具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-6所示；一种模具定位加固系统，包括运载小车1、模具2和一个以上的加固装置3。模具2设置在运载小车1的一侧；一个以上的加固装置3安装在运载小车1上。

运载小车1包括固定架11；固定架11包括上层架体12、下层架体13和支撑架体；支撑架体的一端与上层架体12连接；支撑架体的另一端与下层架体13连接；所述支撑架体包括第一架体14和第二架体15；第一架体14和第二架体15都设有两个以上；所述下层架体13设有第一承托板16；第一承托板16设有第一开孔；支撑架体设置第二承托板17；第二承托板17设有第二开孔；上层架体12设有支撑板18；支撑板18设有通孔；第一承托板16、第二承托板17和支撑板18都设有一个以上；在本实施例中，第一承托板16、第二承托板17和支撑板18都设有四个。

所述支撑板18、第一承托板16和第二承托板17都设置在相邻第二架体15之间；第一架体14与第二架体15之间设有行走机构4；行走机构4包括行走伸缩装置和行走装置；行走伸缩装置安装在上层架体12；行走伸缩装置的输出端与行走装置连接；行走伸缩装置驱动行走装置伸出、缩回固定架11。通过行走机构4驱动固定架11移动。

模具2设置在固定架11的一侧；一个以上的加固装置3安装在固定架11上；在本实施中，加固装置3设有四个；其中两个加固装置3设置在固定架11的一端；另外两个加固装置3设置在固定架11的另一端。这样对模具2的固定效果好。

加固装置3包括液压油缸31、钻机32和钻头33；液压油缸31安装在支撑板18上；钻机32穿设在第二开孔内；钻头33穿设在第一开孔内。液压油缸31的输出端穿过通孔与钻机32的一端连接；钻机32的另一端与钻头33连接；钻机32用于驱动钻头33转动；液压油缸31用于驱动钻机32和钻头33上升和下降；液压油缸31驱动钻头33钻入地面为模具2提供预压力。液压油缸31驱动钻机32和钻头33活动时；第二开孔为钻机32提供导向；第一开孔为钻头33提供导向。

通过钻机32带动钻头33转动；液压油缸31驱动钻头33下降钻入地面；在液压油缸31的作用下，对钻头33提供下钻的压力；，实现自动化钻孔；同时液压油缸31的压力将钻头33固定在地面内进而固定运载小车1的位置；进而为运载小车1和模具2提供支撑力和加固力；操作简单。

在钻机32内部设有容置腔321；钻机32顶端设有入口322；钻机32底端设有出口323；在出口323处安装有单向阀（图中未示出）；入口322和出口323都与容置腔321连通；容置腔321用于容纳液体。液体对钻机32起到冷却作用；降低钻机32工作时温度；同时在出口323处安装有单向阀；在钻头33在工作时，打开单向阀流出液体对钻头33实现冷却；同时利用液体降低钻头33与地面的摩擦力。

在本实施中，液压油缸31驱动钻头33缩回固定架11时，当钻头33位置不再发生变化；钻头33下表面与下层固定架11下表面平齐。在液压油缸31上安装有第一位移传感器34和第二位移传感器35；第一位移传感器34安装在液压油缸31的外壳上；第二位移传感器35安装在液压油缸31的输出端。通过检测第一位移传感器和第二位移传感器之间距离变化；能获取液压油缸31的伸缩数据。这样通过液压油缸31的伸出距离即能得到钻头33的下钻距离。

在本实施例中，钻头33为金刚砂水钻头；钻机32为水钻机。钻头33远离钻机32的一端设有两组以上的凸起部331；在本实施中，凸起部331设有三组。相邻凸起部331之间具有间隙；每组凸起部331包括两个以上的凸齿332；相邻凸齿332之间成形弧形凹槽333。通过设置凸齿332提高钻头33的切削性能，提高钻孔效率。凸起部331两端的凸齿332为三角形结构。通过设置三角形结构的凸齿332提高凸起部331端部的强度。

行走伸缩装置包括行走油缸41；行走油缸41安装有上层架体12；行走装置包括行走支架43、行走轮42的行走驱动电机（图中未示出）；行走轮42安装在行走支架43的一端；行走驱动电机穿过行走支架43与行走轮42连接；行走驱动电机用于驱动行走轮42转动；行走油缸41的输出端与行走支架43的另一端连接；行走油缸41用于驱动行走支架43伸出、缩回固定架11。

在本实施中，在上层架体设有液压控制系统5；液压控制系统5包括油箱；所述行走油缸41和液压油缸31与油箱连接。

在本实施中，在模具上设有压力传感器；使用模具定位加固系统制作墙体的方法包括以下步骤:

运载小车将模具和加固装置移动到指定位置；然后液压油缸驱动钻头钻入地面为钻头提供预压力；然后在两模具中浇筑浆体；钻头根据浆体对模具产生的侧压力为运载小车提供加固力。

具体为：

（1）.预设液压油缸的初始伸出数值；将两模具定位加固系统移动到指定位置。

（2）.行走油缸驱动行走轮缩回到固定架内。

（3）.行走油缸完全缩回；下层架体的下表面与地面接触；同时由于液压油缸在缩回状态下；钻头下表面与下层架体的下表面平齐；此时钻头下表面也与地面接触。

（4）.钻机驱动钻头转动；液压油缸驱动钻头钻到地面内；通过第二位移传感器与第一位移传感器之间的距离变化，获取液压油缸当前伸出数值；若液压油缸当前伸出数值达到液压油缸的初始伸出数值；进行步骤（5）。

（5）.液压油缸停止动作。

（6）.在两模具中浇筑浆体。

（6.1）.压力传感器获取浆体对模具产生的侧压力；根据模具受到侧压力计算出钻头需要下钻的距离数值。

（7）.判断钻头需要下钻的距离数值是否大于液压油缸当前伸出数值；若否，液压油缸不动作；若是，则计算钻头需要下钻的距离数值与钻头需要下钻的距离数值之间的差值x；液压油缸伸出x的长度；重复进行步骤（6）-（7）直到浆体浇筑完成；然后进行步骤（8）。

（8）.钻机停止转动；待浆体成形墙体后；液压油缸驱动钻头缩回；行走油缸驱动行走轮伸出固定架。

以上方法，设定液压油缸的初始伸出数值；先将钻头下钻到地面内进行初步固定，然后检测模具受到的侧压力计算出钻头需要下钻的距离数值；若钻头需要下钻的距离数值大于液压油缸的初始伸出数值；则再次调节钻头的下钻深度；这样对模具的固定效果好；避免浆体对模具产生的侧压力大导致模具发生移动。

上述方法：

步骤（4）中，在液压油缸完全缩回时；记录通过第二位移传感器与第一位移传感器之间的距离；当液压油缸伸出时；记录第二位移传感器与第一位移传感器之间变化后的距离；则能获取液压油缸的伸出数值。步骤（4）还包括，钻机驱动钻头转动时，单向阀打开；容置腔内的流体流出到钻头上。

步骤（6.1）中，根据模具受到侧压力计算出钻头需要下钻的距离数值；具体为：预设钻头产生的压强P的数值；预设加固装置的数量n；在本实施中，钻头对地面进行下钻时，钻头产生的压强P保持不变。通过压力传感器获取浆体对模具产生的侧压力的数值F1；通过公式F1=F*n；计算出一个加固装置对运载小车提供加固力F；在本实施中，n为4。当F1与F*n相等时；加固装置能支撑模具抵消浆体产生的侧压力；由于钻头钻入地面的不同深度能对模具提供不同大小的支撑力。通过公式F=PS和公式S=DH；得到H=F/PD；计算出H；其中，H为钻头需要下钻的距离数值；D为钻头的直径。