具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。在本申请实施例的描述中，方位或位置关系为水机系统正常使用时的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

为便于理解本申请实施例提供的防凝露控制方法，先对本申请实施例提供的一种水机系统进行描述，水机系统可以执行本申请实施例提供的防凝露控制方法。水机系统可以为热泵冷/热水机系统。示例性的，请参见图1，水机系统包括水机20、压缩机30、室外换热器40、冷媒散热模块10、水泵50、第一电子膨胀阀60和第二电子膨胀阀70。冷媒散热模块10包括冷媒散热管路和设置在冷媒散热管路上的电控装置，冷媒散热管路连通水机20和室外换热器40，冷媒散热管路用于流通冷媒，通过冷媒散热管路内流通的冷媒带走电控装置产生的热量，以给电控装置散热。第一电子膨胀阀60设置于水机20和冷媒散热管路之间，第二电子膨胀阀70设置于室外换热器40和冷媒散热管路之间。水泵50与水机20的进水端连接，以给水机20供水。压缩机30可以通过四通阀100分别与室外换热器40和水机20连接。

水机20、压缩机30、室外换热器40、冷媒散热管路、水泵50、第一电子膨胀阀60和第二电子膨胀阀70共同形成换热系统，冷媒可以在换热系统内流动。水机系统在制冷模式或制热模式下，在水机20和室外换热器40均工作时，水机20和室外换热器40中的一个为蒸发器，水机20和室外换热器40中的另一个为冷凝器，冷媒可以在冷凝器中由气态放热转变为液态，在蒸发器中吸热由液态变为气态。冷媒通过蒸发器热交换后被压缩机30压缩变为高压高温的气体，高压高温的气体通过管道运送到冷凝器放热变为中温高压的液体，再通过管道将中温高压的液体送到第一电子膨胀阀60和第二电子膨胀阀70，第一电子膨胀阀60和第二电子膨胀阀70进行节流减压形成低温低压的气液混合物，低温低压的气液混合物再次进入蒸发器热交换。这样不断的循环热交换，通过冷媒将水机20中水流的热量传递至室外气流，从而实现水机20中水流的升温或降温。

这里需要指出的是：本申请实施例提供的水机系统实施例的描述，与防凝露控制方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请水机系统实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述理解。

请参见图1和图2，本申请实施例提供一种水机系统的冷媒散热模块的防凝露控制方法，所述防凝露控制方法包括：

S100：获取环境温度和冷媒散热模块的进口端的进口温度。

进口温度的获取方式不限，示例性的，一实施例中，请参见图2，可以将进口温度传感器80设置在冷媒散热模块10的进口端，以检测冷媒散热模块10的进口端的温度。冷媒散热模块10的进口端是指水机系统在制热模式下，冷媒进入冷媒散热模块10的所在侧。即进口温度传感器80设置于冷媒散热模块10和水机20之间，也就是说，通过进口温度传感器80实时测量冷媒散热模块10的进口端的温度。

环境温度的获取方式不限，示例性的，一实施例中，请参见图2，可以将环境温度传感器90设置在室外换热器40上，以检测环境温度。通常，室外换热器40设置于房屋室外，通过环境温度传感器90实时测量环境温度，操作简单。

S200：在所述环境温度不小于所述进口温度与第一补偿温度之和的情况下，启动防凝露模式。

一方面，环境中的空气湿度等因素会影响形成凝露的露点温度，也就是说，在不同的空气湿度下，露点温度不同。因此，可以根据空气湿度确定第一补偿温度，例如，将不同空气湿度下的露点温度均换算成干燥空气下的露点温度，而这中间的露点温度差即可为第一补偿温度。这样，针对空气湿度不同的情况，通过第一补偿温度对进口温度进行校正，以便更准确地判断有无凝露风险。另一方面，由于冷媒通过进口端进入冷媒散热模块10内，进口温度相较于冷媒散热模块10的出口端温度、冷媒散热模块10的中间区域温度更高，也就是说，冷媒在冷媒散热模块10的进口端的进口温度高于冷媒散热模块10其他位置处的温度，如果环境温度大于或等于进口温度与第一补偿温度之和，则环境温度必然大于冷媒散热模块10的出口端温度与第一补偿温度之和，且环境温度必然大于冷媒散热模块10的中间区域温度与第一补偿温度之和，因此，通过进口温度来判断有无凝露风险，相较于出口端温度或中间区域温度，避免延迟判断的情况，判断结果更加准确。

一实施例中，在环境温度小于进口温度与第一补偿温度之和的情况下，确定冷媒散热模块10无凝露风险，无需启动防凝露模式，水机系统正常制热即可。

这样，水机系统在制热模式下，如果环境温度大于或等于进口温度与第一补偿温度之和，冷媒散热模块10存在凝露风险，水机系统启动防凝露模式，以避免冷媒散热模块10生成凝露，影响电控装置的安全性。

需要说明的是，第一补偿温度为大于或等于零的自然数。

S300：在所述冷媒散热模块的上限温度与所述进口温度之差不大于第一预设温度，和/或水机的当前进水温度不小于所述环境温度的情况下，退出所述防凝露模式。

冷媒散热模块10的上限温度是指保证电控装置有效作业的最高温度。冷媒散热模块10超出上限温度即存在烧毁风险。上限温度大于进口温度，因此，第一预设温度为大于或等于零的自然数。如果上限温度与进口温度之差大于第一预设温度，则存在烧毁电控装置的风险。因此，控制上限温度与进口温度之差小于或等于第一预设温度，以保证电控装置安全作业。

水机20的当前进水温度是指进入水机20的进水口的水流的实时温度。例如，可以在水机20的进水口处设置进水口温度传感器，以检测当前进水温度。

这样，如果满足冷媒散热模块10的上限温度与进口温度之差不大于第一预设温度，以及水机20的当前进水温度不小于环境温度，这两者中的至少一个，则退出防凝露模式。例如，可以是上限温度与进口温度之差不大于第一预设温度，退出防凝露模式。又例如，可以是当前进水温度不小于环境温度，退出防凝露模式。再例如，上限温度与进口温度之差不大于第一预设温度，且当前进水温度不小于环境温度，退出防凝露模式。这样，在防凝露的同时保护水机系统。

本申请实施例提供的防凝露控制方法，不仅能够有效防止冷媒散热模块10形成凝露，还能够在防凝露的同时保护水机系统。

一实施例中，在所述的获取环境温度和冷媒散热模块的进口端的进口温度之前，所述防凝露控制方法包括：启动水机系统的制热模式。

这样，水机系统在接收到制热启动指令后，水机系统进入制热模式。在水机系统处于制热模式时，水机系统监测进口温度和环境温度，以便在水机系统整个制热过程中，判断有无凝露风险。

一实施例中，水机系统在制冷模式下，冷媒散热模块10基本没有凝露风险，无需启动防凝露模式。也就是说，水机系统在制冷模式下，可以不监测环境温度和进口温度。

可以根据空气湿度确定第一补偿温度。示例性的，一实施例中，第一补偿温度在0℃～5℃之间。示例性的，第一补偿温度可以为0℃、1℃、2℃、3℃或5℃等等。这样，根据空气湿度等因素影响，对进口温度进行合理校正，以便更准确地判断有无凝露风险。

一实施例中，第一预设温度在2℃～5℃之间。示例性的，第一预设温度可以为2℃、3℃、4℃或5℃等等。这样，避免冷媒散热模块10的温度接近上限温度，避免冷媒散热模块10过热风险。

一实施例中，所述防凝露模式包括：

S210：增大所述水机侧的第一电子膨胀阀至第一上限步数。

也就是说，在较短时间内将第一电子膨胀阀60打开至较大开度，如此，可以迅速增大冷媒散热模块10的进口端的冷媒的流量，以便在较短时间内有效提高进口温度。

可以理解的是，第一上限步数可以小于第一电子膨胀阀60的极限步数。第一电子膨胀阀60的极限步数是指第一电子膨胀阀60的最大步数。第一上限步数的具体数值不限，例如，第一电子膨胀阀60的极限步数为2000步，第一上限步数可以为1800步。又例如，第一电子膨胀阀60的极限步数为500步，第一上限步数可以为480步。这样，既可以满足较大限度增大流经第一电子膨胀阀60的冷媒流量，又可以避免第一电子膨胀阀60打开至极限步数带来的不稳定问题。

S220：每隔第一周期按照预设步数增大室外换热器侧的第二电子膨胀阀的开度。

在调节完第一电子膨胀阀60后，每隔第一周期按照预设步数增大第二电子膨胀阀70的开度，这样，逐步增大第二电子膨胀阀70的开度，以便较为稳定地增大冷媒的流量，使得进口温度稳步升高，避免水机系统紊乱。

一实施例中，预设步数在30步～70步之间。示例性的，预设步数为30步、35步、40步、50步、60步或70步等等。这样，一方面，可以较为显著地增大冷媒流量，以便有效升高进口温度，避免冷媒流量增速过小，导致无法有效升高进口温度的情况。另一方面，能够较为平稳地逐步增大第二电子膨胀阀70的开度，避免冷媒流量突变，导致水机系统紊乱。

一实施例中，第一周期在8s～11s之间。示例性的，第一周期为8s、9s、10s或11s等。如此，一方面，避免第一周期太长，导致第二电子膨胀阀70的开度增加缓慢，冷媒的流量增速过慢，无法有效升高进口温度。另一方面，避免第一周期太短，导致第二电子膨胀阀70的开度突变，冷媒的流量突变，引起水机系统紊乱。

一实施例中，所述的每隔第一周期按照预设步数增大室外换热器侧的第二电子膨胀阀的开度，包括：

S221：增大所述第二电子膨胀阀至第二上限步数。

第二上限步数可以小于第二电子膨胀阀70的极限步数。第二电子膨胀阀70的极限步数是指第二电子膨胀阀70的最大步数。第二上限步数的具体数值不限，例如，第二电子膨胀阀70的极限步数为2000步，第二上限步数可以为1800步。又例如，第二电子膨胀阀70的极限步数为500步，第二上限步数可以为480步。这样，既可以满足较大限度增大流经第二电子膨胀阀70的冷媒流量，又可以避免第二电子膨胀阀70打开至极限步数带来的不稳定问题。

一实施例中，所述的增大所述水机侧的第一电子膨胀阀至第一上限步数之后，所述防凝露模式包括：

S230：每隔第二周期按照预设转速减小水泵的转速。

在调节完第一电子膨胀阀60后，每隔第二周期按照预设转速减小水泵50的转速，这样，逐步减小水机20中的水流流速和流量，在避免水机系统紊乱的情况下，较为稳定地升高进口温度。

需要说明的是，步骤S220和步骤230之间并无先后顺序关系。例如，可以先施行步骤S220再施行步骤230。又例如，可以先施行步骤S230再施行步骤220。再例如，可以同时施行步骤S230和步骤220。

一实施例中，第二周期在8s～11s之间。示例性的，第二周期为8s、9s、10s或11s等。如此，一方面，避免第二周期太长，导致水泵50转速减小程度不够，水流流量减速过慢，无法有效升高进口温度。另一方面，避免第二周期太短，导致水泵50的转速突变，水流流量突变，引起水机系统紊乱。

预设转速可以通过按照水泵50的最大转速和最小转速之间的差值的预设比例来确定。一实施例中，请参见图1和图2，预设比例可以在7％～15％之间。示例性的，预设比例为7％、8％、10％、12％或15％等等。一方面，可以较为显著地减小水流流量，以便有效升高进口温度，避免水流流量减速过小，导致无法有效升高进口温度的情况。另一方面，能够较为平稳地逐步减小水泵50转数，避免水流流量突变，导致水机系统紊乱。

一实施例中，所述的每隔第二周期按照预设转速减小水泵的转速，包括：

S231：减小所述水泵至下限转速。

也就是说，水泵50可以减小至下限转速，这样，水流流量降低至下限流量。这样，在保证水机系统制热功能的情况下，通过调节水流流速升高进口温度。

一实施例中，所述的减小所述水泵至下限转速之后，所述防凝露模式包括：

S240：保持所述第一电子膨胀阀处于第一上限步数、所述第二电子膨胀阀处于第二上限步数和所述水泵处于下限转速持续运行第一预设时长。

也就是说，步骤S240在步骤S210、S221和S231之后实施。由于在执行步骤S210、S221和S231之后，水机系统有一定的响应时长以进入稳定状态，因此，保持第一电子膨胀阀60处于第一上限步数、第二电子膨胀阀70处于第二上限步数和水泵50处于下限转速持续运行第一预设时长，水机系统在第一预设时长内达到稳定状态，以便更准确地判断有无凝露风险。

一实施例中，第一预设时长在7s～15s之间。示例性的，第一预设时长为7s、9s、10s、12s或15s等。如此，一方面，可以避免第一预设时长太长，导致冷媒散热模块10产生凝露风险；又可以避免第一预设时长太短，水机系统无法达到稳定状态，导致判断结果准确性较低。

一实施例中，所述的保持所述第一电子膨胀阀处于第一上限步数、所述第二电子膨胀阀处于第二上限步数和所述水泵处于下限转速持续运行第一预设时长之后，所述防凝露模式包括：

S250：每隔第三周期按照预设频率增大压缩机的频率。

压缩机30的频率变化会极大地影响水机系统的稳定性，因此，在实施步骤S240之后再实施步骤S250。增大压缩机30的频率，不仅能够提高冷媒循环量以提高进口温度，还能够提高水温升温速率缩短在凝露风险区间停留时间。

一实施例中，第三周期在8s～11s之间。示例性的，第三周期为8s、9s、10s或11s等。如此，一方面，避免第三周期太长，导致压缩机30的频率上升程度不够，导致冷媒循环量不够。另一方面，避免第三周期太短，压缩机30的频率突变，引起水机系统紊乱。

一实施例中，预设频率在5Hz～15Hz之间。示例性的，预设频率为5Hz、6Hz、8Hz、10Hz、13Hz或15Hz等等。这样，较为平稳地逐步提高压缩机30的频率，在保证水机系统稳定制热的情况下，通过调节压缩机30升高进口温度。

一实施例中，所述的每隔第三周期按照预设频率增大压缩机的频率之后，所述防凝露模式包括：

S251：增大所述压缩机至上限频率。

这样，冷媒循环量可以增大至上限量，在保证水机系统稳定制热的情况下，通过调节压缩机30升高进口温度。

一实施例中，所述的启动防凝露模式之后，所述防凝露控制方法包括：

S400：在所述水机的当前出水温度不小于所述水机的设定出水温度与第二补偿温度之和，且满足第一预设条件的情况下，停止所述水机系统，其中，所述第一预设条件为：所述防凝露模式的持续运行时长达到第二预设时长，且所述环境温度不小于所述进口温度与所述第一补偿温度之和。

设定出水温度可以由用户根据需求自行设定。水机系统在制热模式下，当前出水温度通常大于或等于设定出水温度，水机系统会停止制热，以避免当前出水温度超出设定出水温度，影响用户体验。在运行防凝露模式的过程中，一方面，由于需要增大第一电子膨胀阀60和第二电子膨胀阀70的开度、以及降低水泵50转速等以升高进口温度，这样，会在一定程度上升高当前出水温度。为避免在防凝露模式下，当前出水温度在短时间内超出设定出水温度致使水机系统停机，通过第二补偿温度对设定出水温度进行校正，从而延缓水机系统停机时间。

另一方面，防凝露模式的持续运行时长达到第二预设时长，换句话说，在第二预设时长的时段内，防凝露模式一直在持续运行，第一电子膨胀阀60、第二电子膨胀阀70以及水泵50等均已经达到调节限值，而环境温度仍然不小于进口温度与第一补偿温度之和，也就是说，冷媒散热模块10仍然处于凝露风险中，通过停止水机系统，水机系统不再制热，避免电控装置产生凝露，降低安全风险，从而保证整个水机系统的安全性和稳定性。

一实施例中，第二预设时长在5min～10min之间。示例性的，第二预设时长为5min、6min、8min、9min或10min等。这样，一方面，避免水机系统处于凝露风险中的时间过长，另一方面，保证快速提高当前出水温度，从而保证水机系统安全性和可靠性。

一实施例中，第二补偿温度在2℃～5℃。示例性的，第二补偿温度可以为2℃、3.5℃、4℃或5℃等等。这样，通过第二补偿温度对设定出水温度进行校正，既能延缓水机系统停机时间，又便于控制当前出水温度在合理范围内，避免当前出水温度过高，影响用户体验。

一实施例中，所述的停止所述水机系统之后，所述防凝露控制方法包括：

S500：在所述设定出水温度与所述当前出水温度之差不小于第二预设温度，且满足第二预设条件的情况下，重启所述水机系统，其中，所述第二预设条件为：所述水机系统的持续停止时长达到第三预设时长，和/或所述进口温度与所述环境温度之差不小于凝露风险解除温度。

在水机系统停机后，制热模式和防凝露模式均停止。从水机系统制热方面而言，水机20出水端水流的当前出水温度下降，且设定出水温度与当前出水温度之差大于或等于第二预设温度的情况下，水机20出水端的水流需要制热，否则会影响用户使用。也就是说，需要重启水机系统进行制热，以避免影响用户使用。

从冷媒散热模块10的防凝露而言，一方面，可以是水机系统的持续停止时长达到第三预设时长，在第三预设时长的时段内，环境向冷媒散热模块10传递热量，以提升进口温度，这样，通过环境向冷媒散热模块10传递热量，满足环境温度小于进口温度与第一补偿温度之和，从而解除凝露风险。另一方面，也可以是进口温度与环境温度之差不小于凝露风险解除温度，换句话说，进口温度高于环境温度，且两者之差大于或等于凝露风险解除温度，这样，也可以确定没有凝露风险。也就是说，在满足水机系统的持续停止时长达到第三预设时长，以及进口温度与环境温度之差不小于凝露风险解除温度，这两个条件中的至少一个的情况下，即可判定无凝露风险，冷媒散热模块10可以安全运行。

综上，在满足水机系统的持续停止时长达到第三预设时长，以及进口温度与环境温度之差不小于凝露风险解除温度，这两个条件中的至少一个的情况下，且满足设定出水温度与当前出水温度之差不小于第二预设温度，则可以重启水机系统，水机系统可以在冷媒散热模块10无凝露风险下重新制热。

一实施例中，第三预设时长在10min～20min之间。示例性的，第三预设时长在10min、12min、15min或20min等等。这样，一方面，冷媒散热模块10有足够的时长从环境吸收热量升温，且保证进口温度较高，避免水机系统频繁停止或重启。另一方面，避免水机系统停机时间过长影响出水端的当前出水温度，用户体验感较好。

一实施例中，凝露风险解除温度在2℃～5℃。示例性的，凝露风险解除温度为2℃、2.5℃、3℃或5℃等等。这样，避免水机系统重启后，冷媒散热模块10在较短时间内又进入防凝露模式，从而确保冷媒散热模块10无凝露风险，保证水机系统的安全性和可靠性。

一实施例中，第二预设温度在2℃～5℃之间。示例性的，第二预设温度为2℃、2.5℃、3℃或5℃等等。这样，一方面，保证出水端的水流的当前出水温度适度，既可以避免当前出水温度过低时，水机系统仍然处于停机状态，影响用户使用。另一方面，避免过快重启水机系统，水机系统在短时间内又进入防凝露模式，导致频繁停机或重启。

一实施例中，所述的停止运行水机系统之后，所述防凝露控制方法包括：

S600：记录所述凝露风险并报错。

也就是说，通过记录凝露风险并报错，以便后续作业人员或用户查找错误，以便报修或维修。

一实施例中，所述的获取冷媒散热模块的进口端的进口温度和环境温度之前，所述防凝露控制方法包括：开启水机系统。也就是说，水机系统接通电源。这样，水机系统可以进入制热模式或制冷模式。

一实施例中，所述防凝露控制方法包括：

S700：关停所述水机系统。

也就是说，用户可以根据需求，在不需要使用水机20时关停水机系统。例如，水机系统可以在接收到制热关机指令后，关停水机系统。

本申请实施例另一方面提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任一项实施例中的防凝露控制方法中的步骤。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得水机系统执行本申请各个实施例所述防凝露控制方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。