阅读说明：本技术 升降式留尾纱装置及控制方法 (Lifting type tail yarn remaining device and control method ) 是由 张焕军 杨华年 张明 聂俭 张丕华 王军 于 2021-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种升降式留尾纱装置,包括卷筒驱动辊和往复导纱装置,在往复导纱装置的上游靠近纱线卷筒端头留尾纱段设有留尾纱装置,留尾纱装置设有可升降的升降挡杆,升降挡杆在升起时高于导纱板与卷筒驱动辊之间的公共切线,以将纱线挡住使纱线不能横向移动,升降挡杆在降下时低于导纱板与卷筒驱动辊之间的公共切线,以释放纱线。使用时,通过计算设定留尾纱的时间参数,留尾纱的时间结束,升降挡杆下降,让开纱线的横向位置；实现可自动调节纱线的留尾纱长度的操作。本发明提供了一种升降式留尾纱装置及控制方法,能够方便的实现自动留尾纱操作,通过对升降时间的设定,能够根据纱线品种、客户需求自由设定留尾纱的长度。(The invention provides a lifting type tail yarn remaining device, which comprises a winding drum driving roller and a reciprocating yarn guide device, wherein the tail yarn remaining section close to the end head of a yarn winding drum at the upstream of the reciprocating yarn guide device is provided with the tail yarn remaining device, the tail yarn remaining device is provided with a lifting stop lever, the lifting stop lever is higher than a common tangent line between a yarn guide plate and the winding drum driving roller when being lifted so as to stop yarns to prevent the yarns from transversely moving, and the lifting stop lever is lower than the common tangent line between the yarn guide plate and the winding drum driving roller when being lowered so as to release the yarns. When the yarn cutting machine is used, the time parameter of the tail yarn is set through calculation, the time of the tail yarn is over, the lifting stop lever descends, and the transverse position of the yarn is opened; the operation of automatically adjusting the length of the tail yarn of the yarn is realized. The invention provides a lifting type tailing yarn remaining device and a control method, which can conveniently realize automatic tailing yarn remaining operation, and can freely set the length of the tailing yarn according to yarn varieties and customer requirements by setting lifting time.)

升降式留尾纱装置及控制方法

技术领域

本发明涉及捻线机领域，尤其是涉及一种升降式留尾纱装置及控制方法。

背景技术

留尾纱是指纱线在卷绕到纱线卷筒上时，首先将未加捻的废丝段直接卷绕在纱线卷筒的末端的操作，以便后继的使用者能够区分何处开始是合格加捻的纱线，确保最终成品的质量。中国专利文献201922199294.6记载了一种自动留尾纱装置，它是通过将纱线卡在螺纹槽中，由螺纹套的螺旋运动将纱线从底部带至顶部，实现自动留尾纱的功能。此方法中螺纹套体积的大小受到留尾纱多少的影响，设计上存在空间局限性，只能收集固定长度的尾纱。CN 204023045 U记载了一种装有留尾纱装置的倍捻机，设置了限位柱的结构用于留尾纱，但是需要手工操作转动套释放纱线，占用较多的人工操作时间，不适合用于大规模自动化车间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种升降式留尾纱装置及控制方法，能够实现自动化的留尾纱操作，减少对操作人员的时间占用，提高效率，且留尾纱的长度可以根据需要进行调节，控制方法也较为简单。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种升降式留尾纱装置，包括卷筒驱动辊和往复导纱装置，在往复导纱装置的上游靠近纱线卷筒端头留尾纱段设有留尾纱装置，留尾纱装置设有可升降的升降挡杆，升降挡杆在升起时高于导纱板与卷筒驱动辊之间的公共切线，以将纱线挡住使纱线不能横向移动，升降挡杆在降下时低于导纱板与卷筒驱动辊之间的公共切线，以释放纱线。

优选的方案中，所述的留尾纱装置的结构为：电磁铁的衔铁与升降挡杆连接，在升降挡杆上设有使升降挡杆升起的弹簧，电磁铁与安装座固定连接。

优选的方案中，所述的留尾纱装置的结构为：气缸的活塞杆与升降挡杆连接，在升降挡杆上设有使升降挡杆升起的弹簧，气缸与安装座固定连接。

优选的方案中，安装座与导纱板固定连接，导纱板与安全罩板固定连接，在安全罩板上设有供升降挡杆穿过的缺口。

优选的方案中，所述的在往复导纱装置的结构为：导纱头结合件与横动导杆固定连接，伺服电机驱动横动导杆往复运动，在导纱头结合件的端头设有导纱头，导纱头的中间设有凹槽，在导纱头的两侧设有平滑的曲面，以供纱线沿着曲面滑入凹槽。

优选的方案中，在留尾纱装置的上游还设有超喂装置，超喂装置与留尾纱装置之间设有导轮。

优选的方案中，电磁铁的电线与超喂装置的启动按钮串联；

在串联电路上设有延时继电器。

优选的方案中，气缸的电磁阀与超喂装置的启动按钮串联，在串联电路上设有延时继电器。

一种采用上述的升降式留尾纱装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、设定纱线的超喂参数，通过计算设定留尾纱的时间参数，即升降挡杆挡住纱线的时间；

S2、将纱线挂在升降挡杆靠近纱线卷筒端头的一侧；

S3、将尾纱绕到纱线卷筒的端头，按下超喂装置的启动按钮；

S4、纱线在卷绕尾纱，直到设定的留尾纱的时间结束，升降挡杆下降，让开纱线的横向位置；

S5、往复导纱装置的导纱头将纱线捕获，超喂装置按设定的超喂比参数运行，设备进入正常加捻卷绕运行状态；

通过以上步骤，实现可自动调节纱线的留尾纱长度的操作。

优选的方案中，升降挡杆在下降一段时间，释放纱线后，断电回弹伸出。

本发明提供了一种升降式留尾纱装置及控制方法，通过采用设置的可升降的留尾纱装置，能够方便的实现自动留尾纱操作，通过对升降时间的设定，能够根据纱线品种、客户需求自由设定留尾纱的长度，大幅降低操作难度，减少操作人员的操作时间，从而使操作人员能够照顾更多的设备。本发明的控制方法也较为简便，便于实施。

附图说明

下面结合附图和实施例作进一步说明。

图1为本发明的留尾纱装置的示意图。

图2为本发明的整体结构布置侧视示意图。

图3为本发明的留尾纱时的主视示意图。

图4为本发明的正常加捻卷绕时的主视示意图。

图5为本发明的留尾纱装置另一结构示意图。

图中：导轮1，纱线2，超喂装置3，留尾纱装置4，升降挡杆41，弹簧42，安装座43，电线44，电磁铁45，气缸46，进气管47，纱线卷筒5，卷筒驱动辊6，横动导杆7，安全罩板8，导纱板9，外护板10，导纱头结合件11，导纱头12，留尾纱段B。

具体实施方式

实施例1：

如图2~4中，一种升降式留尾纱装置，包括卷筒驱动辊6和往复导纱装置，在往复导纱装置的上游靠近纱线卷筒5端头留尾纱段B设有留尾纱装置4，留尾纱装置4设有可升降的升降挡杆41，升降挡杆41在升起时高于导纱板9与卷筒驱动辊6之间的公共切线，以将纱线2挡住使纱线不能横向移动，升降挡杆41在降下时低于导纱板9与卷筒驱动辊6之间的公共切线，以释放纱线2。由此结构，实现利用留尾纱装置4在启动后挡住纱线2进行留尾纱操作，并在完成后释放纱线2。

优选的方案如图1中，所述的留尾纱装置4的结构为：电磁铁45的衔铁与升降挡杆41连接，在升降挡杆41上设有使升降挡杆41升起的弹簧42，电磁铁45与安装座43固定连接。由此结构，通过电磁铁45的通电使衔铁下降，升降挡杆41随之下降，在电磁铁45断电后，升降挡杆41在弹簧42的作用下升起。

优选的方案如图5中，所述的留尾纱装置4的结构为：气缸46的活塞杆与升降挡杆41连接，在升降挡杆41上设有使升降挡杆41升起的弹簧42，气缸46与安装座43固定连接。进气管47连接在气缸46的顶部，当气缸46的电磁阀通电，进气管47导通，使气缸46的活塞杆下降，而当电磁阀断电后，升降挡杆41在弹簧42的作用下升起。

优选的方案如图2中，安装座43与导纱板9固定连接，导纱板9与安全罩板8固定连接，在安全罩板8上设有供升降挡杆41穿过的缺口。

优选的方案如图2~4中，所述的在往复导纱装置的结构为：导纱头结合件11与横动导杆7固定连接，以由伺服电机通过凸轮组件驱动横动导杆7往复运动，在导纱头结合件11的端头设有导纱头12，导纱头12的中间设有凹槽，在导纱头12的两侧设有平滑的曲面，以供纱线2沿着曲面滑入凹槽。由此结构，便于擒获纱线2，并引导纱线2往复运动。

优选的方案如图3、4中，在留尾纱装置4的上游还设有超喂装置3，超喂装置3与留尾纱装置4之间设有导轮1。超喂装置3输出的纱线2绕过导轮1之后输送至留尾纱装置4或往复导纱装置。

优选的方案中，电磁铁45的电线44与超喂装置3的启动按钮串联；

在串联电路上设有延时继电器。由此结构，便于在超喂装置3启动加捻纺纱过程。

优选的方案中，气缸46的电磁阀与超喂装置3的启动按钮串联，在串联电路上设有延时继电器。由此结构，便于在超喂装置3启动加捻纺纱过程。上述的延时继电器也可以是设置在PLC内的延时继电器或者相同功能的模块。

实施例2：

一种采用上述的升降式留尾纱装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、设定纱线2的超喂参数，通过计算设定留尾纱的时间参数，即升降挡杆41挡住纱线2的时间；本例中的留尾纱的时间设定为7s，该时间决定了留尾纱段B所卷绕的纱线2的多少。它与超喂装置3上纱线2缠绕圈数、纱线2的超喂比、卷筒驱动辊6的卷取速度相关。

S2、将纱线2挂在升降挡杆41靠近纱线卷筒5端头的一侧；

S3、将尾纱绕到纱线卷筒5的端头，按下超喂装置3的启动按钮；

S4、纱线2在卷绕尾纱，直到设定的留尾纱的时间结束，升降挡杆41下降，让开纱线2的横向位置；升降挡杆41下降由电磁铁45或气缸46驱动。

S5、往复导纱装置的导纱头12将纱线2捕获，超喂装置3按设定的超喂比参数运行，设备进入正常加捻卷绕运行状态；

优选的方案中，升降挡杆41在下降一段时间，释放纱线2后，断电回弹伸出。释放的时间优选为2s，即升降挡杆41在下降2s后，断电回弹伸出。此处的断电是指电磁铁45因断电而失去吸合力，升降挡杆41在弹簧42的作用下回弹。或者电磁阀断电复位，将进气管47与大气导通，升降挡杆41在弹簧42的作用下回弹。

通过以上步骤，实现可自动调节纱线的留尾纱长度的操作。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。