具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的实施例的一种X射线设备的床体移动机构，参考图1、图2、图3、图4，包括床体组件100，本实施例中的床体组件100包括安装梁110以及设置在安装梁110上的X射线球管、片盒组件和床面，还包括：升降架200，升降架200包括四个竖直设置的矩形柱体，四个柱体围成矩形设置，升降架200 沿竖向设有第一导轨201和第二导轨202，第一导轨201和第二导轨202分别设置在升降架200的左右两个柱体上；滑架300，滑架300设置在第一导轨201和第二导轨202之间，滑架300的右侧设置有滑块301，滑块301滑动连接第一导轨201，滑架300的左侧设置有滑轮组302，滑轮组302包括前后设置的两组滑轮，滑轮通过转轴可转动地设置在滑架300上，两组滑轮分别抵接第二导轨202 的两个侧面；回转轴承700，回转轴承700包括相互配合的内圈701和外圈702，其中，内圈701与外圈702通过滚珠配合连接，外圈702可相对于内圈701转动，其具体的配合方式为现有技术中轴承件的常用配合方式，本发明不做详细描述，外圈702设有啮合齿，内圈701通过螺栓件固定在滑架300的前侧；旋转座 400，旋转座400的后侧与外圈702的前表面通过螺栓固定连接，旋转座400的前侧适于固定床体组件100；第一驱动装置500，第一驱动装置500设置在滑架 300上，第一驱动装置500的输出端设有驱动齿轮501，驱动齿轮501与回转轴承700的外圈702相互啮合；第二驱动装置600，第二驱动装置600适于驱使滑架300相对升降架200做升降运动。

根据本发明实施例的一种X射线设备的床体移动机构，至少具有如下有益效果：本发明利用驱动装置驱使滑架沿第一导轨和第二导轨做竖向运动，其中滑架的一侧通过滑块与第一导轨的配合保证升降的精准度，另一侧通过滑轮组与第二导轨的配合在保证精度的前提下极大的方便安装调度，本发明具有升降精度高、灵活性好、配合稳定等优点，可实现X射线设备中床体的自由竖向移动，为用户的操作使用提供便利。本发明通过将床体组件设置在旋转座上，旋转座通过回转轴承可转动地连接滑架，利用第一驱动装置驱使回转轴承的外圈与旋转座一同运动，从而实现床体组件相对于滑架架的转动；同时利用第二驱动装置驱使滑架沿第一导轨和第二导轨做竖向运动，其中滑架的一侧通过滑块与第一导轨的配合保证升降的精准度，另一侧通过滑轮组与第二导轨的配合在保证精度的前提下极大的方便安装调度，实现控制床体组件的升降运动。参考图8、与8，本发明可实现床体组件的360°旋转，在实际使用过程中，可控制滑架以及床体组件向上运动至最高处，仅需控制床体组件旋转90°，即可使床面与地面垂直，保证床体组件在旋转过程中不会与地面发生碰撞，实现用户的站立拍摄，具有使用灵活性高、旋转平稳精准等优点，可满足用户检查时需要的不同角度与位置的操作要求，同时还可以实现床面组件一边升高一边做旋转运动，保证X射线设备的连动功能。

本发明的一些实施例中，参考图2、图3、图4，第一驱动装置500包括：第一驱动电机510；第一减速机530，第一减速机530的输入端连接第一驱动电机510的输出端，第一减速机530设置有第一齿轮轴531，第一齿轮轴531沿水平方向设置，驱动齿轮501设置在第一齿轮轴531的前端；行程检测机构540，行程检测机构540设置在第一减速机530上且连接第一齿轮轴531的后端，行程检测机构540用于检测第一齿轮轴531的转动角度，从而记录驱动齿轮501的转动圈数，间接反映旋转座400的旋转角度，从而便于调节把控床体组件100的翻转角度。其中，第一驱动电机510和第一减速机530均固定在滑架300上，驱动齿轮501和第一齿轮轴531一体成型，同时还包括同步轮和同步带，同步轮包括两组且分别设置在第一驱动电机510的输出端和第一减速机530的输入端，同步带绕设两组同步轮，第一驱动电机510通过同步轮和同步带驱使第一减速机530 运转，第一减速机530驱使第一齿轮轴531以及驱动齿轮501一同转动，保证转速的稳定均匀输出，便于控制旋转座400的转动角度。更进一步地，滑架300 上设置有减速机安装板520，减速机安装板520通过螺栓件固定在滑架300的后侧，减速机安装板520上设置有穿孔521，减速机通过螺栓件固定于减速机安装板520上，第一齿轮轴531的一端穿设穿孔521并设置有轴承件532，轴承件532 抵接穿孔521的内壁，更详细地，轴承件532为深沟球轴承623，轴承件532包括两组且沿穿孔521的长度方向分别设置在穿孔521的两端，轴承件532的外侧通过孔用弹性挡圈固定，本实施例中通过取用双深沟球轴承623加减速机安装板 520的设计，有效减小第一齿轮轴531因为输出轴过长，转动时所受到的过大切向力，轴承件532的增加同时还使转动更加平稳。

优选地，参考图5、图6，第一齿轮轴531的后端设置有端盖533，端盖533 通过螺栓件连接第一齿轮轴531并抵接第一减速机530的外壁，通过设置端盖 533以限制第一齿轮轴531的水平自由度，防止第一齿轮轴531沿自身轴向出现位置偏移，保证装配的稳定性。

本发明的一些实施例中，参考图5、图6，行程检测机构540包括：转控齿轮541，转控齿轮541连接设置在第一齿轮轴531的后端并且可随第一齿轮轴轴 531一同转动；第一电位器542，第一电位器542设置有电位器从动轮543，电位器从动轮543与转控齿轮541啮合，其中，第一减速机531的后端设置有电位器安装板，第一电位器542固定在电位器安装板上，第一齿轮轴531的转动通过转控齿轮541带动电位器从动轮531转动，第一电位器542随电位器从动轮543 的转动改变电压，转动的角度体现在电压的变化值上，从而间接反映出旋转座400的旋转角度，实现床体组件转动角度的控制。

本发明的一些实施例中，参考图5、图6，行程检测机构540还包括：光耦从动轮544，光耦从动轮544与转控齿轮541啮合；光耦545，光耦545设置在光耦从动轮544的一侧；遮光板546，遮光板546固定在光耦从动轮544上并朝外侧延伸，遮光板546适于随光耦从动轮544转动并遮挡光耦545，更详细地，第一驱动装置500驱使床体组件转动时，第一齿轮轴531带动光耦从动轮544 一同转动，通过将光耦545设置在相应的位置，可以实现床体组件转动时带动光耦从动轮544上的遮光板546在需要保护的位置刚好挡住光耦545，实现运动的停止和保护。

在本发明的一些实施例中，参考图5、图6，行程检测机构540还包括：极限开关547；撞块548，撞块548设置在光耦从动轮544上，撞块548适于随光耦从动轮544转动并压合或远离极限开关547，本实施例中，极限开关547为常闭接线，在正常运动时，撞块548压合极限开关547，当床体组件出现意外失控时，撞块548随光耦从动轮544一同转动并超过极限开关547的压合位置，此时撞块548与极限开关547分离，极限开关547控制床体断电，防止意外的发生。

本发明的一些实施例中，参考图3、图4，旋转座400的后侧向内凹陷设置有容置槽401，外圈702通过螺栓件固定在容置槽401内；旋转座400通过设置容置槽401用于装配回转轴承700，保证装配精度和结构紧凑。

本发明的一些实施例中，参考图2、图7，升降架200沿竖向设有升降齿条 203，第二驱动装置600设置在滑架300上，第二驱动装置600的输出端设置有与升降齿条203相啮合的升降齿轮601，通过升降齿轮601与升降齿条203的啮合传动，实现滑架300的升降运动，滑架300的升降运动同时带动旋转座400 以及床体组件100一同升降，同时，利用第一导轨201、第二导轨202加升降齿条203的结构增加床体组件100升降的行程，提高床体组件100的移动范围，同时保证升降的稳定性。

本发明的一些实施例中，参考图2、图7，第二驱动装置600包括：第二驱动电机610；第二减速机620，第二减速机620设置有第二齿轮轴621，升降齿轮601设置在第二齿轮轴621的一端，升降齿轮601和第二齿轮轴621一体成型设置，第二驱动电机610和第二减速机620均固定在滑架300的后侧，第二减速机620的输出端和第二驱动电机610的输出端通过同步轮和同步带连接，从而实现输出功率的控制，保证滑架300升降过程中的运动精度。更进一步地，还包括第二电位器630，第二电位器630连接第二齿轮轴621的另一端，详细地，第二齿轮轴621的另一端通过齿轮啮合连接第二电位器630，第二齿轮轴621的转动圈数通过齿轮啮合传递至第二电位器630，从而记录升降齿轮601的转动圈数，间接记录滑架300的竖直移动高度。

需要说的是，第二驱动装置的作用在于驱使滑架沿第一导轨和第二导轨做竖向运动，本发明中的第二驱动装置并不局限于上述实施例中的第二驱动电机和第二减速机等结构，第二驱动装置还可以是顶升气缸，顶升气缸设置在滑架的底部并连接滑架以实现控制滑架的升降。

本发明的一些实施例中，参考图7，第二齿轮轴621上沿长度方向开设有键槽，键槽内设置有平键622，第二齿轮轴621通过平键622装配可减小第二齿轮轴621转动时所受到的切向力，保证第二齿轮轴621的强度和转动精度；优选地，第二齿轮轴621的一端套设有深沟球轴承623，深沟球轴承623抵接减速机的内壁，深沟球轴承623可保证第二齿轮轴621的平稳转动，提高传动效率。

本发明的一些实施例中，参考图1、图3、图4，滑块301和滑轮组302均包括分别设置在滑架300上下两侧的两组，其中，两组滑块301沿竖向间隔设置，两组间隔设置的滑块301可保证滑架300与第一导轨201的稳定配合，提高升降过程中的精准度；两组滑轮组302可保证滑架300的左侧与第二导轨202的稳定连接，避免滑架300运动过程中出现位置偏移，同时还可以提高滑架300运动过程中的灵活性。

本发明的一些实施例中，参考图8、图9，床体组件100包括安装梁110，还包括设置在安装梁110上的X射线球管、片盒组件、床面等部件，旋转座400 的前侧向前延伸设置有搭接部402，安装梁110通过螺栓件固定于搭接部402上。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。