用于控制眼睛周围环境的系统、方法和装置

文档序号:1927651 发布日期:2021-12-07 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 用于控制眼睛周围环境的系统、方法和装置 (System, method and apparatus for controlling the environment around the eye ) 是由 张平 于 2021-06-01 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种装置,该装置包括一个支撑结构。所述装置还包括设置在支撑结构上的多个传感器。所述装置还包括一个设置在支撑结构上的摄像头。摄像头的视场包括用户的眼睛。所述装置还包括一个或多个处理器和存储器。存储器存储指令,当由一个或多个处理器执行时,使处理器使用多个传感器检测环境条件数据。处理器还利用摄像头捕获包括眼睛的成像数据。处理器根据检测到的环境条件数据和捕获的成像数据确定眼睛的第一预定义状态。处理器根据眼睛的第一预定义状态进一步在眼睛附近分配流体。(The invention relates to a device comprising a support structure. The apparatus also includes a plurality of sensors disposed on the support structure. The device also includes a camera disposed on the support structure. The field of view of the camera includes the eyes of the user. The apparatus also includes one or more processors and memory. The memory stores instructions that, when executed by the one or more processors, cause the processors to detect environmental condition data using the plurality of sensors. The processor also captures imaging data including the eye with the camera. The processor determines a first predefined state of the eye from the detected environmental condition data and the captured imaging data. The processor further dispenses a fluid in the vicinity of the eye according to a first predefined state of the eye.)

用于控制眼睛周围环境的系统、方法和装置

本申请要求2020年6月1日提交的申请号为63/033,031、发明名称为“用于控制眼睛周围环境的系统、方法和装置”的美国临时专利申请及2021年3月3日提交的申请号为17/191,603、发明名称为“用于控制眼睛周围环境的系统、方法和装置”的美国专利申请的优先权,其全部内容通过引用纳入本文。

本申请与2019年5月29日提交的申请号为16/464,631、发明名称为“生成和应用生物泪膜的系统和方法”的美国专利申请相关,其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

所公开的实施例总体而言涉及用于监测人的眼睛和眼睛周围环境的系统、方法和装置。

背景技术

充足的水分对于眼睛和视力的整体健康是不可或缺的。眨眼是一项重要的身体功能,通过释放润滑的泪膜为眼睛提供水分。干眼症是当一个人的眼泪不能为他们的眼睛提供足够的润滑时发生的一种情况。

发明内容

眨眼通过为眼睛提供水分来维持眼睛的健康功能。通常情况下,大多数人每隔十秒钟左右就会眨一下眼睛。然而,眨眼的速度随着屏幕时间的增加而减少。当人们与他们的装置屏幕(如电脑、平板电脑、智能手机等)互动或看电视时,他们往往不怎么眨眼。长时间使用这些装置会导致眼睛干燥、眼睛疲劳、眼睛刺痛、对光线敏感和其他刺激。此外,在某些情况下,某些环境条件也会导致或加重干眼症。例如,与室外环境相比,空调环境的湿度水平会更低,从而使眼睛的状况恶化。

由于带有显示屏幕的装置(如电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、电视等)已经成为人们日常生活中不可或缺的东西,尽管用户的眼睛出现了疲劳和/或不适,但还是会继续利用这些装置。

因此,需要改进系统、装置和方法,监测用户眼睛周围的外部环境和眼睛本身的状况。还需要改进的系统、装置和方法,根据监测结果主动地缓解眼睛的状况。理想情况下,这些系统、装置和方法应允许用户在进行缓解的同时继续使用他们的眼睛处理任务(例如,工作、阅读、看电视、做饭等)。

如本文所公开的,装置(例如,诸如电子装置之类的装置)配备有传感器,该传感器主动地监视用户的一只或多只眼睛的周围环境。所述装置还配备了一个摄像头(例如,一个成像装置),用于监测眼睛本身的状况。在一些实施例中,所述装置根据来自摄像头的数据确定眼睛的状态。在一些实施例中,根据确定的眼睛的状态,装置可以采取一个或多个行动来减轻、维持或优化眼睛的状况。例如,装置可以调节眼睛周围环境的湿度,和/或向眼睛分配一种或多种流体以保持眼睛中的水分量,和/或通过装置的显示器和/或一个或多个镜头向用户显示警报。在一些实施例中,所述装置还可以将警报发送给用户的显示设备,以便在所述设备上显示。在一些实施例中,所述装置还可以缓和眼睛的周围环境,例如,通过控制用户附近的一个或多个操作条件(例如,温度、湿度等)的外部设备,这些设备可以影响眼睛中的湿度水平。

根据本公开的一些实施例,装置包括支撑结构。所述装置还包括设置在支撑结构上的多个传感器。所述装置进一步包括设置在支撑结构上的摄像头。摄像头具有包括装置用户的眼睛的视场。所述装置还包括一个或多个处理器和存储器。存储器存储指令,所述指令在由一个或多个处理器执行时,使处理器使用多个传感器检测环境条件数据。处理器还使用摄像头捕获包括眼睛的成像数据。处理器根据检测到的环境条件数据和捕获的成像数据确定眼睛的第一预定义状态。处理器还根据眼睛的第一预定义状态在用户的眼睛附近分配流体。

在一些实施例中,所述装置进一步包括设置在支撑结构上的一个或多个液体贮藏器。在用户的眼睛附近分配流体包括从一个或多个液体贮藏器中分配流体。

在一些实施例中,所述装置进一步包括设置在一个或多个液体贮藏器附近的一个或多个搅拌器。在用户的眼睛附近分配流体,进一步包括在分配流体之前搅拌一个或多个液体贮藏器中的流体。

在一些实施例中,一个或多个搅拌器包括以下一者或多者:射频谐振器、磁性混合器和超声波振动器。

在一些实施例中,所述一个或多个液体贮藏器包括一个或多个微加热器。存储器进一步包括指令,所述指令在由一个或多个处理器执行时,使处理器使用一个或多个微加热器调节一个或多个液体贮藏器中的流体的温度。

在一些实施例中,存储器进一步包括指令,所述指令在由一个或多个处理器执行时,使处理器通过使用一个或多个微加热器蒸发流体而从一个或多个液体贮藏器中分配流体。

在一些实施例中,一个或多个液体贮藏器包括多个液体贮藏器。多个液体贮藏器中的每一个包含具有相应流体类型的不同流体。根据确定的眼睛的第一预定义状态,处理器识别与第一预定义状态对应的一种或多种流体类型。处理器还从多个液体贮藏器中分配对应于识别的流体类型的一种或多种流体。

在一些实施例中,环境条件数据包括以下两项或更多项:光照水平、空气压力、湿度、空气流量和温度。多个传感器包括以下两项或更多项:用于测量光照水平的光传感器;用于测量空气压力的环境压力传感器;用于测量湿度的湿度传感器;用于测量空气流量的气流传感器;以及用于测量温度的温度传感器。

在一些实施例中,所述装置进一步包括一个用于测量眼压的眼压计。

在一些实施例中,眼压计包括用于使眼睛的角膜偏转的第一部件。眼压计还包括用于测量偏转的第二部件。

在一些实施例中,所述装置还包括用于测量眼睛的眼内压的折射器。

在一些实施例中,存储器进一步包括指令,所述指令在由一个或多个处理器执行时,使处理器从成像数据确定一个或多个参数。在一些实施例中,该一个或多个参数包括:眼睛的眨眼率;眼睛的颜色;眼睛的分泌物;眼睛的肿胀度;眼睛瞳孔的大小;以及眼睛的混浊度。

在一些实施例中,支撑结构包括用于在眼睛附近啮合支撑结构的啮合机构。

在一些实施例中,所述装置进一步包括安装在支撑结构上的一个或多个镜片。

在一些实施例中,所述一个或多个镜片包括光致变色镜片。存储器进一步包括指令,所述指令在由一个或多个处理器执行时,导致处理器根据确定的眼睛的第一预定义状态来改变光致变色镜片的遮光度。

在一些实施例中,该一个或多个镜片被配置为向用户显示一个或多个指示,所述指示包括:光信号、文本和/或图像。

在一些实施例中,所述装置进一步包括用于将所述装置与电子设备通信连接的通信电路。该存储器还包括指令,所述指令在由一个或多个处理器执行时,使处理器将环境条件数据和/或图像传输到电子设备上以在电子设备上显示。

在一些实施例中,存储器进一步包括指令,所述指令在由一个或多个处理器执行时,使处理器将环境条件数据和图像存储在装置上。

在一些实施例中,所述装置进一步包括电池和充电端口。

根据本公开的另一个方面,在一个装置上执行一种方法。所述装置包括一个支撑结构、定位在支撑结构上的多个传感器,以及定位在支撑结构上的摄像头。该摄像头具有包括用户眼睛的视场。所述装置还包括一个或多个处理器和存储器。存储器存储一个或多个被配置为由一个或多个处理器执行的程序。该方法包括使用多个传感器检测环境条件数据。该方法还包括使用摄像头捕获包括眼睛的成像数据。该方法还包括根据检测的环境条件数据和捕获的成像数据确定眼睛的第一预定义状态。该方法还包括根据眼睛的第一预定义状态,在眼睛附近分配流体。

在一些实施例中,非暂时性计算机可读存储介质存储一个或多个程序,该程序被配置为由具有一个或多个处理器和存储器的装置(例如,电子设备)执行。该一个或多个程序包括用于执行本文所述的任何方法的指令。

注意,上述各种实施例可以与本文描述的任何其他实施例相结合。说明书中所描述的特征和优点并不是全部,特别是对于本领域的普通技术人员来说,鉴于附图、说明书和权利要求书,许多额外的特征和优点将是显而易见的。此外,应该注意的是,说明书中使用的语言主要是为了可读性和指导性目的而选择的,而不是为了划分或限定创造性的主题。

附图说明

下文将结合所附的附图来描述所公开的方面,提供附图是为了说明而不是限制所公开的方面,其中类似的名称表示类似的元件。

图1说明了根据一些实施例的用于控制用户眼睛周围环境的装置的示例性透视图。

图2说明了根据一些实施例的装置的侧视图。

图3说明了根据一些实施例的装置的正视图。

图4说明了根据一些实施例的装置的后视图。

图5说明了根据一些实施例的图形用户界面的示例性视图。

图6说明了根据一些实施例的装置的框图。

图7说明了根据一些实施例的在装置处执行的方法的流程图。

现在将参考实施例,其示例在附图中得到说明。在下面的描述中,为了提供对本发明的彻底理解,列出了许多具体细节。然而,对于本领域的普通技术人员来说,显然可以不需要这些具体细节就可以实施本发明。

具体实施方式

图1、图2和图3分别说明了根据一些实施例,用于控制用户眼睛周围环境的装置100的示例性透视图、侧视图和正视图。在某些实施例中,装置100直接安装在用户头上。在某些实施例中,装置100包括用户佩戴的可穿戴装置(例如,可穿戴配件),如一副护目镜、眼镜或眼镜片等。

在一些实施例中,装置100包括一个支撑结构102。在一些实施例中,并且如图1所示,支撑结构102包括一个框架,该框架包括一个外部表面104(例如,面向外部的一面),该表面远离用户的眼睛并朝向用户的头部周围的外部环境。在一些实施例中,外表面104包括传感器开口,使朝向用户周围的一个或多个传感器(例如,传感器620,图6),暴露于靠近用户的环境条件,例如气流、光线、气压、湿度、温度等。

图1还显示,根据一些实施例,支撑结构102包括朝向用户的眼睛方向的内表面106(例如,面向内部的一面)。在一些实施例中,内表面106包括传感器开口,使一个或多个传感器(例如,传感器620,图6)朝向用户的眼睛,以方便监测用户的眼睛的状况。

在一些实施例中,支撑结构102包括一个或多个啮合机构,用于将用户头部的一个或多个部分啮合到装置100。例如,在一些实施例中,啮合机构包括架腿110(例如,左架腿110-1和右架腿110-2),架腿110为耦合至延伸到用户耳上方和/或耳后的支撑结构102的“臂”件,以将支撑结构102固定在原位。在一些实施例中,啮合机构包括一个在镜片108之间拱起在用户鼻子上的桥架112。在一些实施例中,桥架112支撑装置100的大部分重量。

在一些实施例中,支撑结构102还包括一个或多个镜片108,例如左镜片108-1和右镜片108-2,它们被安装在支撑结构102上。在一些实施例中,镜片108包括不包含处方矫正的非处方镜片。在一些实施例中,镜片108包括为用户的眼睛定制的处方镜片。

在一些实施例中,镜片108包括光致变色镜片,其根据周围环境而改变遮光度。例如,在某些实施例中,镜片108在有阳光时变暗,而根据某些实施例,在光线减少或没有光线时变亮。在一些实施例中,镜片108包括根据确定的眼睛状态而改变遮光度的光致变色镜片。在另一个例子中,镜片108可以根据(例如,通过处理器602分析由摄像头618获得的图像,图6)确定眼睛的瞳孔在有阳光的情况下显得扩张而变暗。例如,在手术后,眼睛在恢复正常之前可能会保持扩张长达一天的时间。因此,在这样的情况下,镜片108可以调整遮光度,以保护眼睛不过度暴露在光线下。

在一些实施例中,镜片108包括基本显示功能,并且能够显示文本和/或光。例如,在一些情况下,根据确定用户已经长时间地使用他们的计算机,装置100可以通过镜片108(例如,以文本和/或闪烁的光的形式)显示提醒给用户以进行休息,和/或降低计算机屏幕的亮度水平。在一些实施例中,装置100还包括一个或多个处理器和一个或多个通信接口(例如,处理器602和通信接口604,图6),将警报信号传输到连接的设备,以便在所述设备上显示。

在一些实施例中,装置100包括支撑结构102而不包括镜片108(例如,装置包括没有镜片的框架)。例如,在某些情况下,用户可能不需要矫正眼镜且会希望有一种引入某种形式的缓解眼睛的手段。在一些实施例中,一个或多个眼罩可以放在支撑结构102上或上方以保护眼睛。

在一些实施例中,装置100包括各种组件(例如,装置、单元、模块等),这些组件在相对于用户的头部的特定位置上被贴在(例如,耦合到、保持在)支撑结构102上。根据一些实施例,这些组件可以测量眼睛周围环境的参数,和/或测量眼睛本身的参数。

在一些实施例中,装置100包括水分控制单元114,用于监测(例如,测量)靠近用户眼睛的区域中的水分量(例如,水平)。水分控制单元114还可以根据测量的水分量来调整用户眼睛周围环境中的水分量,以防止眼睛变干。

图1显示,根据一些实施例,水分控制单元114被定位在支撑结构102上,邻近架腿110中的一个(例如,左架腿110-1)。替代地,水分控制单元可以被设置在支撑结构102上,与右架腿110-2相邻,或支撑结构102上的任何地方。在一些实施例中,装置100可以包括两个水分控制单元,每个单元都设置在装置100的任何一侧(例如,左侧和右侧),并在用户的眼睛附近。在一些实施例中,湿度控制单元114被嵌入支撑结构102中。在一些实施例中,水分控制单元114是外部附加单元(例如,模块),且可以附加在装置100上,以便根据需要使用。

在一些实施例中,水分控制单元114(例如,装置100)包括用于检测用户的周围环境中的环境条件的传感器。图6说明了根据一些实施例的装置100的框图。在一些实施例中,如图6所示,所述装置包括传感器620,例如压力传感器624、湿度传感器626(例如湿度计、心理计等)、气流传感器628和/或温度传感器630。传感器620检测可影响眼睛周围水分量的环境条件和/或参数。例如,压力传感器624用于测量空气压力。在一些实施例中,较高的空气压力测量值表明较低的湿度。

在一些实施例中,传感器620包括湿度传感器626(例如,湿度计、心理计等),用于监测眼睛附近(例如,装置100的外壳内,或眼睛和装置100的镜片108之间等)的湿度和环境(例如,装置100的外壳外,装置100前面等)的湿度。在一些实施例中,装置100()包括多个湿度传感器626,它们位于装置100的不同位置(例如,位于内部侧106和外部侧104的不同位置),用于测量用户眼睛附近和周围环境的湿度,并在必要时调整湿度水平。例如,在一种情况下,水分控制单元114可以根据在外部侧104上测得的湿度比内部侧106上测得的湿度低的判断来增加湿度,因为湿度的差异表明用户眼睛的紧邻区域将可能随着时间的推移变得更干燥。在另一种情况下,水分控制单元114可以根据在外部侧104和内部侧106上测量的湿度大致相等的确定,和/或如果在内部侧106上测量的湿度低于在外部侧104上测量的湿度,来保持湿度(例如,保持分配的水分量)。

在一些实施例中,传感器620还包括气流传感器628,用于测量在装置102附近流动的空气。在一些情况下,较高的气流可导致蒸发率增加,因此水分水平较低。

根据一些实施例,传感器620还包括温度传感器630。温度传感器630用于监测眼睛附近(例如,装置100的外壳内,或眼睛和装置100的镜片108之间,等等)的温度和眼睛周围环境(例如,装置100的外壳外或装置100前面,等等)的温度。在一些实施例中,水分控制单元114(例如,装置100)包括设置在不同位置(例如,在装置100的内部侧106和外部侧104的不同位置)的多个温度传感器630。

继续参考图1和图6,在一些实施例中,水分控制单元114包括一个或多个液体贮藏器634(见图6),该液体贮藏器储存可由眼睛使用和/或控制眼睛周围环境的流体。流体包括水分、空气、水、水蒸气、人工泪液、处方药、眼科液体、泪膜、泪膜的不同层(例如,脂质层、水层和粘液层),和/或任何流动的物质,等等。例如,在某些实施例中,根据某些实施例,液体贮藏器634可包括带有孔的用于储存和蒸发流体(例如液体)的容器。在一些实施例中,容器本身可以由金属、塑料或其他非吸收性材料制成。在一些实施例中,液体贮藏器634位于支撑结构102上的一个位置,并与支撑结构102的其他位置的液体通道和评价点相连。在一些实施例中,容器的内部包括高度吸水/吸液材料,如海绵、聚乙烯醇(PVA)等,可用于进一步控制流体的体积和/或流体的蒸发速度。在某些实施例中,液体贮藏器634可选地包括多个包含不同类型流体(例如,液体,如水、人工泪液、处方眼药水等)的腔体,可在分配前预先混合。在一些实施例中,各腔体单独向眼睛周围区域分配液体和/或蒸汽,无需预混合。

在一些实施例中,装置100包括两个或更多的液体贮藏器634,每个贮藏器含有各自类型的液体。装置100可以分配一种或多种各自的液体,或者在分配之前预混合至少两种液体。用于向眼睛分配人工泪液或其他液体的液体贮藏器的各种细节在2019年5月28日提交的申请号为16/464,631、题为“用于生成和应用生物泪膜的系统和方法”的美国专利申请中描述,该申请在此通过引用全部纳入本文。在一些实施例中,可以利用类似的机构,通过装置100向眼睛附近的区域增加水分。

在一些实施例中,水分控制单元114还包括一个或多个搅拌器(例如,搅拌器636,图6),该搅拌器被设置在一个或多个液体贮藏器634的附近(例如,内部、旁边等等)。搅拌器634可以包括将液体贮藏器634中的流体置于运动中的装置或机构,例如通过搅拌、摇晃、旋转、混合、加热等。例如,在一些实施例中,搅拌器636可以包括射频谐振器,它使液体贮藏器634中的流体例如以某种频率振动。在一些实施例中,搅拌器636可以包括磁性混合器,如磁性搅拌谐振器和/或磁性混合器等。在一些实施例中,搅拌器636可以包括超声波振动器。

在一些实施例中,水分控制单元114还包括一个或多个微加热器(例如,微加热器638,图6)。根据一些实施例,微加热器638可以加热液体贮藏器634内的流体。例如,在一些实施例中,液体贮藏器可以包含水,它可以被微加热器638加热和蒸发,从而增加内表面106周围的水分量,以湿润用户的眼睛。在一些实施例中,微加热器638可用于在分配液体之前调整液体贮藏器634内相应流体的温度。例如,微加热器638的温度可以通过装置100的输入控制(例如,输入装置610、按钮614等)来控制,或通过经由通信接口604与装置100通信连接的另一外部和/或外围设备来控制。

在某些实施例中,如图1所示,所述装置100包括光检测单元116。光检测单元116包括光传感器622(见图6),该光传感器622检测(如感测、监测等)和记录(如测量)靠近装置100的光照水平。根据一些实施例,光传感器622可以包括基于光敏电阻、光电探测器和/或发光二极管(LED)的传感器。在一些实施例中,光传感器622可以定位在支撑结构102上,与镜片108在同一平面(例如,在同一表面),以监测通过镜片108进入装置100的入射光。在一些实施例中,光传感器622可以设置在支撑结构102的一侧,以监测周围的光(例如,不直接进入用户眼睛的光),和/或设置在装置100内部(例如,在内表面106上),以监测装置100内部的入射光。

如图1中进一步说明的,在一些实施例中,装置100包括充电端口118。例如,充电端口118可以包括微型USB端口、磁性连接器或无线充电器。在一些实施例中,充电端口118是装置100的功率单元(例如,功率单元648,图6)的一部分。功率单元648还可以包括电池612(例如,可充电电池),并且充电端口118将装置100(例如,通过电缆)连接到功率源以给电池612充电。

图4说明了根据一些实施例的装置100的后视图(例如,从背面朝向前面的方向看)。

在一些实施例中,并且如图4所示,装置100包括用于监测眼睛本身的眼睛监测单元120(例如,眼睛监测和/或检查单元)。在图4的例子中,眼睛监测单元120包括第一眼睛监测组件122-1和第二眼睛监测组件122-2,分别用于监测左眼和右眼。根据一些实施例,眼睛监测单元120包括一个摄像头618(见图6)。在一些实施例中,摄像头618有一个图像传感器,其视场包括双眼。在一些实施例中,摄像头618包括两个图像传感器,这样其中一个图像传感器的视场包括一只眼睛,另一个图像传感器的视场包括另一只眼睛。在一些实施例中,眼睛监测单元120包括两个摄像头,每个摄像头都设置在各自的眼睛监测组件122上。摄像头618能够捕获眼睛的图像和/或视频。摄像头618可用于监测眨眼的频率以及眼睛和眼睑的局部表面的可见变化,如发红、眼部分泌物、是否有眼屎等。在一些实施例中,当与框架上的支撑结构102上的光源(例如,LED灯)或与外部光源结合时,摄像头618(例如,本身或与附加的微型镜片结合)可用于前节成像或眼底摄影,通过捕获包括眼睛的图像并将这些图像(例如,摄像头数据622,图6)保存在装置100的本地或外部存储设备上。在一些实施例中,摄像头数据662(例如,图像和/或视频)可用于眼科检查和监测相关疾病,例如青光眼、白内障、肿瘤、创伤、糖尿病等。

图4还显示,根据一些实施例,装置100包括通信单元124(例如,通信接口604、通信模块642等,图6)。通信单元124将信号和/或信息,例如由传感器620和/或摄像头618收集的数据发送到云和/或其他连接的装置(例如电子设备500,图5),以便存储和/或显示。根据一些实施例,在一个例子中,根据确定周围环境中的湿度水平过低,装置100可以通过通信单元124向连接的加湿器发送信号,以激活加湿器。在另一个例子中,根据确定周围环境中的温度比平时高,而这可能导致更高的蒸发率,装置100可以通过通信单元124,向连接的恒温器发送信号,以降低环境的温度设定点。在一些实施例中,通信单元124还接收来自其他连接设备的信号和/或信息,例如图5中的电子设备500。

图5说明了根据一些实施例的电子设备500上的示例性用户界面。该电子设备可以是平板电脑、移动电话、笔记本电脑、显示助理装置,或任何包括显示屏幕的电子设备。用户界面是在电子设备500上执行的应用程序的一部分,用于显示由传感器620和/或摄像头618收集的数据。在一些实施例中,用户界面显示的参数包括湿度水平(例如相对湿度百分比)、温度、气流、气压、光照水平和/或光强度、眨眼率、眼睛周围是否有麦粒肿和粘液等、眼睛的颜色、瞳孔的大小等。在一些实施例中,用户界面还显示提醒给用户让休息一下和调整屏幕亮度等。在一些实施例中,应用程序还包括供用户输入一个或多个参数的选项,例如支撑结构102的内表面周围的期望湿度水平和/或光致变色镜片108的遮光度。然后,用户的输入将从电子设备传输到装置100,由装置100执行。

图6说明了用于根据一些实施例的装置100的框图。

根据一些实施例,装置100包括支撑结构102和关于图1描述的镜片108。

装置100还包括一个或多个处理器602、一个或多个通信接口604(例如,网络接口)、存储器606以及用于互连这些组件的一个或多个通信总线608(有时称为芯片组)。

在一些实施例中,装置100包括便于用户输入的输入接口610。例如,在一些实施例中,输入接口610包括充电端口118(例如,图1)和按钮614。

在一些实施例中,装置100包括摄像头618。摄像头618具有包括装置的用户的眼睛的视场。在一些实施例中,摄像头618被配置为捕获彩色图像。在一些实施例中,摄像头618被配置为捕获黑白图像。

在一些实施例中,装置100还可选择地包括用于前节成像或眼底摄影的微型镜片,如关于图4的讨论。

在一些实施例中,装置100包括电池612。装置100还包括传感器620,例如光传感器622、压力传感器624、湿度传感器626、气流传感器628和/或温度传感器630,如关于图1至图4所讨论的。在一些实施例中,装置100还包括液体贮藏器634、搅拌器636和/或微型加热器638,这些是关于图1所描述的。

在一些实施例中,装置100包括无线电装置630。无线电装置630启用一个或多个通信网络,并允许装置100与其他设备,例如图5中的电子设备500进行通信。在一些实施例中,无线电装置630能够使用以下任何一种进行数据通信:各种定制或标准无线协议(例如,IEEE 802.15.4、Wi-Fi、ZigBee、6LoWPAN、Thread、Z-Wave、Bluetooth Smart、ISA100.5A、WirelessHART、MiWi、超宽频(UWB)、软件定义无线电(SDR)等),定制或标准有线协议(例如,以太网、HomePlug等),和/或任何其他合适的通信协议,包括截至本文提交日期尚未开发的通信协议。

根据一些实施例,装置100还包括眼压计632(例如,眼压计单元)。眼压计632可以是作为装置100的一部分(例如,嵌入到支撑结构102中)的部件,或者作为被添加到(例如,连接到)装置100上以根据需要使用的外部单元。眼压计632测量眼睛的眼内压(例如,眼睛内的流体压力)。眼压是确定是否存在慢性眼病的关键参数,如青光眼、白内障等,如果不加以治疗,会导致视力丧失。在一些实施例中,眼压计632用于检测慢性眼病的存在和/或监测疾病的进展。眼压计632可以包括非接触气囊眼压计、压平眼压计或探头接触眼压计技术等。在一些实施例中,眼压计632可以包括一个与光学系统耦合的微压力传感器。

在一些实施例中,眼压计632可选地包括对准的功能。根据一些实施例,眼压计632包括引起眼角膜偏转的部件,和/或测量偏转的部件。

例如,在一些实施例中,眼压计632包括具有精确位置控制的微型探头,其接触角膜表面并向眼睛施加压力,从而引起角膜偏转。在一些实施例中,眼压计632包括一个微型泵,该泵产生一个气囊,通过一个微型喷嘴将压力施加到眼睛上,从而引起角膜偏转。角膜表面的偏转可由光学系统测量,该系统包括一个红外光源和一个光探测器。探测器接收到的光随着角膜表面的偏转而变化。在这里,红外传感器和光电探测器可以用于服务这些功能。在气囊式非接触式眼压测量中,根据某些实施例,可以使用微反射空气压力传感器来测量反射空气以测量角膜偏转。

在一些实施例中,眼压计632还包括CCD摄像头,该摄像头用于将眼睛的中心与探针或空气管对齐。在一些实施例中,根据一些实施例,CMOS摄像头传感器用于捕获眼球表面的图像,并将眼球中心与上述微探针或空气喷嘴对齐。

在一些实施例中,装置100还包括眼科液体输送模块(OLDM)639。OLDM639可以被嵌入到支撑结构102中,或者作为外部附加模块根据需要使用。OLDM639可以由喷墨打印装置,或流体喷射设备制成。这里,根据一些实施例,喷墨打印装置或流体喷射设备被用来将眼科液体分配到眼睛上,而不是如传统的喷墨打印技术,即墨水被打印在纸上。

根据一些实施例,OLDM639可以包括致动马达和用于输送眼科液体的眼科液体模块(OLM)。OLM可以包括马达,例如微型压电马达或活塞马达,用于提供致动以泵送(例如推动)OLM内的液体,以通过微型喷嘴或微型枪口阵列向眼睛分配/喷洒。OLM639的角度和分配范围可以根据微型喷嘴到眼睛之间的距离和角度来设计。在一些实施例中,马达还便于每次使用后移除和处理液体。在一些实施例中,OLDM被嵌入或安装在支撑结构102上;相应地,OLDM被定位在靠近眼睛的地方(例如,在几毫米到几厘米的范围内)。

存储器606包括高速随机存取存储器,例如DRAM、SRAM、DDR RAM或其他随机存取固态存储器设备;并且可选地,包括非易失性存储器,例如一个或多个磁盘存储设备、一个或多个光盘存储设备、一个或多个闪存设备、或一个或多个其他非易失性固态存储设备。存储器606,可选地,包括远离一个或多个处理器602的一个或多个存储设备。存储器606,或替换地,存储器906中的非易失性存储器,包括非暂时性计算机可读存储介质。在一些实施例中,存储器606,或存储器606的非暂时性计算机可读存储介质,存储以下程序、模块和数据结构,或其子集或超集:

·操作逻辑640,包括处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的程序。

·通信模块642(例如,无线电通信模块),用于通过通信接口604(例如,有线或无线)与耦合到一个或多个通信网络的其他网络设备(例如,本地网络,例如提供互联网连接的路由器、联网存储设备、网络路由设备、服务器系统电子设备500和/或其他连接设备等)连接和通信。

·应用程序644,用于检测眼睛周围的环境以及眼睛本身的状况,并且用于根据确定的眼睛的状态控制装置100和/或其他连接设备的一个或多个组件。在一些实施例中,应用程序644包括:

ο光分析模块646,用于分析来自光传感器622的信号(例如,环境光水平、光强度等)。在一些实施例中,光分析模块646根据检测到的光照水平调整镜片108的遮光度。

ο眼睛分析模块648,用于基于由摄像头618捕获的图像和/或视频,和/或基于由传感器620收集的环境条件数据,分析眼睛的状况。在一些实施例中,眼睛分析模块648基于图像、视频和/或环境条件数据确定眼睛的状态。例如,在一些实施例中,眼睛的状态可以包括干眼状态(例如,基于眼睛的干燥度)、红眼状态(例如,基于眼睛的颜色)、排泄物眼状态(例如,来自眼睛的排泄物),以及肿眼状态(例如,基于眼睛的肿胀度);和

ο水分控制模块650,用于根据眼睛的状况、环境数据和/或眼睛的状态调节眼睛周围的湿度。例如,在一些实施例中,湿度控制模块650根据确定的眼睛的状态从液体贮藏器634分配一种或多种流体。在一些实施例中,水分控制模块650发送信号以从一个或多个液体贮藏器634中的一者蒸发水以增加眼睛周围的湿度;和

·装置100的设备数据938,包括但不限于:

ο用于装置100的设备设置656,例如默认选项和首选用户设置;以及

ο用户设置658,例如首选的湿度水平,和/或镜片108(例如,光致变色镜片)的首选遮光度。

ο从传感器620获得(例如,测量)的传感器数据660。

ο从摄像头618获得的照摄像头数据662;以及

ο眼睛数据664。例如,在一些实施例中,眼睛数据664包括眼睛的颜色和要施加到眼睛的(例如,来自液体贮藏器634的)流体之间、眼睛的干燥度和要施加到眼睛的(例如,来自液体贮藏器634的)流体之间、来自眼睛的分泌物的类型/颜色和(例如,来自液体储存器634的)流体之间的映射(例如,相关性)。在一些实施例中,眼睛数据还包括关于眼睛的预定义状态的数据。例如,根据一些实施例,预定义状态可以包括干眼状态(例如,基于眼睛的干燥度)、红眼状态(例如,基于眼睛的颜色)、排泄物眼状态(例如,来自眼睛的排泄物)和肿眼状态(例如,基于眼睛的肿胀度)。

上述确定的可执行模块、应用或步骤集可以存储在一个或多个先前提到的存储设备中,并且对应于用于执行上述功能的一组指令。上述确定的模块或程序(即指令集)不必作为单独的软件程序、步骤或模块来实现,因此这些模块的各种子集可以在各种实施例中被组合或以其他方式重新排列。在一些实施例中,存储器606存储上面确定的模块和数据结构的子集。此外,存储器606可以存储以上未描述的其他模块或数据结构。在一些实施例中,存储在存储器606中的程序、模块和/或数据的子集由服务器系统存储和/或执行,和/或由外部设备(例如,电子设备500)存储和/或执行。

图7说明了根据一些实施例在装置(例如,装置100,图1至5)上执行的方法700的流程图。

装置100包括支撑结构(例如,支撑结构102,图1-4)。装置100还包括设置在支撑结构上的多个传感器(例如,传感器620,图6)。装置100进一步包括设置在(例如,安装在、嵌入、集成在)支撑结构上的摄像头(例如,摄像头618,图6)。该摄像头具有包括装置100的用户的眼睛的视场。装置100进一步包括一个或多个处理器(例如,处理器602,图6)和存储器(例如,存储器606,图6)。该存储器存储由一个或多个处理器执行的指令。

根据一些实施例,装置100使用多个传感器(例如,实时)检测(702)(例如,感应和测量)环境条件数据。例如,在一些实施例中,环境条件数据包括光照水平、空气压力、湿度、空气流量和/或温度。

在一些实施例中,环境条件数据包括以下两项或多项:光照水平、空气压力、湿度、空气流量(例如,空气速度)和温度。多个传感器包括以下两种或多种:光照传感器(例如,环境光照传感器,光传感器622,图6),用于测量光照水平;环境压力传感器(例如,压力传感器624,图6),用于测量空气压力;湿度传感器(例如,湿度传感器626,图6),用于测量湿度;气流传感器(例如,气流传感器628,图6),用于测量空气流量;以及温度传感器(例如,温度传感器630,图6)用于测量温度。

在一些实施例中,装置100使用摄像头(例如,摄像头618)捕获(704)包括眼睛的成像数据。例如,成像数据包括图像和视频数据。

在一些实施例中,装置100基于检测到的环境条件数据和捕获的成像数据确定(706)眼睛的第一预定义状态。例如,眼睛的第一状态是多个预定义状态中的第一预定义状态。在一些实施例中,预定义状态包括:干眼状态(例如,基于眼睛的干燥度)、红眼状态(例如,基于眼睛的颜色)、排泄物眼状态(例如,来自眼睛的排泄物)和肿眼状态(例如,基于眼睛的肿胀度)。

在一些实施例中,装置100根据眼睛的第一预定义状态分配(708)(例如,自动地,不需要用户发明等)接近用户眼睛的流体。例如,流体包括水分、空气、水、水蒸气、人工泪液、处方药、眼科液体、泪膜、泪膜的不同层(例如,脂质层、水层和粘液层等),和/或任何流动的物质。

一些实施例中,装置100进一步包括设置在支撑结构上的一个或多个液体贮藏器(例如,液体贮藏器634,图6)。在用户的眼睛附近分配流体包括从一个或多个液体贮藏器分配流体。

在一些实施例中,装置100进一步包括一个或多个搅拌器(例如,搅拌器636,图6),该搅拌器设置在一个或多个液体贮藏器附近。在用户的眼睛附近分配流体,进一步包括在分配流体之前,搅拌一个或多个液体贮藏器中的流体。

在一些实施例中,一个或多个搅拌器包括以下一个或多个:射频谐振器、磁性混合器(例如,磁性搅拌器谐振器、磁性混合器等)和超声波振动器。

在一些实施例中,一个或多个液体贮藏器包括一个或多个微加热器(例如,微加热器638,图6)。存储器进一步包括指令,当由一个或多个处理器执行时,使处理器使用一个或多个微加热器调节(例如,改变、修改等)一个或多个液体贮藏器中的流体的温度。

在一些实施例中,该存储器还包括指令,当由一个或多个处理器执行该指令时,使处理器通过使用一个或多个微加热器蒸发流体来从一个或多个液体贮藏器中分配流体。

在一些实施例中,一个或多个液体贮藏器包括多个液体贮藏器。多个液体贮藏器中的每一个都包含具有相应流体类型的不同流体(例如,人工泪液、水、空气、脂质等)。在一些实施例中,根据确定的眼睛的第一预定义状态,处理器识别与第一预定义状态相对应的一种或多种流体类型。处理器还从多个液体贮藏器分配对应于确定的流体类型的一种或多种流体。

在一些实施例中,存储器606还存储用户的眼睛的每个预定义状态和针对每个状态要使用的流体之间的映射关系(例如,作为眼睛数据664)。例如,眼睛的干燥度可以映射到人工泪液,眼睛的发红可以与处方药、眼科液体等相关联。

在一些实施例中,装置100进一步包括用于测量眼睛的压力(例如,眼压计632,图6)的眼压计。在一些实施例中,眼压计被嵌入支撑结构102中。在一些实施例中,眼压计附接到支撑结构102的外部附加模块。在一些实施例中,眼压计包括非接触式气囊眼压计、压平眼压计或探头接触式眼压计技术。在一些实施例中,眼压计包括与光学系统耦合的微压力传感器。

在一些实施例中,该眼压计包括用于偏转眼睛的角膜(例如,角膜表面)的第一部件。该眼压计还包括用于测量偏转的第二部件。

例如,在一些实施例中,眼压计632包括具有精确位置控制的微型探头,其接触角膜表面并向眼睛施加压力,从而引起角膜偏转。在一些实施例中,眼压计632包括微型泵,该泵产生一个气囊,通过一个微型喷嘴将压力施加到眼睛上,从而引起角膜偏转。

在一些实施例中,角膜表面的偏转可由光学系统测量,该系统包括红外光源和光检测器。光检测器接收的光随着角膜表面的偏转而变化。在一些实施例中,一个红外传感器和一个光检测器可用于服务这些功能。在气囊式非接触眼压计中,根据一些实施例,一个微型反射气压传感器可用于测量反射空气以测量角膜偏转。在一些实施例中,一个CCD摄像头用于将眼睛的中心与探头或空气管对齐。在一些实施例中,根据一些实施例,一个CMOS摄像头传感器用于捕捉眼球表面的图像,并用于与上述的微型探头或空气管对准。

在一些实施例中,所述装置100进一步包括用于测量眼睛的眼内压的折射器。

在一些实施例中,存储器进一步包括指令,当由一个或多个处理器执行时,使处理器从成像数据确定一个或多个参数。在一些实施例中,该一个或多个参数包括:眼睛的眨眼率;眼睛的颜色(例如,特别是眼睛的红色);眼睛的分泌物(例如,分泌物包括眼泪、眼睛的排泄物等);眼睛的肿胀;眼睛的瞳孔的大小(例如,瞳孔的扩张或收缩);以及眼睛的浑浊。在一些实施例中,摄像头618被配置为捕获彩色图像。在一些实施例中,摄像头618被配置为捕获黑白图像。在这种情况下,以黑白方式捕捉图像的摄像头,除了眼睛的颜色外,所有的参数都可以被捕捉。

在一些实施例中,支撑结构102包括用于在眼睛附近啮合支撑结构的啮合机构。例如,如图1所示,啮合机构可以包括架腿110,它是耦合至延伸到用户耳上方和/或耳后的支撑结构102的“臂”件,以将支撑结构102固定在原位。在一些实施例中,啮合机构可以包括一个在镜片108之间拱起在用户鼻子上的桥架112。

在一些实施例中,装置100进一步包括安装在支撑结构102上的一个或多个镜片(例如,镜片108,图1、3、4和6)。例如,根据一些实施例,一个或多个镜片可以包括根据用户的视力状况,如近视、远视、散光和老花等,定制的矫正性(如处方)镜片。在一些实施例中,镜片是非处方镜片(例如,用户的视力正常,不需要使用矫正镜片)。

在一些实施例中,所述一个或多个镜片包括光致变色镜片。存储器进一步包括指令,当由一个或多个处理器执行时,导致处理器根据确定的眼睛的第一预定义状态改变(例如,更改、调整等)光致变色镜片的遮光度。

在一些实施例中,一个或多个镜片被配置为向用户显示一个或多个指示,包括:光信号(例如,闪烁、闪灯等)、文本和/或图像。

在一些实施例中,装置100进一步包括通信电路(例如,通信接口604、通信模块642、无线电630等,图6),用于将装置与电子设备(例如,电子设备500,图5)通信地连接。存储器进一步包括指令,当由一个或多个处理器执行时,使处理器将环境条件数据和/或图像传输到电子设备以在电子设备上显示。

在一些实施例中,存储器进一步包括指令,当由一个或多个处理器执行时,使处理器在装置100上存储环境条件数据和图像(例如,作为传感器数据660和/或摄像头数据662,图6)。在一些实施例中,环境条件数据和摄像头数据被存储在电子设备上。

在一些实施例中,所述装置进一步包括电池(例如,电池612,图6)和充电端口(例如,充电端口118,图1和图6)。例如,根据一些实施例,充电端口可以包括微型USB,磁性连接器,或无线充电器等。

根据一些实施例,(例如,在存储器606中的)非暂时性计算机可读存储介质存储一个或多个程序,所述一个或多个程序包括指令,当由一个装置(例如,装置100)执行时,使该装置执行上述任何一种方法和/或操作。

条款1、一种装置,包括:支撑结构;设置在支撑结构上的多个传感器;设置在支撑结构上的摄像头,该摄像头具有包括所述装置的用户的眼睛的视场;一个或多个处理器;以及存储指令的存储器,当由该一个或多个处理器执行时,使该处理器能够:(1)通过多个传感器检测环境条件数据;(2)通过摄像头捕获包括眼睛的成像数据;(3)根据检测到的环境条件数据和捕获的成像数据确定眼睛的第一预定义状态;以及(4)根据眼睛的第一预定义状态在用户的眼睛附近分配流体。

条款2、条款1所述的装置,进一步包括设置在支撑结构上的一个或多个液体贮藏器;其中在用户的眼睛附近分配流体包括从一个或多个液体贮藏器分配流体。

条款3、条款2所述的装置,进一步包括一个或多个设置在一个或多个液体贮藏器附近的搅拌器;其中,在用户的眼睛附近分配流体进一步包括在分配流体之前搅拌一个或多个液体贮藏器中的流体。

条款4、条款3所述的装置,其中一个或多个搅拌器包括以下一者或多者:射频谐振器、磁性混合器和超声波振动器。

条款5、条款2或条款3所述的装置,其中一个或多个液体贮藏器包括一个或多个微加热器;以及存储器进一步包括指令,当由一个或多个处理器执行时,使处理器使用一个或多个微加热器调节一个或多个液体贮藏器中的流体的温度。

条款6、条款5所述的装置,其中存储器进一步包括指令,当由一个或多个处理器执行时,该指令使处理器:通过使用一个或多个微加热器蒸发流体而从一个或多个液体贮藏器分配流体。

条款7、条款2所述的装置,其中:该一个或多个液体贮藏器包括多个液体贮藏器,每个液体贮藏器包含具有相应流体类型的不同流体;以及该存储器进一步包括指令,当由该一个或多个处理器执行时,使得该处理器:(1)根据确定的眼睛的第一预定义状态:(a)识别与第一预定义状态相对应的一种或多种流体类型;以及(b)从多个液体贮藏器中分配与识别的流体类型相对应的一种或多种流体。

条款8、条款1-7中任一项所述的装置,其中:环境条件数据包括以下两项或更多项:光照水平、空气压力、湿度、空气流量和温度;以及多个传感器包括以下两种或更多种:用于测量光照水平的光传感器;用于测量空气压力的环境压力传感器;用于测量湿度的湿度传感器;用于测量空气流量的气流传感器;以及用于测量温度的温度传感器。

条款9、条款1-8中任一项所述的装置,进一步包括:用于测量眼压的眼压计。

条款10、条款9中任何一项所述的装置,其中该眼压计包括:用于使眼睛的角膜偏转的第一部件;以及用于测量偏转的第二部件。

条款11、条款1-10中任何一项所述的装置,进一步包括用于测量眼内压的折射器。

条款12、条款1-11中任一项所述的装置,其中,存储器进一步包括指令,当由一个或多个处理器执行时,使处理器:从成像数据确定一个或多个参数,该一个或多个参数包括:(1)眼睛的眨眼率;(2)眼睛的颜色;(3)眼睛的分泌物;(4)眼睛的肿胀;(5)眼睛的瞳孔的大小;和(6)眼睛的混浊度。

条款13、条款1-12中任一项所述的装置,其中该支撑结构包括用于在眼睛的附近啮合该支撑结构的啮合机构。

条款14、条款1-13中任何一项所述的装置,进一步包括安装在支撑结构上的一个或多个镜片。

条款15、条款14所述的装置,其中所述一个或多个镜片包括光致变色镜片;以及所述存储器进一步包括指令,当由一个或多个处理器执行时,使处理器根据确定的眼睛的第一预定义状态改变光致变色镜片的遮光度。

条款16、条款14或条款15所述的装置,其中一个或多个镜片被配置为向用户显示一个或多个指示,包括:光信号、文本和/或图像。

条款17、条款1-13中任一项所述的装置,进一步包括:通信电路,用于将所述装置与电子设备进行通信连接;以及存储器进一步包括指令,当由一个或多个处理器执行时,使处理器将环境条件数据和/或图像传输到电子设备以在该电子设备上显示。

条款18、条款17所述的装置,其中该存储器进一步包括指令,当该指令由一个或多个处理器执行时,使处理器在所述装置上存储环境条件数据和图像。

条款19、条款1-18中任何一项所述的装置,进一步包括一个电池和一个充电端口。

条款20、一种方法,在装置处执行,所述装置具有支撑结构、设置在支撑结构上的多个传感器、设置在支撑结构上的摄像头、一个或多个处理器、以及存储器,该摄像头具有包括用户的眼睛的视场,所述存储器存储配置为由一个或多个处理器执行的一个或多个程序,该方法包括:(1)通过多个传感器检测环境条件数据;(2)通过摄像头捕获包括眼睛的成像数据;(3)根据检测到的环境条件数据和捕获的成像数据确定眼睛的第一预定义状态;以及(4)根据眼睛的第一预定义状态在眼睛附近分配流体。

条款21、条款20所述的方法,其中所述装置进一步包括一个或多个设置在支撑结构上的液体贮藏器,该方法进一步包括:从该一个或多个液体贮藏器中分配流体。

条款22、条款21所述的方法,其中所述装置进一步包括一个或多个搅拌器,该搅拌器设置在一个或多个液体贮藏器附近,该方法进一步包括:在分配流体之前,搅拌一个或多个液体贮藏器中的流体。

条款23、条款21或条款22所述的方法,其中一个或多个液体贮藏器包括一个或多个微加热器,该方法进一步包括:使用一个或多个微加热器调整一个或多个液体贮藏器中的流体的温度。

条款24、条款23的所述的方法,进一步包括:通过使用一个或多个微加热器蒸发流体,从一个或多个液体贮藏器分配流体。

条款25、条款21-24中任一项所述的方法,其中一个或多个液体贮藏器包括多个液体贮藏器,每个液体贮藏器包含具有相应流体类型的不同流体,该方法进一步包括:根据确定的眼睛的第一预定义状态:识别对应于第一预定义状态的一个或多个流体类型;以及从多个液体贮藏器中分配对应于识别的流体类型的一种或多种流体。

条款26、条款20-25中任一项所述的方法,其中环境条件数据包括以下两项或多项:光照水平、空气压力、湿度、空气流量和温度;并且多个传感器包括以下两项或更多项。(1)用于测量光照水平的光照传感器;(2)用于测量空气压力的环境压力传感器;(3)用于测量湿度的湿度传感器;(4)用于测量空气流量的气流传感器;以及(5)用于测量温度的温度传感器。

条款27、条款20-26中任一项所述的方法,其中所述装置进一步包括用于测量用户眼睛压力的眼压计。

条款28、条款27所述的方法,其中该眼压计包括第一部件和第二部件,该方法进一步包括:通过第一部件使眼睛的角膜偏转;以及通过第二部件测量该偏转。

条款29、条款20-28中任一项所述的方法,进一步包括从成像数据确定一个或多个参数,该一个或多个参数包括:眼睛的眨眼率;眼睛的颜色;眼睛分泌物;眼睛的肿胀度;眼睛的瞳孔大小;和眼睛的浑浊度。

条款30、条款20-29中任一项所述的方法,其中该支撑结构包括一个或多个光致变色镜片,该方法进一步包括:根据确定的眼睛的第一预定义状态改变光致变色镜片的遮光度。

条款31、条款20-30中任一项所述的方法,其中该框架包括一个或多个镜片,该方法进一步包括:在该一个或多个镜片上向用户显示一个或多个指示,包括:光信号、文本和/或图像。

条款32、条款20-31中任一项所述的方法,其中所述装置与电子设备通信连接,该方法进一步包括:将环境条件数据和/或图像传输到电子设备以在该电子设备上显示。

条款33、条款32所述的方法,进一步包括:将环境条件数据和图像存储在装置上。

条款34、存储一个或多个程序的非暂时性计算机可读存储介质,该一个或多个程序包括指令,当该指令由装置执行时,使装置执行条款20-33中任一者所述的方法。

尽管各附图中的一些以特定的顺序说明了一些逻辑阶段,但不依赖于顺序的阶段可以被重新排序,并且其他阶段可以被合并或拆分。虽然特别提到了一些重新排序或其他分组,但对于本领域的普通技术人员来说,其他重新排序或分组也是显而易见的,因此这里介绍的排序和分组并不是备选方案的详尽清单。此外,应该认识到,这些阶段可以用硬件、固件、软件或其任何组合来实现。

还将理解,尽管在某些情况下,这里使用的术语第一、第二等被用于描述各种元素,但这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元素与另一个元素区分开来。例如,第一传感器可以称为第二传感器,同样,第二传感器可以称为第一传感器,而不偏离所描述的各种实现的范围。第一传感器和第二传感器都是传感器,但它们不是同一类型的传感器。

在本文对各种描述的实施例的描述中所使用的术语仅用于描述特定的实施例,而不是限制性的。还应理解的是,本文使用的术语“和/或”是指并包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有可能的组合。还应理解的是,当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时,指定了所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其组合。

如本文所使用的,术语“如果”取决于上下文可选择地解释为“当”或“在”或“响应于确定”或“响应于检测”或“根据确定”。同样,短语“如果确定”或“如果检测到[所述条件或事件]”取决于上下文可选择地解释为“在确定……时”或“响应于确定”或“在检测到[所述条件或事件]时”或“响应检测到[所述条件或事件]”或“根据检测到[所述条件或事件]的确定”。

上述描述,为了解释的目的,已经参照具体实施例进行了描述。然而,上面的说明性讨论并不意味着详尽无遗,也不意味着将权利要求的范围限制在所披露的精确形式上。鉴于上述教导,许多修改和变化是可能的。选择这些实施例是为了最好地解释权利要求的基本原理及其实际应用,从而使本领域的其他技术人员能够用适合所设想的特定用途的各种修改最好地使用这些实施例。

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