具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种三维城市模型的编辑更新方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种三维城市模型的编辑更新方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，接收云终端发送的创建或修改模型单元的编辑指令，其中，云终端为多个，模型单元为三维城市模型的构成部分的模型；

步骤S102，调用编辑标准，根据编辑指令对三维城市模型的模型单元进行编辑，生成编辑模型单元，以及编辑模型单元的外观图像；

步骤S103，将编辑模型单元与三维城市模型的其他的模型单元进行合并，更新三维城市模型；

步骤S104，将外观图像与更新后的三维城市模型的外观图像进行合并，生成更新后的三位城市模型的更新图像，其中，更新图像包括编辑模型单元的外观图像。

通过上述步骤，采用接收云终端发送的创建或修改模型单元的编辑指令，其中，云终端为多个，模型单元为三维城市模型的构成部分的模型；调用编辑标准，根据编辑指令对三维城市模型的模型单元进行编辑，生成编辑模型单元，以及编辑模型单元的外观图像；将编辑模型单元与三维城市模型的其他的模型单元进行合并，更新三维城市模型；将外观图像与更新后的三维城市模型的外观图像进行合并，生成更新后的三位城市模型的更新图像，其中，更新图像包括编辑模型单元的外观图像的方式，达到了通过多个云终端对城市模型进行共同编辑，具体在编辑时嗲用对应的编辑标准进行编辑，解决了不同云终端编辑的兼容性问题，的目的，从而实现了提高城市三维模型的生成效率和编辑效率，并提高城市三维模型的准确率的技术效果，进而解决了现有技术中由一方采集城市数据，生成城市模型的方式，不仅效率低，准确性差的技术问题。

上述步骤的执行主体可以为云服务端，可以为云服务器。云服务端可以通过网络与多个云终端建立数据通信，上述多个云终端不受空间限制，只要可以连接上网络就可以实现与云服务端的通信。上述云服务端与云终端通信时，可以先对云终端的身份进行权限验证，以保证云终端发送的编辑指令的有效性，或者对云终端进行安全验证，以保证云终端发送的数据的安全性。

上述三维城市模型有多个构成部分组成，例如城市区域，建筑物，地面物体的种类等。上述地面物体的种类可以包括建筑物，道路，绿化，水面，雕塑等。每个组成部分都可以是一个模型单元，也可以有多个组成部分组成一个模型单元。由于道路，水面等，可以为二维模型，二维模型其修改和编辑的方式较为简单，因此，上述模型单元至少包括一个地面物体的三维模型。

上述编辑指令可以是对上述模型单元进行修改，调整，或者创建，删除等指令，可以对模型单元的三维结构，信息，进行修改调整，还可以针对三维城市模型中具体的位置进行创建新的模型单元，也可以针对三维城市模型中已有的模型单元进行删除。上述编辑指令可以为多个，来源于多个不同的云终端，从而可以使多个用户使用多个云终端并行进行对三维城市模型进行建立和修改，并在发生更新时，及时更新，从而实现提高城市三维模型的生成效率和编辑效率，并提高城市三维模型的准确率的技术效果。

上述三维城市模型可以是三维建模软件创建的三维模型，其不同的云终端发送的编辑指令可能存在难以兼容的问题，例如，上述云终端通常为智能移动终端，其常用的操作系统可以为安卓，IOS，鸿蒙等多种系统，其河南实现对所有的云终端进行兼容的问题。因此，提出了一种编辑标准，可以包括具体的数据格式，以及数据结构。该数据格式，是任意云终端都可以通过具体的一个对一个云服务端的应用程序进行识别，发送和接收的。从而实现都多种云终端发送的编辑指令进行兼容，极大的提高了使用灵活性。进一步提高了用户体验，为三维城市模型的创建和更新提供给了良好便捷的使用条件。

上述编辑后得到的编辑模型单单元，与三维城市模型的其他的模型单元进行合并时，其过程可以并行，具体的，在合并编辑模型单元时可以只获取三位城市模型中与其直接相关的模型单元，然后将该直接相关的模型单元与编辑模型单元合并后，导入三维城市模型。多个云终端的编辑模型单元进行合并的过程可以并行，具体可以采用容器，将不同的云终端的编辑模型单元的合并进程，在不同的容器中进行。从而实现多个云终端的对三维城市模型进行同时编辑，大大提高了三维城市模型的编辑效率。

存储在云服务端的三维城市模型在云终端中显示的只是一个平面的投影，也即是具体的外观图像。该外观图像可以通过对三维城市模型的二维投影中不同类型的物体进行不同颜色或外观的渲染得到的。在更新三维城市模型的同时也需要同时更新三维城市在云终端上的外观图像。从而反馈给用户，便于用户进行更新和修改。

可选的，接收云终端发送的创建或修改模型单元的编辑指令包括：对云终端进行安全验证，在安全验证通过的情况下，与多个云终端建立关联关系；对云终端进行权限验证，确定云终端的编辑权限；接收云终端发送的编辑指令；根据编辑权限对编辑指令进行验证；在编辑指令对应的编辑操作在编辑权限之内，接收编辑指令；在编辑指令的部分编辑操作超出编辑权限的情况下，接收编辑指令中满足编辑权限的编辑操作，并发送编辑指令的部分编辑操作超出编辑权限的提示信息，其中，编辑权限包括一个或多个编辑操作。

对云终端进行安全验证，在安全验证通过的情况下，与多个云终端建立关联关系，可以保证云终端的安全性，具体可以通过短信验证，密码验证，账户验证，指纹验证，人脸验证等安全验证的方式，以确定云终端的安全性。

上述云终端安全验证通过后，与云服务端建立了关联关系，云服务端可以对该云终端的权限进行验证。不同的云终端可以有不同的权限，例如，使用时间较长，用户行为良好的云终端自然可以具有较高的权限，新用户可以设置一个最基础的查阅权限，从而对云终端进行区分，尽可能的保证云终端对三维城市模型的修改都是有利的。

上述编辑权限可以有多个等级，多个等级的编辑权限并不包含所有用户，也即是说，并不是所有的云终端都具有编辑权限，有的云终端可以没有编辑权限，如上述新用户可以只具有查阅权限。

上述编辑权限可以时基于三维城市模型的涉及范围确定的，例如，较高的编辑权限可以对一片建筑物区域进行修改，较低的编辑权限可能只能对一个建筑物单体的三维模型进行修改。可以更合理对编辑权限进行规定，以避免云终端的恶意操作对三维城市模型产生较大的影响。

可选的，调用编辑标准，根据编辑指令对三维城市模型的模型单元进行编辑，生成模型单元，以及模型单元的外观图像之前，还包括：根据三维城市模型的参数要求，生成三维城市模型的模型单元的编辑标准，其中，参数要求包括下列至少之一：尺寸精度要求，位置精度要求，图像精度要求，标准部件要求，模型与实物的比例要求；所示编辑标准为根据参数要求进行编辑操作；将编辑标准按照编辑操作的类型，建立标准列表；将标准列表存储在云端。

上述三维城市模型本身具有一定的要求，例如，建筑模型的尺寸可以精确到多大尺寸，若精确尺寸为1m，也即是说三维城市模型相对于真实城市的误差不超过1m。还可以包括位置精度要求，若位置精度为5m，则三维城市模型上一点的位置与真实城市的对应点的位置至少了可以同时落在以5为半径的圆形区域内。上述图像精度要求也即是三维城市模型的外观图像的精度要求，图像精度要求可以为多个等级，可以有用户设置。上述标准部件要求，也即是说三维城市模型中同一个标准化的物体，是一模一样的，例如，三位城市模型中的一级道路，是多个一级道路单元组合而成的，每个道路单元的形状尺寸颜色都是一样的。不同类型的道路其外观自然不一样，没有可比性。模型与实务比例要求，可以简单理解为同一个三维城市模型采用统一的比例尺，保证三维城市模型中的三维模型的比例与真实城市的建筑比例相同。需要说明的是，三维城市模型毕竟是模型，在一些特殊的使用需求下，可以对一些模型单元进行调整。具体的，例如，7月1日，可以放大天安门的三维模型的比例，以突显其重要性和特殊性。还可以是对一些旅游景点等进行比例调节。

可选的，调用编辑标准，根据编辑指令对三维城市模型的模型单元进行编辑，生成模型单元，以及模型单元的外观图像包括：读取三维城市模型的模型单元的参数信息，其中，参数信息包括位置范围，自身属性信息，关联的模型单元；根据编辑指令的编辑操作，调用对应的编辑标准，对参数信息进行编辑；将编辑后的参数信息生成编辑模型单元；根据三维城市模型的外观设置，生成编辑模型单元的外观图像。

上述位置范围也即是模型单元在三位城市模型中的位置范围，自身属性信息也即是模型单元自身的属性信息，可以包括容积率，建筑物区域，建筑物形状，高度等。关联的模型单元也即是与上述模型单元与关联关系的模型单元。

上述根据三维城市模型的外观设置，生成编辑模型单元的外观图像。可以是通过三维建模软件的功能对外观进行渲染和生成。

可选的，将编辑后的参数信息生成编辑模型单元包括：根据编辑后的参数信息的自身属性信息生成编辑模型单元对应的结构模型，其中，自身属性信息包括形状，结构，尺寸，比例；根据编辑后的参数信息的位置范围为结构模型添加位置范围，确定结构模型的特征点的位置坐标；根据编辑后的关联的模型单元，确定结构模型与关联的模型单元之间的关联结构，生成编辑模型单元。

从而根据编辑后的参数信息的自身属性信息生成编辑模型单元对应的结构模型，根据编辑后的参数信息的位置范围为结构模型添加位置范围，确定结构模型的特征点的位置坐标，上述特征点可以为模型单元的底面的多个顶点，根据底面面的多个顶点可以将模型单元设置在三位城市模型中。然后根据编辑后的关联的模型单元，确定结构模型与关联的模型单元之间的关联结构，生成编辑模型单元，上述u关联结构也即是需要与关联模型的进行匹配的结构，例如，天桥，通道等。

具体的，将编辑模型单元与三维城市模型的其他的模型单元进行合并，更新三维城市模型包括：根据编辑模型单元的特征点的位置坐标，确定编辑模型单元在三位城市模型中的位置；根据编辑模型单元的关联结构，将编辑模型单元合并在三维城市模型中，确定并显示合并后的三维城市模型；接收对合并后的三维城市模型的调整指令，对合并后的三维城市模型进行调整；接收对调整和合并后的三维城市模型进行更新的更新指令，对三维城市模型进行更新。从而将编辑模型单元合并到三位城市模型中，对三维城市模型进行更新和编辑。

可选的，根据三维城市模型的外观设置，生成编辑模型单元的外观图像包括：根据三维城市模型的外观设置，以及编辑模型的单元的特征点的位置坐标，生成编辑模型单元的外观图像，其中，外观设置包括图像视角，图像比例，图像属性；将外观图像与更新后的三维城市模型的外观图像进行合并，生成更新后的三位城市模型的更新图像包括：将外观图像与更新之前的三维城市模型的外观图像进行合并，生成更新后的三维城市模型的合并图像；根据更新后的三维城市模型对合并图像进行校正，生成更新图像；还包括：显示更新图像；接收外观设置的修改指令，对外观设置进行修改；根据修改后的外观设置，重新生成并显示更新图像。从而根据编辑模型单元的外观图像生成编辑后的三维城市模型的外观图像，为云终端的用户提供了便捷。

图2是根据本发明实施例的一种三维城市模型的编辑更新系统的示意图，如图2所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种三维城市模型的编辑更新系统，包括：接收模块21，编辑模块22，合并模块23和生成单元24，下面对该系统进行详细说明。

接收模块21，用于接收云终端发送的创建或修改模型单元的编辑指令，其中，所述云终端为多个，所述模型单元为三维城市模型的构成部分的模型；编辑模块22，与上述接收模块21相连，用于调用编辑标准，根据所述编辑指令对所述三维城市模型的模型单元进行编辑，生成编辑模型单元，以及所述编辑模型单元的外观图像；合并模块23，与上述编辑模块22相连，用于将所述编辑模型单元与所述三维城市模型的其他的模型单元进行合并，更新所述三维城市模型；生成单元24，与上述合并模块23相连，用于将所述外观图像与更新后的所述三维城市模型的外观图像进行合并，生成更新后的三位城市模型的更新图像，其中，更新图像包括所述编辑模型单元的外观图像。

通过上述系统，采用接收云终端发送的创建或修改模型单元的编辑指令，其中，云终端为多个，模型单元为三维城市模型的构成部分的模型；调用编辑标准，根据编辑指令对三维城市模型的模型单元进行编辑，生成编辑模型单元，以及编辑模型单元的外观图像；将编辑模型单元与三维城市模型的其他的模型单元进行合并，更新三维城市模型；将外观图像与更新后的三维城市模型的外观图像进行合并，生成更新后的三位城市模型的更新图像，其中，更新图像包括编辑模型单元的外观图像的方式，达到了通过多个云终端对城市模型进行共同编辑，具体在编辑时嗲用对应的编辑标准进行编辑，解决了不同云终端编辑的兼容性问题，的目的，从而实现了提高城市三维模型的生成效率和编辑效率，并提高城市三维模型的准确率的技术效果，进而解决了现有技术中由一方采集城市数据，生成城市模型的方式，不仅效率低，准确性差的技术问题。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有程序指令，其中，在程序指令运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。