具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种无辐射胎心仪，包括腰板1、第一固定带2、第二固定带3、腹带4和中控模块5，示例性的，如图1所示。

所述腰板1的上下两端分别与所述第一固定带2和第二固定带3移动卡接；所述第一固定带2和第二固定带3之间通过腹带4固定连接；所述腰板1、第一固定带2、第二固定带3、腹带4均使用柔性材料制成，可弯曲和延伸；所述第一固定带2位于所述第二固定带3的上方；

所述中控模块5固定安装在所述腹带4上；所述中控模块5包括心电监测装置、控制系统和处理器，所述第一固定带2内部设置有电源，所述心电监测装置、控制系统和处理器均与所述电源电性连接，所述控制系统与处理器信号连接；所述心电监测装置与处理器信号连接；

使用时，将孕妇的肚子位于第一固定带2和第二固定带3之间，腰板1位于孕妇的腰部位置，使得佩戴更舒适；所述腹带4对孕妇的肚子进行覆盖，启动电源，使位于腹带4内的心电监测装置对胎心进行监测。

所述腰板1包括第一盖板11、第一壳体12、挡块14、第一挡板15和支撑板16，示例性的，如图2所示。所述第一盖板11、第一壳体12和支撑板16均为柔性材料制成，可弯曲。

所述支撑板16固定安装在所述第一壳体12的中间位置；所述第一壳体12的两侧关于所述支撑板16对称设置。此处以第一壳体12的一侧为例进行说明；

所述支撑板16的一侧固定安装有两组第一电磁铁13，所述第一电磁铁13与所述控制系统电性连接。

所述第一挡板15分别固定安装在所述第一壳体12远离支撑板16的一端，所述挡块14固定安装在第一挡板15与支撑板16之间；所述挡块14与所述第一挡板15之间设置为上空腔17和下空腔18，所述第一固定带2移动卡接在上空腔17内；所述第二固定带3移动卡接在下空腔18内。

所述挡块14与第一电磁铁13不发生干涉。

两组所述第一电磁铁13产生的磁极方向均水平指向第一挡板15。

所述第一固定带2与所述第二固定带3结构相同，此处以第一固定带2为例进行说明；所述第一固定带2包括第一带体21和卡接块24，示例性的，如图3所示。所述第一带体21由柔性材料制成，可进行弯曲。

所述第一带体21的两端均设置有波纹管22，所述波纹管22用于折叠调节第一带体21的长度；所述波纹管22的末端与所述卡接块24固定连接；所述卡接块24靠近波纹管22的一端设置有收纳槽241，所述波纹管22可卡接在所述收纳槽241内；所述卡接块24远离波纹管22的一端还固定连接有第一磁铁25，所述第一磁铁25与所述第一电磁铁13通电后互相排斥，所述第一磁铁25与所述第一电磁铁13断电后相吸引；所述卡接块24移动卡接在上空腔17内；所述第一磁铁25与断电状态下的第一电磁铁13相吸引，且所述第一磁铁25与所述第一电磁铁13通电后产生的斥力大于所述第一磁铁25与断电状态下的第一电磁铁13之间的吸引力。使得第一电磁铁13在通电后，使得第一磁铁25远离第一电磁铁13；使得第一带体21松弛。

所述腹带4包括连接层41和监测部42，示例性的，如图4、图5、图6和图7所示。

所述连接层41的上下两端固定安装在所述第一固定带2和第二固定带3的第一带体21之间；所述连接层41靠近第一盖板11的一侧设置有固定部43；所述监测部42固定安装在所述固定部43上。

所述监测部42包括收线盒421、传感器422和弹性绳424，所述收线盒421固定安装在所述中控模块5靠近第一盖板11的一侧；四组所述传感器422通过弹性绳424与所述收线盒421弹性连接；一组传感器422设置在所述收线盒421靠近第一盖板11的一侧，该组传感器422不移动，始终监测固定位置的数据。所述收线盒421可由柔性材料制成，例如硅胶。

所述传感器422远离第一盖板11的一侧还固定安装有磁性卡块423。所述传感器422与所述心电监测装置信号连接。通过传感器422对胎心进行监测。

所述固定部43包括轨道、第二电磁铁433和固定块434；所述轨道包括第一横轨431、第一竖轨432、第二横轨435和第二竖轨436。

所述第一横轨431、第一竖轨432、固定块434、第二横轨435和第二竖轨436均由柔性材料制成，可进行弯曲；所述第一横轨431、第一竖轨432、第二横轨435和第二竖轨436内沿长度方向均设置有两组弹性筋条437，为上述轨道提供支撑和复位能力；确保磁性卡块423在第一横轨431、第一竖轨432、第二横轨435和第二竖轨436内移动的流畅性。

两组所述第一横轨431、两组第二横轨435与所述第一带体21平行设置；所述第一横轨431的中间段与所述第二竖轨436的一端固定连接且连通；所述第二竖轨436的另一端与所述中控模块5的侧壁固定连接；

所述第一竖轨432的中间段与所述第二横轨435的一端固定连接且连通；所述第二横轨435的另一端与所述中控模块5的侧壁固定连接；

所述第一横轨431、第二横轨435、第一竖轨432和第二竖轨436上均固定安装有若干组第二电磁铁433，若干组所述第二电磁铁433间隔设置；所述第二电磁铁433与所述控制系统电性连接。

所述磁性卡块423可活动卡接在所述第一横轨431、第二横轨435、第一竖轨432和第二竖轨436内；所述第一横轨431、第二横轨435、第一竖轨432和第二竖轨436与磁性卡块423接触的面均为铁质，使得磁性卡块423可吸附在所述第一横轨431、第二横轨435、第一竖轨432和第二竖轨436内，不会脱落。

若干组所述固定块434固定安装在所述第一横轨431与第一竖轨432的连接处，并与所述连接层41固定连接。

示例性的，预设磁性卡块423的移动线路；通过控制系统依次使磁性卡块423路径上的第二电磁铁433通电；对磁性卡块423产生吸引，使磁性卡块423位移到发出引力的第二电磁铁433的位置处；使得传感器422可以轨道上自动进行移动；从而对孕妇肚子上的不同位置进行测量；同时通过控制系统控制传感器422进行位移也能避免传感器422长期位于同一位置而引起的皮肤不适。

利用本发明实施例提出的一组无辐射胎心仪，其工作原理如下：

首先将第一固定带2和第二固定带3位于孕妇肚子的上下两处，腰板1位于孕妇的腰部位置，使得佩戴更加舒适；

其次，通过调节第一固定带2和第二固定带3的第一带体21两端的波纹管22的长度，使得第一固定带2和第二固定带3的第一带体21更加适应孕妇肚子的尺寸，适应范围更广。

之后，按动控制按钮23，使得心电监测装置通过传感器422进行胎心监测；示例性的，如图7所示；当传感器422在A1处测量得到数据后传输给处理器进行处理，处理后的测量数据通过控制系统发送至云端；当需要测量A2处的数据时，启动控制系统，使第一电磁铁13通电，对第一磁铁25产生斥力；使得固定在上空腔17和下空腔18内的两组第一带体21远离第一电磁铁13，使得两组第一带体21与孕妇的肚子出现空隙，便于传感器422进行位移；此时，控制系统再次使第二电磁铁433按照移动路径通电，例如为使传感器422从A1处移动到A5处，则使A1处的第二电磁铁433不通电，使A4处的第二电磁铁433通电，则A4处的第二电磁铁433产生引力，使传感器422在引力的作用下移动至A4处，之后使A4处的第二电磁铁433不通电，失去引力；最后再使A5处的第二电磁铁433通电，产生引力，使A4处的传感器422移动至A5处，此时解除A5处的通电状态，使得传感器422通过磁性卡块423固定在A5处，使得传感器422可以对A5处的数据进行测量，同理，也可将传感器422从A5处移动到A3处再移动到A2处。测量范围更广，数据准确性更高。同时，也能避免同一处的皮肤长时间接触传感器422引起的不适。

待传感器422移动至相应位置后，通过控制系统使第一电磁铁13不通电，斥力消失，所述第一磁铁25与第一电磁铁13相吸引，使得两组第一带体21带动传感器422与皮肤贴合，进行胎心数据的测量。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。