阈值，如接触锅盖，表时发生溢锅状态；此外，所述溢锅传感器还可以选用用于位移检测的超声波传感器或光电传感器，被设置在锅具的上方，与锅具的锅盖正相对，探测到锅盖的位移运动，当锅盖发生了位移运动，确认发生溢锅状态。

需要再说明的是，所述电控燃气阀还可以由电控流量阀构成，所述电控流量阀至少包括第1电控流量阀和第2电控流量阀。所述第1电控流量阀被设置在燃烧器内环火的进气管路中，第2电控流量阀被设置在燃烧器外环火的进气管路中，用于分别控制燃烧器内环火和外环火的火力大小。电控流量阀的数量与燃烧器的分火气室的数量相一致。

烹饪控制方法

为使本发明的上述技术目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

图1示出了本发明实施中的一种烹饪控制方法的流程图。参见图1，本发明实施例中的一种烹饪控制方法可以包括如下的步骤：

步骤S101：当接收到烹饪控制配方选择的指令时，控制器从其内存储器中获取所述的与待烹饪食物对应的烹饪控制配方。

在具体实施中，所述烹饪控制配方包括时间和温度之间的对应关系，包括多个烹饪步，每个烹饪步包括时间设定值和温度设定值的信息，分别对应烹饪的不同阶段，如快速升温、慢速升温、高温恒温、降温等阶段，覆盖锅具中的待烹饪食物的整个烹饪过程。所述的快速升温、慢速升温、高温恒温、降温等阶段中的任一阶段可以由一个烹饪步构成，也可以由两个或两个以上烹饪步构成。

步骤S102：采用所获取的烹饪控制配方对所述锅具中的待烹饪食物进行烹饪控制。

在具体实施中，当获取到与锅具中的待烹饪食物对应的烹饪控制配方时，便可以基于所获取的烹饪控制配方，控制燃气灶的火力，对锅具中的待烹饪食物进行烹饪，使锅具的测量温度达到设定温度，以自动完成锅具中的待烹饪食物的烹饪，可以不需要用户的参与便可以完成食物的自动化烹饪，提高食物烹饪的自动化程度，提升用户的使用体验。

下面将结合图2对本发明实施例中的烹饪控制方法进行进一步详细的描述。

图2示出了本发明实施例中的一种烹饪控制方法。参见图2，本发明实施例中的一种烹饪控制方法，适于燃气灶对锅具的食物进行自动化烹饪，具体可以采用如下的步骤实现：

步骤S201：当接收到烹饪控制配方选择的指令时，获取用户所选择的与锅具中的待烹饪食物对应的烹饪控制配方。

在具体实施中，当用户需要对锅具中的待烹饪食物进行自动化烹饪时，可以首先将锅具放置在燃气灶上，再将待烹饪食物在锅具中放置稳妥，盖上锅盖，用户从烹饪配方数据库中选择与待烹饪食物及烹饪方式相对应的烹饪控制配方，燃气灶的控制器获取对应的烹饪控制配方。在具体实施中，所述烹饪配方数据库中存储有多个烹饪控制配方，烹饪控制配方数据库中的烹饪控制配方与待烹饪食物具有预设的对应关系，可以由具有烹饪知识的用户自行进行编制并存储，也可以由具有专业烹饪知识的专家进行编制。

在本发明一实施例中，所述烹饪配方数据库可以存储在燃气灶控制器的存储器中。燃气灶的控制器可以在接收到烹饪控制配方选择的指令时，可以从存储的烹饪配方数据库中获取对应的烹饪控制配方。在本发明另一实施例中，燃气灶的控制器在接收到用户选择的烹饪控制配方的指令时，可以从预设的远程服务器中存储的烹饪控制配方中获取对应的烹饪控制配方。在本发明又一实施例中，当锅具从自身所存储的烹饪配方数据库中获取不到与用户所选取的与待烹饪食物对应的烹饪控制配方时，可以从远程服务器中存储的烹饪配方数据库中获取对应的烹饪控制配方。

在具体实施中，用户向燃气灶发送烹饪控制配方选择请求、以及发送烹饪开始指令的方式可以根据实际的需要进行设置，如可以通过与燃气灶通信连接的移动终端或者燃气灶上对应设置的触控屏等控制装置发送烹饪控制配方请求、烹饪开始的指令等。

在具体实施中，烹饪控制配方可以包括烹饪表和程式参数，所述烹饪表中包括时间和温度的对应关系；所述烹饪表由多个烹饪步构成表格，烹饪步中包括时间设定值和温度设定值，非常简洁，易于修改，适用性广。其中，烹饪表中的时间和温度之间的关系还可以采用其他的方式，如曲线进行描述，但包含的数据点繁多，不便于修改。

所述烹饪控制配方，可理解为燃气灶对锅具进行加热，以实现锅具中待烹饪食物在烹饪中所需火力而必需控制的被控变量(如温度)的设定值的集合。其中，烹饪表中的温度变量用于形成在食物烹饪过程中使燃气灶产生所需大小的火力，时间用以控制烹饪所需火力持续的时间。烹饪表中的时间将持续到整个烹饪周期，从食物入锅点火、完成烹饪、到最后熄火。

下面以一种可选的烹饪程式的烹饪表和程式参数为例，对本发明实施中的烹饪程式进行介绍。

如下表所示，其中的烹饪表包括7个烹饪步，每个烹饪步包括“温度”、“火力控制方式”、“阀开度”被控变量项的设定值以及“时间”项的设定值。

烹饪表：

程式参数：

保温温度(/℃)：80；控温容差(/％)：2

温度偏移值(/℃)：5；采样周期(/s)：10。

所述“烹饪表”中的被控变量包括“温度”、“火力控制方式”、“阀开度”以及“时间”。其中，“温度”表示在食物烹饪的过程中锅具要达到的目标温度，优选地指锅具锅底部内表面的温度。“火力控制方式”包括“阀控”和“温控”两种用于燃气灶火力的控制方式，阀控方式表示调整电控燃气阀的开度控制燃烧器火力加热锅具；温控方式表示改变电控燃气阀的开度调整燃烧器火力的大小，使锅具的温度测量值与其设定值相一致。“阀开度”表示在“阀控”方式阶段电控燃气阀所要达到的目标开度。在阀控方式阶段，“阀开度”的设定值有效，控制器操纵电控燃气阀，使电控燃气阀的开度达到阀开度的设定值，如90％的阀开度，可以用于在烹饪初始阶段，锅具温度较低，采用大火力加热锅具，为开环控制；在温控方式阶段，控制器基于温度传感器所检测的锅具温度的测量值及锅具温度设定值，进行运算处理，生成相对应的控制信号改变电控燃气阀的开度，调整燃气灶火力的大小，使锅具温度的测量值和设定值相当，为闭环控制。“时间”表示在该烹饪步的时间段内被控变量由上一烹饪步的设定值逐步变化到该烹饪步的设定值，仅适于描述数值可以连续变的“温度”、“阀开度”被控变量；对于第1烹饪步，其上一烹饪步被控变量的设定值被理解取值为该第1烹饪步被控变量的设定值。

在具体实施中，所述“程式参数”可以包括“保温温度”、“温度偏移值”、“控温容差”、“采样周期”。

其中，“保温温度”表征食物烹饪完成后食物需要被维护的温度。

“温度偏移值”表征对温度传感器控温偏差进行修正的修正参数，用以修正温度传感器控制的锅温度相对于设定温度的偏差，以使锅具(锅底部内表面)被加热的温度与期望的目标温度相一致。造成温度传感器产生控温偏差的因素包括：测温点的位置、温度传感器本身的差异、温度传感器装配偏差、以及锅具本身的差异(如厚、薄、材质)等。温度传感器检测的锅具温度的测量值在数值上与从烹饪表中获取的温度设定值与温度偏移值的和值相一致，这样锅具的被加热的温度的实际数值便可以达到对应的温度设定值。

例如，锅具底部内表面的期望温度为100℃，将温度设定值取值为100℃，由于温度传感器所检测的测温点位于锅具底部的下表面，锅具底部的下表面与内表面间存在热阻，则当温度传感器的检测温度为100℃时，锅具底部内表面的温度小于100℃，如可能为98℃，没有达到设定的温度设定值，即存在2℃的偏差，这个温度偏差可以通过温度偏移值来修正，将温度偏移值设为2℃。在此状态下，温度设定值为100、温度偏移值为2℃，则温度传感器检测的温度为102℃，当温度传感器检测的温度达到102℃时，锅具内表面的温度达到设定的温度100℃，即达到期望的目标温度。

再如，当更换了温度传感器，由于温度传感器本身的差异以及装配偏差，使得锅具的热工况发生了变化，使用前需要对锅具热工况进行调式，以使烹饪表适用于具有新的热工况的锅具。一种可选的调试方法，如，在某一温度设定值T₀下加热锅具，采用高一级别的测温计测量锅底部内表面的温度值T₁，调整燃气灶火力的大小，使T₁和T₀相等，此时温度传感器所检测的锅温度的测量值为T_c，所述锅温度的测量值T_c与温度设定值T₀间的差值可以作为温度偏移值的初始设定值。

此外，温度偏移值还可以用于调整烹饪程式中各烹饪步温度设定值，如，温度偏移值增加2℃，相当于烹饪程式中各烹饪步温度设定值增加2℃。修改温度偏移值的设定值，相当于整体向上或向下平移烹饪表中各烹饪步温度设定值，可以使同一烹饪表适用于不同厚度、不同材质的锅具，以及可以修正温度传感器的装配偏差及热电偶本身的差异，以使烹饪表适用于锅具。

烹饪程式中的程式参数“控温容差”，可以用于表征锅具的被控目标温度相对于烹饪程式中温度设定值的波动幅度；例如，控温容差为2％，表示控制器允许锅具温度的测量值(即被控目标温度)和锅具温度设定值间的波动范围的最大偏差的相对值为2％，比如：若锅具温度设定值为100℃、控温容差为2％，则锅具温度的测量值(即被控目标温度)在98-102℃之间，则认为锅具温度的测量值和锅具温度设定值相当。温度偏差的相对值在此定义为：温度偏差的相对值＝ABS(温度的测量值-温度设定值)/温度设定值*100％，下同。“采样周期”表征控制器从烹饪表中获取温度设定值、火力控制方式的设定值、阀开度的设定值以及从温度传感器获取锅具温度的测量值的时间间隔，即控制器对燃气灶火力大小实施控制的频繁程度。

需要说明的是，当烹饪控制配方的程式参数中被配置有“跳转温度”、“阀开度比”及“阀控开度”的设定值时，烹饪控制配方的烹饪表中可以省去“火力控制方式”、“阀开度”被控变量。因而，另一种可选的烹饪控制配方的烹饪表和程式参数如下所示，其烹饪表中仅包括“温度”被控变量的设定值以及“时间”的设定值。烹饪表：

程式参数：

跳转温度(/℃)：60；

阀控开度(/％)：90；

保温温度(/℃)：80；

温度偏移值(/℃)：5；

控温容差(/％)：2

采样周期(/s)：10。

烹饪程式中的“跳转温度”表征燃气灶的火力控制方式由阀控方式向温控方式转换以及由温控方式向阀控方式转换时的温度点。当锅具温度的测量值小于跳转温度的设定值时，可以采用阀控方式控制燃气灶的火力；当锅具温度的测量值高于跳转温度设定值，可以采用温控方式控制燃气灶的火力。“阀控开度”表征在阀控方式时电控燃气阀的所要达到的开度，如90％的阀开度。此种可选的烹饪程式，其烹饪表只有一个被控变量“温度”，非常简洁，不足的是，在阀控方式阶段的电控燃气阀的开度为一恒定值，但也足以满足烹饪控制要求。

还需要说明的是，烹饪食物，整个烹饪过程可以全部采用温度控制方式控制燃气灶的火力，使锅具的温度达到从烹饪程式中获取的温度设定值，此种情况，上述的程式参数中的“跳转温度”、“阀控开度”的被控变量可以省略，此时，烹饪程式非常简洁，烹饪程式的烹饪表中只有“温度”被控变量，程式参数中只有“保温温度”、“温度偏移值”、“控温容差”参数。此时，烹饪控制配方的构成非常简洁，也便于用户操作。

步骤S202：按照顺序遍历所获取的烹饪控制配方中的烹饪步。

在具体实施中，按照顺序遍历所获取的烹饪控制配方中的烹饪步，即按照所获取的烹饪控制配方中烹饪步的执行时间的先后顺序获取对应的烹饪步。

步骤S203：获取遍历至的当前烹饪步的时间设定值和温度设定值的信息。

在具体实施中，所述烹饪控制配方中的每个烹饪步均包括时间设定值和温度设定值的信息。当遍历至对应的烹饪步时，可以将遍历至的烹饪步作为当前烹饪步，并获取当前烹饪步中的时间设定值和温度设定值的信息。其中，时间设定值，可以理解为当前烹饪步所持续的时间长度；温度设定值，可以理解为，在当前烹饪步的时间设定值对应的时间段内，锅具的测量温度要达到的目标温度。

步骤S204：将所获取的时间设定值对应的时间段按照预设的时长划分为对应的多个采样周期。

在具体实施中，预设的时长，也即各个采样周期的时长可以根据实际的需要设置。例如，当当前烹饪步的时间设定值为3分钟时，预设的时长为20s时，当前烹饪步的3分钟的时间设定值可以划分为连续的9个采样周期。

步骤S205：基于所获取的当前烹饪步的温度设定值，利用插值法计算得到当前烹饪步中的各个采样周期的温度设定值的信息，并在每个采样周期，基于所述锅具的测量温度和该采样周期对应的温度设定值，控制燃气灶对锅具进行加热，直至当前烹饪步对应的所有采样周期全部执行完完毕。

在本发明一实施例中，燃气灶的控制器在获取到当前烹饪步的温度设定值时，可以按照预设的采样周期控制锅具的温度逐步达到当前烹饪步中的温度测量值。具体而言，燃气灶的控制器按照预设的采样周期，如10s，将当前烹饪步中的时间设定值对应的时间段划分为对应的多个采样周期，并依据上一烹饪步的温度设定值和当前烹饪步中的温度设定值，采用线性内差值的方法获取各个采样周期对应的温度设定值。在划分得到的每个采样周期内，燃气灶的控制器采集温度传感器所检测的锅具的温度测量值，并与对应的锅具的温度设定值进行比较，并根据比较结果生成对应的控制信号，控制燃气灶持续对锅具进行加热，直至锅具的温度测量值达到对应的温度设定值。通过前述的操作，循环往复，直至当前烹饪步的各个采样周期全部执行完毕。

这里需要指出的是，当当前烹饪步为所获取的烹饪控制配方的烹饪表中的第一个烹饪步时，对应的上一烹饪步不存在，此时，可以在当前烹饪步开始时刻，首先采集锅具的温度测量值，并作为所述上一烹饪步的温度设定值，或者将该第一烹饪步的温度设定值作为上一烹饪步的温度设定值，在此不做限制。

在具体实施中，为了实现锅具的温度的均匀控制，从而对锅具中的待烹饪食物进行更加准确地烹饪控制，检测锅具的温度的温度传感器可以包括第一温度传感器和第二温度传感器。其中，第一温度传感器用于检测锅具底部中心部的温度，第二温度传感器用于检测锅具边部的温度。在烹饪过程中，在对锅具的温度进行测量时，可以分别获取所述锅具的锅底中心的测量温度与锅底边部的测量温度，并将所述锅具的锅底中心的测量温度与锅底边部的测量温度进行比较，当确定所述锅具的锅底中心的测量温度与锅底边部的测量温度之间的大于达到对应的烹饪程式中的中边温差的设定值时，控制器操纵第1、第2电控流量阀，对所述燃气灶的内环火和外环火分别进行调节，直至所述锅具的锅底中心部的测量温度鱼锅底边部的测量温度之间的差值小于所述阈值，从而使得锅具的温度更加均匀，从而可以对食物可以进行更加准确的烹饪控制，提高烹饪质量。

步骤S206：当确定所述当前烹饪步执行完成时，判断所获取的烹饪控制配方中的烹饪步是否全部执行完成；当判断结果为是时，可以执行步骤S207；反之，则可以结束烹饪操作。

步骤S207：执行下一烹饪步。

在具体实施中，当前烹饪步执行完成，且所获取的烹饪控制配方中的烹饪步尚未执行完成时，可以继续执行下一烹饪步，基于该下一烹饪步中的时间设定值和温度设定值的信息，在每个控制周期，利用插值法从该下一烹饪步中获取每一控制周期对应的温度设定值，并从步骤S203开始执行，直至所获取的烹饪控制配方中的烹饪步全部执行完毕。

在具体实施中，为了在烹饪过程中对锅具的温度进行准确地控制，从而可以对锅具中的待烹饪食物进行更加优化地烹饪控制，本发明实施例中的烹饪控制方法还可以根据实际的需要对所获取的烹饪控制配方进行修改，以使得更新后的烹饪控制配方可以更加适合食物的烹饪。

参见图3，本发明实施例中的一种烹饪控制方法，适于在烹饪过程中，通过修改所获取的烹饪控制配方，以消除溢锅状态，具体可以采用如下的步骤实现：

步骤S301：在烹饪过程中，燃气灶的控制器基于溢锅传感器的检测信号，监测所述锅具是否处于溢锅状态。

在具体实施中，在采用所获取的烹饪控制配方对锅具中的待烹饪食物进行烹饪控制的过程中，燃气灶的控制器可以采用对应的溢锅传感器，对锅具的溢锅状态进行监测，以确定所述锅具是否处于溢锅状态。

在本方发明一实施例中，燃气灶的控制器可以采用安装在锅具上的用于泡沫检测的传感器对烹饪过程中锅具内的泡沫的高度进行检测，当确定锅具内的泡沫的高度达到预设的高度阈值时，可以确定锅具处于溢锅状态。其中，预设的高度阈值小于锅具的深度，可以采用实验标定的方式进行确定。若泡沫检测的传感器本身没有空间的分辨功能，可以采用传感器阵例实现。

在本发明另一实施例中，当通过检测确定所述锅具内的液体溢流时，确定所述锅具处于溢锅状态，无法避免溢锅。

在本发明又一实施例中，当通过检测所述锅具的锅盖从静止状态转为运动状态时，可以确定所述锅具处于溢锅状态。

步骤S302：当检测到所述锅具处于溢锅状态时，控制所述燃气灶逐渐降低火力对所述锅具进行加热，直至所述溢锅状态消除。

在具体实施中，当通过检测确定所述锅具处于溢锅状态时，为了避免锅具内的食物溢出锅具之外所造成的灶台的脏污及影响烹饪质量，燃气灶的控制器可以立即控制燃气灶降低火力对锅具进行加热，以降低锅具的温度，从而避免锅具内的食物溢出锅具，以消除溢锅状态。步骤S303：将预设的溢锅次数增加预设的数值。

在具体实施中，可以采用预设的溢锅计数器对溢锅次数计数。当每次检测到锅具处于溢锅状态时，可以将预设的溢锅次数增加预设的数值，如增加1等。

步骤S304：判断所记录的溢锅次数是否达到预设的次数阈值；当判断结果为是时，可以执行步骤S305；反之，则可以继续从步骤S301开始执行。

在具体实施中，预设的次数阈值可以根据实际的需要进行设置，在此不做限制。

步骤S305：判断溢锅发生时刻所在的采样周期的温度设定值与当前烹饪步的温度设定值之间的差值是否超出预设的范围；当判断结果为是时，可以执行步骤S306；反之，则可以不执行任何的操作。

在具体实施中，当确定所述锅具处于溢锅状态时，可以将所获取的溢锅状态发生时刻所属的采样周期的锅具的温度设定值，并与溢锅状态发生时刻所属的烹饪步的温度设定值进行比较，将溢锅状态发生时刻所属的采样周期获取的锅具的温度设定值与溢锅状态发生时刻所属烹饪步温度设定值进行差值计算，以确定二者的差值是否处于预设的范围之内，并对该差值进行标识，被标识为第1调整量值。其中，预设的范围可以根据烹饪控制的需要进行设置，如设置为5-10等。

步骤S306：将所获取的烹饪配方中当前烹饪步或当前烹饪步和后续烹饪步中的温度设定值减少预设的数值，以对所获取的烹饪控制配方中当前烹饪步中的温度设定值进行更新。

在具体实施中，为了避免后续采用所获取的烹饪控制配方烹饪控制，频繁地发生溢锅，则当溢锅计数大于预设的次数阈值时，当所获取的溢锅状态发生时刻所属的采样周期对应的锅具的温度设定值相对于当前烹饪步温度设定值较低时，例如，所述采样周期对应的锅具的温度设定值与该烹饪步的温度设定值之间相差5-10℃，表明可能由于锅具的热工况发生变化，导致所获取的烹饪控制配方中当前烹饪步的温度设定值与该锅具已经不相适应。换言之，所获取的烹饪控制配方中当前烹饪步的温度设定值过高，此时，燃气灶的控制器减小烹饪控制配方中的温度偏移值的设定值，相当于将烹饪控制配方当前烹饪步温度设定值或者将当前烹饪步和后续烹饪步中的温度设定值同时向下平移，平移量为温度偏移值的减少量，以使锅具的被控温度整体向下平移，从而以在后续的烹饪过程中，继续采用更新后的烹饪控制配方对锅具中的食物进行烹饪控制时，可以降低锅的被控目标温度，使燃气灶的火力减小，以减少溢锅的发生，直至消除溢锅。

在具体实施中，所述温度偏移值的减小幅度可以与第1调整量值相关联。例如，可以将温度偏移值减少为第1调整量值的部分量值，如减小幅度取第1调整量值的1/3、1/2或2/3等。其中，当所获取的温度设定值相对于该烹饪步温度设定值较高时，如所获取的温度设定值与当前烹饪步的温度设定值间相差2-5℃，即溢锅时刻所在的采样周期的温度设定值已接近当前烹饪步的温度设定值时，燃气灶的控制器减小烹饪控制配方中当前烹饪步温度设定值，以及减小其温度设定值不小于该烹饪步温度设定值的后续各个烹饪步的温度设定值，以减小锅温度的被控温度以及锅温度上升的速率，逐步减少燃气灶的火力，减少直至消除溢锅的发生。

这里需要说明的是，当溢锅发生后，燃气灶的控制器还可以同时减小烹饪控制配方中温度偏移值的设定值和当前烹饪步温度设定值。此种情况下为了避免超调所导致得锅底的被控目标温度过低，温度偏移值的减小幅度与当前烹饪步的温度设定值的减小幅度之和应小于第1调整量值。

在具体实施中，当燃气灶的控制器对烹饪控制配方进行上述之一种的修改后，可将溢锅计数清零，也即溢锅计数器将从零开始重新进行计数。

步骤S307：采用更新后的当前烹饪步继续对锅具中的待烹饪食物进行烹饪控制。

在具体实施中，燃气灶的控制器对烹饪控制配方进行修改后，如对烹饪步温度设定值进行修改后，燃气灶的控制器在当前烹饪步的继续执行过程中，可以继续基于溢锅传感器的信号对溢锅状态继续进行判定。当燃气灶的控制器再次做出溢锅状态的判断且溢锅次数达到预设的次数阈值时，燃气灶的控制器依上述方法再次修改烹饪控制配方，如此循环往复，直至当前烹饪步执行完毕。

步骤S308：当确定当前烹饪步执行完成时，判断所获取的烹饪控制配方中的烹饪步是否全部执行完成；当判断结果为是时，可以执行步骤S207；反之，则可以结束烹饪操作。

步骤S309：执行下一烹饪步。

在具体实施中，当前烹饪步执行完成，且所获取的烹饪控制配方中的烹饪步尚未执行完成时，可以继续执行下一烹饪步，基于该下一烹饪步中的时间设定值和温度设定值的信息，在每个控制周期，利用插值法从该下一烹饪步中获取每一控制周期对应的温度设定值，并从步骤S301开始执行，直至所获取的烹饪控制配方中的烹饪步全部执行完毕。

以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。