阅读说明：本技术 行走摆动舞台装置 (Walking and swinging stage device ) 是由 阮小华 涂永文 高魁杰 陈玉林 江建明 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种行走摆动舞台装置,至少包括一舞台、一主动行走轮组、若干从动万向轮组、一导向轮组、一导向轮固定架、一导向轮法兰转轴；一导向轨道组和卷扬牵引系统；所述舞台包含舞台面及舞台钢架；所述舞台钢架下方设置有若干固定板,用于固定所述从动万向轮组；所述行走轮组包括至少一行走轮、行走轮固定架；所述卷扬牵引系统至少包括一牵引绳；所述行走轮可随所述行走轮固定架的转向实现换向。所述卷扬牵引系统与所述主动行走轮组同时在各自的驱动力作用下,实现平移；当平移结束后,所述主动行走轮组的驱动力继续工作,实现所述行走摆动舞台装置摆动的功能。本发明的有益效果是结构简单,成本相对较低。(The invention discloses a walking and swinging stage device which at least comprises a stage, a driving walking wheel set, a plurality of driven universal wheel sets, a guide wheel set, a guide wheel fixing frame and a guide wheel flange rotating shaft, wherein the driving walking wheel set is arranged on the stage; a guide rail set and a winch traction system; the stage comprises a stage surface and a stage steel frame; a plurality of fixing plates are arranged below the stage steel frame and used for fixing the driven universal wheel set; the walking wheel set comprises at least one walking wheel and a walking wheel fixing frame; the winch traction system at least comprises a traction rope; the walking wheel can realize reversing along with the steering of the walking wheel fixing frame. The winch traction system and the driving walking wheel set simultaneously realize translation under the action of respective driving forces; and after the translation is finished, the driving force of the driving walking wheel set continues to work, so that the function of swinging of the walking swinging stage device is realized. The invention has the advantages of simple structure and relatively low cost.)

行走摆动舞台装置

技术领域

本发明涉及一种舞台装置，特别涉及一种行走摆动舞台装置。

背景技术

舞台装置作为供演员表演的特定区域，现有的舞台常见功能有固定的，升降的，旋转的，倾斜的，平移的等，或者上述方式进行组合的具有多动态的舞台；当上述功能中旋转和平移相组合时，舞台旋转时一般为绕舞台自身的轴线水平旋转，且旋转中心位置相对固定，需要平移时，一般采取将所述旋转舞台整个平移，包括驱动旋转驱动机组，此种平移方式一定程度上会增加舞台旋转时设备的不安全性或者舞台旋转结构的复杂性，增加舞台设备的成本。

发明内容

为解决上述中旋转与平移相组合时所述舞台装置存在的问题，既满足具有旋转的功能，又有平移的功能舞台，本发明提供一种行走摆动舞台装置，其特征在于：至少包括一舞台、一主动行走轮组、若干从动万向轮组、一导向轮组、一导向轮固定架、一导向轮法兰转轴；一导向轨道组和卷扬牵引系统；所述舞台包含舞台面及舞台钢架；

所述舞台钢架下方设置有若干固定板，用于固定所述从动万向轮组；

所述舞台钢架的一端设置有第一轴承固定座；所述第一轴承固定座的上端部设置至少一第一轴承；下端部设置至少一第二轴承；

所述主动行走轮组包括至少一主动转轴、至少一转向齿轮组、至少一行走轮组；

所述主动转轴穿过所述第一轴承、第二轴承；所述主动转轴下端与所述行走轮组相联接；

所述舞台钢架的另一端设置有第二轴承固定座；所述第二轴承固定座上方设置第三轴承，下方设置第四轴承；

所述导向轮法兰转轴穿过所述第三轴承、第四轴承；所述导向轮法兰转轴下部还设置第二法兰盘；

所述导向轮组包括至少一导向轮轴、一导向轮；

所述导向轮固定架下部设置第一通孔；所述导向轮法兰转轴穿过所述第一通孔并固定：所述导向轮固定架上部通过所述第二法兰盘与所述导向轮法兰转轴联接；

所述导向轮水平设置，所述导向轮圆周面与所述导向轨道组侧面相抵触；

所述导向轮固定架前后分别设置有锁紧环；

所述卷扬牵引系统至少包括一牵引绳；所述牵引绳两端分别固定于所述锁紧环。

更进一步，所述导向轨道组由两组平行设置的槽钢组成。

更进一步，所述舞台俯视图投影面为弯月形。

更进一步，所述主动行走轮组由第一伺服电机减速机驱动。

更进一步，所述转向齿轮组包括至少一主动齿轮、一从动齿轮，两者相互啮合；所述从动齿轮与所述主动转轴同轴固定设置；

更进一步，所述主动齿轮由第二伺服电机驱动；

更进一步，所述行走轮组包括至少一行走轮、行走轮固定架；所述从动齿轮与所述行走轮固定架固定连接；所述行走轮可随所述行走轮固定架的转向实现换向。

更进一步，所述主动转轴下部与所述从动齿轮固定。

更进一步，所述行走轮为可充气橡胶轮胎。

更进一步，所述导向轨道两端分别设置有限位挡块。所述限位挡块通过与所述导向轮相抵触实现机械限位功能。

本发明的原理是：平移时，所述卷扬牵引系统与所述主动行走轮组同时在各自的驱动力作用下，使与之相联接的所述行走摆动舞台装置沿所述固定轨道平移；当平移结束后，所述卷扬牵引系统的驱动停止工作，所述主动行走轮组的驱动力继续工作，在所述卷扬牵引系统的牵引绳、固定导向轨道、导向轮组的限制下，所述行走摆动舞台装置绕着所述导向轮法兰转轴旋转，实现所述行走摆动舞台装置摆动的功能。

本发明的有益效果表现在：以上述原理实现所述舞台平移、摆动的功能，其结构简单，成本相对较低。

附图说明

图1是本发明所述行走摆动舞台初始位时三维立体示意图；

图2是本发明所述图1的俯视图；

图3是本发明所述图2的右视图；

图4是本发明所述图2的主视图；

图5是本发明所述图1仰视图；

图6是本发明所述行走摆动舞台平移至轨道末端时三维立体示意图；

图7是本发明所述行走摆动舞台摆动一定角度后的三维立体示意图；

图8是本发明所述舞台钢架三维立体示意图；

图9是本发明所述主动行走轮组三维立体示意图；

图10是本发明所述导向轮固定架三维立体示意图；

图11是本发明所述行走摆动舞台立体分解示意图；

图12是本发明所述图2的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行进一步的说明，如图1～12所示，所述行走摆动舞台装置，其特征在于：至少包括一舞台、一主动行走轮组、若干从动万向轮组1、一导向轮组、一导向轮固定架2、一导向轮法兰转轴3；一导向轨道组4和卷扬牵引系统；所述舞台包含舞台面5及舞台钢架6；

所述舞台钢架下方设置有若干固定板7，用于固定所述从动万向轮组；

所述舞台钢架的一端设置有第一轴承固定座8；所述第一轴承固定座的上端部设置至少一第一轴承9；下端部设置至少一第二轴承10；

所述主动行走轮组包括至少一主动转轴11、至少一转向齿轮组、至少一行走轮组；

所述主动转轴穿过所述第一轴承、第二轴承；所述主动转轴下端与所述行走轮组相联接；

所述舞台钢架的另一端设置有第二轴承固定座12；所述第二轴承固定座上方设置第三轴承13，下方设置第四轴承14；

所述导向轮法兰转轴穿过所述第三轴承、第四轴承；所述导向法兰转轴下部还设置第二法兰盘15；

所述导向轮组包括至少一导向轮轴16、一导向轮17；

所述导向轮固定架下部设置第一通孔18；所述导向轮轴穿过所述第一通孔并固定；所述导向轮固定架上部通过所述第二法兰盘与所述导向轮法兰转轴联接；

所述导向轮水平设置，所述导向轮圆周面与所述导向轨道组侧面相抵触；

所述导向轮固定架前后分别设置有锁紧环19；

所述卷扬牵引系统至少包括一牵引绳20；所述牵引绳两端分别固定于所述锁紧环。

更进一步，所述导向轨道组由两组平行设置的槽钢组成。

更进一步，所述舞台俯视图投影面为弯月形。

更进一步，所述主动行走轮组由第一伺服电机减速机驱动21。

更进一步，所述主动行走轮组包括至少一转向齿轮组、一行走轮组；所述转向齿轮组包括至少一主动齿轮22、一从动齿轮23；两者相互啮合；所述主动齿轮由第二伺服电机24驱动；所述行走轮组包括至少一行走轮25、行走轮固定架26；所述从动齿轮与所述行走轮固定架固定连接；所述行走轮可随所述行走轮固定架的转向实现主动换向。

更进一步，所述主动转轴下部与所述从动齿轮固定。

更进一步，所述行走轮为可充气橡胶轮胎。

更进一步，所述导向轨道两端分别设置有限位挡块27。所述限位挡块通过与所述导向轮相抵触实现机械限位功能。