具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例/实施方式的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本申请中各个具体技术特征/实施例/实施方式的各种可能的组合方式不再另行说明。

请一并参考图1和图2，本申请实施例提供了一种电子雷管的整理设备，其可以用于整理装配完成后的电子雷管(可参考图10，图10为装配完成后的电子雷管组60)，两组以上数量的电子雷管并排排列形成电子雷管组60。整理设备包括抓取机构1、合拢机构2、集束机构3和折弯机构4，其中，抓取机构1用于抓取电子雷管组60，并可以将电子雷管组60移动至其他机构或工位上进行相应的作业。合拢机构2设置有两组，其中一组合拢机构2连接于抓取机构 1的一侧，并用于将位于电子雷管组60一端的各雷管62合拢聚集，另一组合拢机构2连接于抓取机构1的另一侧，并用于将电子雷管组60另一端的各接线夹63合拢聚集。集束机构3设置有两组，其中一组集束机构3位于抓取机构1 的一侧，并用于束缚合拢后的各雷管62，使各雷管62之间能够保持稳定的聚集状态而不会轻易散开，另一组集束机构3位于抓取机构1的另一侧，并用于束缚合拢后的各接线夹63，使各接线夹63之间能够保持稳定的聚集状态而不会轻易散开。折弯机构4用于将束缚后的雷管62和接线夹63分别向对侧弯折，使雷管62和接线夹63能够附着在电子雷管中部的线把61上。

具体应用中，本实施例的整理设备在使用时，可以将通过抓取机构1抓取由多个电子雷管排列形成的电子雷管组60，在抓取后，通过抓取机构1两侧的合拢机构2将电子雷管组60两端的雷管62和接线夹63合拢聚集(可参考图 11)，使电子雷管组60的雷管62和接线夹63保持相对规整且占用空间较小，方便集束机构3对雷管62和接线夹63进行束缚，同时也能够减小雷管62和接线夹63束缚后的体积，有利于电子雷管组60后续的包装。集束机构3能够将合拢后的雷管62和接线夹63分别束缚住，使各雷管62之间及各接线夹63之间能够保持聚集状态，而不会轻易因外力或移动电子雷管组60导致散落，为后续的折弯及包装提供可靠保证。而后，抓取机构1将电子雷管组60移动至折弯处，通过折弯机构4将束缚后的雷管62和接线夹63向对侧弯折，使雷管62 和接线夹63压在线把61上(可参考图12)，实现对雷管62和接线夹63的收纳整理。相较于现有技术而言，本实施例通过抓取机构1、合拢机构2、集束机构3以及折弯机构4等实现了电子雷管的自动化高效整理，避免人工直接接触电子雷管，有效降低了生产风险，同时为后续电子雷管的自动化包装提供技术保证，具有高效且安全风险低的特点。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图3和图4，抓取机构1 包括线把抓取组件10和两组端部抓取组件11，线把抓取组件10用于抓取线把 61，两组端部抓取组件11分别连接于线把抓取组件10的两侧，其中一组端部抓取组件11用于抓取雷管62，另一组端部抓取组件11用于抓取接线夹63。具体应用中，电子雷管在装配后，线把61与雷管62及线把61与接线夹63之间连接有一段导线，雷管62和接线夹63容易晃动，使得线把61与雷管62及接线夹63之间的相对位置发生改变，而本实施方式通过线把抓取组件10抓取线把61，并通过端部抓取组件11抓取雷管62和接线夹63，使雷管62和接线夹 63能够与线把61保持相对稳定，防止雷管62和接线夹63的晃动，有利于后续的合拢和束缚等工序。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图4，端部抓取组件11包括至少两个抓取件110，，抓取件110用于抓取雷管62和接线夹63，这样的设计，可以利用抓取件110来抓取雷管62和接线夹63，每个抓取件110 可以抓取一个雷管62或接线夹63，使各雷管62和各接线夹63之间的位置能够保持附着，有利于后续合拢等工序。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图3和图4，合拢机构2包括滑杆111、合拢板21和合拢驱动件20，抓取件110滑动连接于滑杆111，合拢板21设置有合拢槽23，位于滑杆111两端的抓取件110滑动安装于合拢槽23，合拢驱动件20与合拢板21连接，合拢驱动件20可以驱动合拢板21移动，使得紧固件22在合拢槽23中滑动，以能够带动与紧固件22连接的抓取件110靠近与之相邻的抓取件110，从而使抓取件110所抓取的雷管62(或接线夹63)合拢聚集。

示例性的，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图4，合拢槽23可以为条形槽，抓取件110可以通过紧固件22与合拢槽23滑动连接，合拢槽23可以朝向合拢板21的中部并向下延伸，这样的设计，当合拢驱动件 20驱动合拢板21相对抓取件110的移动方向垂直向上移动时(即图3中的上下方向移动)，合拢槽23能够带动抓取件110合拢靠近，反之，合拢板21向下移动时，合拢槽23带动抓取件复位。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图7，合拢机构2 还包括复位连杆113，复位连杆113的一端与滑杆111端部位置处的抓取件110 连接(即与连接有紧固件22的抓取件110连接)，复位连杆113的另一端与该抓取件110相邻的另一抓取件110连接。当合拢板21推动抓取件110相互靠近合拢时，复位连杆113会在两个抓取件110之间弯折，同时推动与复位连杆113 连接的抓取件110。而在合拢板21推动滑杆111端部位置处的抓取件110复位分散时，复位连杆113能够复位拉直，并同时拉动与复位连杆113连接的另一抓取件110复位。这样的设计，利用复位连杆113自身的弯曲和复位来实现相邻抓取件110之间的靠近和远离，有利于简化合拢机构2的设计。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图7，复位连杆 113包括第一连杆1131和第二连杆1132，第一连杆1131与滑动安装于合拢槽 23的抓取件110连接，第二连杆1132与另一抓取件110连接，第一连杆1131 和第二连杆1132转动连接。具体应用中，当与复位连杆113连接的两个抓取件 110相互靠近时，第一连杆1131和第二连杆1132相对转动并靠近，而当滑动安装于合拢槽23的抓取件110复位时，该抓取件110会通过带动第一连杆1131 和第二连杆1132转动并拉直，并通过复位连杆113拉动与第二连杆1132连接的抓取件110，使之复位。

示例性的，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图3和图4，每组端部抓取组件11可以设置有五个抓取件110，每块合拢板21上可以设置有两个合拢槽23，两个合拢槽23的端部朝向合拢板21的中部位置，并向合拢板21的下方延伸，两个合拢槽23分别与滑杆111最两端位置处的抓取件110 连接，滑杆111最两端位置处的抓取件110可以通过复位连杆113连接于与之相邻的抓取件110。如此，当合拢板21移动时，滑杆111两端位置处的抓取件 110会向滑杆111中间位置靠拢，并推动与之相邻的抓取件110，使抓取件110 所抓取的雷管62(或接线夹63)合拢聚集，而在复位分散时，合拢板21朝反向移动，推动滑杆111两端位置处的抓取件110，并通过复位连杆113带动与之相邻的抓取件110向两端滑动，直至完全复位。具体应用中，可以根据实际情况选择设置端部抓取组件11以及线把抓取组件10的数量，例如线把抓取组件10可以设置有两组，端部抓取组件11可以设置有四组(每组端部抓取组件 11可以设置有五个抓取件110)，并分别位于线把抓取组件10的两侧。每组端部抓取组件11和线把抓取组件10可以分组抓取线把雷管62(或接线夹63)和线把61。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，抓取件110可以为磁吸抓取件或者真空抓取件，或者同时具有磁吸和真空的抓取件。示例性的，请参考图5和图7，抓取件110可以为条状或块状结构，其中，用于抓取雷管62的抓取件110的端部可以设置有抓取槽112，抓取槽112内可以设置有磁性件，在抓取雷管62时，雷管62可以伸入抓取槽112中，并通过磁性件将雷管62 吸附于抓取槽112。请参考图5，用于抓取接线夹63的抓取件110可以为真空抓取件，该抓取件110的端部位置处设置有真空吸盘114，能够将接线夹63牢牢吸附，真空吸盘114可以通过连接件连接于抓取件110，并随抓取件110移动，连接件可以为板状或杆状结构，连接件的具体结构可以根据模具中接线夹 63的具体位置而调整，例如可以为L形或长条形。当然，在别的实施方式中，抓取件110也可以为其他合适的结构，例如抓取件110也可以为机械手(机械指)等。

具体应用中，当抓取件110为磁吸抓取件时，抓取件110上的磁性件可以为电磁铁，如此可以通过电流来控制抓取件110的抓取和释放。或者，磁性件可以为普通磁铁，同时可以在抓取机构1的一侧设置释放组件12，示例性的，请参考图3和图4，释放组件12可以包括释放驱动件122和释放杆121，释放杆121连接于释放驱动件122，抓取件110的后侧靠近于线把抓取组件10，释放杆121靠近于抓取件110的前侧。当抓取件110上的磁性件吸住雷管62或接线夹63，并完成合拢束缚后，释放驱动件122可以驱动释放杆121上下运动，将抓取件110所抓取的雷管62或接线夹63敲落，如此也能够实现抓取件110 的抓取和释放。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，线把抓取组件10可以为机械手组件或者磁吸抓取组件，或者机械手组件和磁吸抓取组件一并设置。示例性的，请参考图6，线把抓取组件10可以为磁吸抓取组件，具体可以包括线把抓取驱动件101、线把磁性件103和线把抓取外壳102，线把磁性件103连接于线把抓取驱动件101，线把抓取驱动件101可以驱动线把磁性件103靠近或远离线把抓取外壳102，线把磁性件103位于线把抓取外壳102的内部，线把 61位于线把抓取外壳102的外部，当线把磁性件103靠近线把抓取外壳102时，线把61可以被吸附于线把抓取外壳102的外侧，而当线把磁性件103远离线把抓取外壳102时，线把61失去磁力的吸附会从线把抓取外壳102上脱落，如此，便可以实现线把61的抓取和释放。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图1和图2，抓取机构1还包括移动组件，移动组件包括第一移动组件13和第二移动组件14，第一移动组件13与线把抓取组件10连接，并用于驱动线把抓取组件10和端部抓取组件11升降，第二移动组件14与第一移动组件13连接，并用于驱动第一移动组件13、线把抓取组件10和端部抓取组件11平移。这样的设计，利用第一移动组件13和第二移动组件14来分别实现线把抓取组件10及端部抓取组件 11的移动，使电子雷管能够传输至相应的工位或机构处。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图8，折弯机构4包括压线组件40和翻折组件41，压线组件40用于压接雷管62与线把61的连接处，以及压接接线夹63与线把61的连接处，翻折组件41用于将雷管62和接线夹 63向对侧弯折，并使雷管62和接线夹63附着于线把61。具体应用中，在电子雷管组60完成束缚后，抓取机构1将其移动至折弯机构4处，通过折弯机构4 的压线组件40将雷管62和接线夹63与线把61之间的导线压住，防止翻折组件41翻折时连接处的导线出现偏移等问题，并使翻折后的电子雷管组60更为规整，有利于后续的自动化包装。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图8，压线组件40包括压线杆401和压线驱动件402，压线杆401设置有两根，其中一根压线杆401用于压接雷管62与线把61连接处的导线，另一根压线杆401用于压接接线夹63与线把61连接处的导线，压线驱动件402连接于压线杆401，并用于驱动压线杆401靠近或远离翻折组件41。具体应用中，当电子雷管组60 被输送至翻折组件41后，压线驱动件402可以驱动两根压线杆401靠近并压于翻折组件41中的电子雷管组60，在翻折组件41完成雷管62和接线夹63的翻折后，压线驱动件402可以驱动压线杆401远离翻折组件41和电子雷管组60，防止压线杆401影响电子雷管组60的后续工序。

具体地，请继续参考图8，压线组件40还可以包括压线支架404，压线支架404可以横跨架设于翻折组件41上，或者可以设置于翻折组件41的一侧，压线驱动件402可以连接于压线支架404，两根压线杆401可以通过一块连接板403连接，压线驱动件402通过连接板403驱动两根压线杆401的同步移动。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图8，翻折组件41包括翻折槽411、翻折板413和翻折驱动件412，翻折板413设置有两个，两个翻折板413分别转动连接于翻折槽411的两侧，翻折槽411用于容纳线把61，两个翻折板413用于放置雷管62和接线夹63，翻折驱动件412连接于翻折驱动件412，并用于驱动翻折板413向翻折槽411内翻折，使雷管62和接线夹63弯折并附着于线把61。具体应用中，当束缚后的电子雷管组60输送至翻折组件41中时，电子雷管组60的线把61放置在翻折槽411中，两端的雷管62和接线夹63放置在两块翻折板413上，压线组件40压于电子雷管组60 上，翻折驱动件412驱动两侧的翻折板413先后向翻折槽411内翻折，使雷管 62和接线夹63规整地收纳在线把61上，方便后续电子雷管组60的包装。

具体应用中，由于雷管62的重量要大于接线夹63的重量，因此在翻折组件41进行翻折作业时，可以选择先将接线夹63的一侧进行翻折，再将雷管62 的一侧进行翻折，这样可以将重量较大的雷管62压在接线夹63的上方(可参考图12)，防止翻折后接线夹63的回弹。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，折弯机构4还包括预翻组件42和传输组件43，预翻组件42与翻折组件41相邻设置，预翻组件42用于放置束缚后的电子雷管组60，传输组件43用于将预翻组件42中的电子雷管组60件传输至翻折组件41中。这样的设计，当集束机构3将电子雷管组60 的雷管62和接线夹63束缚后，抓取机构1可以将电子雷管组60移动至预翻组件42中，而后抓取机构1便可以回到初始位置，继续抓取新的电子雷管组60，而预翻组件42中的电子雷管组60则可以有传输组件43传输至翻折组件41中进行翻折处理，如此有利于电子雷管整理的流水化作业，有效提高整理设备的效率。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图8，预翻组件42包括预翻槽421、预翻板423和预翻驱动件422，预翻板423设置有两个，并分别转动连接于预翻槽421的两侧，预翻槽421用于容纳线把61，并与翻折槽411连接，两个预翻板423用于放置雷管62和接线夹63，并分别与两个翻折板413相接。这样的设计，可以使放置于预翻组件42中的电子雷管组 60在传输至翻折组件41时，保持雷管62和接线夹63与线把61之间的相对位置及角度，使翻折组件41可以直接进行翻折作业，而无需另外调整电子雷管组 60的位置、朝向等，有利于翻折组件41进行翻折作业，提高整理效率。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，传输组件43可以为传输皮带组件、机械手组件或往复推板组件中的至少一种。优选地，本实施方式中传输组件43可以为传输皮带，预翻组件42可以传输皮带上游位置处，翻折组件41可以位于传输皮带的中游位置处，并与预翻组件42相邻设置，传输皮带的下游可以与包装设备连接，电子雷管组60在翻折组件41完成翻折后，通过传输皮带直接传输至包装设备处进行自动化包装。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请重新参考图1，集束机构3可以为贴标机或扎丝机，贴标机可以通过胶纸64将雷管62和接线夹63分别粘接 (可参考图11)，扎丝机可以通过扎丝将雷管62和接线夹63捆扎，防止雷管 62和接线夹63散落。具体地，贴标机和扎丝机可以参考现有的贴标机和扎丝机，本实施方式不再进行赘述。

具体应用中，贴标机将胶纸64贴在合拢后的雷管62或接线夹63的一侧或两侧，贴标机可以根据线把抓取组件10和端部抓取组件11的数量，将线把61 和雷管62(或接线夹63)分组束缚，使合拢后的雷管62或接线夹63能够稳定地粘连在胶纸64上，而不会因移动或外力原因出现散落的问题，有利于后续的折弯作业。另外，请参考图11和图12，可以选择仅在雷管62和接线夹63的底侧贴胶纸64，这样在翻折组件41进行翻折时，雷管62和接线夹63可以利用胶纸64粘连在线把61上，进一步提高雷管62和接线夹63的稳定性。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图9，整理设备还包括脱模机构5，脱模机构5包括脱模件51和脱模驱动件50，脱模件51与脱模驱动件50连接，脱模驱动件50用于驱动脱模件51推动模具6中的雷管62和接线夹63，以使抓取机构1的端部抓取组件11抓取雷管62和接线夹63。

具体应用中，在装配电子雷管时，会将电子雷管的各部件放置在模具6中进行装配，并且会同时装配多根电子雷管，装配完成后，电子雷管会沿模具6 依次排列，且电子雷管的雷管62会附着在模具6一侧的边框，接线夹63会附着在模具6另一侧的边框，而线把61存放在模具6的中间位置处。本实施方式的整理设备在使用时，可以将尚未脱模的电子雷管和模具6一并放置在工作台 7上，脱模机构5可以设置在工作台7正对模具6的下方位置处，抓取机构1 位于工作台7正对模具6的上方位置处，当抓取机构1抓取模具6中的电子雷管时，模具6下方的脱模驱动件50可以驱动脱模件51推动模具6中的雷管62 和接线夹63，使雷管62和接线夹63脱离模具6，并被抓取机构1抓取。这样的设计，能够同步进行电子雷管脱模和抓取，而无需在电子雷管脱模后进行二次整理，有利于提高电子雷管的生产和整理效率。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图9，脱模机构5设置有两组，两组脱模机构5分别用于雷管62和接线夹63的脱模，脱模件51为顶板、顶杆或者同时采用顶板和顶杆。示例性的，由于雷管62的长度较长，一般会伸出模具6的一段距离，因此，用于雷管62脱模的脱模件51 优选为顶板，通过顶板推动雷管62伸出模具6的部位，使各雷管62同步脱模。而由于接线夹63的长度较短，常常会将接线夹63卡入模具6一侧的通槽中，因此，用于接线夹63脱模的脱模件51优选为顶杆或齿形顶板，通过顶杆将通槽中的接线夹63顶出，方便抓取机构1抓取。

具体应用中，上述实施例/实施方式中的驱动件，包括线把抓取驱动件101、释放驱动件122、合拢驱动件20、压线驱动件402、预翻驱动件422、翻折驱动件412以及脱模驱动件50等驱动件，均可以为气缸、电缸以及液压装置等驱动件。

本申请实施例提供的一种电子雷管的整理设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例提供的电子雷管的整理设备，通过抓取机构1抓取电子雷管组60，并通过合拢机构2将电子雷管组60两端的雷管62和接线夹63分别合拢，再通过集束机构3将合拢后的雷管62和接线夹63束缚，最后再利用折弯机构4将束缚后的雷管62和接线夹63向对侧弯折，使雷管62和接线夹 63能够附着于电子雷管的线把61上。如此，利用合拢机构2将雷管62和接线夹63分别合拢，使各雷管62和接线夹63分别聚集并减小占用的空间，方便集束机构3对雷管62和接线夹63进行束缚定型；而在集束机构3束缚后的雷管 62和接线夹63能够稳定地聚集在线把61的两端，不会因外力或移动而出现散落的问题，有利于折弯机构4对雷管62和接线夹63进行折弯；折弯机构4能够将束缚后的雷管62和接线夹63向对侧弯折，使雷管62和接线夹63附着在线把61上，以减少电子雷管的占用空间，同时雷管62和接线夹63规整地收纳于线把61上，使电子雷管后续的自动化包装提供保证。

请参考图13，本申请实施例还提供了一种电子雷管的整理方法，采用上述的电子雷管的整理设备，包括如下步骤：

抓取机构1的线把抓取组件10抓取电子雷管组60的线把61，抓取机构1 的端部抓取组件11抓取电子雷管组60的雷管62和接线夹63；

合拢机构2的合拢驱动件20驱动合拢板21移动，使端部抓取组件11所抓取的雷管62和接线夹63分别合拢；

集束机构3将合拢后的各雷管62和各接线夹63分别束缚；

抓取机构1将电子雷管组60移动至折弯机构4，折弯机构4的压线组件40 压于电子雷管组60，翻折组件41将雷管62和接线夹63向对侧弯折，使雷管 62和接线夹63附着于线把61。

具体应用中，上述整理设备在使用时，可以将完成装配且尚未脱模的多组电子雷管，连同模具6一并通过机械手或其他输送设备传输至整理设备上，模具6下方的脱模驱动件50驱动脱模件51向上推动雷管62和接线夹63，使雷管62和接线夹63脱离模具6，同时，抓取机构1的线把抓取组件10和端部抓取组件11在移动组件的驱动下，向下移动靠近模具6中的电子雷管，线把抓取组件10抓取线把61，两侧的端部抓取组件11分别抓取雷管62和接线夹63。线把抓取组件10和端部抓取组件11向上提升，在提升移动的过程中，合拢机构2的合拢驱动件20驱动合拢板21移动，带动端部抓取组件11的抓取件110 靠近合拢，从而使抓取件110所抓取的雷管62和接线夹63分别合拢聚集。而后位于抓取机构1两侧的集束机构3可以分别靠近雷管62和接线夹63，将雷管62和接线夹63分别束缚定型。随后抓取组件将电子雷管组60移动至折弯机构4的预翻组件42处，将电子雷管组60的线把61放置在预翻槽421中，并将雷管62和接线夹63分别放置在两侧的预翻板423上，抓取机构1回到初始位置继续抓取新的电子雷管组60。折弯机构4的传输组件43将预翻组件42中的电子雷管组60传输至相邻的翻折组件41中，翻折组件41的压线组件40压于电子雷管组60的上方，再通过翻折组件41两侧的翻折板413先后向内翻折并复位，使雷管62和接线夹63规整地收纳于线把61上方。最后，压线组件40 复位远离电子雷管组60，传输组件43将折弯后的电子雷管组60传输至后续工位中，进行自动包装等工序。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，在翻折组件41进行翻折时，翻折组件41对应接线夹63的翻折板413先向对侧翻折并复位，使接线夹63压于线把61的上方，而后对应雷管62的翻折板413向对侧翻折并复位，使雷管62 压于接线夹63的上方，最后对应接线夹63的翻折板413再次向对侧翻折。这样的设计，一方面可以利用重量较大的雷管62来压紧接线夹63，防止接线夹 63回弹翘起，使电子雷管组60更为规整，有利于后续的包装；另一方面，通过三次的翻折板413翻折，能够使雷管62和接线夹63更稳固地压在线把61 的上方。

本申请实施例提供的一种电子雷管的整理方法的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例提供的电子雷管的整理方法，采用上述整理设备对电子雷管组60进行整理，使电子雷管组60两端的雷管62和接线夹63能够规整地收纳于线把61上，方便后续对电子雷管组60的自动化包装。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。