具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，本发明实施例中提供的多线激光控制方法，包括：

S10、在检测到操作指令时，发出第一控制信号和第二控制信号；第一控制信号用于控制激光器10朝向透光件20发出初始光束101。

在本实施例中，操作指令可以是用户的操作指令，例如可以是开启指令，在主控制器40接收到用户的操作指令时，主控制器40可以同时输出第一控制信号和第二控制信号；可以理解的是，在应用于脱毛仪时，可以在开启脱毛仪时迫使主控制器40同时输出第一控制信号和第二控制信号，进而控制激光器10启动，也可以通过外部设备向主控制器40输出操作指令，例如手机APP与脱毛仪之间相互交互，则可以通过手机APP输出操作指令。

其中，上述步骤S10的具体实现方式包括当检测到用户的操作指令时，向电压放大器50发出时序脉冲；根据时序脉冲，控制电压放大器50向激光器10输出激发电压，以使激光器10发出初始光束101。

在本实施例中，激发电压指在电压上升到某一数值时，气体发光的器材里的气体被激发发光，这个电压称为激发电压；因此，通过主控制器40向电压放大器50发出时序脉冲，进而实现主控制器40对电压放大器50的控制，在电压放大器50接收到时序脉冲的信号时，电压放大器50被控制而向激光器10输出激发电压，进而使激光器10发出初始光束101；可选的，激光器10可以采用半导体激光器10，半导体激光器10具有波长范围宽，制作简单、成本低、易于大量生产等特点，使得发出的初始光束101质量提升很高，并且能够降低整体的功耗。

S20、当初始光束101发出时，根据第二控制信号控制透光件20按预定频率偏转角度，以使初始光束101经由透光件20折射偏移并形成目标光束。

在本实施例中，目标光束形成为多线光束，第一控制信号和第二控制信号可以同时进行，也可以先触发第一控制信号，然后再触发第二控制信号；当初始光束101朝向透光件20照射时，主控制器40可以同时输出第二控制信号使透光件20进行偏转或在初始光束101照射后，主控制器40再输出第二控制信号以控制透光件20偏转；其中，透光件20为半圆柱透镜，且透光件20绕其轴向方向偏转角度，也就是说，在初始光束101照射在透光件20上时，由于激光器10的位置不变，通过透光件20绕其轴向方向进行旋转偏移，使得初始光束101在透光件20的折射偏移效果下，而形成多线同步照射，使激光光束照射在皮肤上的面积更大。

其中，上述步骤S20的具体实现方式包括当初始光束101发出时，向电源控制器60发出电源控制指令；根据控制指令，控制继电器301按预定频率开启或关闭；当继电器301按预定频率开启或关闭时，透光件20随继电器301按预定频率偏转角度。

在本实施例中，继电器301可以设置4个，并且分别靠近透光件20的四个角点，在其中两个继电器301开启时，另外两个继电器301可以控制关闭，使得在其中两个继电器301开启时，透光件20朝向两个继电器301开启的方向进行偏转，如此，主控制器40循环对继电器301进行控制，从而实现对透光件20的顺时针和逆时针的循环偏转控制，使初始光束101折射偏移的光束量更多，照射效果更好；在一个优选的实施例中，预定频率为2-10次每秒，并且偏转角度可以是25-40度，其中，预定频率及偏转角度可以根据实际需求进行设定，例如预定频率可以是3次每秒、6次每秒，偏转角度可以是30度，在此不作任何限定。

本发明提供的多线激光控制方法，可以在检测到操作指令时，发出第一控制信号和第二控制信号，并且当初始光束101发出时，根据所第二控制信号控制透光件20按预定频率偏转角度，以使初始光束101经由透光件20折射偏移，从而使其形成目标光束，在应用于脱毛仪时，可以使激光光束照射在皮肤上的面积更大，并能够通过扩展脱毛仪的出光口而实现多线同步照射，使得照射效果更好并能够提高脱毛效率。

参照图3所示，本发明实施例中提供的多线激光控制装置，该装置包括：

输出单元，用于在检测到操作指令时，发出第一控制信号和第二控制信号；第一控制信号用于控制激光器10朝向透光件20发出初始光束101；

控制单元，用于当初始光束101发出时，根据第二控制信号控制透光件20按预定频率偏转角度，以使初始光束101经由透光件20折射偏移并形成目标光束。

本领域技术人员可以理解的是，本发明提供的多线激光控制装置可以应用于美容仪器、治疗仪器等设备上，例如可以是手持式脱毛仪等，在此不作任何限定。

参照图2所示，本发明实施例中提供的脱毛仪，包括激光器10、透光件20及偏转机构30，激光器10用于发出初始光束101；透光件20设在初始光束101的光路上，用于接收初始光束101并折射偏移；偏转机构30用于驱动透光件20按预定频率偏转角度，以使初始光束101形成目标光束。

在本实施例中，透光件20包括入光面和出光面，入光面被构造成平面，出光面被构造成半圆弧面；其中，透光件20为半圆柱透镜，因此，透光件20的法线和初始光束101处于同一平面，在初始光束101发出时可以照射在入光面并进入透光件20折射，并从出光面射出以照射至人体皮肤上进行脱毛；可以理解的是，通过偏转激光带动透光件20按预定频率偏转，以使初始光束101经由透光件20折射偏移，从而使其形成目标光束，可以使激光光束照射在皮肤上的面积更大，并能够扩展脱毛仪的出光口增加出光量，并实现了多线同步照射，使得照射效果更好并能够提高脱毛效率。

进一步的，偏转机构30包括继电器301和磁吸件302，磁吸件302设在透光件20上，且继电器301与磁吸件302相邻设置。

在本实施例中，磁吸件302可以设在透光件20的出光面的角点上，也可以设在入光面的角点上，在磁吸件302设在出光面的角点时，继电器301可以对应地设在靠近出光面的角点位置；在磁吸件302设在入光面的角点时，继电器301可以对应地设在靠近入光面的角点位置；如此，在控制其中一组继电器301开启且另一组关闭时，与继电器301对应的磁吸件302被继电器301吸附，并迫使透光件20朝向其中一组继电器301进行偏转，通过分别控制透光件20两侧的继电器301开启和关闭，使得透光件20可以形成循环偏转，进而对初始光束101进行折射偏移并形成形成目标光束，控制方式更简单稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。