具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例

如图1，本实施例提出了一种被阻挡分段的预测方法，步骤如下：

(1)仿真模拟所有分段参照其预计出场日期在分段堆场内，逐个沿无分段阻挡的出场路径模拟出场；

(2)记录每一分段出场的途径堆位信息；

(3)拟定新入场分段的出场日期和放置在分段堆场内的堆位，进行新入场分段对分段堆场内其他分段的出场障碍预测。

其中本实施例中在给定了分段堆场的长度，宽度，开放边，以及分段堆场内所有分段的位置和预计出场日期的条件下，模拟“全分段模拟出场过程”，将所有分段参照其预计出场日期，逐个沿着无阻挡分段的出场路径模拟出场。其中记录每个分段在模拟出场转运过程中所途径分段堆场内的所有堆位的信息。

为优化本实施例提出了，步骤(1)包括如下步骤：

(1.1)初始化当日日期为任一早于分段堆场内所有分段出场日期的日期；

(1.2)排查出场日期为当日日期的分段能否出场，“是”将所有分段逐一全部搬运出场；“否”将分段的出场日期延后一日；

(1.3)将当日日期的分段仿真完成后，当日日期数值增加一日；

(1.4)重复步骤(1.1)-(1.3)直至分段堆场内所有分段均出场完成。

本实施例步骤(1.2)中逐个检查分段的预计出场日期，其中出场日期等于当日日期的分段能否出场，即检查出场日期当日日期的分段是否存在分段无阻挡的出场路径，可以让运输分段出场的运输车沿着最好的出场路径将分段搬运出场。其中出场路径可理解为给出了运输车从分段堆场外到分段堆场内的分段下方再到将分段负载之后搬运出场的过程中。其中运输车为平板运输车。逐一排查出场日期为当日日期的分段能否出场，“是”将所有分段逐一全部搬运出场；“否”将出场日期为当日日期分段的出场日期延后一日，直到分段堆场内不存在出场日期为当日日期可以无阻挡出场的分段，以便穷尽所有在当日日期能出场的到期分段，以免忽略在开始时不能出场，在一些到期分段出场后变为能出场的到期分段。

其中最好的出场路径可理解为，只有一条无分段阻挡的出场路径或档存在多条无分段阻挡的出场路径时，最好的出场路径为其一，其选取标准由使用者确定，可以是最短的路程长度或最小的油耗等指标。

为优化本实施例提出了，步骤(1.2)中将所有分段按照出场路径逐一全部搬运出场；其中出场路径包括搬运分段运输车途径的堆位以及经过堆位时的姿态特征。

优选的，姿态特征为平板运输车所途径的每个堆位及平板运输车在经过该堆位时自身的姿态特征，即指明该平板运输车是沿着堆场的长度方向穿过该堆位、沿着堆场的宽度方向穿过该堆位还是在该堆位上进行转弯。

为优化本实施例提出了，分段的出场路径至少包括一条无出场障碍的出场通路。

为优化本实施例提出了，步骤(2)中堆位信息包括形式一或形式二；形式一和形式二相互转化；

形式一：每个堆位对应一条记录，记录了途径堆位的所有分段的负载信息；

形式二：每个分段对应一条记录，记录分段的负载信息。

优选的，形式一：以堆位为线索，即每个堆位对应一条记录，记录了途径这个堆位的所有分段的信息；形式二：以分段为线索，即每个分段对应一条记录，记录了这个分段的负载信息。

为优化本实施例提出了，分段的负载信息至少包括分段的唯一识别标识、预计出场日期、分段运输车搬运分段经过堆位时的姿态特征及其运输车状态。

其中负载信息可理解为记载了分段的唯一识别标识，预计出场日期，以及在由平板运输车搬运出场的过程中，经过的每个堆位、经过这个堆位时的平板运输车姿态(即该平板运输车是沿着堆场的长度方向穿过该堆位、沿着堆场的宽度方向穿过该堆位还是在该堆位上进行转弯)以及对应的平板运输车状态以及平板运输车是否负载。

为优化本实施例提出了，步骤(3)包括如下步骤：

(3.1)获取途径新入场分段堆位的所有分段的负载信息；

(3.2)预测分段堆场内的分段是否存在出场障碍；包括步骤

a初始化标志变量，其值为False；

b分段出场途径新入场分段堆位，其出场日期早于新入场分段，进行判断：

b1：运输车在经过新入场分段堆位时空载(即运输车从分段堆场场外进入到该分段下方时)；

运输车沿着新入场分段堆位的长度或者宽度方向穿过该堆位，分段不认为被新入场分段阻挡；运输车在该堆位处为转弯姿态，分段认为被新入场分段阻挡，将步骤a中标志变量设为True；结束判断；进行c步骤；

b2：运输车在经过新入场分段堆位时负载，分段认为被新入场分段阻挡，将步骤a中标志变量设为True；结束判断进行c步骤；

c标志变量为True，预测分段被新入场分段阻挡。

其中步骤(3)可进一步理解为：根据新入场分段的拟放置的堆位，从步骤2中记录的每一分段出场的途径堆位信息中获取新入场分段的拟放置堆位所对应的所有途径此堆位的分段的负载信息，逐个判断出场时途经新入场分段的拟放置的堆位的所有分段，是否会被新入场分段阻挡。

如图2，本发明的某个实施例中，某个7行9列，西侧、北侧边为开放边，东侧、南侧为围墙(用深色图块表示)的堆场，分段用带数字的深色方块表示，数字表示这个分段剩余的在堆场内的存放时间，如果这个数字是1，代表这个分段将于当日出场。应用步骤1：如201所示，第1日初始时共有32个分段在堆场内；第1日有3个到期分段出场，1个到期分段延期。如202所示，第2日的初始时共有29个分段在堆场内；第2日有2个到期分段出场，1个到期分段延期。如203所示，第3日的初始时共有27个分段在堆场内；第3日有5个到期分段出场，1个到期分段延期。如204所示，第4日的初始时共有22个分段在堆场内；第4日有9个到期分段出场，1个到期分段延期。如205所示，第5日的初始时共有13个分段在堆场内；第5日有7个到期分段出场。如206所示，第6日的初始时有6个分段在堆场内；第6日有6个到期分段出场。

如图3所示，如果在第1行、第3列处放置一个新入场分段，其预计出场日期为第4日。则通过本发明的步骤2，可知有第2行、第3列处、预计出场日期为第3日的分段，第3行、第3列处、预计出场日期为第4日的分段有可能会在未来途径第1行、第3列的堆位。进一步按照本发明的步骤3进行判断，可以预测第2行、第3列处、预计出场日期为第3日的分段可能在出场时被新入场分段阻挡。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。