一种用于农业改良土壤的农业设备
阅读说明：本技术 一种用于农业改良土壤的农业设备 (Agricultural equipment for improving soil in agriculture ) 是由 谭念念 毕艳亮 陈海波 王爽 李会 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种用于农业改良土壤的农业设备,包括机架,机架下从前到后依次设置有松土铲、碎土组件、能够调节喷药角度的喷药组件和压土组件；松土铲与机架固定连接,碎土组件与喷药组件通过齿轮组传动连接；碎土组件包括支撑柱,机架开设有供支撑柱转动的通孔,支撑柱一端与通孔内壁轴接,支撑柱另一端轴接有碎土辊,支撑柱侧面开设有滑槽,机架在支撑柱与松土铲之间对称固定有两个支座,两个支座之间轴接有转动轴,转动轴一端贯穿支座可拆卸连接有驱动电机,转动轴上设置有锁紧部,转动轴固定连接有铰接杆,铰接杆远离转动轴的一端固定有与滑槽相适配的滑块；本发明能够根据需要及时调整松土深度和喷药角度,结构简单,工作效率高。(The invention discloses agricultural equipment for improving soil in agriculture, which comprises a rack, wherein a break shovel, a soil crushing assembly, a medicine spraying assembly capable of adjusting a medicine spraying angle and a soil compacting assembly are sequentially arranged under the rack from front to back; the soil breaking assembly is in transmission connection with the pesticide spraying assembly through a gear set; the soil crushing assembly comprises a support column, a through hole for the support column to rotate is formed in the rack, one end of the support column is connected with the inner wall of the through hole in a shaft coupling mode, the other end of the support column is connected with a soil crushing roller in a shaft coupling mode, a sliding groove is formed in the side face of the support column, two supports are symmetrically and fixedly arranged between the support column and the break shovel in the rack, a rotating shaft is connected between the two supports in a shaft coupling mode, one end of the rotating shaft penetrates through the supports and is detachably connected with a driving motor, a locking portion is arranged on the rotating shaft, a hinge rod is fixedly connected with the rotating shaft, and a sliding block matched with the sliding groove is fixedly arranged at one end, away from the rotating shaft, of the hinge rod; the soil loosening device can adjust the soil loosening depth and the pesticide spraying angle in time according to needs, and is simple in structure and high in working efficiency.)
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，特别是涉及一种用于农业改良土壤的农业设备。
背景技术
随着社会的发展，科技的不断进步，农业机械的引进不断的提高农作物的产量，但经济的飞速发展和人口的不断增长污染物的排放量不断增加，土壤污染不断加重，土壤损失已经成为一个世界性的问题并对人类的生产构成了严重的威胁，人们在认识到土壤污染的严重性和不可逆性的同时，也真正的意识到必须同时做好土壤环境的防治和保护，防止土地的过度频繁使用，故利用药液对土壤进行改良。
现有技术中，刀片对土壤的挖掘深度是一定的，无法根据需要及时调整需要翻土破碎的深度，使得无法适用多种植物的种植，当需要种植的作物根系较深时，还需要二次作业，通过人工进行翻土，费时费力，故亟需一种能够调整翻土深度的农业设备，且现有技术中，在喷药时仅是将药液喷在土壤表面，药液挥发快，接触面积小，故亟需一种能够随翻土深度变化调整喷药角度，保证土壤被翻起时及时与药液接触的农业设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于农业改良土壤的农业设备，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于农业改良土壤的农业设备，包括机架，所述机架下方从前到后依次设置有与所述机架固定连接的松土铲、碎土组件、能够调节喷药角度的喷药组件和用于压实土壤的压土组件。
所述碎土组件包括与所述机架轴接的支撑柱，所述支撑柱侧面开设有滑槽，所述机架下方设置有驱动组件，所述驱动组件与所述滑槽滑动连接,所述支撑柱远离所述机架的一端轴接有碎土辊，所述碎土辊连接有电机，所述碎土辊上固定有若干碎土刀。
所述喷药组件包括喷药头固定架，所述喷药头固定架一端与机架之间铰接有长连杆，所述喷药头固定架另一端铰接有短连杆，所述短连杆与所述机架滑动连接，所述短连杆与所述支撑柱之间连接有齿轮组。
优选的，喷药头固定架上固定设置有若干喷药头，所述喷药头等间隔设置有若干列，所述机架上固定安装有储药罐，若干所述喷药头通过药管连通有储药罐，所述药管与储药罐之间固定有水泵；通过水泵将储药罐内的药液输送至喷药头进行喷药，改良土壤。
优选的，所述驱动组件包括对称固定安装在所述机架下方的两个支座，两个所述支座之间轴接有转动轴，所述转动轴一端贯穿所述支座可拆卸连接有驱动电机，所述转动轴上设置有锁紧部，所述转动轴固定连接有铰接杆，所述铰接杆远离所述转动轴的一端固定连接有与滑槽相适配的滑块。
优选的，所述机架上开设有通孔，所述支撑柱与所述通孔内壁轴接，所述齿轮组包括轴接在所述通孔内壁中的两个齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述短连杆上固定设置有齿条，其中一个所述齿轮与所述齿条啮合，另一个所述齿轮与所述支撑柱分别同轴固定有链轮，两个所述链轮通过链条连接。通过支撑柱带动链轮转动，进而带动齿轮转动，通过齿轮传动带动齿条上下运动，从而使短连杆上下滑动，实现对喷药角度的调整。
优选的，所述锁紧部包括在所述转动轴上水平滑动的带齿滚轮，所述带齿滚轮周向开设有滑动槽，所述滑动槽滑动连接有竖杆，所述机架上开设有供竖杆水平滑动的滑动孔，所述竖杆远离所述带齿滚轮的一端贯穿所述机架且与所述滑动孔滑动连接，所述机架下表面固定设置有与带齿滚轮相啮合的固定块；通过带齿滚轮与固定块啮合能够保证支撑柱和铰接杆不会发生转动，增加装置的稳定性，通过竖杆对带齿滚轮位置进行调整，使松土深度的调节更加方便。
优选的，所述压土组件包括滑动杆以及固定设置在所述机架底端的支架，所述滑动杆一端轴接有压土辊，所述支架底部和所述机架均开设有容纳孔，所述容纳孔内设置有滑动套，所述机架上的滑动套与所述滑动杆固定连接且与所述机架滑动连接，所述支架上的所述滑动套与所述滑动杆滑动连接且与所述支架固定连接，两个所述滑动套之间固定设置有弹簧。
优选的，所述机架顶部两侧对称固定有拉杆，所述拉杆一端固定设置有牵引环；通过牵引环与牵引设备连接，使设备进行正常工作。
优选的，所述滑动孔靠近所述固定块的一侧轴接有挂钩，所述竖杆远离所述带齿滚轮的一端固定连接有拉绳，所述拉绳固定连接有拉环，所述拉环与所述挂钩可拆卸连接；通过拉绳与挂钩连接，保证竖杆不会因为振动发生移动，避免了在不需要进行调整时带齿滚轮与固定块分离，导致设备无法正常工作。
优选的，所述滑槽为T型槽；防止滑块从滑槽内脱出，增加设备的稳定性。
本发明公开了以下技术效果：本发明通过利用驱动电机带动铰接杆转动，使铰接杆上的滑块沿支撑柱上的滑槽运动，进而使支撑柱进行转动，碎土辊的高度发生变化，本发明能够根据需要及时调整翻土深度，能够适用于各种农作物的种植，不需要二次松土，工作效率高；本发明通过利用齿轮组进行传动，使支撑柱在进行转动时带动短连杆上下移动，从而调整喷药头的喷药角度，使喷药头能够随碎土辊位置及时做出调整，保证药液能够喷入被翻起的土壤中，使药液喷洒更加均匀全面，增加了喷药效率；本发明能够根据需要及时调整松土深度和喷药角度，结构简单，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明农业设备结构示意图；
图2为本发明喷药支架的结构示意图；
图3为本发明锁紧部结构示意图；
图4为图3中A的局部放大图；
图5为本发明支撑柱剖视图；
图6为本发明支撑柱截面剖视图；
图7为实施例3锁紧部结构示意图；
图8为实施例3锁紧部的左视剖视图；
1-机架，2-松土铲，3-支撑柱，4-通孔，5-碎土辊，6-滑槽，7-支座，8-转动轴，9-铰接杆，10-滑块，11-带齿滚轮，12-滑动槽，13-竖杆，14-固定块，1501-喷药头固定架，1502-长连杆，1503-短连杆，16-喷药头，17-储药罐，18-水泵，19-拉绳，20-挂钩，21-齿条，22-齿轮，24-滑动杆，25-支架，26-压土辊，27-滑动套，28-弹簧，29-拉杆，30-半圆弧形滑条，31-限位齿轮，32-限位块，33-拉杆，34-限位孔，35-限位销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
参照图1-6，一种用于农业改良土壤的农业设备，包括机架1，机架1下方从前到后依次设置有与机架1固定连接的松土铲2、碎土组件、能够调节喷药角度的喷药组件和用于压实土壤的压土组件；
碎土组件包括与机架1轴接的支撑柱3，支撑柱3侧面开设有滑槽6，滑槽6为T型槽，机架1下方设置有驱动组件，驱动组件与滑槽6滑动连接,支撑柱3远离机架1的一端轴接有碎土辊5；碎土辊5上固定有若干碎土刀，碎土辊5连通有电机。通过驱动电机带动支撑柱3进行转动，从而使碎土辊5的位置发生变化，改变了松土的深度，能够适用于各种作物的种植，不需要二次松土。
喷药组件包括喷药头固定架1501，喷药头固定架1501一端与机架1之间铰接有长连杆1502，喷药头固定架1501另一端铰接有短连杆1503，短连杆1503与机架1滑动连接，短连杆1503与支撑柱3之间连接有齿轮组；通过齿轮组使喷药组件在碎土组件进行位置调整时能够调整喷药角度，保证了药液能够喷入被翻起的土壤中。
进一步优化方案，喷药头固定架1501上固定设置有若干喷药头16，喷药头16等间隔设置有若干列，若干喷药头16通过药管连通有储药罐17，药管与储药罐17之间固定有水泵18。通过水泵18将储药罐17内的药液输送至喷药头16进行喷药，改良土壤。
进一步优化方案，驱动组件包括对称固定安装在机架1下方的两个支座7，两个支座7之间轴接有转动轴8，转动轴8一端贯穿支座7可拆卸连接有驱动电机，转动轴8上设置有锁紧部，转动轴8固定连接有铰接杆9，铰接杆9远离转动轴8的一端固定连接有与滑槽6相适配的滑块10。通过驱动电机带动转动轴8转动，使滑块10在滑槽6内进行滑动，带动支撑柱3进行转动，从而使碎土辊5的位置发生变化。
进一步优化方案，机架1上开设有通孔4，支撑柱3与通孔4内壁轴接，齿轮组包括轴接在通孔4内壁中的两个齿轮22，两个齿轮22相互啮合，短连杆1503上固定设置有齿条21，其中一个齿轮22与齿条21啮合，另一个齿轮22与支撑柱3分别同轴固定有链轮，两个链轮通过链条连接。通过链轮带动齿轮22转动，进而带动短连杆1503上下移动，保证了支撑柱3在转动时，喷药角度能够及时调整。
进一步优化方案，锁紧部包括在转动轴8上水平滑动的带齿滚轮11，带齿滚轮11周向开设有滑动槽12，滑动槽12滑动连接有竖杆13，机架1上开设有供竖杆13水平滑动的滑动孔，竖杆13远离带齿滚轮11的一端贯穿机架1且与滑动孔滑动连接，机架1下表面固定设置有与带齿滚轮11相啮合的固定块14。通过竖杆13限定带齿滚轮11的位置，使带齿滚轮11与固定块14相啮合，使带齿滚轮11无法进行转动，使铰接杆9和支撑柱3固定，增加装置稳定性，当需要调整松土深度时，仅需拨动竖杆13，使带齿滚轮11与固定块14分离，即可进行调整。
进一步优化方案，压土组件包括滑动杆24以及固定设置在机架1底端的支架25，滑动杆24一端轴接有压土辊26，支架25底部和机架1均开设有容纳孔，容纳孔内设置有滑动套27，机架1上的滑动套27与滑动杆24固定连接且与机架1滑动连接，支架25上的滑动套与滑动杆24滑动连接且与支架25固定连接，两个滑动套27之间固定设置有弹簧28。
进一步优化方案，机架1顶部两侧对称固定有拉杆29，拉杆29一端固定设置有牵引环。通过牵引环与牵引设备连接，使设备进行正常工作。
进一步优化方案，滑动孔靠近固定块14的一侧轴接有挂钩20，竖杆13远离带齿滚轮11的一端固定连接有拉绳19，拉绳19固定连接有拉环，拉环与挂钩20可拆卸连接；通过将拉绳19套在挂钩20上，能够保证竖杆13不会进行滑动，保证带齿滚轮11不与固定块14分离，增加装置的稳定性。
本实施例的工作过程：静止状态时，带齿滚轮11与固定块12处于啮合状态，带齿齿轮11无法进行松动，保证铰接杆9和支撑柱3在进行翻土过程中不会发生转动，当需要调整松土深度时，转动挂钩20，将拉绳19取下，拨动竖杆13，使带齿滚轮11与固定块14分离，利用驱动电机带动转动轴8转动，从而带动滑块10在滑槽6中滑动，使支撑柱3带动碎土辊5进行转动，从而调整了碎土辊5的位置，实现对松土深度的调整，同时支撑柱3通过链轮和链条带动齿轮22转动，通过齿条21带动短连杆1503进行上下运动，从而调整喷药头16的喷药角度，保证喷药头16仅向碎土辊5后方喷药，使装置在调整松土深度的同时能够调节喷药角度，保证药液喷入被翻起的土壤中，增加土壤与药液的接触面积。
实施例二：
本实施例提供一种用于农业改良土壤的农业设备，本实施例与实施例一的区别仅在于：喷药头16上开设有若干喷药孔，从短连杆1503一端起喷药头16上的喷药孔数量依次减少，由于喷药头16处于倾斜状态，药液在重力作用下分布不均，因此改变喷药孔数量，使药液喷洒更加均匀。
实施例三：
参照图7-8，本实施例提供一种用于农业改良土壤的农业设备，本实施例与实施例一的区别仅在于：锁紧部包括固定设置在支撑柱3顶端的半圆弧形滑条30，半圆弧形滑条30内壁上固定设置有限位齿条，7上轴接有若干与限位齿条相适配的限位齿轮31，支座7内壁上滑动设置有限位块32，限位块32上固定安装有与限位齿轮31相啮合的限位齿条，限位块32上固定设置有拉杆33，拉杆33贯穿机架1且与机架1滑动连接，拉杆33横向开设有两对限位孔34，机架1上滑动设置有与限位孔34相适配的限位销35。
当需要调节铰接杆9角度时，将限位销35拔出，将限位块32下沉，使限位块32与限位齿轮31分离，利用驱动电机调整铰接杆9的角度，此时半圆弧形滑条30和限位齿轮31发生相对转动，可以正常调节，当调节完毕后，拉起拉杆33，将限位销35插入下面的限位块34中，此时限位块32与限位齿轮31紧密贴合，限位齿轮31无法发生转动，进而保证半圆弧形滑条30不会发生转动，使铰接杆9的角度固定，本实施例结构合理，操作便捷，锁紧效果更加稳定，安全性高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
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