具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种瓦楞纸箱的成型装置，包括机箱1，机箱1的顶部靠前后端均安装有限位柱3，两组限位柱3之间设置有载物台2，机箱1的一侧安装有底箱11，机箱1与底箱11的顶部相对一侧靠前后端均安装有支柱4，四组支柱4的顶部安装有顶箱6，机箱1的顶部靠近底箱11的一侧安装有挡板14，挡板14的一侧靠下安装有推动液压缸13，推动液压缸13的一侧安装有推板12，底箱11的顶部靠前后端均安装有搭载机构8，底箱11的顶部平行于两组搭载机构8的一侧均安装有侧压机构9；

顶箱6的内部靠一侧前后端均安装有移动电机15，移动电机15的一侧安装有丝杆16，丝杆16的外围靠下套有吸取机构5，顶箱6的另一端靠中部安装有压板液压缸17，压板液压缸17的下端安装有下压机构7，下压机构7包括内压板20，内压板20的外围安装有中压板19，中压板19的外围安装有外压板18，外压板18与中压板19、中压板19与内压板20均以调节螺丝21连接；

其中一组搭载机构8包括搭载主体22，搭载主体22的上端靠中安装有搭载侧板24，搭载侧板24的上端靠前部开设有杆槽25，杆槽25的前端靠一侧安装有定向搭载杆23，贯穿搭载主体22的上端靠一侧安装有调向柱26，调向柱26的一侧安装有变向搭载杆27，调向柱26的底端安装有调向马达29，两组搭载机构8的结构相同，且位置相对。

限位柱3的高度小于支柱4的高度，两组限位柱3嵌入载物台2的前后端靠中部，且限位柱3与载物台2活动连接，底箱11的内部安装有控制主板，装置内部的各个电机和液压缸以及马达均受控制主板的控制。

吸取机构5由两组吸取液压缸、两组架体以及架体下端的吸盘组成，吸取机构5的上端与丝杆16活动套接，压板液压缸17位于两组丝杆16之间，且下压机构7前后端之间的最大距离小于吸取机构5前后端两组架体之间的距离，使吸取机构5在水平移动时不会被压板液压缸17和下压机构7阻挡。

定向搭载杆23与变向搭载杆27均由两段直径不等的杆活动套接组成，便于调节定向搭载杆23与变向搭载杆27的长度，定向搭载杆23与杆槽25滑动连接。

搭载侧板24的上端呈弧形面设置，有利于成型过程的进行，搭载侧板24的长度小于搭载主体22的长度，且搭载侧板24与搭载主体22固定连接。

其中一组侧压机构9包括侧压主体30，侧压主体30的上端了内部靠两侧均安装有侧压马达33，两组侧压马达33的之间安装有转轴31，转轴31的上端安装侧压板32，两组侧压机构9的机构相同，且位置相对，搭载主体22与侧压主体30的下端均安装有两组滑块28，底箱11的上表面开设有对应滑块28的滑槽10，机箱1的内部安装有载物液压缸34，便于调节载物台2的高度。

一种瓦楞纸箱的成型装置，该成型装置的具体成型方法如下：

步骤一：首先，根据图9中压痕过后的瓦楞纸板图A的尺寸调节两组搭载机构8之间、两组侧压机构9之间的距离以及定向搭载杆23和变向搭载杆27的长度，同时通过调节螺丝21调节下压机构7的大小，再将瓦楞纸板图A整齐的码放在载物台2的上端，之后外接电性连接成型装置，利用底箱11内部的控制主板控制成型装置的运作，该控制主板的型号为DKX-4540，启动吸取机构5中安装的吸取液压缸，带动吸取机构5下移，待吸取机构5吸住瓦楞纸板图A之后向上移动至初始位置时停止运作，启动移动电机15带动丝杆16转动，吸取机构5在丝杆16的作用下向搭载机构8的一侧移动；

步骤二：待吸取机构5移动到下压机构7正下方时，移动电机15停止运作，启动吸取机构5中的吸取液压缸、启动压板液压缸17带动瓦楞纸板图A向下移动至搭载机构8上端，同时启动调向马达29带动调向柱26转动，使变向搭载杆27由横向位置变为纵向位置，之后吸取机构5向上移动并在移动电机15带动丝杆16的作用下回到初始位置，进行下一轮吸取，同时压板液压缸17继续带动下压机构7向下移动，顶住瓦楞纸板图A并下压，促使瓦楞纸板图A的四周成型，得到四周成型后的瓦楞纸箱图B，之后压板液压缸17反向缩回，带动下压机构7上移并回到初始位置，进行下一轮下压，同时调向马达29带动调向柱26转动，使变向搭载杆27回到初始位置；

步骤三：启动推动液压缸13带动推板12推动四周成型后的瓦楞纸箱图B向两组侧压机构9之间移动，待四周成型后的瓦楞纸箱图B移动到两组侧压机构9之间后，推动液压缸13带动推板12回到初始位置，进行下一轮推动，同时启动侧压马达33带动转轴31，再由转轴31带动侧压板32向内侧转动，顶住四周成型后的瓦楞纸箱图B的前后端箱体进行压制成型，得到成型的瓦楞纸箱图C，使用过程中，载物台2的高度根据吸取机构5的高度，利用载物液压缸34进行调节。

本发明通过设置外压板18、中压板19和内压板20配合调节螺丝21，在进行瓦楞纸箱成型操作之前，先对下压机构7进行拆卸，根据压痕后的瓦楞纸板的尺寸选取合适的外压板18、中压板19和内压板20的组合，之后再进行组装，设置外压板18、中压板19和内压板20的组合配合调节螺丝21可以实现三种不同尺寸的调节；通过设置两组搭载机构8配合滑槽10，在进行瓦楞纸箱成型操作之前，根据压痕后的瓦楞纸板的尺寸调节两组搭载机构8之间的距离，再调整定向搭载杆23和变向搭载杆27的长度，方便对不同尺寸的压痕后的瓦楞纸板进行搭载固定，灵活适用；通过设置载物台2和限位柱3配合载物液压缸34，在对压痕后的瓦楞纸板进行吸取时，若吸取机构5无法下移足够的位置进行吸取，可以利用载物液压缸34调整载物台2的高度配合吸取机构5的吸取，限位柱3同时对载物台2和其上压痕后的瓦楞纸板进行限位，防止载物台2和其上压痕后的瓦楞纸板升降过程中发生偏移。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。