一种基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶
阅读说明：本技术 一种基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶 (Trash can capable of being automatically controlled to be opened and closed based on gesture recognition ) 是由 黄士刚 张智勇 刘志 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶,包括外筒,所述外筒的下端固定安装有电机,所述电机远离外筒的一端设置有转轴,所述外筒内滑动套接有内筒,所述内筒上设置有折边,所述外筒的下端内侧焊接有弹簧,所述外筒上铰接有筒盖,所述筒盖和折边接触连接,所述筒盖内焊接有挡板,所述筒盖上镶嵌有显示屏,所述筒盖上焊接有侧板,所述侧板上固定安装有第二气缸,所述第二气缸上设置有第二气缸杆,所述侧板内滑动套接有第二气缸杆,所述第二气缸杆的末端焊接有安装杆。本发明涉及一种基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶,具有识别显示屏可以自动清理、装置内污水不易流出以及可以存放更多垃圾的特点。(The invention discloses a gesture recognition based automatic opening and closing control garbage can which comprises an outer barrel, wherein a motor is fixedly installed at the lower end of the outer barrel, a rotating shaft is arranged at one end, away from the outer barrel, of the motor, an inner barrel is sleeved in the outer barrel in a sliding mode, a folded edge is arranged on the inner barrel, a spring is welded on the inner side of the lower end of the outer barrel, a barrel cover is hinged to the outer barrel and in contact connection with the folded edge, a baffle is welded in the barrel cover, a display screen is inlaid on the barrel cover, a side plate is welded on the barrel cover, a second air cylinder is fixedly installed on the side plate, a second air cylinder rod is arranged on the second air cylinder, a second air cylinder rod is sleeved in the side plate in a sliding mode, and an installation rod is welded at the tail end of the second air cylinder rod. The invention relates to a trash can capable of being automatically controlled to be opened and closed based on gesture recognition, which has the characteristics that a recognition display screen can be automatically cleaned, sewage in the trash can not easily flow out, and more trash can be stored.)
技术领域
本发明属于垃圾桶技术领域，具体为一种基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶。
背景技术
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中"藏污纳垢"的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余。
现有技术中，基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶在长时间使用后，装置的识别显示屏会被灰尘遮挡，导致装置无法识别手势，同时，装置在使用时，容易倾倒，导致装置内的污水流出，并且，放置垃圾时，垃圾不压缩的话会占用桶内大量空间。因此，需要对现有技术进行改进。
发明内容
：本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶，包括外筒，所述外筒的下端固定安装有电机，所述电机远离外筒的一端设置有转轴，所述外筒内滑动套接有内筒，所述内筒上设置有折边，所述外筒的下端内侧焊接有弹簧，所述外筒上铰接有筒盖，所述筒盖和折边接触连接，所述筒盖内焊接有挡板，所述筒盖上镶嵌有显示屏，所述筒盖上焊接有侧板，所述侧板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸上设置有第二气缸杆，所述侧板内滑动套接有第二气缸杆，所述第二气缸杆的末端焊接有安装杆，所述安装杆上粘接有海绵条，所述海绵条和显示屏接触连接。
作为优选，所述外筒上开设有环形槽，所述环形槽内滑动套接有折边。
作为优选，所述筒盖上焊接有导轨，所述导轨内滑动连接有安装杆。
作为优选，所述转轴的外侧通过螺纹连接有支撑板，所述支撑板上焊接有四个支撑杆，四个所述支撑杆均匀分布在支撑板的外侧，所述外筒的下端焊接有四个套筒，四个所述套筒均匀分布在外筒的下端，所述套筒的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的末端设置有活塞，所述套筒内滑动套接有活塞，所述活塞远离外筒的一端固定安装有安装块，所述安装块上转动连接有车轮，所述套筒内滑动套接有车轮，所述套筒远离外筒的一端外侧固定套接有吸盘。
作为优选，所述弹簧的另一端接触连接有内筒，所述内筒内焊接有罩体，所述罩体上开设有渗透孔，所述内筒的下端固定安装有第一气缸，所述第一气缸上设置有第一气缸杆，所述内筒内滑动套接有第一气缸杆，所述第一气缸杆的外侧滑动套接有导向套，所述第一气缸杆的外侧滑动套接有压簧，所述第一气缸杆的末端焊接有连接板，所述连接板上铰接有连杆，所述连杆的末端焊接有压板，所述罩体内滑动套接有导向套，所述导向套和压板接触连接，所述内筒的侧壁开设有出液孔，所述出液孔内套接有密封塞。
作为优选，所述外筒的下端内侧焊接有限位套，所述限位套内设置有弹簧。
作为优选，所述压簧的一端接触连接有内筒，所述压簧的另一端接触连接有导向套。
作为优选，所述挡板的下端粘接有密封垫，所述筒盖内转动连接有支撑轴，所述支撑轴的外侧固定套接有活动板，所述密封垫和活动板接触连接，所述筒盖上开设有入料口，所述入料口内滑动连接有活动板，所述活动板上设置有电磁铁，所述外筒上设置有金属块，所述电磁铁和金属块磁性吸附，所述筒盖的下端焊接有弹性板，所述外筒的侧壁上开设有容置槽，所述容置槽内滑动连接有弹性板，所述弹性板的末端设置有斜块，所述外筒的侧壁开设有卡孔，所述卡孔与容置槽连通，所述卡孔内滑动连接有斜块。
本发明的有益效果是：本发明涉及一种基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶，具有识别显示屏可以自动清理、装置内污水不易流出以及可以存放更多垃圾的特点，在具体的使用中，与传统的基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶相比较而言，本基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶具有以下两个有益效果：
首先，通过在筒盖上设置侧板，侧板上设置第二气缸，第二气缸的第二气缸杆伸缩带动安装杆移动，安装杆移动带动海绵条移动，海绵条移动在显示屏上滑动，进而对显示屏进行清理，保持显示屏上干净，避免无法对手势造成识别。
其次，通过在外筒下端设置电机，电机的转轴转动带动支撑板移动，支撑板通过支撑杆带动活塞在套筒内移动，使得车轮可以收进吸盘内，进而使得吸盘吸附在地面上，装置稳定性更强，避免外筒倾倒，同时，通过在内筒内焊接罩体，罩体上开设渗透孔，使得垃圾里的液体渗入至罩体下端，通过罩体和内筒之间呈一定角度，避免装置倾倒后渗透液流出。
再次，通过在内筒下端设置第一气缸，第一气缸的第一气缸杆伸长，使得连接板移动，连接板通过连杆带动压板移动，压板移动从垃圾里伸出，当伸出到最大行程，第一气缸杆复位，压板和垃圾接触使得连杆转动，连杆转动到侧面和连接板接触使得压板转动到水平位置，第一气缸杆持续复位使得压板将垃圾压实，使得内筒内可放置更多垃圾。
附图说明
：为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1的俯视图；
图3为本发明的图1中的A处放大图；
图4为本发明的图1中的B处放大图；
图5为本发明的图1中的C处放大图；
图6为本发明的图1中的D处放大图；
图7为本发明的图1中的E处放大图；
图8为本发明的图1中的F处放大图。
图中：1、外筒；2、电机；3、转轴；4、支撑板；5、支撑杆；6、套筒；7、滑槽；8、活塞；9、安装块；10、车轮；11、吸盘；12、内筒；13、折边；14、环形槽；15、限位套；16、弹簧；17、罩体；18、渗透孔；19、第一气缸；20、第一气缸杆；21、导向套；22、压簧；23、连接板；24、连杆；25、压板；26、出液孔；27、密封塞；28、筒盖；29、挡板；30、密封垫；311、支撑轴；31、活动板；32、入料口；33、电磁铁；34、金属块；35、容置槽；36、弹性板；37、斜块；38、卡孔；39、显示屏；40、侧板；41、第二气缸；42、第二气缸杆；43、安装杆；44、海绵条；45、导轨。
具体实施方式
：
如图1-8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种基于手势识别的自动控制开和关的垃圾桶，包括外筒1，所述外筒1的下端固定安装有电机2，所述电机2远离外筒1的一端设置有转轴3，所述外筒1内滑动套接有内筒12，所述内筒12上设置有折边13，所述外筒1的下端内侧焊接有弹簧16，所述外筒1上铰接有筒盖28，所述筒盖28和折边13接触连接，所述筒盖28内焊接有挡板29，所述筒盖28上镶嵌有显示屏39，所述筒盖28上焊接有侧板40，所述侧板40上固定安装有第二气缸41，所述第二气缸41上设置有第二气缸杆42，所述侧板40内滑动套接有第二气缸杆42，所述第二气缸杆42的末端焊接有安装杆43，所述安装杆43上粘接有海绵条44，所述海绵条44和显示屏39接触连接。
其中，所述外筒1上开设有环形槽14，所述环形槽14内滑动套接有折边13。通过设置环形槽14和折边13配合，避免外筒1进入垃圾。
其中，所述筒盖28上焊接有导轨45，所述导轨45内滑动连接有安装杆43。通过设置导轨45，对安装杆43进行导向。
其中，所述转轴3的外侧通过螺纹连接有支撑板4，所述支撑板4上焊接有四个支撑杆5，所述四个支撑杆5均匀分布在支撑板4的外侧，所述外筒1的下端焊接有四个套筒6，所述四个套筒6均匀分布在外筒1的下端，所述套筒6的侧壁开设有滑槽7，所述滑槽7内滑动连接有支撑杆5，所述支撑杆5的末端设置有活塞8，所述套筒6内滑动套接有活塞8，所述活塞8远离外筒1的一端固定安装有安装块9，所述安装块9上转动连接有车轮10，所述套筒6内滑动套接有车轮10，所述套筒6远离外筒1的一端外侧固定套接有吸盘11。通过设置以上结构，使得外筒1放置后更加稳定。
其中，所述弹簧16的另一端接触连接有内筒12，所述内筒12内焊接有罩体17，所述罩体17上开设有渗透孔18，所述内筒12的下端固定安装有第一气缸19，所述第一气缸19上设置有第一气缸杆20，所述内筒12内滑动套接有第一气缸杆20，所述第一气缸杆20的外侧滑动套接有导向套21，所述第一气缸杆20的外侧滑动套接有压簧22，所述第一气缸杆20的末端焊接有连接板23，所述连接板23上铰接有连杆24，所述连杆24的末端焊接有压板25，所述罩体17内滑动套接有导向套21，所述导向套21和压板25接触连接，所述内筒12的侧壁开设有出液孔26，所述出液孔26内套接有密封塞27。通过设置以上结构，可以将垃圾压实。
其中，所述外筒1的下端内侧焊接有限位套15，所述限位套15内设置有弹簧16。通过设置限位套15，所述对弹簧16进行限位。
其中，所述压簧22的一端接触连接有内筒12，所述压簧22的另一端接触连接有导向套21。通过设置压簧22，对导向套21进行支撑。
其中，所述挡板29的下端粘接有密封垫30，所述筒盖28内转动连接有支撑轴311，所述支撑轴311的外侧固定套接有活动板31，所述密封垫30和活动板31接触连接，所述筒盖28上开设有入料口32，所述入料口32内滑动连接有活动板31，所述活动板31上设置有电磁铁33，所述外筒1上设置有金属块34，所述电磁铁33和金属块34磁性吸附，所述筒盖28的下端焊接有弹性板36，所述外筒1的侧壁上开设有容置槽35，所述容置槽35内滑动连接有弹性板36，所述弹性板36的末端设置有斜块37，所述外筒1的侧壁开设有卡孔38，所述卡孔38与容置槽35连通，所述卡孔38内滑动连接有斜块37。通过设置以上结构，使得活动板31便于开关。
本发明的使用状态为：放置装置时，启动电机2，电机2启动转轴3转动，转轴3转动通过螺纹配合带动支撑板4移动，支撑板4移动带动支撑杆5移动，支撑杆5带动活塞8在套筒6内移动，使得车轮10可以收进吸盘11内，进而使得吸盘11吸附在地面上，装置稳定性更强，避免外筒1倾倒，同时，通过在内筒12内焊接罩体17，罩体17上开设渗透孔18，使得垃圾里的液体渗入至罩体17下端，通过罩体17和内筒12之间呈一定角度，避免装置倾倒后渗透液流出。使用时，当显示屏39识别开启手势后，电磁铁33关闭不通电，电磁铁33磁性消失，活动板31转动离开密封垫30，将垃圾放入内筒12内，进入完成后，通过手势控制电磁铁33开启通电，电磁铁33磁性恢复，电磁铁33吸附金属块34，活动板31复位并与密封垫30接触，当显示屏39表面附着灰尘时，启动第二气缸41使得第二气缸41的第二气缸杆42伸缩，第二气缸杆42伸缩带动安装杆43移动，安装杆43移动带动海绵条44移动，海绵条44移动在显示屏39上滑动，进而对显示屏39进行清理，保持显示屏39上干净，避免无法对手势造成识别，当装置内部垃圾过多时，启动第一气缸19，第一气缸19启动第一气缸杆20伸长，使得连接板23移动，连接板23带动连杆24移动，连杆24带动压板25移动，压板25移动压簧22伸长，带动导向套21上升，压板25移动从垃圾里伸出，当伸出到最大行程，第一气缸杆20复位，使得压板25和垃圾接触，使得连杆24转动，连杆24转动到侧面和连接板23接触使得压板25转动到水平位置，第一气缸杆20持续复位使得压板25将垃圾压实，使得内筒12内可放置更多垃圾。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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