具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能仓储信息管理系统，包括：供料装置，供料装置用于向目标仓储提供存储物料；出料装置，出料装置用于从目标仓储提取目标物料；识别装置，识别装置设置在目标仓储的入口处，用于获取供料装置提供的存储物料的信息；多个抓取装置，抓取装置用于抓取存储物料和目标物料；信息管理服务器，信息管理服务器与识别装置连接，信息管理服务器根据存储物料的信息及目标仓储的存储信息，输出第一控制信号至中央控制器，根据目标仓储的存储信息及电子订单，输出第二控制信号至中央控制器；中央控制器，中央控制器分别与信息管理服务器和多个抓取装置连接，中央控制器接收来自于信息管理服务器的第一控制信号和第二控制信号，根据第一控制信号发送第一抓取命令至对应的抓取装置，以便抓取装置将存储物料抓取至目标仓库的指定位置，根据第二控制信号发送第二抓取命令至对应的抓取装置，以便抓取装置将目标物料抓取至出料装置。

具体的，在目标仓储的入口处设置能识别存储物料信息的识别装置，识别装置将识别的存储物料信息发送至信息管理服务器，信息管理服务器根据存储物料信息获得物料种类和物料重量，根据物料种类和物料重量，为该物料分配存储的货架信息和位置信息，生成第一控制信息，将第一控制信息发送至中央控制器，以便中央控制器控制抓取装置将存储物料抓取放置在指定的存储位置上；信息管理服务器根据电子订单，获取提料物料的种类和重量，根据提料物料的种类和质量，结合目标仓储的存储信息，获得提取物料存储的货架信息和位置信息，生成第二控制信号，将第二控制信号发送至控制器，以便控制器控制抓取装置将提取存储物料抓取放置在出料装置上。

根据示例性的实施方式，智能仓储信息管理系统通过信息管理服务器控制物料的存储和提取，并统计入库和出库的物料，无需人工统计，实现仓储的智能管理，管理效率高且准确度高。

作为优选方案，目标仓储包括：多个子仓储，每个子仓储包括多个仓储货架，每个仓储货架均设有多个存储位置，存储物料按物料种类及物料重量放置在存储位置上，每两个仓储货架之间设有一个抓取装置；进料输送带，进料输送带与供料装置连接。

具体的，目标物料按物料种类及物料重量放置在多个子仓储的多个仓储货架的不同存储位置上，信息管理服务器规划每个仓储货架的每个存储位置上放置的物料种类和物料重量，并将进料物资按规划的存储信息将进料物资存储在指定的位置。仓储货架整齐地设置在子仓储内，进料输送带设置在多个仓储货架的一侧，便于第二抓取装置从进料输送带抓取存储物料放置在指定的存储位置上，出料装置设置在多个仓储货架的另一侧，便于第二抓取装置在指定的存储位置上抓取目标物料放置在出料装置上。

作为优选方案，将每个仓储货架进行标记，作为仓储货架信息；将每个存储位置进行标记，作为存储位置信息。

具体的，每个仓储货架和存储位置都有标记，便于区分。

作为优选方案，第一控制信号包括预存储的仓储货架信息和预存储的存储位置信息，信息管理服务器根据存储物料的信息，获取存储物料的物料种类和物料重量；根据存储物料的物料种类及目标仓储的存储信息，输出预存储的仓储货架信息至中央控制器；根据存储物料的物料重量及目标仓储的存储信息，输出预存储的存储位置信息至中央控制器。

具体的，信息管理服务器根据识别的存储物料的信息，获得预存储物料的物料种类和物料重量，根据目标仓储的存储信息，获得预存储物料将要存储的货架信息和位置信息，输出预存储的仓储货架信息和存储位置信息至中央控制器，以便中央控制器根据该仓储货架信息和存储位置信息控制抓取装置去抓取存储物料并存储到与该仓储货架信息和存储位置信息对应的指定位置。

作为优选方案，中央控制器根据预存储的仓储货架信息和预存储的存储位置信息，确定与预存储的存储位置信息对应的抓取装置；输出第一抓取命令至与预存储的存储位置对应的抓取装置，以控制抓取装置将存储物料放置在目标仓库的指定位置上。

具体的，中央控制器接收信息管理服务器的预存储的仓储货架信息和存储位置信息后，根据该仓储货架信息确定与该仓储货架对应的抓取装置，发送启动指令至该抓取装置，根据该存储位置信息发送执行指令至该抓取装置，控制抓取装置去抓取存储货物后将其放置在指定位置上，该指定位置与预存储的仓储货架信息和存储位置信息对应。

作为优选方案，信息管理服务器根据识别的存储物料的物料种类和物料重量，更新目标仓储的存储信息。

具体的，每次进料的同时，信息管理服务器会实时更新目标仓储的存储信息，并统计记录存储信息。

作为优选方案，第二控制信号包括预提取的仓储货架信息和预提取的存储位置信息，信息管理服务器根据电子订单，获取提取物料的物料种类和物料重量；根据提取物料的物料种类及目标仓储的存储信息，输出预提取的仓储货架信息至中央控制器；根据提取物料的物料重量及目标仓储的存储信息，输出预提取的存储位置信息至中央控制器。

具体的，信息管理服务器根据电子订单，获得提取物料的物料种类和物料重量，根据目标仓储的存储信息，获得预提取物料存储的货架信息和位置信息，输出预提取的仓储货架信息和存储位置信息至中央控制器，以便中央控制器根据该仓储货架信息和存储位置信息控制抓取装置去提取目标物料。

作为优选方案，中央控制器根据预提取的仓储货架信息和预提取的存储位置信息，确定与预提取的存储位置信息对应的抓取装置；输出第二抓取命令至与预提取的存储位置对应的抓取装置，以控制抓取装置将目标物料放置在出料装置上。

具体的，中央控制器接收信息管理服务器的预提取的仓储货架信息和存储位置信息后，根据该仓储货架信息确定与该仓储货架对应的抓取装置，发送启动指令至该抓取装置，根据该存储位置信息发送执行指令至该抓取装置，控制抓取装置去抓取目标货物后将其放置在出料装置上。

作为优选方案，出料结束后，信息管理服务器根据电子订单，更新目标仓储的存储信息，并根据出料更新后的存储信息，输出供料信息至供料装置。

具体的，每次进料的同时，信息管理服务器会实时更新目标仓储的存储信息，每次出料结束后，信息管理服务器也会更新目标仓储的存储信息，统计存储的物料种类及重量，根据目标仓储的存储信息发送进料信息至供料装置，以便保证目标仓储存储的物料充分。

作为优选方案，多个仓储货架沿同一方向排布，进料输送带设置在多个仓储货架的一侧，出料装置设置在多个仓储货架的另一侧。

具体的，多个仓储货架沿同一方向均匀排布，在仓储货架的一侧设有进料输送带，便于抓取装置抓取存储物料，在仓储货架的另一侧设有出料装置，便于抓取装置将目标物料放置在出料装置上。

实施例

图1示出了根据本发明的一个实施例的智能仓储信息管理系统的结构框图。图2示出了根据本发明的一个实施例的智能仓储信息管理系统中目标仓储的结构示意图。

如图1和图2所示，该智能仓储信息管理系统，包括：供料装置11，供料装置11用于向目标仓储17提供存储物料；出料装置12，出料装置12用于从目标仓储17提取目标物料；识别装置13，识别装置13设置在目标仓储17的入口处，用于获取供料装置11提供的存储物料的信息；多个抓取装置14，抓取装置14用于抓取存储物料和目标物料；信息管理服务器15，信息管理服务器15与识别装置13连接，信息管理服务器15根据存储物料的信息及目标仓储17的存储信息，输出第一控制信号至中央控制器16，根据目标仓储17的存储信息及电子订单，输出第二控制信号至中央控制器16；中央控制器16，中央控制器16分别与信息管理服务器15和多个抓取装置14连接，中央控制器16接收来自于信息管理服务器15的第一控制信号和第二控制信号，根据第一控制信号发送第一抓取命令至对应的抓取装置14，以便抓取装置14将存储物料抓取至目标仓库的指定位置，根据第二控制信号发送第二抓取命令至对应的抓取装置14，以便抓取装置14将目标物料抓取至出料装置12。

其中，目标仓储17包括：多个子仓储，每个子仓储包括多个仓储货架31，每个仓储货架31均设有多个存储位置，存储物料按物料种类及物料重量放置在存储位置上，每两个仓储货架31之间设有一个抓取装置14；进料输送带32，进料输送带32与供料装置11连接。

其中，将每个仓储货架31进行标记，作为仓储货架信息；将每个存储位置进行标记，作为存储位置信息。

其中，第一控制信号包括预存储的仓储货架信息和预存储的存储位置信息，信息管理服务器15根据存储物料的信息，获取存储物料的物料种类和物料重量；根据存储物料的物料种类及目标仓储17的存储信息，输出预存储的仓储货架信息至中央控制器16；根据存储物料的物料重量及目标仓储17的存储信息，输出预存储的存储位置信息至中央控制器16。

其中，中央控制器16根据预存储的仓储货架信息和预存储的存储位置信息，确定与预存储的存储位置信息对应的抓取装置14；输出第一抓取命令至与预存储的存储位置对应的抓取装置14，以控制抓取装置14将存储物料放置在目标仓库的指定位置上。

其中，信息管理服务器15根据识别的存储物料的物料种类和物料重量，更新目标仓储17的存储信息。

其中，第二控制信号包括预提取的仓储货架信息和预提取的存储位置信息，信息管理服务器15根据电子订单，获取提取物料的物料种类和物料重量；根据提取物料的物料种类及目标仓储17的存储信息，输出预提取的仓储货架信息至中央控制器16；根据提取物料的物料重量及目标仓储17的存储信息，输出预提取的存储位置信息至中央控制器16。

其中，中央控制器16根据预提取的仓储货架信息和预提取的存储位置信息，确定与预提取的存储位置信息对应的抓取装置14；输出第二抓取命令至与预提取的存储位置对应的抓取装置14，以控制抓取装置14将目标物料放置在出料装置12上。

其中，出料结束后，信息管理服务器15根据电子订单，更新目标仓储17的存储信息，并根据出料更新后的存储信息，输出供料信息至供料装置11。

其中，多个仓储货架沿同一方向排布，进料输送带32设置在多个仓储货架31一侧，出料装置12设置在多个仓储货架31的另一侧。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。