具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明提供了本发明提供了一种带有U型滑轨32挂架31的帆船式多功能内窥镜台车，包括：底座1、支臂单元2、悬挂单元3、后挡板4、托板5。

其中，底座1的左右两侧相对地安装有第一立柱11和第二立柱12，第一立柱11和第二立柱12沿竖直方向延伸。为了方便使用者放置医疗仪器，在第一立柱11和第二立柱12之间水平设置有多个托板5，多个托板5沿竖直方向间隔设置。具体地，托板5的左端连接于第一立柱11，右端连接于第二立柱12。

进一步地，托板5的边沿向上凸起并形成一圈止挡筋51，以减小放置于托板5上的医疗仪器被不慎碰掉的风险。

第一立柱11和第二立柱12连接有一后挡板4，以避免使用者在放置医疗仪器时，因摆放不当而导致仪器从后端掉落。具体来说，第一立柱11、第二立柱12和后挡板4所围合形成容置腔6，托板5将容置腔6分隔成多个放置隔层。使用者在放置医疗仪器时，仪器从放置隔层前端的开口处放入，并向接近后挡板4的方向移动。在取出医疗仪器时，仪器向远离后挡板4的方向移动。

在实际的医疗过程中，一台内窥镜台车往往需要放置不同尺寸的医疗仪器，现有的内窥镜台车的后挡板4为竖直板，而且托板5大小相同，进而导致尺寸较大的仪器放置在托板5上时，会有一部分悬空在外，医护人员在疏忽之下很容易将其打翻或是碰掉。

具体如图1所示，本内窥镜台车的后挡板4呈弧形，后挡板4的上端抵接且固定于第一立柱11和第二立柱12的上端，下端抵接且固定于第一立柱11和第二立柱12的下端，后挡板4的中部向外弯曲，以远离第一立柱11和第二立柱12。托板5向接近后挡板4的方向延伸，由于容置腔6在不同高度下所对应的横截面的纵深不同，即在不同高度下，从前端开口至后挡板4的距离不同，与之相对应地，在不同高度下，容置腔6所能够容纳的托板5长度也不同。多层托板5的长度根据对应于后挡板4的上下位置，从中间到上下两端逐层减小。因此，不同长度的托板5能够适应不同长度的医疗仪器，而且尺寸较大的仪器也不会有悬空的部分，进而大大降低了医护人员打翻仪器的风险。

由于后挡板4呈弧形且后挡板4的中部远离第一立柱11和第二立柱12，因此，后挡板4与第一立柱11之间会存在第一通口，后挡板4与第二立柱12之间会存在第二通口。具体如图2所示，第一立柱11与后挡板4之间设置有第一防护侧栏7，以限制仪器向左的运动，进而避免医疗仪器从第一通口处掉落。同理地，具体如图1所示，第二立柱12与后挡板4之间设置有第二防护侧栏8，以限制仪器向右的运动，进而避免医疗仪器从第二通口处掉落。

请参阅图3和图4，第一立柱11设有多个第一安装部111，多个第一安装部111沿第一立柱11的延伸方向间隔设置。第二立柱12开设有多个第二安装部121，多个第二安装部121沿第二立柱12的延伸方向间隔设置。第二安装部121与第一安装部111相对设置。具体地，第一安装部111和第二安装部121均为螺纹孔。

可以理解的是，第一安装部111和第二安装部121还可以是其他能够限制托板在竖直方向上移动的结构，示例性地，第一安装部111和第二安装部121为相对设置的卡槽，托板5的左右两端卡置于卡槽中，以限制托板5的上下移动。

进一步地，托板5的左端设置有第一耳板52，右端设置有第二耳板53。具体地，第一耳板52和第二耳板53均垂直于托板5，且第一耳板52和第二耳板53均向下延伸。因此，第一耳板52能够对应地贴合于第一立柱11，第二耳板53能够对应地贴合于第二立柱12。第一耳板52通过第一连接件与第一立柱11的第一安装部111连接，第二耳板53通过第二连接件与第二立柱12的第二安装部121连接。

具体地，第一连接件包括第一螺纹部和第一压合部，第一螺纹部贯穿第一耳板52并与第一安装部111螺纹连接，使用者可以通过拧紧第一连接件，以使第一压合部将第一耳板52压紧于第一立柱11。可以理解的是，第一连接件可以为螺钉，也可以是配合螺母使用的螺栓。第二连接件包括第二螺纹部和第二压合部，第二螺纹部贯穿第二耳板53并与第二安装部121螺纹连接，使用者可以通过拧紧第二连接件，以使第二压合部将第二耳板53压紧于第二立柱12。可以理解的是，第二连接件可以为螺钉，也可以是配合螺母使用的螺栓。

当然，使用者可以通过拧松第一连接件，从而使第一耳板52与第一立柱11分离。使用者也可以通过拧松第二连接件，从而使第二耳板53与第二立柱12分离。因此，使用者能够容易地安装和拆卸托板5。拆卸托板5后，使用者能够调节托板5的高度，从而调节相邻两层托板5之间的距离。

请参阅图5，为了方便使用者调节托板5的高度，第一立柱11设有第一导向槽112，第二立柱12设有第二导向槽122。第一导向槽112和第二导向槽122均沿竖直方向延伸，第一导向槽112与第二导向槽122相对设置。托板5的左右两侧分别设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别容置于第一导向槽112和第二导向槽122内，以限制托板5在水平方向上的移动，进而导向托板5沿竖直方向移动，还能限制托板5的转动，以使托板5保持水平状态。高度调节完毕后，使用者重新将托板5的第一耳板52和第二耳板53分别固定于第一立柱11和第二立柱12即可。因此，使用者能够简单方便地调节托板5在竖直方向上的位置。

综上，本内窥镜台车能够容置不同长度、不同高度的内窥镜配套仪器，进而方便医护人员装载内窥镜设备系统，而且能够有效降低仪器掉落的风险。

请参阅图1和图11，内窥镜通常与显示器配套使用，医护人员需要通过显示器所显示出来的图像来判断患者的病灶，因此，本内窥镜台车还包括一支臂单元2。支臂单元2与第一立柱11连接，支臂单元2用于安装显示器。支臂单元2包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23以及固定架24。

具体如图11所示，显示器固定安装于固定架24上。示例性地，固定架24上可以安装吸盘（图中未示出），以吸附固定显示器。固定架24通过第一连杆21与第二连杆22铰接，因此，第一连杆21可以相对于第二连杆22转动，从而调节固定架24以及显示器的角度，以方便使用者观看。第二连杆22通过套筒套设于第三连杆23上，第二连杆22与套筒固定连接，第三连杆23沿竖直方向延伸。同时，一连接件贯穿于套筒，使套筒贴合并压紧于第三连杆23，以使第二连杆22相对固定于第三连杆23。可以理解的是，当使用者需要调节第二连杆22的高度时，可以松开连接件，便能够方便快捷地调节第二连杆22的高度，进而调节显示器的高度，以便于查看显示器。调节完成后，再次拧紧连接件，便能够固定第二连杆22。

请参阅图8和图10，本内窥镜台车还包括悬挂单元3。悬挂单元3包括挂架31，挂架31用于悬挂内窥镜。内窥镜包括镜头以及与镜头相连的管线。具体如图10所示，挂架31包括卡块311，卡块311设置有弧形面312，弧形面312沿竖直方向延伸并贯穿于卡块311，弧形面312围合形成收容槽313，收容槽313用于容置内窥镜的管线。另外，弧形面312的两端的边沿向外延伸以形成一较窄的束口314，束口314与收容槽313连通。

在收纳管线的时候，先将管线对准束口314，然后对管线施加一个指向收容槽313的力，以使管线被压入束口314并经由束口314进入收容槽313内。管线进入收容槽313内后，束口314能够限制管线的运动。在取出管线的时候，使用者对管线施加背向收容槽313的力，管线经过束口314并被取出。另外，在卡块311的上端形成有一支承面315，支承面315垂直于弧形面312，支承面315用于支承内窥镜的镜头。

卡块311由硅胶制成，硅胶具有一定弹性，通过硅胶制成卡块311，以方便管线进入收容槽313，同时也可避免卡块311划伤管线弹性材料制成。可以理解的是，卡块311也可以由其他弹性材料制成，例如：橡胶等。

请参阅图7、图8和图9，悬挂单元3还包括滑轨32，滑轨32连接于第二立柱12，挂架31滑动连接于滑轨32，且卡块311的束口314的朝向与滑轨32相背。滑轨32包括第一滑段321、第二滑段322和过渡段323，第一滑段321位于内侧，第二滑段322位于外侧，第一滑段321和第二滑段322之间通过过渡段323连接。滑轨32整体呈U型，过渡段323呈圆弧形。过渡段323的第一端与第一滑段321连接，且过渡段323的第一端的中心线与第一滑段321的中心线相切。过渡段323的第二端与第二滑段322连接，且第二端的中心线与第二滑段322相切。因此，使用者能够使挂架31在第一滑段321和第二滑段322之间顺畅地滑移。当挂架31滑移至第一滑段321时，卡块311的束口314朝向内侧，即内窥镜的镜头朝向内侧，从而能够避免在转运过程中发生损坏。当挂架31滑移至第二滑段322时，挂架31的束口314朝向外侧，能够方便医护人员取用内窥镜。

请参阅图1和图5，内窥镜在使用过程中，常常需要配合计算机使用，计算机在运行的过程中会产生大量热量，如果不能及时散热，将会导致计算机卡顿。因此，后挡板4开设有若干散热孔41，以帮助计算器等医疗仪器进行散热。

请参阅图2和图6，为了方便医护人员操作计算机，本内窥镜台车上还设置有外设收纳单元9，以收纳键盘和鼠标。外设收纳单元9包括键盘支板91和鼠标支板92。示例性地，外设收纳单元9可以与一托板5连接。键盘支板91通过导轨与该托板5滑动连接，并可以相对于该托板5前后移动。另外，在键盘支板91的右侧还开设有一容纳槽，用于容纳鼠标支板92，鼠标支板92滑动连接于容纳槽的槽壁，并能够相对于键盘支板91沿左右方向移动。

当然，可以理解的是，外设收纳单元9可以与多个托板5中的任一托板5连接，只要该托板5的高度能够方便医护人员进行操作即可。

另外，请参阅图1和图2，底座1的底部安装有万向轮13，能够方便使用者转运内窥镜设备系统。

具体如图1所示，万向轮13设有刹车单元，以限制万向轮13的转动。刹车单元包括刹车片，刹车片铰接于万向轮13的轮架。当刹车片转动至接触万向轮13的轮面时，刹车片与万向轮13之间会产生摩擦力，从而能够限制万向轮13的转动。因此，当本内窥镜台车转运至目标位置后，为了避免台车移动，使用者可以将刹车片拨下，使刹车片与万向轮13接触。

因此，本内窥镜台车还能够方便使用者转运内窥镜设备系统。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。