即时仿生蛇驱鸟器及即时仿生蛇驱鸟方法
阅读说明：本技术 即时仿生蛇驱鸟器及即时仿生蛇驱鸟方法 (Instant bionic snake bird repeller and instant bionic snake bird repelling method ) 是由 张国清 张瑜 刘刚 马瑞 宋涛 杜帅 王曦 翟虎成 吕鑫 刘涛只 尹继明 王有 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：一种即时仿生蛇驱鸟器,包括驱鸟机构、感应器、控制器,驱鸟机构包括转轴、转盘、仿生蛇体、驱动电机,驱动电机的输出端与转轴的下端连接,转盘设于转轴的上端,仿生蛇体与转轴同步转动,仿生蛇体包括蛇形本体、声光报警器,控制器包括处理模块,处理模块与感应器连接,处理模块与声光报警器连接,处理模块与驱动电机连接,在鸟飞落高压线时候,鸟扑动翅膀产生的气流能够被感应器获知,感应器将获知鸟飞落的信号发送给处理模块,处理模块启动驱动电机,带动仿生蛇体动作,并发出蛇的声音和刺激的光,利用鸟对蛇的恐惧,将鸟驱离,改变了现有技术中被动驱鸟为主动驱鸟的状况,阻止鸟在高压线上落脚,还提供了一种即时仿生蛇驱鸟方法。(An instant bionic snake bird repeller comprises a bird repelling mechanism, a sensor and a controller, wherein the bird repelling mechanism comprises a rotating shaft, a rotating disc, a bionic snake body and a driving motor, the output end of the driving motor is connected with the lower end of the rotating shaft, the rotating disc is arranged at the upper end of the rotating shaft, the bionic snake body and the rotating shaft synchronously rotate, the bionic snake body comprises a snake-shaped body and an audible and visual alarm, the controller comprises a processing module, the processing module is connected with the sensor, the processing module is connected with the audible and visual alarm, the processing module is connected with the driving motor, when a bird falls on a high-voltage line, airflow generated by flapping wings of the bird can be known by the sensor, the sensor sends a signal for knowing that the bird falls to the processing module, the processing module starts the driving motor to drive the bionic snake body to act and send out the sound and the stimulating light of the snake, the fear of the bird to the snake is utilized to repel the bird, and the situation that the bird is actively repelled in the prior art is passively repelled bird is changed, prevent birds from falling on a high-voltage line, and also provides an instant bionic snake bird repelling method.)
技术领域
本发明涉及驱鸟装置技术领域，特别涉及一种即时仿生蛇驱鸟器及即时仿生蛇驱鸟方法。
背景技术
针对10kV架空线路，每年仅鸟害引起各类故障平均100次，每年人工清理鸟巢200多个，给日常运维带来很大工作量。为此，对10kV架空线路安装防鸟刺、驱鸟器、药物驱鸟等，效果不佳。
中国专利，授权公告号CN108391656B，公开了一种高压输电线路杆塔驱鸟装置，包括连接杆、架设于连接杆上部的若干送风机构、响哨机构及风叶机构、固定于连接杆底部的连接底座，其中送风机构提供风力推动位于连接杆处的开关组件实现响哨的开启，通过出风口的配合实现利用不同声音强度及多种组合最终实现驱鸟的目的，与现有技术相比，本发明结构简单，采用多种驱鸟方式的组合来实现驱鸟目的，能有效避免鸟类在输电线路上筑巢或滞留，提高输电线路运行的可靠性，避免输电线路发生鸟害事故。
然而，上述驱鸟装置依然属于一种被动驱鸟，在没有鸟的时候，依然进行驱鸟动作。
发明内容
有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种即时仿生蛇驱鸟器。
还有必要提出一种即时仿生蛇驱鸟方法。
一种即时仿生蛇驱鸟器，包括驱鸟机构、感应器、控制器，所述驱鸟机构包括转轴、转盘、仿生蛇体、驱动电机，所述驱动电机固设于高压电线杆上，所述驱动电机的输出端与转轴的下端连接，所述转盘设于转轴的上端，所述转轴与转盘同步转动，所述仿生蛇体的下半身缠绕于转轴上，所述仿生蛇体的上半身固设于转盘上，所述仿生蛇体与转轴同步转动，所述仿生蛇体包括蛇形本体、声光报警器，所述声光报警器固设于蛇形本体上，所述感应器固设于高压线上，所述控制器包括处理模块，所述处理模块与感应器连接，所述处理模块与声光报警器连接，所述处理模块与驱动电机连接。
优选的，所述即时仿生蛇驱鸟器还包括电源模块，所述电源模块太阳能板、锂电池，所述太阳能板与锂电池连接，所述锂电池与驱动电机连接。
优选的，所述声光报警器包括眼球体，所述眼球体可相对蛇形本体360°转动，所述眼球体为多面体，所述眼球体的外表面设有反光层。
优选的，所述感应器包括固定杆、横杆、风罩、导电球、第一触头、第二触头，所述固定杆竖放，所述横杆横放，所述固定杆的下端固定在高压线上，所述固定杆的上端与横杆转动连接，在横杆的一端设有风罩，所述风罩为中空的圆锥结构，所述横杆内设有内腔，所述内腔为圆柱形，所述内腔的轴线方向相对横杆的轴线方向倾斜，所述内腔设于相对风罩的一侧，所述内腔相对风罩的一端高于内腔的另一端，所述导电球内置于内腔中，所述导电球的直径不大于内腔的内径，在内腔相对风罩一端的侧壁上设有第一触头、第二触头，所述第一触头、第二触头一上一下设置。
优选的，所述横杆转动，所述导电球向第一触头和第二触头移动，所述导电球与第一触头和第二触头均接触。
优选的，所述控制器还包括发送模块，所述第一触头、第二触头分别通过导线与发送模块连接。
优选的，所述控制器还包括接收模块，所述接收模块与发送模块无线通信连接，所述接收模块与处理模块连接。
优选的，所述发送模块、接收模块均为无线通信模块。
优选的，所述发送模块用于将第一触头、第二触头导通的导通信号发送至接收模块，所述接收模块用于接收导通信号，并将导通信号发送至处理模块，处理模块用于根据导通信号来控制驱动电机运行或停止。
一种即时仿生蛇驱鸟方法，利用即时仿生蛇驱鸟器，包括如下步骤：
将多个感应器一线排列设置在高压线上，每一个感应器产生一个或零个导通信号；
处理模块获取每一个感应器产生的导通信号，并根据产生导通信号的数量控制驱动电机的运行与否；
若获取的导通信号的数量为零或与感应器总的数量相等，则处理模块控制驱动电机不运行；
若获取的导通信号的数量大于零或小于感应器总的数量，则处理模块控制驱动电机运行预定时间后停止。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
在鸟飞落高压线时候，鸟扑动翅膀产生的气流能够被感应器获知，感应器将获知鸟飞落的信号发送给处理模块，处理模块启动驱动电机，带动仿生蛇体动作，并发出蛇的声音和刺激的光，利用鸟对蛇的恐惧，将鸟驱离，改变了现有技术中被动驱鸟为主动驱鸟的状况，阻止鸟在高压线上落脚。
附图说明
图1为所述驱鸟机构的局部放大视图。
图2为所述即时仿生蛇驱鸟器的结构示意图。
图3为所述感应器的局部放大视图。
图4为所述即时仿生蛇驱鸟器的功能模块图
图中：驱鸟机构10、转轴11、转盘12、仿生蛇体13、驱动电机14、感应器20、固定杆21、横杆22、风罩23、导电球24、第一触头25、第二触头26、控制器30、处理模块31、发送模块32、接收模块33、高压电线杆40、高压线50、电源模块60、太阳能板61、锂电池62。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见图1至图4，本发明实施例提供了一种即时仿生蛇驱鸟器，包括驱鸟机构10、感应器20、控制器30，驱鸟机构10包括转轴11、转盘12、仿生蛇体13、驱动电机14，驱动电机14固设于高压电线杆40上，驱动电机14的输出端与转轴11的下端连接，转盘12设于转轴11的上端，转轴11与转盘12同步转动，仿生蛇体13的下半身缠绕于转轴11上，仿生蛇体13的上半身固设于转盘12上，仿生蛇体13与转轴11同步转动，仿生蛇体13包括蛇形本体、声光报警器，声光报警器固设于蛇形本体上，感应器20固设于高压线50上，控制器30包括处理模块31，处理模块31与感应器20连接，处理模块31与声光报警器连接，处理模块31与驱动电机14连接。
处理模块31即为中央处理器（centralprocessingunit，简称CPU），作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
在鸟飞落高压线50时候，鸟扑动翅膀产生的气流能够被感应器20获知，感应器20将获知鸟飞落的信号发送给处理模块31，处理模块31启动驱动电机14，带动仿生蛇体13动作，并发出蛇的声音和刺激的光，利用鸟对蛇的恐惧，将鸟驱离，改变了现有技术中被动驱鸟为主动驱鸟的状况，阻止鸟在高压线50上落脚。
参见图1至图4，进一步，即时仿生蛇驱鸟器还包括电源模块60，电源模块60太阳能板61、锂电池62，太阳能板61与锂电池62连接，锂电池62与驱动电机14连接。
参见图1至图4，进一步，声光报警器包括眼球体，眼球体可相对蛇形本体360°转动，眼球体为多面体，眼球体的外表面设有反光层。
参见图1至图4，进一步，感应器20包括固定杆21、横杆22、风罩23、导电球24、第一触头25、第二触头26，固定杆21竖放，横杆22横放，固定杆21的下端固定在高压线50上，固定杆21的上端与横杆22转动连接，在横杆22的一端设有风罩23，风罩23为中空的圆锥结构，横杆22内设有内腔，内腔为圆柱形，内腔的轴线方向相对横杆22的轴线方向倾斜，内腔设于相对风罩23的一侧，内腔相对风罩23的一端高于内腔的另一端，导电球24内置于内腔中，导电球24的直径不大于内腔的内径，在内腔相对风罩23一端的侧壁上设有第一触头25、第二触头26，第一触头25、第二触头26一上一下设置。
具体的，第一触头25的自由端至导电球24的球心的距离与第二触头26的自由端至导电球24的球心的距离相等。
感应器20工作原理：在鸟飞落高压线50时候，鸟扑动翅膀产生的气流，在气流的作用下风罩23远离鸟的位置，风罩23带动横杆22转动，导电球24由于离心力而向横杆22的自由端移动，导电球24与第一触头25、第二触头26同时接触，使得与第一触头25、第二触头26连接的电路模块导通，当风罩23静止，导电球24失去离心力，而其内腔为倾斜设置，在重力的作用下在返回远点。由于第一触头25、第二触头26导通是在鸟飞落高压线50时候，可以实时监视高压线50有鸟飞落，可满足主动驱鸟的目的。
参见图1至图4，进一步，横杆22转动，导电球24向第一触头25和第二触头26移动，导电球24与第一触头25和第二触头26均接触。
参见图1至图4，进一步，控制器30还包括发送模块32，第一触头25、第二触头26分别通过导线与发送模块32连接。
参见图1至图4，进一步，控制器30还包括接收模块33，接收模块33与发送模块32无线通信连接，接收模块33与处理模块31连接。
具体的，发送模块32、接收模块33可以采用申请号为201520076509.4，名称为一种电机转速无线检测装置的实用新型中的信号处理与无线发送模块32、无线接收模块33，电源模块60与该实用新型专利文件中的电源模块60功能为相同解释。
参见图1至图4，进一步，发送模块32、接收模块33均为无线通信模块。
参见图1至图4，进一步，发送模块32用于将第一触头25、第二触头26导通的导通信号发送至接收模块33，接收模块33用于接收导通信号，并将导通信号发送至处理模块31，处理模块31用于根据导通信号来控制驱动电机14运行或停止。
参见图1至图4，本发明实施例还提供了一种即时仿生蛇驱鸟方法，利用即时仿生蛇驱鸟器，包括如下步骤：
将多个感应器20一线排列设置在高压线50上，每一个感应器20产生一个或零个导通信号；
处理模块31获取每一个感应器20产生的导通信号，并根据产生导通信号的数量控制驱动电机14的运行与否；
若获取的导通信号的数量为零或与感应器20总的数量相等，则处理模块31控制驱动电机14不运行；
若获取的导通信号的数量大于零或小于感应器20总的数量，则处理模块31控制驱动电机14运行预定时间后停止。
上述方法中，获取的导通信号的数量为零的情况，可能是没有鸟飞落，获取的导通信号的数量与感应器20总的数量相等的情况，可能是有风，获取的导通信号的数量大于零或小于感应器20总的数量，基本可以判定是有鸟飞落。
具体的，还可以在横杆22相对风罩23一端安装微型激光器，微型激光器与处理模块31连接，若获取的导通信号的数量大于零或小于感应器20总的数量，则微型激光器产生激光，由于鸟扑动翅膀，产生的气流推动风罩23旋转，微型激光器在风罩23的作用下，会直接指向鸟，针对性强，驱鸟效果好。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。