具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了激光器带电热插拔的保护装置，所述激光器带电热插拔的保护装置包括但不限于以下实施例以及以下实施例的组合。

在一实施例中，如图1所示，所述激光器带电热插拔的保护装置100包括：负载模块10；信号模块20，电性连接于所述负载模块10，所述信号模块20用于向所述负载模块10输入预设信号；控制模块30，电性连接于所述负载模块10，所述控制模块30用于获取所述负载模块10的工作参数，若判断为所述工作参数小于门限参数，则控制流入所述负载模块10的电流为0。

具体的，预设信号对应的预设信息可以经由用户输入至信号模块20，再通过信号模块20的转化以产生预设信号，并将预设信号输入至负载模块10，需要注意的是，预设信号可以理解为电流信号或者电压信号，即可以理解为负载模块10在接收负载模块10输入的预设信号后可以工作。具体的，工作参数可以为负载模块10中一端子的电流值或者负载模块10中一端子相对于地面的电压值，或者为由负载模块10中一端子的电流值或者负载模块10中一端子相对于地面的电压值变换所得到的数值，即可以理解为工作参数可以表征负载模块10的工作状况。

可以理解的，本实施例中通过设置控制模块30以在工作参数小于门限参数时控制流入负载模块10的电流为0，门限参数可以存储于控制模块30内，也可以为由用户输入至控制模块30内。具体的，门限参数可以理解为表征负载模块10的处于临界正常的工作状况，可以理解为工作参数大于或者小于门限参数时即表征负载模块10的处于非正常的工作状况，此时，本实施例中可以控制流入负载模块10的电流为0，即对负载模块10进行断电处理，以避免负载模块10在非正常的工作状况工作，进一步避免损坏负载模块10。

进一步的，本实施例中仅以“若判断为所述工作参数小于门限参数，则控制流入所述负载模块10的电流为0”为例进行说明，即本实施例中以工作参数小于门限参数为表征负载模块10的处于非正常的工作状况，具体的，工作参数可以理解为与负载模块10实时的工作电压或者工作电流成正相关的参数，即“工作参数小于门限参数”可以表征负载模块10实时的工作电压或者工作电流太小以至于可以认为负载模块10处于断路的状态，此时本实施例中对负载模块10进行断电处理，以避免负载模块10在断路时仍然处于通电状态，从而避免负载模块10由断路转化为通路的瞬间的“热插拔”动作，降低了负载模块损坏的风险。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述控制模块30包括：判断模块301，电性连接于所述负载模块10，所述判断模块301用于判断所述工作参数和所述门限参数的大小关系。结合上文论述，工作参数和门限参数的大小关系可以由控制模块30中的判断模块301进行判断，当判断结果为工作参数小于门限参数时，则控制模块30可以控制流入负载模块10的电流为0，从而对负载模块10进行断电处理，以避免负载模块10在断路时仍然处于通电状态，从而避免负载模块10由断路转化为通路的瞬间的“热插拔”动作，降低了负载模块损坏的风险。进一步的，判断模块301可以电性连接于负载模块10以获取工作参数，门限参数可以存储于控制模块30中的判断模块301内，也可以为由用户输入至控制模块30中的判断模块301内。可以理解的，本发明中通过比较门限参数和工作参数来判断激光器带电热插拔的保护装置100的工作状态，进一步的，本发明中的门限参数可以根据不同的需求或者负载模块10的特性来设置，可以通过合理设置门限参数进一步保护负载模块10。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述控制模块30还包括：开关设置模块302，如图2所示，开关设置模块302电性连接于所述判断模块301和所述信号模块20之间，所述开关设置模块302用于在所述工作参数小于所述门限参数时，控制所述信号模块20的输出电流为0；或者如图3所示，开关设置模块302电性连接于所述判断模块301、所述负载模块10和所述信号模块20，所述开关设置模块302用于在所述工作参数小于所述门限参数时，控制所述信号模块20和所述负载模块10之间断路。

其中，如图2和图3所示，结合上文论述，判断模块301可以判断工作参数和门限参数的大小关系，本实施例中开关设置模块302电性连接于判断模块301可以获取工作参数是否小于门限参数这一信息。进一步的，具体的，如图2所示，开关设置模块302可以电性连接至信号模块20，在获取到工作参数小于门限参数时，开关设置模块302可以直接作用于信号模块20，以控制信号模块20的输出电流为0，具体可以理解为此时开关设置模块302控制信号模块20执行不向负载模块10输入预设信号这一操作，即流入负载模块10的电流为0，即负载模块10为断电状态；或者，如图3所示，开关设置模块302也可以电性连接于负载模块10和信号模块20之间，在获取到工作参数小于门限参数时，即使信号模块20仍然输出预设信号，但开关设置模块302可以控制信号模块20和负载模块10之间的断路，即流入负载模块10的电流还是为0，即负载模块10还是为断电状态，例如开关设置模块302可以理解为一开关器件，以控制信号模块20和负载模块10之间的通断状况。

在一实施例中，结合图1至图4所示，所述判断模块301包括比较器3011，所述比较器3011包括：第一输入端01，电性连接于所述负载模块10，以被加载为所述工作参数；第二输入端02，被加载为所述门限参数；输出端03，用于根据所述工作参数和所述门限参数的大小关系生成比较参数，所述输出端03电性连接于所述开关设置模块302，以向所述开关设置模块302传输所述比较参数。

其中，比较器3011可以理解为对两个或多个数据项进行比较，以确定它们是否相等，或确定它们之间的大小关系及排列顺序称，结合图4，本实施例中第一输入端01具有的工作参数和第二输入端02具有的门限参数可以被进行比较，结合上文“输出端03，用于根据所述工作参数和所述门限参数的大小关系生成比较参数”，即可以通过输出端03输出的比较参数表征工作参数和门限参数的大小关系，从而使开关设置模块302获取工作参数和门限参数的大小关系，结合上文论述，进而开关设置模块302可以控制负载模块10是否为断电状态。

进一步的，如图4所示，比较器3011可以包括中心器件04、电性连接于第一输入端01和中心器件04之间的第一电阻05、电性连接于第二输入端02和中心器件04之间的第二电阻06、电性连接于第一高电压端010和中心器件04之间的第三电阻07、电性连接于中心器件04的第二高电压端08和低电压端09。其中，第一电阻05和第二电阻06可以用作限流电阻，第一电阻05可以限定流经第一输入端01所在支路的电流大小，第二电阻06可以限定流经第二输入端02所在支路的电流大小；第三电阻07可以用作上拉电阻，第一高电压端010可以加载有第一高电压VDD，第二高电压端08可以加载有第二高电压VCC，低电压端09可以加载有低电压VEE，第二高电压VCC和低电压VEE可以为中心器件04提供工作电压差以供中心器件04工作，由于输出端03处于悬空状态，则输出端03输出的比较参数可以等于第一高电压VDD或者低电压VEE，例如，当工作参数大于门限参数时，则比较参数可以等于第一高电压VDD，否则比较参数可以等于低电压VEE。具体的，本发明中以第一高电压VDD大于低电压VEE为例，即工作参数小于门限参数时，对应的比较参数可以为0，从而驱动开关设置模块302控制流入负载模块10的电流为0。

当然，在其它实施例中，结合上文论述“门限参数可以存储于控制模块30内”可知，本发明中的比较器3011也可以设置为包括第三输入端和输出端，输入端可以电性连接于负载模块10以被加载为工作参数，比较器3011内可以存储有门限参数，即输出端可以根据获取的工作参数和预先存储的门限参数的大小关系生成比较参数，此处的比较参数可以理解为上文的比较参数。

在一实施例中，结合图1至图4所示，所述判断模块301还包括：第一辅助模块11，包括第三输入端111和第三输出端112，第三输出端112电性连接于所述第二输入端02，第三输入端111被加载为第一辅助信号；所述第一辅助模块11用于在所述工作参数大于或者等于所述门限参数时，电性断开所述第三输入端111和所述第三输出端112，以及在所述负载模块10为通路状态且所述负载模块10中的电流为0时，电性连接所述第三输入端111和所述第三输出端112，以向所述第二输入端02输入所述第一辅助信号，所述第一辅助信号使得所述信号模块20向所述负载模块10输入所述预设信号。

其中，如图4所示，第一辅助模块11还可以包括第一控制端110，第一控制端110被加载使能信号，结合上文论述可知，使能信号由“所述工作参数大于或者等于所述门限参数”、“负载模块10为通路状态且负载模块10中电流为0”等状态所确定；可以理解为在所述工作参数大于或者等于所述门限参数时，即负载模块10处于正常的工作状态下时，使能信号控制第三输入端111和第三输出端112之间断路，以避免辅助信号流入至第二输入端02所在支路；在负载模块10为通路状态且负载模块10中电流为0时，即负载模块10在前一次断电之后被确定为已经恢复至通路后，使能信号控制第三输入端111和第三输出端112之间通路，以使第一辅助信号流入至第二输入端02，使得所述信号模块20向所述负载模块10输入所述预设信号；需要注意的是，由于第二电阻06的存在，“第一辅助信号流入至第二输入端02”可以理解为第一辅助信号流入至第二输入端02所在支路，即第一辅助信号流入至图4中的第二电阻06与中心器件04之间。

具体的，此处还是在“当工作参数大于门限参数时，则比较参数可以等于第一高电压VDD，否则比较参数可以等于低电压VEE”的基础上进行论述，第一辅助信号的电压值可以恒为低电压VEE，即当负载模块10在前一次断电之后被确定为已经恢复至通路后，第三输入端111和第三输出端112之间电性连接，第二输入端02被拉低为低电压VEE，即此时第一输入端01上加载的工作参数大于第二输入端02上加载的低电压VEE，输出端03输出的数据可以为1，从而驱动开关设置模块302控制信号模块20向所述负载模块10输入所述预设信号。

可以理解的，本实施例中的第一辅助模块11可以在负载模块10为通路状态且负载模块10中电流为0时，即负载模块10在前一次断电之后被确定为已经恢复至通路后，及时通过使能信号控制信号模块20向所述负载模块10输入所述预设信号，以确保负载模块10可以正常工作，且在负载模块10正常工作时，第一辅助模块11也不影响工作参数和门限参数之间的比较，本实施例可以提高激光器带电热插拔的保护装置工作的效率。

在一实施例中，结合图1至图5所示，所述判断模块301还包括：第二辅助模块12，包括第四输入端121和第四输出端122，第四输出端122电性连接于所述第二输入端02，第四输入端121被加载为第二辅助信号；所述第二辅助模块12用于在所述工作参数大于或者等于所述门限参数时，电性断开所述第四输入端121和所述第四输出端122，以及在所述工作参数小于所述门限参数且所述负载模块10中的电流不为0时，电性连接所述第四输入端121和所述第四输出端122，以向所述第二输入端02输入所述第二辅助信号，所述第二辅助信号使得流入所述负载模块10的电流为0。

其中，如图5所示，第二辅助模块12还可以包括第二控制端120，第二控制端120可以电性连接至输出端03，结合上文论述可知，第二控制端120上的信号由“所述工作参数”和“所述门限参数”的大小关系确定；可以理解为在所述工作参数大于或者等于所述门限参数时，即负载模块10处于正常的工作状态下时，第二控制端120上的信号控制第四输入端121和第四输出端122之间断路，以避免第二辅助信号流入至第二输入端02所在支路；在所述工作参数小于所述门限参数且负载模块10中电流不为0时，即负载模块10处于非正常的工作状态下时，结上文论述，第二控制端120上的信号和目前的比较参数相关，当比较参数表示工作参数小于门限参数时，第二控制端120上的信号即控制第四输入端121和第四输出端122之间通路，以使第二辅助信号流入至第二输入端02，使得流入所述负载模块10的电流为0；需要注意的是，由于第二电阻06的存在，“第二辅助信号流入至第二输入端02”可以理解为第二辅助信号流入至第二输入端02所在支路，即第二辅助信号流入至图5中的第二电阻06与中心器件04之间。

具体的，此处还是在“当工作参数大于门限参数时，则比较参数可以等于第一高电压VDD，否则比较参数可以等于低电压VEE”的基础上进行论述，第二辅助信号的电压值可以恒为高电压，即当负载模块10处于断路的非正常的工作状态下时，第三输入端111和第三输出端112之间电性连接，第二输入端02被拉高为高电压，即此时第一输入端01上加载的工作参数小于第二输入端02上加载的高电压，输出端03输出的数据可以为0，从而控制开关设置模块302控制流入所述负载模块10的电流为0。

可以理解的，本实施例中的第二辅助模块12可以在工作参数小于门限参数且负载模块10中电流不为0时，即负载模块10处于断路的非正常的工作状态，进一步通过目前的“比较参数表示工作参数小于门限参数”使得第二输入端02上的电压为高电压，进一步使得下一次的比较参数也可以表示工作参数小于门限参数，辅助驱动开关设置模块302控制流入负载模块10的电流为0，可以避免因门限参数过低或者门限参数加载至第二输入端02异常造成无法控制流入负载模块10的电流为0，进一步提高了激光器带电热插拔的保护装置工作的可靠性。

在一实施例中，如图6所示，所述激光器带电热插拔的保护装置100还包括：中央处理模块40，电性连接于所述信号模块20，所述中央处理模块40用于向所述信号模块20输入第一参数；所述信号模块20包括电性连接于所述中央处理模块40的信号设置模块201、电性连接于所述信号设置模块201的信号产生模块202，所述信号设置模块201用于将所述第一参数转化为所述预设信号，所述信号产生模块202用于向所述负载模块10输入所述预设信号。

其中，中央处理模块40可以为但不限于CPU（Central Processing Unit，中央处理器）。具体的，结合上文论述“预设信号对应的预设信息可以经由用户输入至信号模块20，再通过信号模块20的转化以产生预设信号”，即中央处理模块40可以接收用户输入的预设信息作为第一参数，或者将预设信息转化为第一参数，其中，第一参数可以为数字信号。进一步的，本实施例中的信号设置模块201可以为数模转化器，即信号设置模块201可以将呈现为数字信号的第一参数转化为呈现为模拟信号的预设信号；进一步的，本实施例中的信号产生模块202可以为电压源或者电流源，以根据呈现为模拟信号的预设信号生成对应的电流信号或者电压信号作为预设信号输入至负载模块10，信号产生模块202可以根据负载模块10的需求而设置，例如，当负载模块10为激光器时，信号产生模块202可以为恒流源以向负载模块10提供恒定的电流信号作为预设信号。

在一实施例中，如图6所示，开关设置模块302可以包括：开关控制模块303，电性连接于所述判断模块301，用于获取并根据所述工作参数与所述门限参数的大小关系，生成开关参数；开关模块304，电性连接于所述开关控制模块303、所述信号模块20和所述中央处理模块40（附图未示意），以根据所述开关参数控制所述中央处理模块40与所述信号设置模块201之间的通路情况，或者电性连接于所述开关控制模块303和所述信号模块20之间，以根据所述开关参数控制所述信号设置模块201与所述信号产生模块202之间的通路情况，或者电性连接于所述开关控制模块303、所述信号模块20和所述负载模块10（附图未示意），以根据所述开关参数控制所述信号产生模块202与所述负载模块10之间的通路情况。

其中，开关参数可以表征工作参数与门限参数的大小关系，例如开关参数处于第一范围或者为第一数值可以表征工作参数小于门限参数，反之则可以表征工作参数大于或者等于门限参数，进而开关模块304根据开关参数确定是否执行控制流入负载模块10的电流为0这一操作。

具体的，此处以开关参数表征结果为工作参数小于门限参数为例进行说明：当开关模块304电性连接于所述开关控制模块303、所述信号模块20和所述中央处理模块40时，可以通过控制所述中央处理模块40不向信号设置模块201输入预设信号，以使得信号设置模块201不向信号产生模块202输入预设信号，以使得信号产生模块202不向负载模块10输入预设信号；当开关模块304电性连接于所述开关控制模块303和所述信号模块20之间，可以通过控制信号设置模块201不向信号产生模块202输入预设信号，或者使得信号设置模块201和信号产生模块202之间断路，以使得信号产生模块202不向负载模块10输入预设信号；当开关模块304电性连接于所述开关控制模块303、所述信号模块20和所述负载模块10时，可以直接控制信号产生模块202不向负载模块10输入预设信号。

具体的，结合上文论述，本发明中的开关模块304可以为一开关器件或者可以实现开关功能的电路，开关控制模块303可以为连接于中央处理模块40和开关模块304之间的导线或者可以实现将使能信号进行变换为开关参数的电路，判断模块301可以参考图4至图5中的相关描述，即本发明中的判断模块301和开关控制模块303可以通过硬件实现，提高了激光器带电热插拔的保护装置100工作的可靠性、稳定性和迅速性。

在一实施例中，如图6所示，所述激光器带电热插拔的保护装置100还包括：采集模块50，电性连接于所述负载模块10和所述中央处理模块40之间，所述采集模块50用于获取所述工作参数，并将所述工作参数转化为第二参数，并将所述第二参数发送至所述中央处理模块40。

具体的，结合上文论述，工作参数可以为模拟信号，本实施例中的采集模块50可以为模数转化器，即采集模块50可以将呈现为模拟信号的工作参数转化为呈现为数字信号的第二参数；进一步的，用户可以从中央处理模块40查阅第二参数，结合门限阈值以确定负载模块10的工作状态，例如负载模块10处于非正常的工作状态时，用户可以对负载模块10进行干预以使得负载模块10处于通路状态。

在一实施例中，所述激光器带电热插拔的保护装置100还包括：反馈模块（附图未示意），电性连接于所述中央处理模块40和所述信号模块20，所述反馈模块用于获取并根据所述第二参数控制所述信号模块20向所述负载模块10输入反馈信号。

需要注意的是，在负载模块10工作的过程中，由于内部或者外部原因，负载模块10的工作参数可以在预设范围之外，预设范围可以理解为使得负载模块10优选的工作状态，此时可以通过反馈模块作用于信号模块20产生反馈信号，以调节负载模块10的工作状态至优选的工作状态，其中，反馈信号的类型可以和预设信号的类型一致。

其中，如图6所示，所述中央处理模块40还可以电性连接于所述控制模块30，所述中央处理模块40用于向所述控制模块30输入所述门限参数。具体的，中央处理模块40可以电性连接于判断模块301，以向判断模块301输入门限参数，结合上文论述，门限参数可以为由用户输入至控制模块30内，即用户可以向中央处理模块40输入门限参数，判断模块301再从中央处理模块40获取门限参数。具体的，门限参数可以为模拟信号或者数字信号，可以根据在中央处理模块40和判断模块301之间是否设置有数模转化器确定门限参数的类型。

其中，如图6所示，所述中央处理模块40还可以电性连接于所述控制模块30，所述控制模块30根据所述工作参数和所述门限参数的大小关系生成保护参数，并向所述中央处理模块40输入所述保护参数。具体的，中央处理模块40可以电性连接于判断模块301以获取保护参数，结合上文论述，用户可以查阅中央处理模块40中的保护参数以获取负载模块10的工作状态，例如负载模块10处于非正常的工作状态时，用户可以对负载模块10进行干预以使得负载模块10处于通路状态。可以理解的，对比上文论述，中央处理模块40也可以电性连接于采集模块50以查阅第二参数并且结合门限阈值以确定负载模块10的工作状态，但是本实施例中的中央处理模块40可以直接根据保护参数获取负载模块10的工作状态，提高了数据传输效率。综合上文，本发明中用户可以查阅中央处理模块40中的保护参数、第二参数中的至少一者以了解负载模块10的工作状态以实时干预负载模块10，辅助激光器带电热插拔的保护装置100的良性工作。

其中，如图6所示，所述中央处理模块40还可以获取修复状态参数，并根据所述修复状态参数生成使能信号，并向所述控制模块30输入所述使能信号，以控制所述信号模块20向所述负载模块10输入所述预设信号。具体的，结合上文关于第一辅助模块11的描述，用户可以向中央处理模块40干预负载模块10并确定负载模块10处于通路状态后，可以向中央处理模块40输入修复状态参数，使能信号的具体数值可以由修复状态参数决定，例如修复状态参数表征负载模块10处于通路状态后，中央处理模块40输入至控制模块30的使能信号的具体数值即为表征负载模块10处于通路状态。

进一步的，中央处理模块40可以向判断模块301输入使能信号，结合上文论述，使能信号由“所述工作参数大于或者等于所述门限参数”、“负载模块10为通路状态且负载模块10中电流为0”等状态所确定，即使能信号的具体数值也可以完整表征“负载模块10为通路状态且负载模块10中电流为0”这一信息，此时，可以根据上文关于第一辅助模块11的相关描述，确定使能信号控制信号模块20向负载模块10输入预设信号的具体过程。需要注意的是，除此以外，当激光器带电热插拔的保护装置100在关机后进入开机或者在首次进入开机时，中央处理模块40也可以向控制模块30输入使能信号以控制所述信号模块20向所述负载模块10输入所述预设信号。

综上所述，结合图6所示，本发明中的激光器带电热插拔的保护装置100的工作过程可以包括但不限于以下步骤：中央处理模块40接收上位机或者用户的上电指令、第一参数、门限参数后，向信号设置模块201发送第一参数，向判断模块301发送门限参数，以及向开关控制模块303发送使能信号；判断模块301接收并存储门限参数；开关控制模块303接收到使能信号后，向开关模块304发送开关参数以控制开关模块304为通路；信号设置模块201接收到第一参数以及在开关模块304为通路后，向信号产生模块202输入经由第一参数转换而成的预设信号，并控制信号产生模块202向负载模块10输入预设信号；采集模块50从负载模块10获取工作参数，并将由工作参数转换而成的第二参数发送至中央处理模块40；当判断模块301判断从负载模块10获取到的工作参数小于门限参数时，通过开关控制模块303向开关模块304发送开关参数，以控制开关模块304为断路，使得流入至负载模块10的电流为0，并且，判断模块301将保护参数发送至中央处理模块40以供上位机或者用户查阅；中央处理模块40再次向开关控制模块303发送使能信号，此时可以表征用户确认负载模块10处于通路状态，则开关控制模块303向开关模块304发送开关参数以控制开关模块304为通路，同时，中央处理模块40也可以或者无需再次向信号设置模块201发送第一参数，使信号设置模块201生成预设信号。

本发明提供了激光器带电热插拔的保护装置，包括：负载模块；信号模块，电性连接于所述负载模块，所述信号模块用于向所述负载模块输入预设信号；控制模块，电性连接于所述负载模块，所述控制模块用于获取所述负载模块的工作参数，若判断所述工作参数为小于门限参数，则控制流入所述负载模块的电流为0。其中，本发明中的控制模块使得负载模块在断路时可以处于断电状态，以避免负载模块在断路时仍然处于通电状态，从而避免负载模块由断路转化为通路的瞬间的“热插拔”动作，降低了负载模块损坏的风险。

以上对本发明实施例所提供的激光器带电热插拔的保护装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。