具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，本发明实施例提出了一种光纤对接法兰盘4自动拔插设备，包括进料机构、双头拔插机构和出料机构；

其中，进料机构包括振动送料盘1以及以振动方式运送光纤对接法兰盘4的进料轨道2，进料轨道2的进料口与振动送料盘1内的出料口连通，进料轨道2的末端设置有拔插工位3；振动送料盘1为现有的结构，这里不再详细的描述；主要是将大量的光纤对接法兰盘4方式振动送料盘1内，振动送料盘1以振动方式来使光纤对接法兰盘4有序的排入进料轨道2内；

双头拔插机构包括均夹持有光纤连接头5的两拔插部，两拔插部结构相同且对称布置，拔插工位3位于两拔插部连线的中间位置且两拔插部相向或相离运动以控制两光纤连接头5与拔插工位3内的光纤对接法兰盘4的插接状态；

出料机构包括导料组件以及以振动方式送料的两出料轨道6，导料组件上设置有两转运工位17，两转运工位17位于两出料轨道6的进料口之间的连线上且拔插工位3位于两出料轨道6的进料口之间连线一侧，其中一个转运工位17与拔插工位3对齐连通，另一个转运工位17与任一出料轨道6的进料口对齐连通；

拔插工位3内完成测试的光纤对接法兰盘4由后一个待测试的光纤对接法兰盘4推入转运工位17内，导料组件在两出料轨道6的进料口之间往复运动使两转运工位17与拔插工位3和任一出料轨道6的进料口交替对齐连通并将与出料轨道6的进料口对齐连通的转运工位17内的光纤对接法兰盘4推入对应出料轨道6内。

以振动方式提供光纤对接法兰盘4在进料轨道2上的运送动力，进料轨道2连续的将光纤对接法兰盘4运送至拔插工位3，两拔插部相向运动来将两光纤连接头5一一对应同时插入拔插工位3内的光纤对接法兰盘4的两个连接端口内，后两拔插部相离运动来同时将两光纤连接头5从光纤对接法兰盘4的两个连接端口内拔出，以完成光纤对接法兰盘4的插拔工作；进料轨道2上运送的后一个光纤对接法兰盘4将拔插工位3内完成插拔工作的光纤对接法兰盘4推入此时与拔插工位3对齐连通的转运工位17内，后导料组件移动两转运工位17，使另外一个转运工位17移动至拔插工位3对齐连通，内置光纤对接法兰盘4的转运工位17移动至其中一个出料轨道6的进料口对齐连通并将光纤对接法兰盘4推入此出料轨道6内同样以振动方式运送走；当下一个光纤对接法兰盘4完成插拔工作后推入此时与拔插工位3对齐连通的转运工位17内时，导料组件使两转运工位17反向移动，内置光纤对接法兰盘4的转运工位17移动至另外一个出料轨道6的进料口对齐连通并将光纤对接法兰盘4推入此出料轨道6内同样以振动方式运送走，此时上一次内置光纤对接法兰盘4的转运工位17内无料且移动至与至拔插工位3对齐连通的位置继续进行工作；以上述的方式连续的对进料轨道2送来的光纤对接法兰盘4完成插拔工作后送走。

本光纤对接法兰盘4自动拔插设备通过进料轨道2、拔插工位3、两拔插部、导料组件、两出料轨道6和两转运工位17，来使进料轨道2运送来的光纤对接法兰盘4连续进行插拔工作后有序的送走，提高了工作效率，降低了人工成本。

如图2、图3、图4和图5所示，根据本发明的另一实施例，所述一种光纤对接法兰盘4自动拔插设备，还包括工作台7，所述进料轨道2和两出料轨道6均与工作台7相连，导料组件包括滑动布置在工作台7上的横向推料块8以及与横向推料块8一端相连的横向推料器9，横向推料块8沿两出料轨道6的进料口之间的连线移动，其中一个转运工位17位于横向推料块8的中部，另一个转运工位17位于横向推料块8的一侧。

在本发明中工作台7来对进料轨道2、两出料轨道6和导料组件支撑和安装，横向推料器9提供动力来使横向推料块8在出料轨道6的进料口之间的连线往复移动，从而使两转运工位17交替与拔插工位3对齐连通，同时两转运工位17中未与拔插工位3对齐连通一个来与任意一个出料轨道6的进料口对齐连通，以便于将拔插工位3内完成插拔工作的光纤对接法兰盘4交替的送入两出料轨道6内送走，以保证光纤对接法兰盘4在进行插拔、进料和排料这一过程更加高效。

在本实施例中的横向推料器9可以为气缸，其伸缩调节来带动横向推料块8往复移动，来合理的调节两转运工位17的位置。

其中，在本发明中采用的导料组件还包括两纵向推料器10，两纵向推料器10与两出料轨道6的进料口一一相对布置，且横向推料块8位于两纵向推料器10与两出料轨道6之间。

通过两纵向推料器10的配合来将与出料轨道6对齐连通且其内有光纤对接法兰盘4的转运工位17内的光纤对接法兰盘4推入出料轨道6内送走。

在本实施例中的两纵向推料器10均可以为气缸，其伸缩调节来将转运工位17内的光纤对接法兰盘4推入出料轨道6内送走。

为了增大纵向推料器10与光纤对接法兰盘4的接触面积，提高光纤对接法兰盘4从转运工位17内推入出料轨道6内这一过程中的稳定性；在每个所述纵向推料器10的活塞杆上均连接有与对应出料轨道6的进料口相向布置的纵向推料板11。

纵向推料器10伸缩调节通过纵向推料板11来稳定的将转运工位17内的光纤对接法兰盘4推入出料轨道6内送走。

如图2、图3、图4和图5所示，根据本发明的另一实施例，所述一种光纤对接法兰盘4自动拔插设备，其中所述工作台7上设置有限位座12，限位座12顶部开有横向滑槽，横向滑槽的同一侧两端与两出料轨道6的进料口通过两出料滑槽一一对应导通，两出料滑槽开设在限位座12顶部，限位座12顶部还开有两推料滑槽，两推料滑槽与两出料滑槽位于横向滑槽的不同侧，且两推料滑槽的轴线与两出料滑槽的轴线一一对应共线，限位座12顶部还开有位于两推料滑槽之间的安装滑槽，安装滑槽与横向滑槽中部连通，且横向推料块8滑动设置在横向滑槽内，两纵向推料板11一一对应滑动设置在两推料滑槽内，进料轨道2的出料端安装在安装滑槽内。

通过限位座12内合理的开设横向滑槽、两出料滑槽和两推料滑槽来对横向推料块8和两纵向推料块来进行安装和导向，使横向推料块8和两纵向推料块稳定的运行；横向推料块8在横向滑槽内往复滑动，其中一个推料滑槽与其中一个出料滑槽通过移动至其间的拔插工位3导通来对其中一个纵向推料块进行移动导向，纵向推料块将拔插工位3内的光纤对接法兰盘4从出料滑槽内推入对应的出料轨道6内；另外一个推料滑槽与另外一个出料滑槽通过移动至其间的拔插工位3导通来对另外一个纵向推料块进行移动导向，纵向推料块将此时拔插工位3内的光纤对接法兰盘4从出料滑槽内推入对应的出料轨道6内；且还通过安装滑槽来对进料轨道2进行安装定位。

如图4、图5和图6所示，根据本发明的另一实施例，所述一种光纤对接法兰盘4自动拔插设备，其中所述双头拔插机构包括固定设置在工作台7上的双头联动器13，两拔插部一一对应与双头联动器13的两伸缩轴一一对应相连，两伸缩轴相向或相离伸缩。

通过双头联动器13的两伸缩轴相向或相离伸缩，来使两拔插部相向或相离运动，来同步的对拔插工位3的光纤对接法兰盘4两端插接上光纤连接头5或使两光纤连接头5与光纤对接法兰盘4两端脱离连接，来快速的完成光纤对接法兰盘4的插拔工作。

在本实施例中的双头联动器13可以是双头联动气缸，来带动两拔插部相向或相离运动；双头联动气缸通过定位板与工作台7相连，且位于两出料轨道6的进料口之间，还与进料轨道2位于横向推料块8的不同侧，来合理的进行布局。

在本发明中采用的每个拔插部均包括与对应的伸缩轴相连的支撑块14，支撑块14的边缘开有安装缺口，光纤连接头5穿设在安装缺口内后通过与支撑块14可拆卸连接的压紧块15进行固定。

双头联动器13的两伸缩轴伸缩运动，来带动两支撑块14相向或相离运动，则使两光纤连接头5来相向或相离运动，来快速的完成光纤对接法兰盘4的插拔工作；通过支撑块14与压紧块15的配合来将光纤连接头5固定在安装缺口内，光纤连接头5的连接端是朝向拔插工位3的；压紧块15具体可以是通过螺栓来与支撑块14相连以对光纤连接头5进行固定的。

其中，采用的支撑块14通过连接块连接有传感器16，传感器16与双头联动器13电连接，传感器16用于检测拔插工位3是否有料以控制双头联动器13运行状态。

当传感器16检测到拔插工位3内有料时，双头联动器13启动使两支撑块14相向运动，两光纤连接头5一一对应插入光纤对接法兰盘4的两连接端口内后，使两支撑块14相离运动，两光纤连接头5从光纤对接法兰盘4的两连接端口内拔出，后被后一个光纤对接法兰盘4顶入转运工位17内；当传感器16检测到拔插工位3内无料时，双头联动器13停止运行，以使光纤对接法兰盘4的插拔工作有序且稳定的进行。

具体工作方式：振动送料盘1内的光纤对接法兰盘4连续导入进料轨道2内，进料轨道2连续的将光纤对接法兰盘4运送至拔插工位3，双头联动器13运行来对光纤对接法兰盘4的插拔工作；进料轨道2上运送的后一个光纤对接法兰盘4将拔插工位3内完成插拔工作的光纤对接法兰盘4推入此时与拔插工位3对齐连通的转运工位17内，横向推料器9运行使横向推料块8移动，带动两转运工位17移动，内置光纤对接法兰盘4的转运工位17移动至其中一个出料轨道6的进料口对齐连通，另外一个转运工位17移动至拔插工位3对齐连通，此时对应的纵向推料器10运行通过对应的纵向推料板11将转运工位17内的光纤对接法兰盘4推入其中一个出料轨道6内送走；当下一个光纤对接法兰盘4完成插拔工作后推入此时与拔插工位3对齐连通的转运工位17内时，横向推料器9运行使横向推料块8反向移动，内置光纤对接法兰盘4的转运工位17移动至另外一个出料轨道6的进料口对齐连，此时上一次内置光纤对接法兰盘4的转运工位17内无料且移动至与至拔插工位3对齐连通的位置继续进行工作，此时对应的纵向推料器10运行通过对应的纵向推料板11将转运工位17内的光纤对接法兰盘4推入另外一个出料轨道6内送走；以上述的方式连续的对进料轨道2送来的光纤对接法兰盘4完成插拔工作后送走；此过程是通过现有的控制器来精确的进行自动化控制。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。