发明内容

本发明主要是为了解决没有实现档案分类运输的问题，提供一种用于运送工程档案的智能工具车，可以实现档案分类运输的目的。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于运送工程档案的智能工具车，包括：

行走模块，用于控制工具车的前进方向；

识别模块，用于检测行进方向的阻碍物、扫描信息和进行工作记录；

档案分类箱，用于实现档案分区并归类放置。

所述行走模块的上表面与地面平行，便于安装所述识别模块和所述档案分类箱。所述档案分类箱可以实现将不同的档案分类放置，从而将档案分区。所述识别模块可以得到出发射点距障碍物的距离，从而防止工具车与墙体或者其他障碍物碰撞。

作为优选，所述档案分类箱和所述识别模块均设在所述行走模块上方，所述档案分类箱设在所述识别模块后侧。

所述识别模块设在所述档案分类箱前侧，便于所述识别模块识别前方的情况，避免所述档案分类箱的阻挡造成识别不清楚等影响。所述行走模块用于带动所述档案分类箱和所述识别模块行动。

作为优选，所述档案分类箱包括箱体和盖体，所述箱体顶部两侧均设有滑轨，所述滑轨上设有一个与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块之间设有转动轴，所述盖体与所述转动轴转动连接。

所述箱体顶部两侧的每一侧均设有所述滑轨，即所述滑轨有两条，且相互对应平行。所述滑块可以在所述滑轨中滑动，通过设置在所述滑块之间的所述转动轴带动所述盖体实现直线往复运动。

所述盖体能够通过所述转动轴的旋转调整所述盖体与所述箱体顶面之间的角度，便于将不同的档案顺着所述盖体滑入所述箱体中，实现档案的放置。

所述盖体在档案放置完成后，还可以通过所述转动轴、滑轨和滑块之间的配合，将所述箱体盖住，防止档案在运输过程中的脱落。

作为优选，每个所述滑块上设有轴孔，所述转动轴安装在所述轴孔中。

所述轴孔用于安装所述转动轴，便于所述转动轴的转动与定位。

作为优选，所述箱体内部设有分隔板。

所述分隔板的顶面与所述转动轴平行，所述分隔板将所述箱体分隔成两个部分，用于存放不同的档案，实现档案的分区。所述盖体在所述箱体顶部滑动到所述分隔板两侧时，可以实现将不同的档案顺着所述盖体滑进所述分隔板的两侧，实现档案分区。此时，所述盖体可以起到运输档案的作用。

作为优选，所述行走模块包括车体、用于控制方向的前轮和用于驱动的后轮，所述前轮设在所述车体前侧的下表面，所述后轮设在所述车体后侧的两侧面上，所述档案分类箱和所述识别模块均设在所述车体上表面。

所述前轮为方向轮，用于控制整个工具车行进时的方向；所述后轮为驱动轮，用于带动整个工具车的行进。所述前轮和所述后轮均为硅胶车轮。所述前轮直径小于所述后轮直径，两者最低端的切线呈同一直线，便于保持工具车的平衡，方便运输档案和识别障碍物。

作为优选，所述识别模块包括垂直固定在所述车体上表面的垂直板、转动连接在所述垂直板上的调整板。

所述调整板通过转轴固定在所述垂直板顶部，从而使所述调整板与所述垂直板实现可旋转的固定连接。

作为优选，所述垂直板上设有用于检测行进方向阻碍物的测距单元，所述调整板前侧设有扫描单元，所述调整板后侧设有显示单元。

所述测距单元为超声波测距模块，所述超声波测距模块有两个压电晶片和一个共振板，当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，根据计时器记录的时间，就可以得到出发射点距障碍物的距离，所述超声波测距模块用于检测车体行进方向的阻碍物，防止车体与墙体或者其他障碍物碰撞。

所述扫描单元包括二维码识别模块，所述显示单元为液晶显示屏。在工具车行进过程中，当需要调整方向时，可以在工具车行进的路面上设置用于改变行程方向的二维码贴图，当工具车的所述扫描单元扫描到所述二维码贴图时，根据二维码贴图代表的路线指示，对所述行走模块进行在行进方向上的调整。

同时，所述扫描单元扫描到的二维码信息能够显示在所述液晶显示屏上，所述扫描单元还具有摄像记录功能，能够进行工作记录。

作为优选，所述车体内设有主控单元、动力单元和驱动单元，所述主控单元分别连接所述测距单元和所述扫描单元，所述动力单元分别连接所述主控单元和所述驱动单元，所述驱动单元连接所述前轮和所述后轮。

所述主控单元与所述超声波测距模块和所述扫描单元通讯连接，用于接收所述超声波测距模块的测距信息和所述扫描单元扫描到的二维码信息。

所述驱动单元驱动所述行走模块，用于带动所述前轮调整方向、带动所述后轮行进。

所述动力单元为蓄电池，所述蓄电池使用两节3.7V的锂电池用于供电。

作为优选，所述车体上还设有外接接口。

所述外接接口为USB接口，用于外部设备的数据传输。

本发明的有益效果是：

（1）通过档案分类箱的分隔板、箱体、盖体之间的配合，实现档案分区的功能。

（2）通过档案分类箱、行走模块和识别模块，实现档案分区运输和智能运输的功能，节省了成本和人力、节约空间。

（3）通过转动轴、盖体、滑块和滑轨之间的配合，实现将不同的档案顺着盖体滑进分隔板的两侧，实现档案分区；同时，盖体能够进行角度调整，可以提高放置的效率，提高分类精度，避免文件分类时滑落到错误的分区。

（4）需要调整方向时，可以在工具车行进的路面上设置用于改变行程方向的二维码贴图，当智能工具车的扫描单元扫描到所述二维码贴图时，根据二维码贴图代表的路线指示，对行走模块进行在行进方向上的调整。

（5）所述测距单元可以检测车体行进方向的阻碍物，防止车体与墙体或者其他障碍物碰撞。