具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的串联模块快速通讯的方法，如图1所示，包括以下步骤：

S01：初始状态下，参与串联的模块上的两个数据端口默认为输入状态；

S02：控制器的两个数据端口分别从串联的模块组两端同时发送数据组，两组数据组其一的多个数据包顺序排列，另一的多个数据包倒序排列，两个数据组的数据包之和等于或大于参与串联的模块的总数；

S03：模块的一个数据端口接收到数据包时，进行数据有效检测，有效检测通过后，对接收到的第一组数据包进行数据采样存储以及切换模块的另一数据端口为输出状态的操作，再通过切换为输出状态后的数据端口对后续接收到的数据包进行数据整形转发；

应用本专利的方式方法，在控制器上增加一个数据输出端，并在参与串联的模块上进行配置，使其上的两个数据端口能够根据有无数据接收自动切换输入、输出状态，并能够进行数据包的校验、采样存储以及转发，增强系统可靠性，在进行通讯时，可以从串联的模块组的两端同时进行数据的发送动作，从而可以大幅提升通讯效率，且系统连接方式简单，使用方便。

优选的，方法还包括S04：模块的一个数据端口接收到通讯结束指令后，模块的两个数据端口恢复为默认的输入状态，等待下一次通讯；优选的，通讯结束指令采用低电平表示；保障下一次通讯的顺利运行；

优选的，第三步中，依据模块上的两个数据端口的电平变化调整两个数据端口输入、输出状态；响应速度快，设置简洁，可靠性好。

一种串联模块快速通讯的系统，用于实现如上述的串联模块快速通讯的方法，如图2所示，同时参与图3，包括控制器和多个串联联接的模块；

控制器，利用其两个数据端口分别从串联的模块组两端同时发送数据组，两组数据组其一的多个数据包顺序排列，另一的多个数据包倒序排列，两个数据组的数据包之和等于或大于参与串联的模块的总数；

初始状态下，模块在两个数据端口默认为输入状态；

模块，对接收的数据包进行数据有效检测，有效检测检测通过后，对接收到的第一组数据包进行数据采样存储以及切换模块的另一数据端口为输出状态的操作，再通过切换为输出状态后的数据端口对后续接收到的数据包进行数据整形转发；

应用本专利的方式方法，在控制器上增加一个数据输出端，并在参与串联的模块上进行配置，使其上的两个数据端口能够根据有无数据接收自动切换输入、输出状态，并能够进行数据包的校验、采样存储以及转发，增强系统可靠性，在进行通讯时，可以从串联的模块组的两端同时进行数据的发送动作，从而可以大幅提升通讯效率，且系统连接方式简单，使用方便。

优选的，模块包括依次电连接的端口输出控制单元100、数据有效检测单元101、数据采样存储单元102和数据整形转发单元103；

端口输出控制单元100，与模块的两个数据端口电连接，用于依据电平变化调整两个数据端口输入、输出状态；

数据有效检测单元101，用于接收两个数据端口的数据包并进行校验，校验通过后将数据包送入数据采样存储单元102进行第一组数据包的存储；

数据整形转发单元103，用于接收数据采样存储单元102发送的后续数据包并通过一数据端口发送至下一模块；

系统结构简洁，响应速度快，且数据处理可靠性好。

优选的，数据有效检测单元101与模块的两个数据端口均电连接，且数据传输方向为由数据端口到数据有效检测单元101。

优选的，数据整形转发单元103与模块的两个数据端口均电连接，且数据传输方向为由数据整形转发单元103到数据端口。

如图2-7所示，具体示例说明如下：

专利的技术方案由一个控制器与2n个模块组成，系统组成如图2，控制器有DA/DB两个数据输出端。串联通讯模块如图3所示，模块有默认为输入的两个端口，模块根据IO_A与IO_B两个数据端口电平变化自动调整输入、输出状态。各模块每次通讯过程中仅保存接收到的第一组（即m比特）数据，后续接收到的数据直接从另一端口转发输出到下一级模块，直到收到大于TR时间的低电平即RESET状态后，各模块将各自两个数据端口恢复为默认输入状态，等待下一次通讯。

控制器的A端接模块1的一个数据端，模块1的另一个数据端模块2的一个数据端，以此类推，共串联2n个模块，第2n个模块的一个数据端接控制器B端；

系统用到的通讯数据以高低电平变化表示数据0/1状态，可以使用归零码、非归零码等常用编码方式，编码类型不是本发明的内容，不做详细说明。

控制器输出端默认输出低电平即RESET状态，大于TR时间的RESET状态表示通讯结束，控制器发送一个模块数据需要T时间。

串联系统如果按照通常的通讯方式，控制器发送串行数据格式如图4所示，串联2n个模块完成一次通讯至少需要2n×T+TR时间；

按照该专利的方案，控制器DA、DB两端同时发送数据，DA端的数据是按照串联模块顺序排列即D1、D2、D3……Dn，DB端的数据是按倒序排列即D2n、D2n-1、D2n-2……Dn+1，如图5所示。

DA端开始输出数据，模块1的IO_A端收到控制器DA端发送的数据，于是将IO_B配置为输出端，同时接收收到的第一组数据D1，接收完成后，将后续收到的数据从IO_B端转发输出到下一级。模块2的IO_A端接收到模块1输出的数据，于是将IO_B配置为输出端，同时接收并保存收到的第一组数据D2，接收完成后，将后续收到的数据从IO_B端转发输出到下一级。

DB端开始输出数据，模块2n的IO_B端收到控制器DB端发送的数据，于是将IO_A配置为输出端，同时接收收到的第一组数据D2n，接收完成后，将后续收到的数据从IO_A端转发输出到下一级。模块2n-1的IO_B端接收到模块2n输出的数据，于是将IO_A配置为输出端，同时接收并保存收到的第一组数据D2n-1，接收完成后，将后续收到的数据从IO_A端转发输出到下一级。

以此类推，数据传输到模块n，模块n的IO_A端收到来自控制器DA端逐级转发来的数据Dn，于是将IO_B配置为输出端，接收并保存数据Dn，接收完成后等待RESET状态，本次通讯完成。

按照这种通讯方式，通讯一次时间为n×T+TR，比传统方式减少n×T时间；

因串联模块两个数据端口可自动配置输入、输出，所以控制器在每次通讯中，DA、DB两端不要求输出一样数量的数据包。如图6所示，控制器DA端多发一组数据Dn+1，则模块n+1将接收来自DA端逐级转发的数据Dn+1。同理如图7所示，模块n与模块n-1将接收来自DB端逐级转发的数据；

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。