具体实施方式

以下通过实施例对本发明进行进一步详细的叙述。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1

参照图1，本发明提供了一种基于人体感应的电子围栏报警系统，其包括设置在电子围栏上的人体监测装置，与所述人体监测装置电连接的控制装置，与所述控制装置电连接的摄像装置，与所述控制装置电连接的报警装置。

本实施例中，控制装置为控制器。

更为具体地，为单片机控制器，本实施例单片机控制器的型号为：STM32L051C8T6。

本实施例中，报警装置为声光报警器，本实施例声光报警器的型号为KED-A20004。

人体监测装置用于监测人体进入电子围栏的情况，在人体监测装置收到有人体进入电子围栏的情况后，控制装置启动摄像装置和报警装置，报警装置可以立即发出警报，一方面可以警示入侵者，另一方面可以提示现场检修人员及时过去查看情况。摄像装置全程拍摄图像，及时捕捉入侵者的动态。

进一步地，所述人体监测装置包括人体接近传感器和人体活动探测器。

人体接近传感器是接近传感器中的一种，人体接近传感器基于多普勒技术原理，采用微波专用微处理器、平面型感应天线，不但检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作非常可靠，一般没有误报，能在-15～+60度的温度范围内稳定工作，是以往红外线、超声波、热释电元件组成的报警电路以及常规微波电路所无法比拟的，是目前用于安全防范和自动监控的最佳产品。

人体接近传感器又称无触点接近传感器，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近传感器的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。

人体活动监测器采用先进严密的人体运动监测算法，整合高等数字集成电路处理技术，使用SMD布线集成电路组装，探测距离0-5米可调。当有物体接近时，可准确告警并开启录像进程。它体积小功耗低，可在烟雾、粉尘、水汽、化学气氛以及高、低温等恶劣环境下工作安装架构简便，性能稳定可靠。除此之外，市场上也有把微波和主动红外、振动探测器、声音探测器等组合的产品, 微波探测技术是一探测人体红外辐射与背景物体（墙、家具、树木、地形等）红外辐射相比较而产生的差异部分依据的，背景红外辐射量往往是微弱而稳定的。

进一步地，所述人体接近传感器设置在电子围栏上，用于监测电子围栏及其外部区域。当有人体接近人体接近传感器时，即可认为接近电子围栏时，则说明该人体在电子围栏及其附近活动。

进一步地，所述人体活动探测器设置在电子围栏上，用于监测电子围栏及其内部区域。

由于人体活动探测器是监控电子围栏内部区域时，发现内部有人体出现，则立即启动摄像装置并报警，进行及时监控。

进一步地，所述摄像装置包括对外摄像头组和对内摄像头组。

对外摄像头组用于监控电子围栏及其外部区域，对内摄像头组用于监控电子围栏及其内部区域。

进一步地，所述对外摄像头组包括一个以上数量的对外摄像头；所述对外摄像头用于拍摄电子围栏及其外部区域。对外摄像头的数量根据需要进行设置，要求全覆盖无死角。

进一步地，所述对内摄像头组包括一个以上数量的对外摄像头；所述对内摄像头用于拍摄电子围栏及其内部区域，对外摄像头的数量根据需要进行设置，要求全覆盖无死角。

进一步地，还包括供电装置，所述供电装置分别与人体监测装置、摄像装置、控制装置和报警装置连接。

优选地，所述供电装置为可供电电源。

进一步地，所述摄像装置通过第一无线通信模块与服务器连接，通过无线传输方式摄像装置将拍摄的图像传输给服务器；所述服务器与监测终端通过第二无线通信模块连接，通过无线传输方式服务器接收到的所述摄像装置拍摄的图像转发给监测终端。

优选地，所述监测终端为检修监管人员持用的智能手机。

本实施例的工作过程为：

人体接近传感器监测电子围栏上及其外部区域的人体活动情况，当人体接近传感器接收到人体活动的信号后将该信号传递给控制装置，控制装置接收到人体接近传感器发出的所述人体活动的信号后，同时启动对外摄像头组和对内摄像头组，所述对外摄像头组对电子围栏上及其外部区域进行拍摄，所述对内摄像头组对电子围栏上及其内部区域进行拍摄，对外摄像头组和对内摄像头组将二者拍摄的图像无线传输给服务器，服务器将接受到的所述拍摄的图像无线传转发给监测终端；当人体活动探测器检测到人体活动的信号后，控制装置接收到人体活动探测器发出的所述人体活动的信号后启动报警装置，报警装置发出报警。

本实施例在实施过程中，人体接近传感器检测到电子围栏外部有人接近，人体接近传感器接收到人体活动的信号后将该信号传递给控制装置，控制装置接收到人体接近传感器发出的所述人体活动的信号后，同时启动对外摄像头组和对内摄像头组，所述对外摄像头组对电子围栏上及其外部区域进行拍摄，所述对内摄像头组对电子围栏上及其内部区域进行拍摄，对外摄像头组和对内摄像头组同时开启的目的在于若是入侵者，则其目的是进入电子围栏内，所以为了及时捕捉到入侵者的活动轨迹及动态发展，同时启动对外摄像头组和对内摄像头组，若是异物或者闲杂人员在电子围栏附近活动无入侵举动，即人体活动探测器并没有采集到电子围栏及其内部区域有入侵者，则排除了入侵者入侵的危险，则控制装置不启动报警装置发出报警，当人体活动探测器接受到了人体活动信号后，则说明入侵者从电子围栏外部进入了电子围栏内部，则开启报警。

本发明采用通过在电子围栏上设置人体接近传感器和人体活动探测器，分别监测电子围栏及其外部和内部的情况，能够全面的监控电子围栏附近的情况。

本发明使用时，当发现有电子围栏外部有人接近电子围栏时，同时启动对外摄像头和对内摄像头，当人体活动探测器监测到电子围栏内部有人体活动信号时，启动报警装置，这样可以排除电子围栏附近闲杂人员非入侵的情况，增加报警的准确性，降低误报率。

实施例2

本发明提供了一种基于人体感应的电子围栏报警系统，其包括设置在电子围栏上的人体监测装置，与所述人体监测装置电连接的控制装置，与所述控制装置电连接的摄像装置，与所述控制装置电连接的报警装置。

本实施例中，控制装置为控制器，更为具体地，为单片机控制器，本实施例单片机控制器的型号为：L4981BD013TR。

本实施例中，报警装置为声光报警器，本实施例声光报警器的型号为RG4870 多功能声光报警器。

人体监测装置用于监测人体进入电子围栏的情况，在人体监测装置收到有人体进入电子围栏的情况后，控制装置启动摄像装置和报警装置，报警装置可以立即发出警报，一方面可以警示入侵者，另一方面可以提示现场检修人员及时过去查看情况。摄像装置全程拍摄图像，及时捕捉入侵者的动态。

进一步地，所述人体监测装置包括人体接近传感器和人体活动探测器。

人体接近传感器是接近传感器中的一种，人体接近传感器基于多普勒技术原理，采用微波专用微处理器、平面型感应天线，不但检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作非常可靠。人体接近传感器的工作原理为：

1.人体接近传感器里有个高频率发送机，会使线圈发出高频磁场；

2.被测对象接近高频磁场会使检测对象表面产生涡电流，而涡电流又会引发方向相反的磁场；

3.发送机受到涡电流引起的发磁场影响抵消而停止震动；

4.通过震动的有无使控制输出ON/OFF。

人体接近传感器具有穿透墙壁和非金属门窗的功能；能探测人体距离的远近，而且远近还可以调节，可调节半径半米左右；探测区域范围广，因为探测区域呈双扇形；对环境温度范围具有较高的适应性，且灵敏度高；实现了飞接触性探测；能够适应恶劣性环境，比如高温、潮湿、噪音、气流、灰尘、光线等；对射频具有很强的抗干扰能力。

人体活动监测器采用先进严密的人体运动监测算法，整合高等数字集成电路处理技术，使用SMD布线集成电路组装，探测距离0-5米可调。当有物体接近时，可准确告警并开启录像进程。它体积小功耗低，可在烟雾、粉尘、水汽、化学气氛以及高、低温等恶劣环境下工作安装架构简便，性能稳定可靠。除此之外，市场上也有把微波和主动红外、振动探测器、声音探测器等组合的产品, 微波探测技术是一探测人体红外辐射与背景物体（墙、家具、树木、地形等）红外辐射相比较而产生的差异部分依据的，背景红外辐射量往往是微弱而稳定的。

进一步地，所述人体接近传感器设置在电子围栏上，用于监测电子围栏及其外部区域。当有人体接近人体接近传感器时，即可认为接近电子围栏时，则说明该人体在电子围栏及其附近活动。

进一步地，所述人体活动探测器设置在电子围栏上，用于监测电子围栏及其内部区域。

由于人体活动探测器是监控电子围栏内部区域时，发现内部有人体出现，则立即启动摄像装置并报警，进行及时监控。

进一步地，所述摄像装置包括对外摄像头组和对内摄像头组。

对外摄像头组用于监控电子围栏及其外部区域，对内摄像头组用于监控电子围栏及其内部区域。

进一步地，所述对外摄像头组包括一个以上数量的对外摄像头；所述对外摄像头用于拍摄电子围栏及其外部区域。对外摄像头的数量根据需要进行设置，要求全覆盖无死角。

进一步地，所述对内摄像头组包括一个以上数量的对外摄像头；所述对内摄像头用于拍摄电子围栏及其内部区域，对外摄像头的数量根据需要进行设置，要求全覆盖无死角。

进一步地，还包括供电装置，所述供电装置分别与人体监测装置、摄像装置、控制装置和报警装置连接。

优选地，所述供电装置为可供电电源。

进一步地，所述摄像装置通过第一无线通信模块与服务器连接，通过无线传输方式摄像装置将拍摄的图像传输给服务器；所述服务器与监测终端通过第二无线通信模块连接，通过无线传输方式服务器接收到的所述摄像装置拍摄的图像转发给监测终端。

优选地，所述监测终端为检修监管人员的电脑。

本实施例的工作过程为：

人体接近传感器监测电子围栏上及其外部区域的人体活动情况，当人体接近传感器接收到人体活动的信号后将该信号传递给控制装置，控制装置接收到人体接近传感器发出的所述人体活动的信号后，同时启动对外摄像头组和对内摄像头组，所述对外摄像头组对电子围栏上及其外部区域进行拍摄，所述对内摄像头组对电子围栏上及其内部区域进行拍摄，对外摄像头组和对内摄像头组将二者拍摄的图像无线传输给服务器，服务器将接受到的所述拍摄的图像无线传转发给监测终端；当人体活动探测器检测到人体活动的信号后，控制装置接收到人体活动探测器发出的所述人体活动的信号后启动报警装置，报警装置发出报警。

本实施例在实施过程中，人体接近传感器检测到电子围栏外部有人接近，人体接近传感器接收到人体活动的信号后将该信号传递给控制装置，控制装置接收到人体接近传感器发出的所述人体活动的信号后，同时启动对外摄像头组和对内摄像头组，所述对外摄像头组对电子围栏上及其外部区域进行拍摄，所述对内摄像头组对电子围栏上及其内部区域进行拍摄，对外摄像头组和对内摄像头组同时开启的目的在于若是入侵者，则其目的是进入电子围栏内，所以为了及时捕捉到入侵者的活动轨迹及动态发展，同时启动对外摄像头组和对内摄像头组，若是异物或者闲杂人员在电子围栏附近活动无入侵举动，即人体活动探测器并没有采集到电子围栏及其内部区域有入侵者，则排除了入侵者入侵的危险，则控制装置不启动报警装置发出报警，当人体活动探测器接受到了人体活动信号后，则说明入侵者从电子围栏外部进入了电子围栏内部，则开启报警。

本发明使用了人体接近传感器和人体活动探测器，可以检测人体接近情况以及监测人体的活动情况，准确探知附近人物的靠近。排除了由于大风天气电子围栏搭挂异物造成的报警情况，增加报警的准确性，降低误报率。

本发明通过人体接近传感器和人体活动探测器可实时捕捉电子围栏附近的人员活动情况，排除了异物造成的报警干扰，大大提高了报警效率，减少运维人员对误报警信号的判断，提高工作效率。

根据人体接近传感器和人体活动探测器的结果，识别并判断是否有入侵倾向，当确认是有入侵者侵入后，发出报警。检修人员可以通过对外摄像头组和对内摄像头组传输的图像，了解电子围栏附近的人员活动情况，运维人员由于为依据积极采取对策进行响应。本发明可以应用于变电站的电子围栏等技防措施上。

通过本发明的应用，发生变电站入侵行为时，能够及时准确告警，提高运维人员应急响应速度和处理的准确性。

通过本发明的应用，能够还原入侵发生的全过程，为后续处理和分析提供依据。

本领域技术人员无需创造性劳动可以很轻易的利用本发明所给出的启示找到其他实施方式来实现本发明，这些实施方式仍在本权利要求保护范围之内。