具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

图1(a)是本公开的一个实施例提供的空气调节设备的控制方法的流程图。空气调节设备包括第一空气调节设备和第二空气调节设备，第二空气调节设备包括移动机构，第一空气调节设备与第二空气调节设备通信连接。在一实施例中，第一空气调节设备和第二空气调节设备通过蓝牙、射频信号或WiFI连接。

所述方法包括：

S11、第一空气调节设备处于工作状态下，第二空气调节设备移动至目标位置。

开启第一空气调节设备，第一空气调节设备处于工作状态下，第二空气调节设备移动至目标位置，目标位置为需要调节温度和/或风速的位置。

在一实施例中，步骤S11中第二空气调节设备移动至目标位置具体包括以下步骤，如图1(b)所示：

S111、第一空气调节设备获取用户位置，并将用户位置发送给第二空气调节设备。

在一实施例中，空气调节设备还包括人体识别单元。第一空气调节设备可通过人体识别单元获取用户位置，并将用户位置发送至第二空气调节设备。人体识别单元可以安装在第一空气调节设备上，也可以和第一空气调节设备分开设置。

在一实施例中，人体识别单元包括摄像头。摄像头由CCD摄像头或CMOS摄像头构成，摄像头用于拍摄室内的特定空间的图像。人体识别单元将拍摄的图像提供给第一空气调节设备，第一空气调节设备识别出图像中的用户，并计算用户的位置信息；或者人体识别单元根据拍摄的图像识别出图像中的用户并计算用户的位置信息，人体识别单元将用户位置发送给第一空气调节设备。

在一实施例中，人体识别单元包括红外图像传感器，红外图像传感器包括像素阵列，红外图像传感器用于捕获室内的特定空间的图像，并将该图像发送给第一空气调节设备，第一空气调节设备识别出图像中的用户，并计算用户的位置信息；或者人体识别单元根据拍摄的图像识别出图像中的用户并计算用户的位置信息，人体识别单元将用户位置发送给第一空气调节设备。

在一实施例中，用户位置可以是用户所在位置相对于第一空气调节设备的坐标点，也可以是用户相对于第一空气调节设备的距离以及方向。

S112、第二空气调节设备根据用户位置移动至目标位置，目标位置与用户位置的距离为设定距离。

具体地，用户位置和目标位置的距离为设定距离，设定距离可以根据实际需要设定，例如可以设置在20-100cm之间，第二空气调节设备根据用户位置移动至距离用户位置设定距离处，避免第二空气调节设备对用户造成阻碍。

S12、第二空气调节设备获取目标位置的温度值和/或风速值，并将温度值和/或风速值发送给第一空气调节设备。

第二空气调节设备包括至少一个传感器，用于检测第二空气调节设备目标位置的温度值和/或风速值。使得第二空气调节设备能够实时获取目标位置的温度值和/或风速值。

在一实施例中，至少一个传感器包括温度传感器和风速传感器，温度传感器可以是热电偶或热敏电阻或其它可测量温度的器件。风速传感器可以是机械式风速传感器或热式风速传感器或皮托管风速传感器或超声波风速传感器或其它可测量风速的器件。

第二空气调节设备将该温度值和/或风速值发送给第一空气调节设备，使得第一空气调节设备能够准确知道用户位置的温度值和风速值。

S13、第一空气调节设备根据该温度值和/或风速值，控制第二空气调节设备和/或第一空气调节设备的工作状态，以调节目标位置的温度和/或风速。

在一实施例中，第一空气调节设备具有调温和调节风速的功能。例如，第一空气调节设备可以是空调器。

在一实施例中，第二空气调节设备可以是风扇、空调扇和移动式空调器中的一种。

第二空气调节设备具有调节所在位置的风速的功能，在一实施例中，第二空气调节设备也可以具有调节所在位置的温度的功能。第二空气调节设备可以输出冷风也可以输出暖风。

需要说明的是，上述的第一空气调节设备和第二空气调节设备只是本公开的实施例，本公开的第一空气调节设备也可以应用到具有调节温度和调节风速的设备中，本公开的第二空气调节设备也可以应用到具有调节温度和/或调节风速的设备中。

在一实施例中，可以根据目标位置的温度值，调节目标位置的温度，可以根据目标位置的风速值，调节目标位置的风速，也可以根据目标位置的温度值，调节目标位置的风速，也可以根据目标位置的风速值，调节目标位置的温度，也可以根据目标位置的温度值和风速值，调节目标位置的温度和/或风速。例如，当目标位置的温度与设定温度不一致时，既可以调节温度，也可以调节风速改变目标位置的空气流动，改善用户体验，当目标位置的风速与设定风速不一致时，既可以调节风速，也可以调节温度，改善用户体验。

在一实施例中，控制第二空气调节设备和/或第一空气调节设备的工作状态包括以下至少一项：控制第二空气调节设备的温度和/或风速；控制第一空气调节设备的温度和/或风速；控制第二空气调节设备和第一空气调节设备的温度和/或风速。

在一实施例中，第一空气调节设备根据该温度值和风速值计算目标位置的温度补偿值和/或风速补偿值，根据该温度补偿值和/或风速补偿值控制第二空气调节设备和/或第一空气调节设备进行温度补偿和/或风速补偿，以调节目标位置的温度和/或风速。通过第一空气调节设备和/或第二空气调节设备的作用，使目标位置的温度值和/或风速值达到预设值，提高用户的舒适度。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制冷状态，当目标位置的温度高于第一空气调节设备的设定温度时，将第一空气调节设备的温度降低，并将第二空气调节设备的风速增大。当目标位置的温度低于第一空气调节设备的设定温度时，将第一空气调节设备的温度提高，并将第二空气调节设备的风速减小。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制热状态，当目标位置的温度高于第一空气调节设备的设定温度时，将第一空气调节设备的温度降低，并将第二空气调节设备的风速减小，当目标位置的温度低于第一空气调节设备的设定温度时，将第一空气调节设备的温度提高，并将第二空气调节设备的风速增大，第一空气调节设备处于制热状态下，第二空气调节设备的输出的风为暖风。

在一实施例中，以线性补偿为例，第一空气调节设备的设置温度为Ts，用户位置的温度为Tu。温度补偿Tc＝Tu-Ts，第一空气调节设备目标运行温度To＝2×Ts-Tu。

在一实施例中，以温度对数补偿为例，第一空气调节设备的设置温度为Ts，用户位置的温度为Tu。温度补偿Tc＝Tu-Ts，当Tc>0时，第一空气调节设备目标运行温度To＝Ts-lnTc，当Tc<0时，第一空气调节设备目标运行温度To＝Ts+ln|Tc|。

在一实施例中，第一空气调节设备也可以将Tc和To发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备进行风速调节，从而达到调节风速的目的，并通过改变目标位置的空气流动速度来提高用户的舒适度。第一空气调节设备也可以计算用户所在空间，例如1立方米降低或增加|Tc|度所需制冷量或制热量，从而调节第二空气调节设备的温度。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制冷状态下，当Tc>0时，说明用户位置的温度比设定温度高，则需要增大风速，提高第一空气调节设备和第二空气调节设备的功率并增大风速。当Tc<0时，说明用户位置的温度比设定温度低，风速大则会给用户带来不适，则需要减小风速，降低第一空气调节设备和第二空气调节设备的功率并减小风速。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制热状态下，第二空气调节设备输出暖风，当Tc>0时，说明用户位置的温度比设定温度高，则需要减小风速，减小第一空气调节设备和第二空气调节设备的功率并减小风速；当Tc<0时，说明用户位置的温度比设定温度低，风速大则会给用户带来不适，则需要增大风速，提高第一空气调节设备和第二空气调节设备的功率并增大风速。

在一实施例中，根据温度补偿值来设置风速补偿值。

需要说明的是，上述温度和风速补偿方法只是本公开的实施例，本公开也可以使用其他的温度和风速补偿方法，只要满足用户位置的温度高于设定温度时，将第一空气调节设备和第二空气调节设备的温度降低，当用户位置的温度低于设定温度时，将第一空气调节设备和第二空气调节设备的温度提高，同时还可以调节第一空气调节设备和第二空气调节设备的风速，提高用户的舒适度。

在一实施例中，当用户位置发生变化时，第一空气调节设备获取新的用户位置，将新的用户位置发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备移动到新的目标位置，新的目标位置与新的用户位置的距离为设定距离。实现第二空气调节设备跟随用户移动，保证用户所在位置的温度值和/或风速值在预设值，提高用户的舒适度。

在一实施例中，第二空气调节设备移动至目标位置包括以下步骤：第一空气调节设备获取多个用户位置，按第一预设规则确定目标用户位置，并将所述目标用户位置发送给第二空气调节设备，第二空气调节设备根据该目标用户位置移动至目标位置，目标位置与目标用户位置的距离为设定距离。

第一空气调节设备确定目标位置的温度值和/或风速值达到预设值，第一空气调节设备重新获取多个用户位置并按第一预设规则确定下一个目标用户位置，并将该下一个目标用户位置发送给第二空气调节设备，第二空气调节设备移动至下一个目标位置进行温度和/或风速的调节，下一个目标位置与下一个目标用户位置的距离为设定距离。

第一预设规则包括：

计算各个用户位置与第一空气调节设备的距离；

根据各个用户位置与第一空气调节设备的距离对多个用户位置进行排序；

确定距离最近的用户位置不是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离最近的用户位置为目标用户位置；

确定距离最近的用户位置是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离第二近的用户位置为目标用户位置。

由于第二空气调节设备总是选取距离最近的用户位置和距离第二近的用户位置进行温度和/或风速的调节，使得距离最近的用户满意度最大。

在一实施中，第一空气调节设备获取到多个用户位置，按第二预设规则对多个用户位置排序并将排序后的多个用户位置发送给第二空气调节设备，第二空气调节设备按该多个用户位置的排序依次移动至各个目标位置分别进行温度和/或风速调节，各个目标位置与各个用户位置一一对应，每个目标位置与对应的用户位置的距离为设定距离，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值。使得更多的用户享受舒适的环境。

第二预设规则包括：

计算各个用户位置与第一空气调节设备的距离；

根据各个用户位置与第一空气调节设备的距离对多个用户位置进行排序。

具体地，可以按从小到大的距离对多个用户位置进行排序。

在一实施例中，当用户位置发生变化时，第一空气调节设备获取到新的多个用户位置，按第二预设规则对新的多个用户位置排序并将排序后的新的多个用户位置发送给第二空气调节设备，第二空气调节设备按该新的多个用户位置的排序从当前用户位置开始按新的排序进行移动，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值。第二空气调节设备能够跟随用户移动自动调整移动路线，使得更多用户享受舒适的环境，提高多用户的满意度。

在一实施例中，用户位置发生变化包括以下至少一种情况：检测到新的用户，检测到用户移动，检测到用户离开。

在一实施例中，移动机构包括驱动电机和万向轮。驱动电机和万向轮连接，用于控制万向轮的移动。

在一实施例中，移动机构包括防碰撞传感器，防碰撞传感器测量第二空气调节设备与移动方向的障碍物的距离。防碰撞传感器包括微波雷达测距传感器器、超声波测距传感器或红外测距传感器中的至少一种，用于检测障碍物；具体地，第二空气调节设备在移动时采用微波雷达测距、超声波测距或红外线测距技术避开障碍物。

在一实施例中，移动机构包括防跌落传感器，防跌落传感器测量第二空气调节设备与地面的距离。防跌落传感器包括微波雷达测距传感器器、超声波测距传感器或红外测距传感器中的至少一种，用于检测是否存在台阶；具体地，第二空气调节设备在移动时采用微波雷达测距、超声波测距或红外线测距技术避开跌落台阶。

在一实施例中，第一空气调节设备处于工作状态下，第二空气调节设备移动至目标位置包括以下步骤：

第一空气调节设备处于工作状态下，确定第一空气调节设备开启了联动功能；

第二空气调节设备移动至目标位置。

当确定第一空气调节设备未开启联动功能时，第一空气调节设备和第二空气调节设备独立运行，或者第一空气调节设备按常规方式运行，第二空气调节设备不工作。通过设置开启和关闭联动功能，满足不同的场景需求。

图2(a)-2(c)为第二空气调节设备按第二预设规则在多个用户间移动的路线示意图。

第一空气调节设备计算各个用户位置与第一空气调节设备的距离，按从小到大的距离对多个用户位置排序，确定最近的用户位置为目标用户位置，如图2(a)所示，多个用户位置的排序为：C、D、B、A，用户C的位置为目标用户位置，第二空气调节设备移动到用户C旁边进行温度和风速调节；

当用户C处的温度和风速达到预设值后，第一空气调节设备重新获取多个用户位置，由于用户位置没有发生变化，多个用户位置的排序依然为：C、D、B、A，用户C的位置为上一个目标用户位置，第一空气调节设备确定用户D的位置为目标用户位置，第二空气调节设备移动到用户D旁边进行温度和风速调节；

当用户D处的温度值和风速值达到预设值后，第一空气调节设备重新获取多个用户位置，由于用户位置没有发生变化，多个用户位置的排序依然为：C、D、B、A，用户C的位置最近，并且不是上一个目标用户位置，第一空气调节设备确定用户C的位置为目标用户位置，第二空气调节设备移动到用户C旁边进行温度和风速调节。

如图2(b)所示，第二空气调节设备移动到用户D处进行温度和风速调节。此时用户B的位置发生变化，第一空气调节设备重新检测各个用户的位置，按从小到大对新的多个用户位置排序，新的多个用户位置的排序为：B、C、D、A。则第二空气调节设备按新的排序从当前用户D的位置移动到用户B旁边进行温度和风速调节，如图2(c)所示。

由于第二空气调节设备总是选择距离最近的用户位置或距离第二近的用户位置进行温度和/或风速的调节，使得距离最近的用户的满意度最大。

图3(a)是本公开一个实施例的提供的第一空气调节设备的控制方法的流程图。第一空气调节设备和第二空气调节设备通信连接，第一空气调节设备和第二空气调节设备通过蓝牙或射频信号或WiFi连接。

在一实施例中，第一空气调节设备具有调温和调节风速的功能。例如，第一空气调节设备可以是空调器。

需要说明的是，上述的第一空气调节设备只是本公开的实施例，本公开的第一空气调节设备也可以应用到具有调节温度和调节风速的设备中。

如图3(a)所示，第一空气调节设备的控制方法包括：

S31、处于工作状态下，接收来自第二空气调节设备的温度值和/或风速值，该温度值和/或风速值由第二空气调节设备移动至目标位置获取。

目标位置与用户位置对应。如图3(b)所示，步骤S31中接收来自第二空气调节设备的温度值和/或风速值具体包括以下步骤：

S311、获取用户位置。

第一空气调节设备通过人体识别单元获取用户位置，人体识别模块可以安装在第一空气调节设备上，也可以和第一空气调节设备分开设置。

在一实施例中，第一空气调节设备接收人体识别单元拍摄的室内的特定空间的图像，第一空气调节设备识别出图像中的用户，并计算用户的位置信息。

在一实施例中，第一空气调节设备接收用户位置，用户位置由人体识别单元通过拍摄室内的特定空间的图像识别出用户并进行计算获得。

在一实施例中，用户位置可以是用户所在位置相对于第一空气调节设备的坐标点，也可以是用户相对于第一空气调节设备的距离以及方向。

S312、发送用户位置给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备移动至目标位置，目标位置和用户位置的距离为设定距离。

用户位置和目标位置的距离为设定距离，设定距离可以根据实际需要设定，例如可以设置在20-100cm之间。发送用户位置给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备移动到距离用户位置设定距离处。避免第二空气调节设备对用户造成阻碍。

S313、接收目标位置的温度值和/或风速值，该温度值和/或风速值由第二空气调节设备获取。

由于第二空气调节设备移动到用户所在位置获得温度值和/或风速值，使得第一空气调节设备能够准确知道用户位置的温度值和/或风速值。

S32、根据该温度值和/或风速值，控制工作状态和/或发送控制指令，以控制第二空气调节设备的工作状态，从而调节目标位置的温度和/或风速。

在一实施例中，控制工作状态包括以下至少一项：进行温度调节；进行风速调节；进行温度和风速调节。

控制第二空气调节设备的工作状态包括至少一项：控制第二空气调节设备的温度；控制第二空气调节设备的风速；控制第二空气调节设备的温度和风速。

在一实施例中，第一空气调节设备根据该温度值和风速值计算目标位置的温度补偿值和/或风速补偿值，根据该温度补偿值和/或风速补偿值，进行以下至少一项操作，以调节目标位置的温度和/或风速：

进行温度和/或风速补偿；

发送控制指令，控制第二空气调节设备进行温度和/或风速补偿。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制冷状态，当目标位置的温度高于第一空气调节设备的设定温度时，第一空气调节设备将温度降低和将风速增大，并发送控制指令，以控制第二空气调节设备将温度降低和将风速增大；当目标位置的温度低于第一空气调节设备的设定温度时，第一空气调节设备将温度提高和将风速减小，并发送控制指令，以控制第二空气调节设备将温度提高和将风速减小。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制热状态，当目标位置的温度高于第一空气调节设备的设定温度时，将第一空气调节设备的温度降低和将风速减小，并发送控制指令，以控制第二空气调节设备将温度降低和将风速减小，当目标位置的温度低于第一空气调节设备的设定温度时，将第一空气调节设备的温度提高和将风速增大，并发送控制指令，以控制第二空气调节设备将温度降低和将风速增大，第一空气调节设备处于制热状态下，第二空气调节设备的输出的风为暖风。

在一实施例中，以温度线性补偿为例，第一空气调节设备的设置温度为Ts，用户位置的温度为Tu。温度补偿Tc＝Tu-Ts，第一空气调节设备目标运行温度To＝2×Ts-Tu。

在一实施例中，以温度对数补偿为例，第一空气调节设备的设置温度为Ts，用户位置的温度为Tu。温度补偿Tc＝Tu-Ts，当Tc>0时，第一空气调节设备目标运行温度To＝Ts-lnTc，当Tc<0时，第一空气调节设备目标运行温度To＝Ts+ln|Tc|。

在一实施例中，第一空气调节设备也可以将Tc和To发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备进行风速调节，从而达到调节风速的目的，并通过改变目标位置的空气流动速度来提高用户的舒适度。第一空气调节设备也可以计算用户所在空间，例如1立方米降低或增加|Tc|度所需制冷量或制热量，从而调节第二空气调节设备的温度。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制冷状态下，当Tc>0时，说明用户位置的温度比设定温度高，则需要增大风速，提高第一空气调节设备和第二空气调节设备的功率并增大风速。当Tc<0时，说明用户位置的温度比设定温度低，风速大则会给用户带来不适，则需要减小风速，降低第一空气调节设备和第二空气调节设备的功率并减小风速。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制热状态下，第二空气调节设备输出暖风，当Tc>0时，说明用户位置的温度比设定温度高，则需要减小风速，减小第一空气调节设备和第二空气调节设备的功率并减小风速；当Tc<0时，说明用户位置的温度比设定温度低，则需要增大风速，提高第一空气调节设备和第二空气调节设备的功率并增大风速。

在一实施例中，根据温度补偿值来设置风速补偿值。

需要说明的是，上述温度和风速补偿方法只是本公开的实施例，本公开也可以使用其他的温度和风速补偿方法，只要满足用户位置的温度高于设定温度时，将第一空气调节设备和第二空气调节设备的温度降低，当用户位置的温度低于设定温度时，将第一空气调节设备和第二空气调节设备的温度提高，同时还可以调节第一空气调节设备和第二空气调节设备的风速，提高用户的舒适度。

在一实施例中，当用户位置发生变化时，第一空气调节设备获取新的用户位置，将新的用户位置发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备移动到新的目标位置，新的目标位置与新的用户位置的距离为设定距离。实现第二空气调节设备跟随用户移动，保证用户所在位置的温度值和/或风速值保持在预设值，提高用户的舒适度。

在一实施例中，第一空气调节设备获取到多个用户位置时，按第一预设规则确定目标用户位置，并将该目标用户位置发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备移动至目标用户位置进行温度和/或风速的调节，直至该目标位置的温度值和/或风速值达到预设值；第一空气调节设备重新获取多个用户位置并按第一预设规则确定下一个目标用户位置，并将下一个目标用户位置发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备移动至下一个目标位置进行温度和/或风速的调节，其中目标位置与用户位置的距离为设定距离，下一个目标位置与下一个目标用户位置的距离为设定距离。

第一预设规则包括：

计算各个用户位置与第一空气调节设备的距离；

根据各个用户位置与第一空气调节设备的距离对多个用户位置进行排序；

确定距离最近的用户位置不是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离最近的用户位置为目标用户位置；

确定距离最近的用户位置是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离第二近的用户位置为目标用户位置；

由于第二空气调节设备总是选择距离最近的用户位置和距离第二近的用户位置进行温度和/或风速调节，使得距离最近的用户满意度最大。

在一实施中，当第一空气调节设备获取到多个用户位置时，按第二预设规则对多个用户位置排序并将排序后的多个用户位置发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备按该多个用户位置的排序依次移动到各个目标位置分别进行温度和/或风速调节，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值，每个目标位置与对应的用户位置的距离为设定距离。使得更多的用户享受舒适的环境，提高多用户的满意度。

第二预设规则包括：

计算各个用户位置与第一空气调节设备的距离；

根据各个用户位置与第一空气调节设备的距离对多个用户位置进行排序。

具体地，可以按从小到大的距离对多个用户位置进行排序。

在一实施例中，当用户位置发生变化时，第一空气调节设备获取到新的多个用户位置，按预设规则对新的多个用户位置排序并将排序后的新的多个用户位置发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备按该新的多个用户位置的排序从当前用户位置开始依次移动，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值。第二空气调节设备能够跟随用户移动自动调整移动路线，使得更多用户享受舒适的环境，提高多用户的满意度。

在一实施例中，用户位置发生变化包括以下至少一种情况：检测到新的用户，检测到用户移动，检测到用户离开。

在一实施例中，处于工作状态下，接收目标位置的温度值和/或风速值包括以下步骤：

处于工作状态下，确定开启了联动功能；

接收目标位置的温度值和/或风速值。

当确定未开启联动功能时，第一空气调节设备按常规方式运行。满足不同的场景需求。

图4(a)是本公开一个实施例的提供的第二空气调节设备的控制方法的流程图。第二空气调节设备和第一空气调节设备通信连接，例如，通过蓝牙或射频信号或WiFi连接，第二空气调节设备包括移动机构，如图4(a)所示，第二空气调节设备的控制方法包括：

S41、在第一空气调节设备处于工作状态下，移动至目标位置。

开启第一空气调节设备，在第一空气调节设备处于工作状态下时，第二空气调节设备移动至目标位置，目标位置为需要调节温度和/或风速的位置。

在一实施例中，步骤S41中移动至目标位置具体包括以下步骤：

S411、接收用户位置，该用户位置由第一空气调节设备发送。

用户位置可以是用户所在位置相对于第一空气调节设备的坐标点，也可以是用户相对于第一空气调节设备的距离以及方向。

S412、移动到目标位置，目标位置与用户位置的距离为设定距离。

具体地，用户位置和目标位置的距离为设定距离，设定距离可以根据实际需要设定，例如可以设置在20-100cm之间，第二空气调节设备根据用户位置移动至距离用户位置设定距离处，避免第二空气调节设备对用户造成阻碍。

S42、获取目标位置的温度值和/或风速值，向第一空气调节设备发送该温度值和/或风速值。

第二空气调节设备包括至少一个传感器，用于检测第二空气调节设备目标位置的温度值和/或风速值。使得第二空气调节设备能够实时获取目标位置的温度值和/或风速值。

在一实施例中，至少一个传感器包括温度传感器和风速传感器，温度传感器可以是热电偶或热敏电阻或其它可测量温度的器件。风速传感器可以是机械式风速传感器或热式风速传感器或皮托管风速传感器或超声波风速传感器或其它可测量风速的器件。

第二空气调节设备将该温度值和/或风速值发送给第一空气调节设备，使得第一空气调节设备能够准确知道用户位置的温度值和风速值。

S43、接收来自第一空气调节设备的控制指令，控制指令由第一空气调节设备根据该温度值和/或风速值生成。

具体地，控制指令包括温度补偿值和/或风速补偿值，该温度补偿值和/或风速补偿值由第一空气调节设备根据该温度值和/或该风速值计算得到。

在一实施例中，根据温度补偿值来设置风速补偿值。

S44、根据控制指令调节目标位置的温度和/或风速。

在一实施例中，第二空气调节设备可以是风扇、空调扇和移动式空调器中的一种。

第二空气调节设备具有调节所在位置的风速的功能，在一实施例中，第二空气调节设备也可以具有调节所在位置的温度的功能。第二空气调节设备可以输出冷风也可以输出暖风。

需要说明的是，上述的第二空气调节设备只是本公开的实施例，本公开的第二空气调节设备也可以应用到具有调节温度和/或调节风速的设备中。

在一实施例中，第二空气调节设备根据该温度补偿值和/或风速补偿值，控制第二空气调节设备进行温度和/或风速补偿。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制冷状态，当目标位置的温度高于第一空气调节设备的设定温度时，该控制指令指示将温度降低和将风速增大；当目标位置的温度低于第一空气调节设备的设定温度时，该控制指令指示将温度提高和将风速减小。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制热状态，当目标位置的温度高于第一空气调节设备的设定温度时，该控制指令指示将温度降低和将风速减小；当目标位置的温度低于第一空气调节设备的设定温度时，该控制指令指示将温度提高和将风速增大，第一空气调节设备处于制热状态时，第二空气调节设备输出暖风。

在一实施例中，当用户位置发生变化时，第二空气调节设备接收新的用户位置，移动到新的用户位置。实现第二空气调节设备跟随用户移动，保证用户所在位置的温度和风速保持在预设值，提高用户的舒适度。

在一实施例中，第二空气调节设备接收到与目标位置对应的目标用户位置，移动至目标位置进行温度和/或风速的调节，直至该目标位置的温度值和/或风速值达到预设值，第二空气调节设备重新获取与下一个目标位置对应的下一个目标用户位置，移动至下一个目标位置进行温度和/或风速的调节，目标位置与目标用户位置的距离为设定距离，下一个目标位置与下一个目标用户位置的距离为设定距离，其中，目标用户位置和下一个目标用户位置由第一空气调节设备按第一预设规则从多个用户位置中确定。

第一预设规则包括：

计算各个用户位置与第一空气调节设备的距离；

根据各个用户位置与第一空气调节设备的距离对多个用户位置进行排序；

确定距离最近的用户位置不是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离最近的用户位置确定目标用户位置；

确定距离最近的用户位置是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离第二近的用户位置确定目标用户位置。

由于第二空气调节设备总是选取距离最近的用户位置和距离第二近的用户位置进行温度和/或风速的调节，使得距离最近的用户满意度最大。

在一实施中，接收到排序后的多个用户位置，第二空气调节设备按该多个用户位置的排序依次移动到与各个用户位置一一对应的各个目标位置分别温度和/或风速调节，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值，每个目标位置与对应的用户位置的距离为设定距离。使得更多的用户享受舒适的环境，提高多用户的满意度。其中排序后的多个用户位置由第一空气调节设备按第二预设规则对多个用户位置排序生成。

第二预设规则设定如下：

计算各个用户位置与第一空气调节设备的距离；

根据各个用户位置与第一空气调节设备的距离对多个用户位置进行排序。

具体地，可以按从小到大的距离对多个用户位置进行排序。

在一实施例中，当用户位置发生变化时，第二空气调节设备接收新的排序后的多个用户位置，按该新的多个用户位置的排序从当前用户位置开始依次移动，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值。新的排序后的多个用户位置由第一空气调节设备按第二预设规则对新的多个用户位置排序生成。

在一实施例中，用户位置发生变化包括以下至少一种情况：检测到新的用户，检测到用户移动，检测到用户离开。

在一实施例中，移动机构包括驱动电机和万向轮。驱动电机和万向轮连接，用于控制万向轮的移动。

在一实施例中，移动机构包括防碰撞传感器，防碰撞传感器测量第二空气调节设备与移动方向的障碍物的距离。防碰撞传感器包括微波雷达测距传感器器、超声波测距传感器或红外测距传感器中的至少一种，用于检测障碍物；具体地，第二空气调节设备在移动时采用微波雷达测距、超声波测距或红外线测距技术避开障碍物。

在一实施例中，移动机构包括防跌落传感器，防跌落传感器测量第二空气调节设备与地面的距离。防跌落传感器包括微波雷达测距传感器器、超声波测距传感器或红外测距传感器中的至少一种，用于检测是否存在台阶；具体地，第二空气调节设备在移动时采用微波雷达测距、超声波测距或红外线测距技术避开跌落台阶。

图5是本公开一个实施例提供的空气调节设备的控制方法的流程图。

图6是本公开一个实施例提供的第二空气调节设备在多个用户之间进行调节温度和风速的流程图。

S501、第一空气调节设备启动，第二空气调节设备待机；

S502、第一空气调节设备和第二空气调节设备通信连接；

S503、判断是否开启了联动功能；

当判断开启了联动功能，执行步骤S504；

当判断未开启联动功能，执行步骤S503；

S504、第一空气调节设备识别室内的用户；

S505、判断用户数量为1或大于1；

当用户数量为1时，执行步骤S506；

当用户数量大于1时，执行步骤S601；

S506、第一空气调节设备检测用户的位置，将用户位置发送给第二空气调节设备；

S507、第二空气调节设备移动到距离用户位置设定距离处；

S508、第二空气调节设备检测目标位置的温度值和风速值；并发送给第一空气调节设备；

S509、第一空气调节设备根据该温度值和风速值，计算温度补偿值和风速补偿值；

S510、第一空气调节设备根据该温度补偿值和风速补偿值进行温度调节，并将该温度补偿值和风速补偿值发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备进行风速调节，直至该用户位置的温度值和风速值达到预设值；

S511、判断是否关闭了联动功能；

当未关闭联动功能，执行步骤S512；

当关闭了联动功能，执行步骤S513；

S512、判断用户位置是否发生变化；

当用户位置发生变化时，返回步骤S507；

当用户位置未发生变化时，执行步骤S511；

S513、第一空气调节设备按常规方式运行，第二空气调节设备待机；

S601、第一空气调节设备检测多个用户位置，计算多个用户位置和第一空气调节设备的距离，按从小到大的距离对多个用户位置排序；

S602、第一空气调节设备判断距离最近的用户位置是否为上一次被选取的目标用户位置；

当距离最近的用户位置不是上一次被选取的目标用户位置时，执行步骤S603；

当距离最近的用户位置是上一次被选取的目标用户位置时，执行步骤S604；

S603、第一空气调节设备确定距离最近的用户位置为目标用户位置，执行步骤S605；

S604、第一空气调节设备确定距离第二近的用户位置为目标用户位置，执行步骤S605；

S605、第一空气调节设备将目标用户位置发送给第二空气调节设备；

S606、第二空气调节设备根据目标用户位置，移动到距离该目标用户位置设定距离处；

S607、第二空气调节设备检测所在位置的温度值和风速值，并发送给第一空气调节设备；

S608、第一空气调节设备根据该温度值和风速值，计算温度补偿值和风速补偿值；

S609、第一空气调节设备根据该温度补偿值和风速补偿值进行温度调节，并将该温度补偿值和风速补偿值发送给第二空气调节设备，第二空气调节设备进行风速调节，以使当前用户位置的温度值和风速值达到预设值；

S610、判断是否关闭了联动功能；

当未关闭联动功能，返回步骤S601；

当关闭了联动功能，执行步骤S611；

S611、第一空气调节设备按常规方式运行，第二空气调节设备待机。

图7(a)是本公开的一个实施例提供的空气调节设备的结构图，空气调节设备700包括第一空气调节设备710和第二空气调节设备720，第二空气调节设备720包括移动机构，第一空气调节设备710和第二空气调节设备720通信连接，在一实施例中，第一空气调节设备710和第二空气调节设备720通过蓝牙或射频信号或WiFI连接。

第二空气调节设备710处于工作状态，第二空气调节设备720移动至目标位置；

第二空气调节设备720，用于获取目标位置的温度值和/或风速值，并将温度值和/或风速值发送给第一空气调节设备710；

第一空气调节设备710，用于根据该温度值和/或风速值，控制第二空气调节设备720和/或第一空气调节设备710的工作状态，以调节目标位置的温度和/或风速。

在一实施例中，目标位置为需要调节温度和/或风速的位置，开启第一空气调节设备710，第二空气调节设备720移动至目标位置。

在一实施例中，如图7(b)所示，空气调节设备700还包括人体识别单元730。人体识别单元730可以安装在第一空气调节设备710，也可以和第一空气调节设备710分开设置。第一空气调节设备710可通过人体识别单元730获取用户位置，并将用户位置发送至第二空气调节设备720。

第二空气调节设备720，用于根据该用户位置移动至目标位置，目标位置与用户位置的距离为设定距离。

在一实施例中，人体识别单元730包括摄像头。摄像头由CCD摄像头或CMOS摄像头构成，摄像头用于拍摄室内的特定空间。人体识别单元130将拍摄的图像提供给第一空气调节设备710，第一空气调节设备710识别出图像中的用户，并计算用户的位置信息；人体识别单元730也可以根据拍摄的图像识别出图像中的用户并计算用户的位置信息，人体识别单元730将用户位置信息发送给第一空气调节设备710。

在一实施例中，人体识别单元730包括红外图像传感器，红外图像传感器包括像素阵列，红外图像传感器用于捕获室内的特定空间的图像，并将该图像发送给第一空气调节设备710，第一空气调节设备710识别出图像中的用户，并计算用户的位置信息；人体识别单元730也可以根据拍摄的图像识别出图像中的用户并计算用户的位置信息，人体识别单元730将用户位置信息发送给第一空气调节设备710。

在一实施例中，用户的位置信息可以是用户所在位置相对于第一空气调节设备710的坐标点，也可以是用户相对于第一空气调节设备710的距离以及方向。

具体地，用户位置和目标位置的距离为设定距离，设定距离可以根据实际需要设定，例如可以设置在20-100cm之间，第二空气调节设备根据用户位置移动至距离用户位置设定距离处，避免第二空气调节设备对用户造成阻碍。

在一实施中，第二空气调节设备720包括至少一个传感器，用于检测第二空气调节设备目标位置的温度值和/或风速值。使得第二空气调节设备能够实时获取目标位置的温度值和/或风速值。

具体地，至少一个传感器包括温度传感器和风速传感器，温度传感器可以是热电偶或热敏电阻或其它可测量温度的器件。风速传感器可以是机械式风速传感器或热式风速传感器或皮托管风速传感器或超声波风速传感器或其它可测量风速的器件。

第二空气调节设备720将该温度值和/或风速值发送给第一空气调节设备710，使得第一空气调节设备710能够准确知道用户位置的温度值和风速值。

在一实施例中，第一空气调节设备710具有调温和调节风速的功能。例如，第一空气调节设备710可以是空调器。

在一实施例中，第二空气调节设备720可以是风扇、空调扇和移动式空调器中的一种。

第二空气调节设备720具有调节所在位置的风速的功能，第二空气调节设备720也可以具有调节所在位置的温度的功能。第二空气调节设备720可以输出冷风也可以输出暖风。

需要说明的是，上述的第一空气调节设备710和第二空气调节设备720只是本公开的实施例，本公开的第一空气调节设备710也可以应用到具有调节温度和调节风速的设备中，本公开的第二空气调节设备720也可以应用到具有调节温度和/或调节风速的设备中。

在一实施例中，第一空气调节设备710，还用于根据该温度值和风速值计算目标位置的温度补偿值和/或风速补偿值，根据该温度补偿值和/或风速补偿值，控制第二空气调节设备720和/或第一空气调节设备710进行温度补偿和/或风速补偿，以调节目标位置的温度和/或风速。通过第一空气调节设备和/或第二空气调节设备的作用，使目标位置的温度值和/或风速值达到预设值，提高用户的舒适度。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制冷状态，当目标位置的温度高于第一空气调节设备710的设定温度时，将第一空气调节设备710的温度降低，并将第二空气调节设备720的风速增大；当目标位置的温度低于第一空气调节设备710的设定温度时，将第一空气调节设备710的温度提高，并将第二空气调节设备720的风速减小。

在一实施例中，第一空气调节设备处于制热状态，当目标位置的温度高于第一空气调节设备710的设定温度时，将第一空气调节设备710的温度降低，并将第二空气调节设备720的风速减小，当目标位置的温度低于第一空气调节设备的设定温度时，将第一空气调节设备710的温度提高，并将第二空气调节设备720的风速增大，第一空气调节设备710处于制热状态下，第二空气调节设备720输出的风为暖风。

在一实施例中，以线性补偿为例，第一空气调节设备710的设置温度为Ts，用户位置的温度为Tu。温度补偿Tc＝Tu-Ts，第一空气调节设备710目标运行温度To＝2×Ts-Tu。

在一实施例中，以温度对数补偿为例，第一空气调节设备710的设置温度为Ts，用户位置的温度为Tu。温度补偿Tc＝Tu-Ts，当Tc>0时，第一空气调节设备710目标运行温度To＝Ts-l nTc，当Tc<0时，第一空气调节设备710目标运行温度To＝Ts+l n|Tc|。

在一实施例中，第一空气调节设备710也可以将Tc和To发送给第二空气调节设备720，以使第二空气调节设备720进行风速调节，从而达到调节风速的目的，并通过改变目标位置的空气流动速度来提高用户的舒适度。第一空气调节设备710也可以计算用户所在空间，例如1立方米降低或增加|Tc|度所需制冷量或制热量，从而调节第二空气调节设备720的温度。

在一实施例中，第一空气调节设备710处于制冷状态下，当Tc>0时，说明用户位置的温度比设定温度高，则需要增大风速，提高第一空气调节设备710和第二空气调节设备720的功率并增大风速。当Tc<0时，说明用户位置的温度比设定温度低，风速大则会给用户带来不适，则需要减小风速，降低第一空气调节设备710和第二空气调节设备720的功率并减小风速。

在一实施例中，第一空气调节设备710处于制热状态下，第二空气调节设备720输出暖风，当Tc>0时，说明用户位置的温度比设定温度高，则需要减小风速，减小第一空气调节设备710和第二空气调节设备720的功率并减小风速；当Tc<0时，说明用户位置的温度比设定温度低，则需要增大风速，提高第一空气调节设备710和第二空气调节设备720的功率并增大风速。

在一实施例中，根据温度补偿值来设置风速补偿值。

需要说明的是，上述温度和风速补偿方法只是本公开的实施例，本公开也可以使用其他的温度和风速补偿方法，只要满足用户位置高于设定温度时，将第一空气调节设备710和第二空气调节设备720的温度降低，当用户位置的温度低于设定温度时，将第一空气调节设备710和第二空气调节设备720的温度提高，同时还可以调节第一空气调节设备710和第二空气调节设备720的风速，提高用户的舒适度。

在一实施例中，人体识别单元730，还用于检测到用户位置发生变化时，将新的图像发送给第一空气调节设备710，由第一空气调节设备710获取新的用户位置，或者将新的用户位置发送给第一空气调节设备710，第一空气调节设备710将新的用户位置发送给第二空气调节设备720，第二空气调节设备720获取新的用户位置，移动到新的目标位置，新的目标位置和新的用户位置的距离为设定距离。

在一实施例中，第一空气调节设备710，还用于获取多个用户位置，按第一预设规则确定目标用户位置，并将目标用户位置发送给第二空气调节设备720，第二空气调节设备720，移动至目标位置进行温度和/或风速的调节，第一空气调节设备710还用于确定该目标位置的温度值和/或风速值达到预设值，第一空气调节设备710重新获取多个用户位置并按第一预设规则确定下一个目标用户位置，并将下一个目标用户位置发送给第二空气调节设备720，第二空气调节设备720移动至下一个目标位置进行温度和/或风速的调节，其中目标位置与目标用户位置的距离为设定距离，下一个目标位置与下一个目标用户位置的距离为设定距离。

第一预设规则包括：

计算各个用户位置与第一空气调节设备的距离；

根据各个用户位置与第一空气调节设备的距离对多个用户位置进行排序；

确定距离最近的用户位置不是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离最近的用户位置为目标用户位置；

确定距离最近的用户位置是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离第二近的用户位置为目标用户位置。

由于第二空气调节设备720总是选取距离最近的用户位置或距离第二近的用户位置进行温度和/或风速调节，使得距离最近的用户满意度最大。

在一实施例中，第一空气调节设备710还用于获取到多个用户位置时，按第二预设规则对多个用户位置排序并发送给第二空气调节设备720，第二空气调节设备720按该多个用户位置的排序依次移动到与各个用户位置一一对应的各个目标位置分别进行温度和/或风速调节，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值，每个目标位置与对应的用户位置的距离为设定距离。

在一实施例中，第二预设规则包括：

计算各个用户与第一空气调节设备710的距离；

根据各个用户与第一空气调节设备710的距离对用户位置进行排序。

具体地，可以按从小到大的距离对用户位置进行排序。

在一实施例中，人体识别单元730还用于检测到用户位置发生变化时，将新的图像发送给第一空气调节设备，由第一空气调节设备710获取新的多个用户位置，或者人体识别单元730将新的多个用户位置发送给第一空气调节设备710，第一空气调节设备710按第二预设规则对新的多个用户位置排序并将排序后的新的多个用户位置发送给第二空气调节设备720，第二空气调节设备720按该新的多个用户位置的排序从当前用户位置开始依次移动，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值。

在一实施例中，用户位置发生变化包括以下至少一种情况：检测到新的用户；检测到用户移动；检测到用户离开。

在一实施例中，移动机构包括驱动电机和万向轮。驱动电机和万向轮连接，用于控制万向轮的移动。

在一实施例中，移动机构包括防碰撞传感器，防碰撞传感器测量第二空气调节设备与移动方向的障碍物的距离。防碰撞传感器包括微波雷达测距传感器器、超声波测距传感器或红外测距传感器中的至少一种，用于检测障碍物；具体地，第二空气调节设备在移动时采用微波雷达测距、超声波测距或红外线测距技术避开障碍物。

在一实施例中，移动机构包括防跌落传感器，防跌落传感器测量第二空气调节设备与地面的距离。防跌落传感器包括微波雷达测距传感器器、超声波测距传感器或红外测距传感器中的至少一种，用于检测是否存在台阶；具体地，第二空气调节设备在移动时采用微波雷达测距、超声波测距或红外线测距技术避开跌落台阶。

在一实施例中，第一空气调节设备处于工作状态下，先确定第一空气调节设备开启了联动功能；第二空气调节设备才移动至目标位置。

当确定第一空气调节设备未开启联动功能时，第一空气调节设备和第二空气调节设备独立运行，或者第一空气调节设备按常规方式运行，第二空气调节设备不工作。通过设置开启和关闭联动功能，满足不同的场景需求。

图8本公开的一个实施例提供的空气调节设备的场景图。如图8所示，空气调节设备包括第一空气调节设备810和移动式第二空气调节设备820，本公开的一个实施例中，移动式第二空气调节设备820移动到目标位置，目标位置与用户位置的距离为设定距离，移动式第二空气调节设备820检测目标位置的温度值和风速值，并将温度值和风速值发送给第一空气调节设备810，第一空气调节设备810根据该温度值和风速值，控制第一空气调节设备810进行温度调节，同时控制移动式第二空气调节设备820进行温度和/或风速调节，直至用户所在位置的温度值和风速值达到预设值。

图9(a)是本公开的一个实施例提供的第一空气调节设备的结构图。

第一空气调节设备900包括第一通信模块910和第一控制模块920。第一通信模块910用于与第二空气调节设备通信连接，第一通信模块910，还用于接收来自第二空气调节设备的温度值和/或风速值，该温度值和/或风速值由第二空气调节设备移动至目标位置获取；

第一控制模块920，用于根据该温度值和/或风速值，控制工作状态和/或发送控制指令，以控制第二空气调节设备的工作状态，从而调节目标位置的温度和/或风速。

在一实施例中，控制工作状态包括以下至少一项：进行温度调节；进行风速调节；进行温度和风速调节。

在一实施例中，控制第二空气调节设备的工作状态包括至少一项：控制第二空气调节设备的温度；控制第二空气调节设备的风速；控制第二空气调节设备的温度和风速。

在一实施例中，第一通信模块910可以是蓝牙模块或射频模块或WiFi模块。

在一实施例中，第一控制模块920还用于获取用户位置，并通过第一通信模块910将用户位置发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备移动到目标位置，目标位置与用户位置的距离为设定距离。

第二空气调节设备移动到用户位置具体为：第二空气调节设备移动到距离用户位置设定距离处，避免第二空气调节设备对用户造成阻碍，目标位置与用户位置的距离为设定距离。设定距离可以根据实际需要设定，例如可以在20-100cm之间。

在一实施例中，当用户位置发生变化时，第一控制模块920获取新的用户位置，第一控制模块920将新的用户位置发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备移动到距离新的目标位置，新的目标位置和用户位置的距离为设定距离。

在一实施例中，第一控制模块920获取到多个用户位置时，按第一预设规则确定目标用户位置，并通过第一通信模块910将该目标用户位置发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备移动至目标位置进行温度和/或风速的调节，第一控制模块920还用于确定该目标位置的温度值和/或风速值达到预设值，第一控制模块920重新获取多个用户位置，按第一预设规则确定下一个目标用户位置，并通过第一通信模块910将下一个目标用户位置发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备移动至下一个目标位置进行温度和/或风速的调节，其中，目标位置与目标用户位置的距离为设定距离，下一个目标位置与下一个目标用户位置的距离为设定距离。

第一预设规则包括：

计算各个用户位置与第一空气调节设备900的距离；

根据各个用户位置与第一空气调节设备900的距离对多个用户位置进行排序；

确定距离最近的用户位置不是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离最近的用户位置为目标用户位置；

确定距离最近的用户位置是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离第二近的用户位置为目标用户位置。

由于第二空气调节设备720总是选取距离最近的用户位置或距离第二近的用户位置进行温度和/或风速调节，使得距离最近的用户满意度最大。

在一实施例中，第一控制模块920还用于获取到多个用户位置时，按第二预设规则对多个用户位置排序并通过第一通信模块910发送给第二空气调节设备，以使第二空气调节设备按该多个用户位置的排序依次移动到与各个用户位置一一对应的各个目标位置分别进行温度和/或风速调节，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值，每个目标位置与对应的用户位置的距离为设定距离。使得更多的用户享受舒适的环境，提高多用户的满意度。

在一实施例中，第二预设规则包括：

计算各个用户位置与第一空气调节设备900的距离；

根据各个用户位置与第一空气调节设备900的距离对多个用户位置进行排序。

具体地，可以按从小到大的距离对目的地进行排序。

在一实施例中，当用户位置发生变化时，第一控制模块920获取新的多个用户位置，按第二预设规则对新的多个用户位置排序并通过第一通信模块910发送给第二空气调节设备，第二空气调节设备按该新的多个用户位置的排序依次移动，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值。

在一实施例中，用户位置发生变化包括以下至少一种情况：

检测到新的用户；

检测到用户移动；

检测到用户离开。

在一实施例中，如图9(b)所示，第一空气调节设备900包括人体识别单元930，人体识别单元930和第一控制模块920连接，人体识别单元930用于识别用户的存在，第一控制模块920通过人体识别单元930获取用户位置。人体识别单元930包括摄像头和/或红外图像传感器，用于拍摄室内的特定空间的图像。人体识别单元930将拍摄的图像提供给第一控制模块920，第一控制模块920识别出图像中的用户，并计算用户的位置信息；或者人体识别单元930根据拍摄的图像识别出图像中的用户并计算用户的位置信息，人体识别单元930将用户位置信息发送给第一控制模块920。

在一实施例中，第一空气调节设备和人体识别单元930分开设置，第一通信模块910还可以与人体识别单元930通信连接。第一控制模块920通过第一通信模块910接收图像或用户位置，该图像或用户位置由人体识别单元930提供，该图像由人体识别单元930拍摄，该用户位置由人体识别单元930根据拍摄的图像识别出用户，并计算用户的位置信息。第一控制模块920根据接收的图像识别出用户并计算用户的位置信息。

在一实施例中，用户的位置信息可以是用户所在位置相对于第一空气调节设备900的坐标点，也可以是用户相对于第一空气调节设备900的距离以及方向。

在一实施例中，第一控制模块920根据该温度值和风速值计算目标位置的温度补偿值和/或风速补偿值，根据该温度补偿值和/或风速补偿值，进行温度补偿和/或风速补偿；和/或发送控制指令，以控制第二空气调节设备进行温度和/或风速补偿，从而调节目标位置的温度和/或风速。

在一实施例中，如图9(c)所示，第一空气调节设备900还包括确定模块940，用于确定第一空气调节设备900开启了联动功能，第一空气调节设备900才接收目标位置的温度值和或/风速值。

当确定模块940确定第一空气调节设备900未开启联动功能时，第一空气调节设备900第一空气调节设备按常规方式运行。

图10是本公开的一个实施例提供的第二空气调节设备的结构图。

第二空气调节设备1000包括第二通信模块1010、获取模块1020、第二控制模块1030和移动机构1040。第二通信模块1010用于与第一空气调节设备通信，移动机构1040，用于移动到目标位置，获取模块1020，用于获取目标位置的温度值和/或风速值；第二通信模块1010还用于发送该温度值和/或风速值；以及接收控制指令，该控制指令由第一空气调节设备根据该温度值和/或风速值生成；第二控制模块1020，根据控制指令调节目标位置的温度和/或风速。

在一实施例中，第二通信模块1010可以是蓝牙模块或射频模块或WiFi模块。

在一实施例中，获取模块1020包括至少一个传感器，用于检测目标位置的温度值和/或风速值。至少一个传感器包括温度传感器和风速传感器，温度传感器可以是热电偶或热敏电阻或其它可测量温度的器件。风速传感器可以是机械式风速传感器或热式风速传感器或皮托管风速传感器或超声波风速传感器或其它可测量风速的器件。

在一实施例中，第二通信模块1010还用于接收用户位置，第二控制模块1020控制移动机构1040移动到目标位置，目标位置和用户位置的距离为设定距离。设定距离可以根据实际需要设定，例如可以设置在20-100cm之间，第二空气调节设备根据用户位置移动至距离用户位置设定距离处，避免第二空气调节设备对用户造成阻碍。

在一实施例中，用户位置由第一空气调节设备获取并发送至第二空气调节设备1000。

在一实施例中，第二控制模块1020通过第二通信模块1010接收新的用户位置时，控制移动机构1040移动到新的目标位置，新的目标位置与新的用户位置的距离为设定距离。

在一实施中，第二控制模块1020通过第二通信模块1010接收到与目标位置对应的目标用户位置，控制移动机构1040移动至目标位置进行温度和/或风速的调节，直至该目标位置的温度值和/或风速值达到预设值，第二控制模块1020通过第二通信模块1010重新获取与下一个目标位置对应的下一个目标用户位置，目标位置与目标用户位置的距离为设定距离，下一个目标位置与下一个目标用户位置的距离为设定距离，其中，目标用户位置和下一个目标用户位置由第一空气调节设备按第一预设规则从多个用户位置中确定。

第一预设规则包括：

计算各个用户位置与第一空气调节设备的距离；

根据各个用户位置与第一空气调节设备的距离对多个用户位置进行排序；

确定距离最近的用户位置不是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离最近的用户位置为目标用户位置；

确定距离最近的用户位置是上一次被选取的目标用户位置，则确定距离第二近的用户位置为目标用户位置。

由于第二空气调节设备1000总是选取距离最近的用户位置或距离第二近的用户位置进行温度和/或风速的调节，使得距离最近的用户满意度最大。

在一实施例中，第二控制模块1020通过第二通信模块1010接收到具有排序的多个用户位置时，按该多个用户位置的排序依次移动到与各个用户位置一一对应的各个目标位置分别进行温度和/或风速调节，使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值，每个目标位置与对应的用户位置的距离为设定距离。使得更多的用户享受舒适的环境，提高多用户的满意度。其中排序后的多个用户位置由第一空气调节设备按第二预设规则对多个用户位置排序生成。

在一实施例中，具有排序的多个用户位置由第一空气调节设备对获取的多个用户位置按第二预设规则进行排序，第二预设规则包括：

计算各个用户与第一空气调节设备的距离；

根据各个用户与第一空气调节设备的距离对目的地进行排序。

具体地，可以按从小到大的距离对目的地进行排序。

在一实施例中，第二控制模块1020通过第二通信模块1010接收到新的具有排序的多个用户位置时，从当前用户位置开始按更新后的排序进行移动使得各个用户位置的温度值和/或风速值达到预设值。新的排序后的多个用户位置由第一空气调节设备按第二预设规则对新的多个用户位置排序生成。

在一实施例中，移动机构包括驱动电机和万向轮。驱动电机和万向轮连接，用于控制万向轮的移动。

在一实施例中，移动机构包括防碰撞传感器，防碰撞传感器测量第二空气调节设备与移动方向的障碍物的距离。防碰撞传感器包括微波雷达测距传感器器、超声波测距传感器或红外测距传感器中的至少一种，用于检测障碍物；具体地，第二空气调节设备在移动时采用微波雷达测距、超声波测距或红外线测距技术避开障碍物。

在一实施例中，移动机构包括防跌落传感器，防跌落传感器测量第二空气调节设备与地面的距离。防跌落传感器包括微波雷达测距传感器器、超声波测距传感器或红外测距传感器中的至少一种，用于检测是否存在台阶；具体地，第二空气调节设备在移动时采用微波雷达测距、超声波测距或红外线测距技术避开跌落台阶。

图11是本公开的一个实施例的空气调节设备的结构示意图，如图11所示，

空气调节设备1100包括存储器1110、处理器1120及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器1120执行计算机程序时实现上述实施例中空气调节设备的控制方法的各步骤。

处理器1120和存储器1110可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。

存储器1110作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1110可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。

在一实施例中，本公开还提供了一种空气调节设备，空气调节设备包括第一空气调节设备和第二空气调节设备，第一空气调节设备为上述实施例中的第一空气调节设备900，第二空气调节设备为上述实施例中的第二空气调节设备1000。

图12是本公开的一个实施例的第一空气调节设备的结构示意图，如图12所示，

第一空气调节设备1200包括存储器1210、处理器1220及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器1220执行计算机程序时实现上述实施例中第一空气调节设备的控制方法的各步骤。

处理器1220和存储器1210可以通过总线或者其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。

存储器1210作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1210可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。

图13是本公开的一个实施例的第一空气调节设备的结构示意图，如图13所示，

第一空气调节设备1300包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器1320执行计算机程序时实现上述实施例中第一空气调节设备的控制方法的各步骤。

处理器1320和存储器1310可以通过总线或者其他方式连接，图13中以通过总线连接为例。

存储器1310作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1310可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。

在一实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令可被一个或多个处理器执行，当计算机可执行指令被执行时实现上述实施例中的各步骤。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本公开的较佳实施进行了具体说明，但本公开并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本公开精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本公开权利要求所限定的范围内。

上面结合附图对本公开实施例作了详细说明，但是本公开不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本公开宗旨的前提下作出各种变化。