具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，当刷柄感应到触摸信号时，获取电动牙刷刷柄的方向角；根据电动牙刷刷柄的方向角确定电动牙刷的工作模式；控制电动牙刷按工作模式工作。本发明实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，可以根据电动牙刷刷柄的方向角来确定牙刷的工作模式，并自动控制电动牙刷按对应的工作模式工作，无需用户通过牙刷上的工作模式按键手动选择电动牙刷的工作模式，用户刷牙体验感更好。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的一种电动牙刷自适应控制方法的实现流程图，平行于电动牙刷刷柄20(或以下也可简称为刷柄20)的方向设置有3D传感器30(具体参见实施例七)，该方法包括以下步骤：

在步骤S101中，当刷柄20感应到触摸信号时，获取电动牙刷刷柄20的方向角。

在本发明实施例中，可以通过在电动牙刷刷柄20上设置感应按键或感应区域来获取用户对电动牙刷刷柄20的手握等触摸操作。

在本发明实施例中，电动牙刷刷柄20的方向角包括电动牙刷刷柄20立起时的角度、电动牙刷刷柄20平放时的角度、电动牙刷刷柄20侧放时的角度、电动牙刷刷柄20斜放时的角度。

在步骤S102中，根据电动牙刷刷柄20的方向角确定电动牙刷的工作模式。

在本发明实施例中，电动牙刷的工作模式包括工作模式为待机或充电模式、强力清洗模式、柔和清洗模式、快捷清洗模式等。具体通过电动牙刷刷柄20的方向角确定电动牙刷的工作模式请参见实施例二、实施例三部分。

在步骤S103中，控制电动牙刷按上述工作模式工作。

例如，电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄20斜放时的角度，则控制电动牙刷按快捷清洗模式工作。

例如，电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度，则控制电动牙刷进入待机工作模式。

例如，电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度，则控制电动牙刷按强力清洗模式工作。

本发明实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，当刷柄感应到触摸信号时，获取电动牙刷刷柄20的方向角；根据电动牙刷刷柄20的方向角确定电动牙刷的工作模式；控制电动牙刷按工作模式工作。本发明实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，可以根据电动牙刷刷柄20的方向角来确定牙刷的工作模式，并自动控制电动牙刷按对应的工作模式工作，无需用户通过牙刷上的工作模式按键手动选择电动牙刷的工作模式，用户刷牙体验感更好。

实施例二

同时参见图5，在上述实施例一的基础上，上述步骤S101具体包括：

在步骤S201中，获取电动牙刷的感应参数。

在本发明的一个实施例中，电动牙刷的感应参数取值范围为0-200，具体根据电动牙刷内置的3D感应器30的型号确定。

在本发明实施例中，电动牙刷的感应参数包括Y轴(平行于电动牙刷刷柄20的方向)方向的感应参数值(即感应量)、Z轴方向(垂直于电动牙刷刷柄20的方向)的感应参数值。

在步骤S202中，根据电动牙刷的感应参数确定电动牙刷刷柄20的方向角。

(具体请参见实施例三部分)

作为本发明的一个实施例，电动牙刷在Y轴与Z轴的感应量都为0时，确定电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄侧放时的角度。

作为本发明的一个实施例，电动牙刷在Y轴与Z轴的感应量分别为10、35时，确定电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄斜放时的角度。

本发明实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，通过先获取电动牙刷的感应参数，再根据电动牙刷的感应参数确定电动牙刷刷柄20的方向角，进而实现不同的方向角对应不同的电动牙刷工作模式，便于电动牙刷自动根据方向角切换不同的工作模式，电动牙刷更加智能化。

实施例三

在上述实施例二的基础上，上述步骤S202具体包括：

当平行于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达到第一感应阈值时，确定电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度。

在本发明实施例中，第一感应阈值可以是100，120、150、200等，具体根据电动牙刷刷柄20内置的3D传感器30的型号确定。即平行于电动牙刷刷柄20方向(Y轴方向)上的感应量达到一定阈值时，即可以确定电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度。

例如，某电动牙刷平行于其刷柄20方向上第一感应阈值为100，平行于其刷柄20的最大感应量为120，当其平行于其刷柄20方向上的感应量达到最大感应量120时，则表示电动牙刷属于竖直状态(如图2所示)，而当其平行于其刷柄20方向上的感应量达到100时，说明电动牙刷处于与其竖直状态时的Y轴的夹角为30°。可以理解，当电动牙刷平行于其刷柄20方向上的感应量在第一感应阈值与最大感应量值之间时，表明电动牙刷处于与其竖直状态时的Y轴具有一定夹角的位置，夹角的范围为0°-30°之间，在此夹角范围内均认为电动牙刷处于立起时的角度。

在此基础上上述步骤S102，具体包括：

当电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度时，电动牙刷对应的工作模式为待机或充电模式。

在本发明实施例中，电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度时，表明电动牙刷处于需要待机状态或待充电的状态，相应的则启动电动牙刷的工作模式为待机或充电模式。

在本发明的另一个实施例中，在上述实施例二的基础上，上述步骤S202具体包括：

当垂直于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达到第二感应阈值时，确定电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度。

在本发明实施例中，第二感应阈值可以是50，80、100、110、120等，具体根据电动牙刷刷柄20内置的3D传感器30的型号确定。即垂直于电动牙刷刷柄20方向(Z轴方向)上的感应量达到一定阈值时，即可以确定电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度。

例如，某电动牙刷垂直于其刷柄20方向上第二感应阈值为80，垂直于其刷柄20的最大感应量为100，当其垂直于其刷柄20方向上的感应量达到最大感应量100时，则表示电动牙刷属于水平状态(如图3所示)，而当其垂直于其刷柄20方向上的感应量达到80时，说明电动牙刷处于与其水平状态时的Y轴的夹角为10°。可以理解，当电动牙刷垂直于其刷柄20方向上的感应量在第二感应阈值与最大感应量值之间时，表明电动牙刷处于与其水平状态时的Y轴具有一定夹角的位置，夹角的范围为0°-10°之间，在此夹角范围内均认为电动牙刷处于平放时的角度。

在此基础上上述步骤S102，具体包括：

当电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度时，电动牙刷对应的工作模式为强力清洗模式。

在本发明实施例中，当电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度时，一般表示电动牙刷处于清洗用户大牙的状态，即牙刷头朝向引力方向或背向引力方向，因此需要控制电动牙刷工作模式为强力清洗模式，以便于对牙齿更好的清洗。

在本发明的另一个实施例中，在上述实施例二的基础上，上述步骤S202具体包括：

当平行于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达与垂直于电动牙刷刷柄20方向上的感应量均为0时，确定牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20侧放时的角度。

同时参见图4，在本发明实施例中，电动牙刷刷柄20侧放时的角度为电动牙刷刷柄20处于与其水平状态时的Y轴夹角为0°-2°(包括0°)，且牙刷刷头朝向使用者面部或背向使用者面部。可以理解，设置1°-2°范围是考虑当用户使用电动牙刷过程中不会完全保持牙刷头朝向面部的同时完全处于水平状态，允许有2°的误差。

在此基础上上述步骤S102，具体包括：

当电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20侧放时的角度时，电动牙刷对应的工作模式为柔和清洗模式。

在本发明实施例中，当电动牙刷刷柄20侧放时，表明用户处于刷洗门牙的状态，为了更好的维护牙齿健康，控制电动牙刷以柔和清洗模式工作。

在本发明的另一个实施例中，在上述实施例二的基础上，上述步骤S202具体包括：

当平行于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达与垂直于电动牙刷刷柄20方向上的均可以检测到感应量时，确定电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20斜放时的角度。

在本发明实施例中，当平行于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达与垂直于电动牙刷刷柄20方向上的均可以检测到感应量时，表明电动牙刷在其Y轴及Z轴上均具有感应量，说明电动牙刷处于斜放的状态，如用户刷洗两侧大牙外壁或内壁的时候。

可以理解，电动牙刷刷柄20斜放时的角度一般处于其竖直状态时的Y轴与水平状态时的Y轴之间。

在此基础上上述步骤S102，具体包括：

当电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20斜放时的角度时，电动牙刷对应的工作模式为快捷清洗模式。

在本发明实施例中，电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20斜放时的角度时，表明电动牙刷处于斜放的状态，用户处于刷洗两侧大牙外壁或内壁的状态，则会控制电动牙刷进行快捷清洗模式，以便用户可以快捷、高效的完成两侧大牙外壁或内壁的清洗。

实施例四

图6示出了本发明实施例四提供的一种电动牙刷自适应控制装置300的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该装置300包括：

位置状态获取单元310，用于当刷柄20感应到触摸信号时，获取电动牙刷刷柄20的方向角。

在本发明实施例中，可以通过在电动牙刷刷柄20上设置感应按键或感应区域来获取用户对电动牙刷刷柄20的手握等触摸操作。

在本发明实施例中，电动牙刷刷柄20的方向角包括电动牙刷刷柄20立起时的角度、电动牙刷刷柄20平放时的角度、电动牙刷刷柄20侧放时的角度、电动牙刷刷柄20斜放时的角度。

工作模式确定单元320，用于根据电动牙刷刷柄20的方向角确定电动牙刷的工作模式。

在本发明实施例中，电动牙刷的工作模式包括工作模式为待机或充电模式、强力清洗模式、柔和清洗模式、快捷清洗模式等。具体通过电动牙刷刷柄20的方向角确定电动牙刷的工作模式请参见实施例五、实施例六部分。

控制单元330，用于控制电动牙刷按工作模式工作。

例如，电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄20斜放时的角度，则控制电动牙刷按快捷清洗模式工作。

例如，电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度，则控制电动牙刷进入待机工作模式。

例如，电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度，则控制电动牙刷按强力清洗模式工作。

本发明实施例提供的电动牙刷自适应控制装置，当刷柄感应到触摸信号时，获取电动牙刷刷柄20的方向角；根据电动牙刷刷柄20的方向角确定电动牙刷的工作模式；控制电动牙刷按工作模式工作。本发明实施例提供的电动牙刷自适应控制装置，可以根据电动牙刷刷柄20的方向角来确定牙刷的工作模式，并自动控制电动牙刷按对应的工作模式工作，无需用户通过牙刷上的工作模式按键手动选择电动牙刷的工作模式，用户刷牙体验感更好。

实施例五

同时参见图7，在上述实施例四的基础上，上述位置状态获取单元310，具体包括：

感应参数获取模块311，用于获取电动牙刷的感应参数。

在本发明的一个实施例中，电动牙刷的感应参数取值范围为0-200，具体根据电动牙刷内置的3D感应器30的型号确定。

在本发明实施例中，电动牙刷的感应参数包括Y轴(平行于电动牙刷刷柄20的方向)方向的感应参数值(即感应量)、Z轴方向(垂直于电动牙刷刷柄20的方向)的感应参数值。

位置状态确定模块312，用于根据电动牙刷的感应参数确定电动牙刷刷柄20的方向角。(具体根据请参见实施例六部分)

作为本发明的一个实施例，电动牙刷在Y轴与Z轴的感应量都为0时，确定电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄侧放时的角度。

作为本发明的一个实施例，电动牙刷在Y轴与Z轴的感应量分别为10、35时，确定电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄斜放时的角度。

本发明实施例提供的电动牙刷自适应控制装置，通过先获取电动牙刷的感应参数，再根据电动牙刷的感应参数确定电动牙刷刷柄的方向角，进而实现不同的方向角对应不同的电动牙刷工作模式，便于电动牙刷自动根据方向角切换不同的工作模式，电动牙刷更加智能化。

实施例六

在上述实施例五的基础上，上述位置状态确定模块312具体包括：

第一角度确定子模块，用于当平行于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达到第一感应阈值时，确定电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度。

在本发明实施例中，第一感应阈值可以是100，120、150、200等，具体根据电动牙刷刷柄20内置的3D传感器30的型号确定。即平行于电动牙刷刷柄20方向(Y轴方向)上的感应量达到一定阈值时，即可以确定电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度。

例如，某电动牙刷平行于其刷柄20方向上第一感应阈值为100，平行于其刷柄20的最大感应量为120，当其平行于其刷柄20方向上的感应量达到最大感应量120时，则表示电动牙刷属于竖直状态(如图2所示)，而当其平行于其刷柄20方向上的感应量达到100时，说明电动牙刷处于与其竖直状态时的Y轴的夹角为30°。可以理解，当电动牙刷平行于其刷柄20方向上的感应量在第一感应阈值与最大感应量值之间时，表明电动牙刷处于与其竖直状态时的Y轴具有一定夹角的位置，夹角的范围为0°-30°之间，在此夹角范围内均认为电动牙刷处于立起时的角度。

此时，上述工作模式确定单元320具体包括：

待机或充电模式确定模块，用于当电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度时，电动牙刷对应的工作模式为待机或充电模式。

在本发明实施例中，电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度时，表明电动牙刷处于需要待机状态或待充电的状态，相应的则启动电动牙刷的工作模式为待机或充电模式。

在本发明的另一个实施例中，在上述实施例五的基础上，上述位置状态确定模块312具体包括：

第二角度确定子模块，用于当垂直于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达到第二感应阈值时，确定电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度。

在本发明实施例中，第二感应阈值可以是50，80、100、110、120等，具体根据电动牙刷刷柄20内置的3D传感器30的型号确定。即垂直于电动牙刷刷柄20方向(Z轴方向)上的感应量达到一定阈值时，即可以确定电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度。

例如，某电动牙刷垂直于其刷柄20方向上第二感应阈值为80，垂直于其刷柄20的最大感应量为100，当其垂直于其刷柄20方向上的感应量达到最大感应量100时，则表示电动牙刷属于水平状态(如图3所示)，而当其垂直于其刷柄20方向上的感应量达到80时，说明电动牙刷处于与其水平状态时的Y轴的夹角为10°。可以理解，当电动牙刷垂直于其刷柄20方向上的感应量在第二感应阈值与最大感应量值之间时，表明电动牙刷处于与其水平状态时的Y轴具有一定夹角的位置，夹角的范围为0°-10°之间，在此夹角范围内均认为电动牙刷处于平放时的角度。

此时，上述工作模式确定单元320具体包括：

强力清洗模式确定模块，用于当电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度时，电动牙刷对应的工作模式为强力清洗模式。

在本发明实施例中，当电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度时，一般表示电动牙刷处于清洗用户大牙的状态，即牙刷头朝向引力方向或背向引力方向，因此需要控制电动牙刷工作模式为强力清洗模式，以便于对牙齿更好的清洗。

在本发明的另一个实施例中，在上述实施例五的基础上，上述位置状态确定模块312具体包括：

第三角度确定子模块，用于当平行于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达与垂直于电动牙刷刷柄20方向上的感应量均为0时，确定牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20侧放时的角度。

当平行于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达与垂直于电动牙刷刷柄20方向上的感应量均为0时，确定牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20侧放时的角度。

同时参见图4，在本发明实施例中，电动牙刷刷柄20侧放时的角度为电动牙刷刷柄20处于与其水平状态时的Y轴夹角为0°-2°(包括0°)，且牙刷刷头朝向使用者面部或背向使用者面部。可以理解，设置1°-2°范围是考虑当用户使用电动牙刷过程中不会完全保持牙刷头朝向面部的同时完全处于水平状态，允许有2°的误差。

此时，上述工作模式确定单元320具体包括：

柔和清洗模式确定模块，用于当电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20侧放时的角度时，电动牙刷对应的工作模式为柔和清洗模式。

在本发明实施例中，当电动牙刷刷柄20侧放时，表明用户处于刷洗门牙的状态，为了更好的维护牙齿健康，控制电动牙刷以柔和清洗模式工作。

在本发明的另一个实施例中，在上述实施例五的基础上，上述位置状态确定模块312具体包括：

第四角度确定子模块，用于当平行于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达与垂直于电动牙刷刷柄20方向上的均可以检测到感应量时，确定电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20斜放时的角度。

在本发明实施例中，当平行于电动牙刷刷柄20方向上的感应量达与垂直于电动牙刷刷柄20方向上的均可以检测到感应量时，表明电动牙刷在其Y轴及Z轴上均具有感应量，说明电动牙刷处于斜放的状态，如用户刷洗两侧大牙外壁或内壁的时候。

可以理解，电动牙刷刷柄20斜放时的角度一般处于其竖直状态时的Y轴与水平状态时的Y轴之间。

此时，上述工作模式确定单元320具体包括：

快捷清洗模式确定模块，用于当电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20斜放时的角度时，电动牙刷对应的工作模式为快捷清洗模式。

在本发明实施例中，电动牙刷的方向角为电动牙刷刷柄20斜放时的角度时，表明电动牙刷处于斜放的状态，用户处于刷洗两侧大牙外壁或内壁的状态，则会控制电动牙刷进行快捷清洗模式，以便用户可以快捷、高效的完成两侧大牙外壁或内壁的清洗。

实施例七

图8示出了本发明实施例七提供的一种电动牙刷的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该电动牙刷包括：

电动牙刷本体10；

设置在电动牙刷本体10内，平行电动牙刷刷柄20的方向的3D传感器30，用于感应电动牙刷刷柄20的方向角；以及

设置在电动牙刷本体10内的处理器，所述处理器包括上述的电动牙刷自适应控制装置300。

本发明实施例提供的电动牙刷还包括存储器。示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在电动牙刷中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，上述电动牙刷的描述仅仅是示例，并不构成对电动牙刷的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是上述电动牙刷的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电动牙刷的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述电熨斗的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

上述电动牙刷集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例中的全部或部分单元功能，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的功能。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。