具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-图5、图8、图9所示，本发明的物流柜，包括柜体1，所述柜体1的至少一侧具有开口，该开口用来实现物品的存放、取用。柜体1内可以采用格子空间的设计，每个格子空间用来存储单独的物品。该柜体1可以为应用于有人或无人车辆的物流柜，也可以为安放在地面固定位置处的存储柜。柜体1上设置有用来实现扫码或短信等方式进行存储的控制组件，在此就不在赘述。柜体1内还设置有若干块横隔板3和纵隔板6，通过横隔板3能够将柜体1内腔在高度方向上分隔成若干层，通过纵隔板6能够将柜体1内腔在宽度方向上分隔成若干层，而横隔板3和纵隔板6将柜体1内的存储空间分隔成若干个存储口；该横隔板3和纵隔板6均可以为活动拆卸状设计，即可根据实际需要来选择安装。本发明还包括：

安装于柜体1上的两个橫移帘组件2和两个纵移帘组件5；

所述纵移帘组件5包括纵帘驱动总成501和纵门帘502，两个纵门帘502呈上、下布置，在纵帘驱动总成501的驱动下，所述纵门帘502移动，由两个纵门帘502或单独一个纵门帘502封闭柜体1的开口；

所述橫移帘组件2包括橫帘驱动总成201和橫门帘202，在橫帘驱动总成201的驱动下，所述橫门帘202移动直至封闭柜体1的开口；

两个所述橫移帘组件的橫帘驱动总成201为独立驱动部件，两个所述橫移帘组件橫门帘202均可独立完全封闭柜体1的开口。

需要说明的是，上述橫移帘组件中的横移是指不仅限于沿着一条直线上的横移。例如，本实例中该横移就包括了沿着柜体1至少两个侧边移动的组合。上述纵移帘组件5中的纵移也是指不仅限于沿着一条直线上的纵移(上下运动)。本实例中该纵移就包括了沿着柜体1底面或顶面移动的组合。

进一步需要说明的是，上述橫移帘组件中的橫门帘202和纵门帘502结构类似于卷帘结构，但是并不局限于卷帘结构。例如，本实例中该橫门帘202和纵门帘502实际上就是一个平整状的帘门结构。

进一步需要说明的是，所述的两个所述橫移帘组件的橫帘驱动总成201为独立驱动部件，是指橫帘驱动总成201分别驱动与之对应的帘门202进行运动，但是两者运动的控制，可以采用同步控制方式，或者采用分别控制的方式。也就是说，可以分别控制两个帘门202到达对应的位置，也可以一键控制两个橫帘驱动总成201使两个帘门202都运动到相应的位置。同理，纵帘驱动总成502也是如此。甚至可以理解，橫帘驱动总成201还可以与纵帘驱动总成502一同控制，最终驱动橫门帘202与纵门帘502一起形成一个取货窗口即可。

在具体应用实例中，所述两个纵移帘组件5位于柜体1外侧，将两个橫移帘组件2封闭在内；或者所述两个橫移帘组件2位于柜体1外侧，将两个纵移帘组件5封闭在内。

在具体应用实例中，一个所述纵移帘组件5的纵门帘502沿着柜体1的顶面运动；另一个所述纵移帘组件5的纵门帘502沿着柜体1底面运动。

在具体应用实例中，本发明的两个橫移帘组件2中，一个所述橫移帘组件2的橫门帘202沿着柜体1内部的一个侧面及与开口相对的背板面运动；另一个所述橫移帘组件2的橫门帘202沿着柜体1内部的另一个侧面及与开口相对的背板面运动。可以理解，以一个矩形的柜体1为例，一个所述橫移帘组件2的橫门帘202沿着一个柜体1侧面和背板处运动，另一个所述橫移帘组件2的橫门帘202沿着一个柜体1另一个侧面和背板处运动，也就是说，当橫门帘202处于对开口的非封闭状态时，它是移动到侧面和背板处的，形成最佳的隐藏状态；而两个橫门帘202同时令开口完全打开时，两者均位于侧面和背板处。

本发明这种采用横开式帘门202的设计，并将帘门202置于物流柜内部，确保了柜体1整体的美观；且整套帘门202的结构占用空间小，对柜体1的容纳空间影响较小，最大可能的留出了充足存储空间。另一方面，采用横开式帘门202的设计，在橫门帘202打开时，不会占用柜体1外部的额外空间，不会影响人员活动的同时避免发生车辆、行人碰撞的风险，具有更好的用户体验和安全性。

同时，由于两个橫门帘202能够独立的移动，且每个橫门帘202都能单独完全覆盖整个柜体1的开口，即使当一个橫门帘202出现故障时，仍然可以通过另一个橫门帘202关闭柜体1的开口。

在具体应用实例中，本发明的两个所述橫移帘组件的橫门帘202的总长度之和等于或小于物流柜的周长。该设计的目的就在于，能够保证橫门帘202的完全打开状态，也能够保证橫门帘202的完全隐藏状态。

在具体应用实例中，于柜体1开口处，两个所述橫移帘组件的橫门帘202之间间距及两个所述纵移帘组件的纵门帘502之间间距组合所形成的窗口为取货窗口。由于两个所述橫移帘组件的橫帘驱动总成201为独立驱动部件，那么，可以单独控制两个所述橫移帘组件的橫门帘202移动位置，通过调整两个所述橫移帘组件的橫门帘202移动位置，就可以在柜体1的开口处形成一个特定的区域。同理，纵门帘502也是如此，能形成一个特定的区域。而两个特定区域共同就能构成取放窗口。这个取放窗口的大小是由两个所述橫移帘组件的橫门帘202之间间距及两个所述纵移帘组件的纵门帘502之间间距来共同决定的。该取放窗口可在柜体1开口处的任意位置，在存放或者取出物品时可以打开至需要的位置或者完全打开柜体1进行操作，方便物品的存取，提高了操作效率。所形成的取货窗口的开度可任意设定，这就可根据存取物品的大小或实际需要，实现灵活调整。

在具体应用实例中，所述橫移帘组件2包括导轨203，所述橫门帘202在导轨203上运动。通过导轨203的设计，能够实现帘门202的平顺移动，也能够保证帘门202开度控制的精准性。

在具体应用实例中，所述导轨203沿着柜体1内部侧面的底部和/或顶部、及背板面的底部和/或顶部设置。需要说明的是，导轨203就是沿着帘门202所需要运动的轨迹来设置，根据柜体1的高度大小、空间大小、需要取货窗口的开度大小，为了保障帘门202开启的顺畅性，可以选择顶端或底端之一来设置导轨203，也可以同时在顶端或底端来设置导轨203。

在具体应用实例中，根据实际需要，所述导轨203凸出或下沉于柜体1内部的表面安装。需要说明的是，所述凸出表面安装是指直接将导轨203通过紧固件或粘接工艺安装于柜体1内腔的表面；所述下沉表面安装是指在柜体1内腔的表面开槽，然后将导轨203沉入于槽中，这样子隐藏性更好，也能够最大可能的不占用柜体1内腔的存储空间。

参见图6-图8，在具体应用实例中，所述橫移帘组件2包括传动机构204，所述传动机构204包括驱动杆205和拨齿206，所述拨齿206安装于驱动杆205上，所述橫门帘202上开设有若干个拨槽207，所述橫帘驱动总成201的输出端驱动传动机构204转动，所述拨齿206随着转动并配合拨槽207使所述橫门帘202移动。

需要说明的是，可以驱动杆205的上下两端均设置拨齿206，而相应在帘门202上与之对应的位置处，也上下两端均设置有拨槽207，该拨槽207沿着帘门202的运动方向依次开设，以保证帘门202在拨齿206与拨槽207的配合下移动。

进一步需要说明的是，本实例中拨齿206与拨槽207的配合仅是一种传动实例而已，其他能够带着帘门202移动的其他传动形式也应在本发明的保护范围之内，其目的是能够满足实际需要即可。例如，棘爪式设计、拨块式设计等等。在本实例中，拨槽207采用U型槽，可以理解，只要能够满足配合需求，也可以采用其他形式的结构。

在具体应用实例中，所述橫帘驱动总成201的输出端通过传动齿轮组208与驱动杆205相连，以带着驱动杆205转动。该传动齿轮组208可以包括相互啮合的一对齿轮，一个齿轮与橫帘驱动总成201的输出端相连，另一个套接在驱动杆205上。而其他能够带着驱动杆205转动的其他传动形式也应在本发明的保护范围之内，其目的是能够满足实际需要即可。例如，也可以采用皮带轮传动、链轮传动方式等等。

在具体应用实例中，所述橫帘驱动总成201为一个电机，所述橫帘驱动总成201与驱动杆205均沿竖直方向布置且不在同一条直线上，即为平行式设计，这样子能够最大可能的不占用柜体1内的存储空间，实现空间利用的最大化。

在具体应用实例中，所述橫帘驱动总成201与一个横移位置传感器210相连，所述横移位置传感器210用来准确的检测所述橫帘驱动总成201的旋转角度位置，从而利用该旋转角度位置来控制帘门202的移动位置。

在具体应用实例中，所述纵帘驱动总成501与一个纵移位置传感器相连，所述纵移位置传感器与所述横移位置传感器210为相同装置，在此不做赘述，用来准确的检测所述纵帘驱动总成501的旋转角度位置，利用所述旋转角度位置来控制纵移帘门502的移动位置。

在具体应用实例中，所述驱动杆205安装于柜体1内转角处。即每一个转角处均设置一个驱动杆205，利用驱动杆205来实现驱动以及实现帘门202的转弯。

在具体应用实例中，所述柜体1上在橫门帘202移动转弯的位置处设置有限位导板209，所述限位导板209用来压紧帘门202，使所述拨齿206与拨槽207形成配合传动状态，这样就能够保证卷帘202运行的平稳性。

在具体应用实例中，纵移帘组件5也可以采用如橫移帘组件2一样的结构形式，在此就不做赘述。

参见图1，在其他实施例中，所述柜体1的两侧均设有开口，每个开口处均安装有所述两个橫移帘组件2，两个开口之间设置有背板。这样子，可以从柜体1任意一侧的开口处均能实现物品的取放。

在其他实施例中，所述柜体1的底部设置有若干个支承部4，通过支承部4可以实现与其他搬运设备的配合，方便柜体1的转运和搬运。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。