具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例的一种发动机控制方法和发动机控制装置500。

实施例一：

如图1所示，根据本发明的第一方面，提出了一种发动机控制方法，发动机包括加热装置、喷射装置和催化转化装置。具体发动机控制方法包括：

步骤102，获取催化转化装置的效率值；

步骤104，根据催化转化装置的效率值，控制加热装置、喷射装置和催化转化装置的工作状态。

本发明实施例提供的发动机控制方法，发动机包括加热装置、喷射装置和催化转化装置，其中加热装置用于对催化转化装置的进口进行加热，喷射装置用于喷射尿素，对催化转化装置效率值的检测能够表征发动机后处理是否存在硫中毒的情况，可以理解的是，如果发动机的后处理存在硫中毒情况，则会降低催化转化装置的使用效率，减少车载自动诊断系统限扭，车速下降，这不仅造成发动机的使用效率降低，同时影响用户的驾驶体验。

通过本申请提供的发动机控制方法，通过加热装置对催化转化装置的进口进行加热，从而提高发动机催化转化装置的进口温度，从而在不同温度下进行催化转化装置的效率值进行检测，以确定发动机是否存在硫中毒情况的识别。

具体地，通过获取的催化转化装置的效率值，并根据催化转化装置的效率值控制加热装置、喷射装置和催化转化装置的工作状态，通过获取催化转化装置的效率值，能够使得在不同的催化转化装置的效率值时，控制加热装置对催化转化装置的进口加热至不同的温度，控制喷射装置喷射或者不喷射尿素，控制催化转化装置正常工作或者停止工作。

可以理解的是，催化转化装置的效率值降低可能不只是硫中毒引起的，还可能由结晶等状态引起，所以在判断催化转化装置硫中毒的过程中，需要将其他结晶和碳氢吸附等状态排出，从而能够更精准的判断催化转化装置的当前状态。

具体地，加热装置的加热具体包括对催化转化装置的进口加热至不同的温度，可以理解的是，在对催化转化装置的进口加热至不同的温度，从而更好的检测出催化转化装置效率值低是否由其他的因素(如结晶、碳氢吸附等)引起的。喷射装置的具体工作包括喷射尿素或者停喷尿素，控制喷射装置停喷尿素主要是为了在催化转化装置效率值低的情况下，避免结晶的产生。控制催化转化装置正常工作或者停止工作主要是为了在检测的工作中，如果产生氨逃逸的状态下，控制催化转化装置闭环控制，同时在判断催化转化装置处于老化状态下，控制催化转化装置停止工作，其他情况下均控制催化转化装置正常工作，以实现对催化转化装置效率值的检测，从而判断发动机是否存在中毒并判断其中毒程度。

在判断催化转化装置效率值低于正常水平时开启加热装置对催化转化装置的进口进行加热，而在加热的同时，并不立即开启喷射装置，原因在于，如果此时同时开启喷射装置进行尿素的喷射，在催化转化装置效率较低的情况下，可能会增加结晶的产生量和产生速度，可能会造成后续对催化转化装置硫中毒情况的误判，因此，在开始加热的初期，并不开启喷射装置，而是在一段时间之后才开启喷射装置。

具体地，本申请中，通过不同的效率值控制加热装置、喷射装置和催化转化装置的工作状态，能够对催化转化装置的硫中毒情况进行分级识别，提高了识别效率，同时能够最大限度的减少再生的喷油量，降低机油稀释风险，可以应对不同程度的催化转化装置的效率低的问题(包括硫中毒情况、结晶、碳氢吸附等情况)。

可以理解的是，目前我国对发动机氮氧排放的排放要求严格，发动机在应用的过程中，如果用户使用不符合国家标准的柴油，则存在排放超标的情况，导致催化转化装置硫中毒，车载自动诊断系统报警，限扭限速发生，而在市场上，存在很多不符合国家标准的柴油，如果不小心购买到这种柴油，则很有可能出现上述现象，因此，本申请中通过分级再生来综合识别高硫油，能够有效的识别催化转化装置的效率低是否为硫中毒的情况，从而能够在识别出不同情况时，针对性的进行处理操作，避免将催化转化装置效率低统归为硫中毒，影响发动机的使用效率和寿命。

实施例二：

如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种发动机控制方法，该方法包括：

步骤202，判断催化转化装置的效率值是否大于第一阈值；若是则转到步骤204，若否则转到步骤206；

步骤204，重复检测催化转化装置的效率值；

步骤206，控制喷射装置停喷尿素；

步骤208，当催化转化装置的效率值大于第二阈值时，控制催化转化装置关闭，并控制喷射装置减喷尿素。

在该实施例中，在催化转化装置的效率值小于第一阈值时，表明此时催化转化装置的效率值偏低，控制喷射装置停止喷射尿素，在一段时间后重新检测催化转化装置的效率值，并判断催化转化装置的效率值是否大于第二阈值，并在大于第二阈值时，判断为氨逃逸状态，并控制催化转化装置闭环控制，同时控制喷射装置停止喷射尿素。

具体地，第一阈值小于第二阈值，也就是说，在判断催化转化装置效率值低时，控制喷射装置停止喷射尿素，然后在一定时间内，判断催化转化装置的效率值是否高于第二阈值，并在高于第二阈值时，判断此时催化转化装置效率低为氨逃逸过高导致的。

实施例三：

在上述实施例二的基础上，进一步的，如图3所示，发动机控制方法还包括：

步骤302，判断催化转化装置的效率值是否大于第一阈值；若是，则转到步骤304；若否则转到步骤306；

步骤304，重复获取催化转化装置的效率值；

步骤306，控制喷射装置停喷尿素；

步骤308，判断催化转化装置的效率值是否大于第二阈值；若是则转到步骤310，若否，则转到步骤312；

步骤310，控制催化转化装置关闭，并控制喷射装置减喷尿素；

步骤312，控制加热装置对催化转化装置的进口加热至第一预设温度，并在加热装置加热开始起第一预设时间后，控制喷射装置喷射尿素；

步骤314，判断催化转化装置的效率值是否大于第三阈值；若是则转到步骤316，若否则转到步骤318；

步骤316，催化转化装置为第一工作状态；

步骤318，控制喷射装置停喷尿素，以及控制加热装置对催化转化装置的进口加热至第二预设温度，同时在加热装置开始加热时起的第二预设时间后，控制喷射装置喷射尿素；

步骤320，判断催化转化装置的效率值是否大于第三阈值；若是则转到步骤322，若否则转到步骤324；

步骤322，催化转化装置为第二工作状态；

步骤324，控制喷射装置停喷尿素，以及控制加热装置对催化转化装置的进口加热至第三预设温度，同时在加热装置开始加热时起的第三预设时间后，控制喷射装置喷射尿素；

步骤326，判断催化转化装置的效率值是否大于第三阈值；若是则转到步骤328，若否则转到步骤330；

步骤328，确定催化转化装置为第三工作状态；

步骤330，确定催化转化装置为第四工作状态；

其中，第二阈值大于第一阈值，第二阈值大于第三阈值；

第一预设温度小于第二预设温度，第二预设温度小于第三预设温度。

在该实施例中，当催化转化装置的效率值小于第二阈值时，启动热管理系统，控制加热装置开始工作，通过加热装置对催化转化装置的进口温度进行加热，以实现在不同温度下对发动机的中毒程度的判断，可以理解的是，在不同的温度下，能够避免结晶等情况造成对发动机中毒情况的误判，从而实现对中毒情况判断的精准度。

具体地，本申请中的加热装置具体为热管理系统，能够在实现加热的同时还能够实现对温度的恒定或者将温度控制在预设的温度的范围内，从而保证了检测结果的精准性，也就是说，本申请中在控制加热装置开始工作后，热管理系统是一直工作的，从而为催化转化装置的检测提供了稳定的检测环境。

具体地，在判断催化转化装置的效率值小于等于第二阈值时，控制加热装置对催化转化装置的进口温度进行加热至第一预设温度，可以理解的是，在对催化转化装置进行加热的开始，避免增加结晶的增长速度和增长量，使喷射装置停喷第一预设时间，并在第一预设时间后正常喷射尿素，而与此同时，加热是持续继续的，直至催化转化装置的进口温度升高至第一预设温度为止。可以理解的是，热管理系统一直在工作，而在温度达到第一预设温度后，热管理系统是处于恒温控制，将温度控制在第一预设温度或者以第一预设温度的一定范围内。

在加热装置对催化转化装置的进口加热至第一预设温度后，需要检测催化转化装置的效率值，从而实现对发动机中毒状态的具体判定。具体而言，之所以在判定满足第二阈值并启动热管理系统之后在进行进一步的第三阈值的判定，同时第三阈值小于第二阈值，正是为了实现提高检测的精准度，避免其他情况造成的误判，并在催化转化装置的进口温度达到第一预设温度且催化转化装置的效率值大于第三阈值时，确定催化转化装置为第一工作状态，其中，第一工作状态为发动机的轻度中毒或碳氢吸附或者轻微结晶状态。

在加热装置对催化转化装置的进口加热至第一预设温度后，如果判定催化转化装置的效率值小于等于第三阈值时，此时需要对催化转化装置的进口继续加热至第二预设温度，进行进一步的中毒情况的判断，其中第二预设温度高于第一预设温度，也就是说，再次升高催化转化装置的进口温度至比第一预设温度还高的第二预设温度，因此，已经排除了发动机轻微硫中毒的可能性，从而使得催化装置的进口温度升高，以进行更进一步的检测。

同样的为了避免结晶量的产生，在开始升温加热时起的第二预设时间后控制喷射装置开始喷射尿素。

具体地，第二预设温度高于第一预设温度，第一预设时间小于第二预设时间，可以理解的，在催化转化装置升高至第二预设温度的过程中，是在第一预设温度的基础上，增加加热功率，以使催化转化装置的进口温度升高至第二预设温度，加热升温从第一预设温度至第二预设温度的时间，显然比开始升温至第一预设温度的时间要短，因此，同时考虑缩短尿素的停喷时间，以匹配对加热时间的考虑，也就是说，本申请是在综合考虑的前提下，通过上述条件，进一步升温，实现催化转化装置效率低的判断，从而及时掌握发动机的硫中毒情况，提高了发动机控制效率。

在催化转化装置的进口温度达到第二预设温度后，再次判断催化转化装置的效率值，并在催化转化装置的效率值大于第三阈值时，确定此时发动机处于中度硫中毒或结晶状态，从而实现了不同中毒程度的判定。

在催化转化装置的进口温度达到第二阈值并且催化转化装置的效率值小于等于第三阈值时，需要对催化转化装置的进口进行进一步的加热，并从第二预设温度加热至第三预设温度，可以理解的是，同样的避免增加结晶的增长速度和增长量，使喷射装置停喷第三预设时间，具体而言，是在从第二预设温度开始升温的时刻起，在第三预设时间之后才开始喷射尿素。

在催化转化装置的进口温度达到了第三预设温度后，再次判断催化转化装置的效率值与第三阈值之间的关系，具体地，在判断催化转化装置的效率大于第三阈值时，确定此时发动机处于重度硫中毒状态。并在催化转化装置的效率值小于第三阈值时，控制喷射装置停止喷射尿素，确定催化转化装置处于劣化状态。

具体地，第三预设温度高于第二预设温度，第三预设时间小于第二预设时间，可以理解的，在催化转化装置升高至第三预设温度的过程中，是在第二预设温度的基础上，增加加热功率，以使催化转化装置的进口温度升高至第三预设温度，加热升温从第二预设温度至第三预设温度的时间，显然比从第一预设温度升高至第二预设温度的时间要短，因此，同时考虑缩短尿素的停喷时间，以匹配对加热时间的考虑，也就是说，本申请是在综合考虑的前提下，通过上述条件，进一步升温，实现催化转化装置效率低的判断，从而及时掌握催化转化装置的硫中毒情况，提高了发动机控制效率。

在一个具体的实施例中，第一阈值可以与第三阈值相等，具体地，第一阈值和第三阈值可以取值为1，第二阈值可以取值为2，当然，在其他实施例中，第一阈值与第三阈值不相同，具体阈值的取值和大小关系根据实际的发动机类型以及工况需求进行适应性调整。

在一个具体的实施例中，第一预设温度可以为450℃左右。第二预设温度可以为550℃左右，第三预设温度可以为600℃左右，当然，第一预预设温度、第二预设温度、第三预设温度的具体取值可根据实际情况进行调整。

具体地，第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间的具体取值可根据实际情况进行调整。

实施例四：如图4所示，根据本发明的一个实施例，判断催化转化装置的效率值是否大于第一阈值的步骤具体包括：

步骤402，判断计数装置数值是否增加，若是，则转到步骤404，若否则转到步骤406；

步骤404，数值增加；

步骤406，数值减少；

步骤408，判断计数装置数值是否为正，若是，则转到步骤410，若否，则转到步骤412；

步骤410，催化转化装置的效率值大于第一阈值；

步骤412，催化转化装置的效率值小于等于第一阈值。

在该实施例中，本申请中发动机还包括计数装置，其中计数装置显示的数值用于确定催化转化装置的效率的增加或减少。具体地，以判断催化转化装置的效率值是是否大于第一阈值为例，在计数装置数值增加时，表示催化转化装置的效率值增加，并在计数装置数值减少时，表示催化转化装置的效率减少。并在计数装置数值为正数时，表示催化转化装置的效率值大于第一阈值，并在计数装置的数值为负数时，表示催化转化装置的效率值小于等于第一阈值。

实施例五：

如图5所示，根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种发动机控制装置500，包括存储器502、处理器504，存储器储存有计算机程序，处理器执行计算机程序时执行如上述任一项权利要求中的发动机控制方法，因此该发动机控制装置具有上述任一项发动机控制方法的全部有益效果。

实施例六：

本发明的第三方面的实施例提出了一种车辆，包括上述发动机控制装置，因此该车辆具有发动机控制装置的全部有益技术效果。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。