附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统
阅读说明：本技术 附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统 (Additional material attaching device and binding system with same ) 是由 越智优 福田繁伸 谷内知则 于 2021-06-02 设计创作，主要内容包括：一种附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统,包括：容纳连续片状的附加料件Q的卷2的卷容纳单元3；从卷容纳单元将附加料件卷出至裁切工位4的退绕单元5；配置在裁切工位上,根据书帖B的尺寸裁切附加料件,形成带状的附加料件的裁切单元8；支撑并夹持带状的附加料件其下方,并在壳体52的内部的缩回位置和壳体52的外部的前进位置之间移动,且在前进位置和前进位置的上方的上升位置之间移动的抓手装置12；以及将带状的附加料件从裁切工位递送到位于缩回位置的抓手装置上的递送单元23。(An additional material piece attaching device and a binding system with the same comprise: a roll accommodating unit 3 accommodating a roll 2 of continuous sheet-like additional material Q; an unwinding unit 5 that winds out the additional material from the roll accommodating unit to the cutting station 4; a cutting unit 8 disposed at the cutting station for cutting the additional material according to the size of the signature B to form a band-shaped additional material; a gripper 12 which supports and grips the strip-like additional material under it, and moves between a retracted position inside the casing 52 and an advanced position outside the casing 52, and moves between an advanced position and a raised position above the advanced position; and a delivery unit 23 delivering the additional piece in strip form from the cutting station to the gripper in the retracted position.)
技术领域
本发明涉及独立于装订机设置、并从装订机外部供给、粘贴附加料件到停在装订机内的附加料件粘贴位置上呈立起状的书帖的涂布了糨糊的脊部的附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统。
背景技术
现有技术中已知有一种带寒冷纱裱布供给装置的无线胶装装订机(例如，参考专利文献1)。这种无线胶装装订机包括将书帖夹持在立起状态，能够沿着指定的路径移动的夹持装置；沿路径配置并进行无线胶装装订处理的一系列处理单元(铣削单元、上糨糊单元和上封面单元)；以及在比路径上的一系列处理单元更靠近上游侧的书帖供给位置上，将书帖提供给夹持装置的书帖供给单元。
上封面单元具有顶压板和设置在顶压板的上方的一对夹持板。封面供给单元具有放置封面的封面载置架和将封面从封面载置架递送到上封面单元的顶压板和一对夹持板上的封面递送机构。
当开始装订处理时，封面经由封面递送机构从封面载置架递送到上封面单元的顶压板和一对夹持板上。然后，由夹持装置夹持的书帖到达顶压板和一对夹持板的上方的预定位置，停止时，顶压板和一对夹持板上升至夹持位置，封面经由顶压板压在书帖的脊部，接着一对夹持板夹持书帖的脊部的两侧，并由此将封面压在书帖的脊部两侧，将封面粘贴到书帖上，完成装订。
这样，根据该装订机，即可实现平装装订。另一方面，在将该装订机用于装订精本时(形成精本书帖)，将不再使用封面供给单元，而是使用一种寒冷纱裱布供给装置。
寒冷纱裱布供给装置包括根据书帖的形状形成带状的寒冷纱裱布的寒冷纱裱布形成单元；将带状寒冷纱裱布从寒冷纱裱布形成单元递送到装订机的上封面单元，在跨越这些夹持板的状态下将其提供给上封面单元的一对夹持板上的递送单元。
寒冷纱裱布形成单元包括连续片状的寒冷纱裱布卷；转动卷并将连续片状的寒冷纱裱布送到载置台的驱动部；在长度方向和宽度方向上裁切经由驱动部递送的连续片状的寒冷纱裱布的第一和第二切刀。
第一切刀可以在连续片状的寒冷纱裱布的宽度方向上移动，并根据书帖的厚度在长度方向上裁切寒冷纱裱布。此外，第二切刀根据书帖的垂直方向的长度，在宽度方向上裁切由第一切刀裁切并定位在载置台上的寒冷纱裱布。
递送单元具有吸附载置台上的带状的寒冷纱裱布的吸附夹具和自载置台延伸到上封面单元的轨道。轨道自载置台的上方延伸到停在上封面单元的顶压板和一对夹持板的上方并夹持在夹持装置上的书帖的上方，吸附夹具相对于轨道，沿着该轨道可移动地安装。
在该装订机上制作精本书帖时，首先在寒冷纱裱布供给装置的寒冷纱裱布形成单元上形成对应书帖的尺寸的带状寒冷纱裱布。接着，该带状寒冷纱裱布经由寒冷纱裱布供给装置的递送单元，在跨越这些夹持板的状态下提供给无线胶装装订机的上封面单元的一对夹持板。
然后，在无线胶装装订机的书帖供给位置上，将书帖提供给夹持装置，夹持住书帖的夹持装置经过铣削单元和上糨糊单元，到达上封面单元的顶压板和一对夹持板的上方的预定位置再停止。
进而，顶压板和一对夹持板上升，带状寒冷纱裱布经由顶压板压在书帖的脊部，接着一对夹持板夹持书帖的脊部的两侧，并由此将带状寒冷纱裱布压在书帖的脊部两侧，将带状寒冷纱裱布粘贴到书帖脊部。
这样，根据带有该寒冷纱裱布供给装置的无线胶装装订机，形成对应书帖的尺寸的带状寒冷纱裱布，由于能够粘贴到书帖的脊部，从而可以迅速对应将多个不同尺寸的书帖装订成精本的情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2014-198394号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，根据该结构，拥有不带寒冷纱裱布供给装置的无线胶装装订机的用户为了装订精本书帖，就不得不购进新的无线胶装装订机，带来巨大的成本负担。
还有，寒冷纱裱布供给装置拥有庞大的结构，因而也就造成了无线胶装装订机变得更大，需要更大的安装空间。
因此，本发明的目的在于提供一种附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统。该附加料件加贴装置能够轻易地加挂到平装装订用的装订机上，用来提供和粘贴寒冷纱裱布等附加料件。此外，本发明的另一个目的是实现提供和粘贴寒冷纱裱布等附加料件的附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统的紧凑化。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，根据本发明的一个方面，提供了一种附加料件加贴装置，其连接在装订机上，并从所述装订机外部供给、粘贴附加料件到停在所述装订机内的附加料件粘贴位置上呈立起状的书帖的涂布了糨糊的脊部。所述装置包括支撑所述附加料件的下方并保持所述附加料件的保持单元；使所述保持单元在壳体的内部的缩回位置和所述壳体的外部的前进位置之间移动的第一保持单元驱动机构；以及使所述保持单元在所述前进位置和所述前进位置的上方的上升位置之间移动的第二保持单元驱动机构。其中，所述前进位置为停在所述装订机内的所述附加料件粘贴位置上的所述书帖的脊部的正下方，所述上升位置为使所述附加料件压接触所述书帖的脊部的位置。
根据本发明的一个优选方面，提供了一种附加料件加贴装置，包括：可绕轴旋转容纳连续片状的附加料件的卷的卷容纳单元；从所述卷容纳单元将所述连续片状的附加料件卷出至裁切工位的退绕单元；配置在所述裁切工位上，根据所述书帖的尺寸裁切由所述退绕单元卷出的所述连续片状的附加料件，并形成带状的附加料件的裁切单元；将所述带状的附加料件从所述裁切工位递送到位于所述缩回位置的所述保持单元的递送单元。
根据本发明的一个优选方面，附加料件加贴装置包括控制所述第一保持单元驱动机构及所述第二保持单元驱动机构的控制部，向所述控制部输入所述前进位置和所述上升位置。
根据本发明的一个优选方面，所述保持单元、所述第一和第二保持单元驱动机构以及所述裁切单元，以所述裁切单元配置在上方而配置成上下两层。
根据本发明的另一个优选方面，所述递送单元具有能够吸附所述带状的附加料件的吸附头；以及使所述吸附头在所述裁切工位和所述保持单元的所述缩回位置之间移动的吸附头驱动机构。
根据本发明的又一个优选方面，所述第一保持单元驱动机构具有至少一根滑动导轨；安装在所述滑动导轨上的滑块；沿所述滑动导轨平行地延伸并安装在所述滑块上，在后端可绕横穿所述滑块的滑动方向的水平轴摆动，并在前端安装有所述保持单元的臂；以及使所述滑块在所述保持单元配置在所述缩回位置的退缩位置和所述保持单元配置在所述前进位置的突出位置之间移动的滑块驱动机构。所述第二保持单元驱动机构由使所述臂在水平位置和从所述水平位置向向下倾斜斜的倾斜位置之间摆动的臂驱动机构构成，当所述滑块位于所述突出位置且所述臂占据所述水平位置时，所述保持单元占据所述上升位置。
根据本发明的又一个优选方面，所述递送单元的所述吸附头驱动机构具有使所述吸附头在水平方向上且沿着所述第一保持单元驱动机构的所述滑动导轨移动的第一吸附头驱动机构；使所述吸附头沿上下方向移动的第二吸附头驱动机构；以及使所述吸附头在水平方向上且相对于所述滑动导轨直角移动的第三吸附头驱动机构。
根据本发明的又一个优选方面，所述保持单元包括抓手装置。
根据本发明的一个方面的装订系统，包括上述任一项所述的附加料件加贴装置和连接有所述附加料件加贴装置的装订机。
发明的效果
保持单元的前进位置是停在装订机内的附加料件粘贴位置的书帖的脊部的正下方，且在保持单元位于上升位置上将附加料件压接触至书帖的脊部的配置来连接到装订机上。并且，保持单元在缩回位置上保持递送来的带状的附加料件，自缩回位置移动至前进位置后，从前进位置上升至上升位置，在上升位置松开保持，然后从上升位置下降到前进位置，再将带状的附加料件粘贴到书帖的脊部。
这样，包括支撑带状的附加料件的下方并保持所述附加料件，并在壳体的内部的缩回位置和壳体的外部的前进位置之间移动，且在上下方向上，在前进位置和前进位置上方的上升位置之间移动的保持单元，然后，经由保持单元将根据书帖的尺寸形成的带状的附加料件自装订机的外部递送到停在机内的附加料件粘贴位置上的书帖处，将其粘贴到书帖的脊部。
由此，可将提供和粘贴附加料件的附加料件加贴装置独立于装订机进行配置，只需在装订机上设置用来从外部访问机内的附加料件的粘贴位置的开口部，就可以轻易地将本发明的附加料件加贴装置连接到装订机上，并从外部提供并粘贴根据书帖的尺寸形成的带状的附加料件到停在机内的附加料件粘贴位置上的书帖的脊部。
而且，用户无需新购带有形成精本书帖的功能的装订机，通过将本发明的附加料件加贴装置加装到已有的平装装订机上，即可制作精本书帖。
另外，将裁切单元、保持单元及第一和第二保持单元驱动机构(将附加料件递送至装订机内的书帖的脊部的粘贴机构)配置成上下两层，实现了空间的有效利用，由此实现附加料件加贴装置的紧凑化。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施方式的装订系统，是附加料件加贴装置的内部结构的概略侧视图。
图2是图1的附加料件加贴装置的抓手装置，以及第一和第二抓手装置驱动机构的俯视图。
图3A示出了图2的抓手装置，以及第一和第二抓手装置驱动机构，是抓手装置处于缩回位置沿图2的Y-Y线的剖视图。
图3B是相对于图3A抓手装置处于前进位置的剖视图。
图4A示出了图2的抓手装置，以及第一和第二抓手装置驱动机构，是抓手装置12处于上升位置沿图2的Y-Y线的剖视图。
图4B是相对于图4A抓手装置位于上升位置松开夹持部的剖视图。
图5是图1的附加料件加贴装置的递送单元的主视图。
具体实施方式
下面将参照附图，根据优选的实施方式说明本发明的结构。图1是根据本发明的一个实施方式，向书帖的脊部提供、粘贴附加料件的附加料件加贴装置的内部结构的概略侧视图。
图1示出了一种带有装订机M和附加料件加贴装置1的装订系统，其中，附加料件加贴装置1连接在装订机M上。另外，为了清楚起见，图1中仅绘出了递送单元的吸附头，代表递送单元(后面将详细描述其结构)。
附加料件加贴装置1，其壳体52内包括可绕水平轴旋转容纳连续片状的附加料件Q的卷2的卷容纳单元3；从卷容纳单元3将连续片状的附加料件Q卷出至裁切工位4的退绕单元5。控制部50控制退绕单元5的动作。
这里，所谓的“附加料件”是指在精本工序中粘贴到书帖的脊部的片状料件，例如，包括寒冷纱裱布和纸等。
退绕单元5由分别能够绕水平轴旋转的一对退绕辊5a、5b构成。此外，在一对退绕辊5a、5b和卷容纳单元3之间配置有导辊6a和一对导辊6b、6c，分别能够绕水平轴转动。另外，也可以向一对导辊6b、6c施加驱动力，使其在与一对退绕辊5a、5b的进给方向相反的方向上施加反转的转矩。由此，能够对附加料件Q施加张力。在卷出附加料件Q时，一对导辊6b、6c在施加反转转矩的同时，利用与附加料件Q的摩擦而沿着递送方向输送。但是，在停下附加料件Q的卷出时，也一并停下一对导辊6b、6c的反转转矩。
并且，自卷2退卷的连续片状的附加料件Q经过导辊6a的圆周面的一部分以及一对导辊6b、6c之间，导入到一对退绕辊5a、5b之间。然后，根据控制部50的指令，每次转动一对退绕辊5a、5b时，规定长度的连续片状附加料件Q就从卷2卷出至裁切工位4。裁切工位4设在壳体52内。
此外，在一对导辊6b、6c与一对退绕辊5a、5b之间配置有矫正连续片状的附加料件Q的卷曲的卷曲取正器7。
附加料件加贴装置1还包括配置在裁切工位4上，根据书帖B的尺寸裁切经由退绕单元5卷出的连续片状附加料件Q，并形成带状的附加料件S的裁切单元8。
裁切单元8具有第一切刀9、递送机构10和第二切刀11，其中，第一切刀9配置在裁切工位4的入口，将经由退绕单元5卷出的、长度对应书帖B的厚度的连续片状的附加料件Q沿横穿卷出方向(箭头X所指方向)进行裁切；递送机构10从第一切刀9将裁切好的附加料件沿卷出方向(箭头X)递送；第二切刀11配置在递送机构10的递送路径上，将递送路径上递送的裁切好的附加料件沿卷出方向(箭头X)裁切。控制部50控制第一切刀9、递送机构10和第二切刀11的动作。
第一切刀9具有横穿卷出方向(箭头X)延伸的直线刀刃9a，第二切刀11具有横穿卷出方向(箭头X)并可绕轴旋转的一对滚转刀刃11a、11b。而且，第二切刀11的一对滚转刀刃11a、11b的位置，在根据书帖B的垂直方向的长度横穿卷出方向(箭头X)的方向上可调。
裁切单元8还具有止挡件10a，所述止挡件10a横穿延伸在递送机构10的递送路径的下游端的递送路径上，并通过抵接从第二切刀11递送的带状的附加料件S的前端来挡下带状的附加料件S。
附加料件加贴装置1还包括能够支撑带状的附加料件S的下方且能够同时夹持带状的附加料件S的抓手装置(保持单元)12。附加料件加贴装置1包括使抓手装置12在壳体52的内部的缩回位置和壳体52的外部的前进位置之间移动的第一抓手装置驱动机构(第一保持单元驱动机构)13；使抓手装置12在前进位置和前进位置的上方的上升位置之间移动的第二抓手装置驱动机构(第二保持单元驱动结构)14。控制部50控制第一抓手装置驱动机构13和第二抓手装置驱动机构14的动作。
而且，抓手装置12和第一及第二抓手装置驱动机构13、14以及裁切单元8，以裁切单元8配置在上方而配置成上下两层。当抓手装置12处于缩回位置时，位于壳体50内，当处于前进位置时，则伸出壳体52的外部。第一抓手装置驱动机构13，其主要部分配置在壳体52内，当处于前进位置时，其前部则突出到壳体52的外部。第二抓手装置驱动机构14设在壳体52的外部附近。因此，如图1所示，当相对于装订机M连接附加料件加贴装置1时，第二抓手装置驱动机构14位于装订机M的内部。但是，也可以将第二抓手装置驱动机构14设在壳体52内。
图2是图1的附加料件加贴装置1的抓手装置12，以及第一和第二抓手装置驱动机构13、14的俯视图。此外，图3A、B和图4A、B是说明图2的抓手装置12以及第一和第二抓手装置驱动机构13、14的动作，沿图2的Y-Y线的剖视图。
抓手装置12包括夹持带状的附加料件S的夹持部12g。夹持部12g可以相对于载置带状的附加料件S的抓手装置12的载置面增加或缩小相互之间的距离，通过在载置面之间夹持附加料件S，可将附加料件S暂时固定住。控制部50控制夹持部12g的动作。
参照图2～图4B，第一抓手装置驱动机构13具有自壳体52的内部向外朝下倾斜延伸的至少一根(本实施例中为两根)滑动导轨15；安装在滑动导轨15上的滑块16；沿滑动导轨15平行地延伸，安装在滑块16的上面且能够以后端缘部17b为支轴摆动，在前端安装有抓手装置12的平板状的臂17；以及使滑块16在抓手装置12配置在缩回位置的退缩位置(参考图1、图3A)和抓手装置12配置在前进位置的突出位置(参考图3B)之间移动的滑块驱动机构18。
滑块16安装臂17是插通臂17的两侧沿前后方向隔开一定间隔设置的各一对贯通孔；具体由固定在滑块16上的各一对带凸缘的销16a、16b、配置在各一对带凸缘的销16a、16b中的前侧带凸缘的销16a的凸缘和臂17之间的压簧16c，以及配置在各一对带凸缘的销16a、16b中的后侧带凸缘的销16b的凸缘和臂17之间的压簧16d来完成。其中，前侧的压簧16c具有小于后侧的压簧16d的弹性系数。
滑块驱动机构18具有沿滑动导轨15平行地延伸，在固定位置上配置成可绕轴旋转的滚珠丝杠19；设在滑块16上，与滚珠丝杠19套合的滚珠丝杠螺母20；以及使滚珠丝杠19绕轴旋转的滚珠丝杠驱动机构21。
滚珠丝杠驱动机构21由在滚珠丝杠19的后端侧上，以驱动轴平行于滚珠丝杠19的方式配置的马达21a、固定在马达21a的驱动轴上的皮带轮21b、固定在滚珠丝杠19的后端的皮带轮21c和挂在皮带轮21b与皮带轮21c之间的无端传动带21d构成。
然后，通过滚珠丝杠驱动机构21(马达21a)使滚珠丝杠19正反向转动，滑块16将沿着滑动导轨15滑动。
第二抓手装置驱动机构14由臂驱动机构构成，该臂驱动机构能够使臂17绕臂17的后端缘部17b(支轴)在水平位置(参考图4A)和自水平位置向下倾斜(沿滑动导轨15平行地延伸)的倾斜位置(参考图3B)之间摆动。
臂驱动机构由配置在比滑块16的突出位置更靠前且臂17的下侧，沿上下方向延伸的气缸22构成，在气缸22的活塞杆22a的前端安装有水平的支撑轴22b，且沿横穿递送路径的方向延伸，支撑轴22b的两端安装有可绕支撑轴22b自由转动的滚杠22c。
然后，气缸22的活塞杆22a在滚杠22c缩回到臂17的倾斜位置的下方的第一位置和滚杠22c自臂17的倾斜位置向上突出的第二位置之间往复移动。
这样，气缸22的活塞杆22a始终处于第一位置，当滑块16占据突出位置时，活塞杆22a自第一位置移动到第二位置，由此，臂17自倾斜位置摆动到水平位置。接着，活塞杆22a自第二位置返回到第一位置，由此，臂17自水平位置摆动到倾斜位置。
附加料件加贴装置1还具有将带状的附加料件S自裁切工位4递送至位于缩回位置的抓手装置12的递送单元23。控制部50控制递送单元23的动作。
图5是递送单元的主视图(沿图1的箭头X方向看的图)。
如图5所示，递送单元23具有能够吸附带状的附加料件S的吸附头24和使吸附头24在裁切工位4和抓手装置12的缩回位置之间移动的吸附头驱动机构25。
吸附头24具有多个吸附杯24a和使各吸附杯24a产生吸附力的负压产生部24b。
吸附头驱动机构25具有水平方向上且沿第一抓手装置驱动机构13的滑动导轨15延伸的第一滑动导轨25a；安装在第一滑动导轨25a上的第一滑块25b；沿第一滑动导轨25a平行地延伸，在固定位置上配置成可绕轴旋转的第一滚珠丝杠25c；安装在第一滑块25b上，与第一滚珠丝杠25c套合的第一滚珠丝杠螺母25d；以及使第一滚珠丝杠25c旋转的第一转动驱动机构25e。
吸附头驱动机构25还具有安装在第一滑块25b上，沿上下方向延伸的第二滑动导轨25f；安装在第二滑动导轨25f上的第二滑块25g；安装在第一滑块25b上，沿第二滑动导轨25f平行地延伸，在固定位置上可绕轴旋转的第二滚珠丝杠25h；安装在第二滑块25g上，与第二滚珠丝杠25h套合的第二滚珠丝杠螺母25i；以及安装在第一滑块25b上，使第二滚珠丝杠25h旋转的第二转动驱动机构25j。
吸附头驱动机构25还具有安装在第二滑块25g上，水平方向上且与第一滑动导轨25a成直角延伸的第三滑动导轨25k；安装在第三滑动导轨25k上的第三滑块25m；安装在第二滑块25g上，驱动轴(未图示)沿第一滑动导轨25a平行地延伸的马达25n；安装在第二滑块25g上，可绕马达25n的驱动轴平行的轴旋转的皮带轮25p；以及挂在安装在马达25n的驱动轴上的皮带轮(未图示)和皮带轮25p之间，固定第三滑块25m的无端传动带25q。
然后，吸附头24以多个吸附杯24a分别朝下的姿态，沿第三滑动导轨25k排列在一条直线上安装到第三滑块25m上。
这样，通过第一转动驱动机构25e使第一滚珠丝杠25c正反向旋转，吸附头24朝着裁切工位4或位于缩回位置的抓手装置12靠近或远离的方向移动，此外，通过第二转动驱动机构25j使第二滚珠丝杠25h正反向旋转，吸附头24上升下降，还有，通过马达25n使无端传动带25q正反向旋转，吸附头24朝着带状的附加料件S的长度方向移动。
控制部50例如由CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、以及计算机可读存储介质等构成。并且，用于实现各项功能的一系列处理，作为一例，以程序的形式存储在存储介质等中，CPU将该程序读出到RAM等中，执行信息的加工·运算处理，由此实现各项功能。另外，程序也可以适用于预安装在ROM或其他存储介质中的方式、以存储在计算机可读存储介质中的状态提供的方式、通过有线或无线的通信单元进行分发的方式等。计算机可读存储介质包括磁盘、磁光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。
接下来，将描述附加料件加贴装置1的动作。
再一次参照图1，附加料件加贴装置1以抓手装置12的前进位置位于停在装订机M内的附加料件粘贴位置P的书帖B的脊部的正下方，且在抓手装置1于上升位置上将带状的附加料件S压接触至书帖B的脊部的配置姿态连接到装订机M上。
此时，调节附加料件加贴装置1侧预先设置的基准位置(例如，附加料件R的由第二切刀11切断的一侧和相反侧的端部的位置)和装订机M侧预先设置的基准位置(例如，夹在停在附加料件粘贴位置P的夹持装置K上的书帖B的行进方向前端一侧的端部的位置)，使两者对准。
此外，调整裁切单元8的止挡件10a的位置，使得由止挡件10a停止的带状的附加料件S配置成大致平行于停在装订机M的附加料件粘贴位置P上的书帖B的脊部。
另外，本实施方式中，装订机M由无线胶装装订机构成，附加料件粘贴位置P由无线胶装装订机的上封面位置(上封面单元F的顶压板f1和一对夹持板f2、f3的正上方位置)组成，夹持书帖B呈直立状态的夹持装置K停在该位置上。
在附加料件加贴装置1运转之前，书帖B的上下方向的长度和厚度通过控制面板(未图示)输入到附加料件加贴装置1的控制部50，并根据该输入值进行附加料件加贴装置1的初始设定，然后开始附加料件加贴装置1的运转。
然后，由退绕单元5在每次卷出长度只对应书帖B的厚度的连续片状的附加料件Q至裁切工位4上时，第一切刀9动作，并在其宽度方向上裁切连续片状的附加料件Q。
由第一切刀9裁切的附加料件一边由递送机构10递送，一边由第二切刀11裁切成对应书帖B的上下方向长度的长，并形成带状的附加料件S。接着，带状的附加料件S被递送到第二切刀11的下游侧，并抵接止挡件10a停在递送路径上。
然后，带状的附加料件S经由吸附头24(递送单元23)自裁切工位4(递送机构10的递送路径的下游端)递送到位于缩回位置上的抓手装置12，并递送给抓手装置12(参照图3A)。
在递送的过程中，吸附头24根据预先输入到附加料件加贴装置1的控制部50的书帖B的上下方向的长度和带状的附加料件S的长度，在书帖B的上下方向移动，使得带状的附加料件S对准书帖B的脊部的长度方向。
这样，带状的附加料件S通过吸附头24以对准书帖B的脊部的长度方向的姿态被递送至抓手装置12。
接下来，在臂17维持在倾斜位置的状态下，滑块16滑向装订机M，抓手装置12在夹持住带状的附加料件S的状态下占据前进位置(参照图3B)。
此时，根据预先输入到附加料件加贴装置1的控制部50的书帖B的厚度和带状的附加料件S的厚度，自缩回位置调节抓手装置12的前进距离，使得带状的附加料件S对准书帖B的脊部的厚度方向。
由此，在抓手装置12占据前进位置时，带状的附加料件S(抓手装置12)将会位于停在附加料件粘贴位置P上涂布了糨糊的书帖B的脊部的正下方。
接着，臂17自倾斜位置摆动至水平位置，由此，抓手装置12自前进位置移动到上升位置(参照图4A)。这样一来，带状的附加料件S粘贴到书帖B的脊部，接着，抓手装置12在由夹持部12g的动作松开带状的附加料件S的夹持后(参照图4B)，臂17自水平位置摆动至倾斜位置，完成附加料件的粘贴。然后，滑块16向附加料件加贴装置1侧移动，抓手装置12占据缩回位置，下一片带状的附加料件S由吸附头24递送至抓手装置12(参照图3A)。在抓手装置12占据缩回位置后，由装订机M的上封面单元F的顶压板f1和一对夹持板f2、f3顶压附加料件S，并牢牢固定在书帖B的脊部。
这样，根据本实施方式，提供一种附加料件加贴装置，其包括支撑带状的附加料件S的下方并保持所述带状的附加料件S、在壳体52的内部的缩回位置和壳体52的外部的前进位置之间移动，且在前进位置和前进位置的上方的上升位置之间移动的抓手装置12。然后，经由抓手装置12将根据书帖B的尺寸形成的带状的附加料件S自装订机M的外部递送至停在机内的附加料件粘贴位置P上的书帖B处，并粘贴在书帖B的脊部。
由此，可将附加料件加贴装置1独立于装订机M进行配置，只需在装订机M上设置用来从外部访问机内的附加料件的粘贴位置P的开口部，就可以轻易地将附加料件加贴装置1连接到装订机M上，并从外部提供并粘贴根据书帖B的尺寸形成的带状的附加料件S到停在机内的附加料件粘贴位置P上的书帖B的脊部。
而且，用户无需新购带有形成精本书帖的功能的装订机M，通过将附加料件加贴装置1加装到已有的平装装订机上，即可制作精本书帖。
另外，根据本实施方式，将裁切单元8、抓手装置12及第一和第二抓手装置驱动机构13、14(将附加料件递送至装订机内的书帖的脊部的粘贴机构)配置成上下两层，实现了空间的有效利用，由此实现附加料件加贴装置1的紧凑化。
以上根据优选实施方式对本发明的结构进行了说明，但并不构成对本发明的结构的限定，对于本领域的技术人员来说，可在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形、变更。
例如，上述实施方式中，虽带有夹持带状的附加料件S的抓手装置12，但也可以使用能够支撑带状的附加料件S的下方，且能够同时保持带状的附加料件S的公知的任何单元(带吸附功能的单元等)来代替抓手装置12。
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