具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对取放装置及医用冷柜进行更全面的描述。附图中给出了取放装置及医用冷柜的首选实施例。但是，取放装置及医用冷柜可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对取放装置及医用冷柜的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在取放装置及医用冷柜的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一实施例的医用冷柜10包括移动托盘100和取放装置200，取放装置200用于驱动移动托盘100移动。同时参见图4，在一个实施例中，取放装置200包括机架210、滑动板220、第一驱动机构230、移动板240以及第二驱动机构250。滑动板220滑动连接于机架210。第一驱动机构230设于机架210。第一驱动机构230的动力输出端与滑动板220连接，第一驱动组件驱动滑动板220相对于机架210滑动。

如图4所示，在一个实施例中，移动板240滑动连接于滑动板220。同时参见图5和图6，第二驱动机构250包括移动组件252、固定板254和升降组件256。移动组件252设于机架210，固定板254与移动组件252的动力输出端连接，使移动组件252的动力输出端驱动固定板254相对于机架210运动。

如图5与图6所示，在一个实施例中，升降组件256设于固定板254上，升降组件256的动力输出端用于在驱动移动板240时与移动板240插接。移动组件252的动力输出端的输出方向与升降组件256的动力输出端的输出方向存在夹角，使升降组件256的动力输出端在移动板240滑动的过程中与移动板240可靠插接。在本实施例中，当需驱动移动板240相对于滑动板220滑动时，首先升降组件256的动力输出端插接于移动板240，其次移动组件252驱动固定板254移动，由于升降组件256设于固定板254上，且升降组件256的动力输出端插接于移动板240，使固定板254带动升降组件256和移动板240移动，从而带动移动板240相对于滑动板220滑动，进而使第二驱动机构250驱动移动板240相对于滑动板220滑动。

如图3和图6所示，在一个实施例中，移动托盘100与移动板240连接。在本实施例中，设定滑动板220相对于机架210滑动的方向为第一方向。移动板240相对于滑动板220滑动的方向为第二方向，第一方向与第二方向相同。移动板240随滑动板220相对于机架210沿第一方向滑动的行程为第一行程。移动板240相对于滑动板220沿第二方向滑动的行程为第二行程。

如图3与图5所示，在一个实施例中，医用冷柜10还包括柜体300。机架210设置于柜体300上。需要说明的是，机架可以固定设置于柜体，也可以滑动设置于柜体。在一个实施例中，取放装置200还包括连接板260，机架210通过连接板260连接于柜体300上，使得机架210安装于柜体300上。在其他实施例中，机架还可以滑动设置于柜体的承载机构。

在一个实施例中，取放装置200用于将移动托盘100从第一位置运送至柜体300的第二位置。需要说明的是，第一位置和第二位置可以是柜体的任意两个不同的位置。在取放装置的动作之前，移动板240在滑动板220的一端，滑动板220在机架210的中间位置。当需要从第一位置移动到第二位置时，首先移动板240相对于滑动板220滑动至靠近第一位置的一端；然后第一驱动机构230驱动滑动板220向靠近第一位置的端部运动，直至滑动板220运动到第一位置；然后将移动托盘放置于移动板240上；然后第一驱动机构230驱动滑动板220向反方向运动至机架210的中间位置；然后升降组件256驱动移动板240在滑动板220上滑动，使移动板240从靠近第一位置的一端运动到靠近第二位置的一端；然后第一驱动机构230驱动滑动板220向靠近第二位置的方向运动至第二位置；最后将移动托盘放置在第二位置，实现取放装置将移动托盘从第一位置搬移至第二位置。在同等的机架210长度下，移动托盘100的行程无疑增加了一个移动板240的滑动行程，增加了取放装置200的驱动移动托盘100的运动行程，减少了驱动机构的设置数目，解决了大储量的医用冷柜10无法进一步做小的问题。

上述的取放装置200及医用冷柜10，移动托盘100连接于移动板240上。滑动板220滑动连接于机架210，由于第一驱动机构230设于机架210，第一驱动机构230的动力输出端与滑动板220连接，第一驱动组件驱动滑动板220相对于机架210滑动，使移动板240随滑动板220能够相对于机架210滑动第一运动行程，又由于移动组件252设于机架210，固定板254与移动组件252的动力输出端连接，升降组件256设于固定板254上，且升降组件256的动力输出端在驱动移动板240时与移动板240插接，即当需驱动移动板240相对于滑动板220滑动时，首先升降组件256的动力输出端插接于移动板240，其次移动组件252驱动固定板254移动，由于升降组件256设于固定板254上，且升降组件256的动力输出端插接于移动板240，使固定板254带动升降组件256和移动板240移动，从而带动移动板240相对于滑动板220滑动，进而使第二驱动机构250驱动移动板240相对于滑动板220滑动，使第二驱动机构250驱动移动板240相对于滑动板220滑动至第二运动行程，加上第一方向与第二方向相同，这样在同等的机架210长度下，移动托盘100的行程无疑增加了一个移动板240的滑动行程，增加了取放装置200的驱动移动托盘100的运动行程，减少了驱动机构的设置数目，解决了大储量的医用冷柜10无法进一步做小的问题。上述的取放装置200，设有第一驱动机构230和第二驱动机构250，整体结构较紧凑，可以灵活地适应有限的工作环境。

如图6所示，为使第一驱动机构230驱动滑动板220相对于机架210滑动，在其中一个实施例中，第一驱动机构230包括电机组件232、齿轮234和齿条236。电机组件232设于机架210，齿轮234套设于电机组件232的动力输出轴。齿条236与滑动板220连接，且齿条236与齿轮234啮合，使第一驱动机构230的动力输出端与滑动板220连接。当电机组件232驱动齿轮234转动时，齿轮234与齿条236啮合传动，由于齿条236与滑动板220连接，电机设于机架210，使第一驱动机构230驱动滑动板220相对于机架210滑动。

如图4所示，在其中一个实施例中，滑动板220滑动连接于机架210的一面。移动板240滑动连接于滑动板220的背离机架210的一面，使滑动板220相对于机架210的滑动动作与移动板240相对于滑动板220的滑动动作不干涉。在本实施例中，机架210、滑动板220和移动板240两两平行设置。

如图5所示，为使滑动板220更好地滑动连接于机架210，在一个实施例中，取放装置200还包括导轨270和引导滑块280。导轨270设于机架210邻近滑动板220的一面。引导滑块280与导轨270滑动连接，且引导滑块280与滑动板220连接，使滑动板220更好地滑动连接于机架210。在本实施例中，导轨270的延伸方向与齿条236的延伸方向平行，使第一驱动组件驱动滑动板220相对于机架210滑动时较为平稳。

如图4所示，为使滑动板220相对于机架210精确滑动，进一步地，取放装置200还包括感应片290、第一光电开关310、第二光电开关320和第三光电开关370。感应片290设于滑动板220上。第一光电开关310、第二光电开关320和第三光电开关370并排设置于机架210。第一光电开关310、第二光电开关320和第三光电开关370均用于检测感应片290。当感应片290经过第一光电开关310时，第一光电开关310发出检测到感应片290的第一感应信号。当感应片290经过第二光电开关320时，第二光电开关320发出检测到感应片290的第二感应信号。当感应片290经过第三光电开关370时，第三光电开关370发出检测到感应片290的第三感应信号。第一光电开关310、第二光电开关320和第三光电开关370均与第一驱动机构230的控制端通信连接。在本实施例中，感应片290遮挡第一光电开关310的位置为滑动板220相对于机架210滑动的原始位置。当感应片290经过第二光电开关320和第三光电开关370时，第一驱动机构230停止动作，使第一驱动机构230驱动滑动板220相对于机架210准确滑动。当第一驱动机构的控制端通信时，滑动板220相对于机架210滑动的原始位置为滑动板220相对于机架210滑动的起始点，此时感应片遮挡第一光电开关。

在一个实施例中，第二光电开关320还与第二驱动机构250的控制端通信连接。当感应片290经过第二光电开关320时，第一驱动机构230停止动作，同时第二驱动机构250开始动作，即首先升降组件256的动力输出端插接于移动板240，其次移动组件252驱动固定板254移动，由于升降组件256设于固定板254上，且升降组件256的动力输出端插接于移动板240，使固定板254带动升降组件256和移动板240移动，从而带动移动板240相对于滑动板220滑动，进而使第二驱动机构250驱动移动板240相对于滑动板220滑动。

如图4所示，在本实施例中，移动托盘100与移动板240插拔连接。在一个实施例中，移动板240包括板体242和凸设于板体242的背离滑动板220一面的定位柱244。移动托盘100开设有与定位柱244相适配的定位孔，使移动托盘100与移动板240插拔连接。板体242滑动连接于滑动板220。升降组件256的动力输出端用于在驱动移动板240时与板体242插接。当需驱动移动板240相对于滑动板220滑动时，首先升降组件256的动力输出端插接于板体242，其次移动组件252驱动固定板254移动，由于升降组件256设于固定板254上，且升降组件256的动力输出端插接于板体242，使固定板254带动升降组件256和板体242移动，从而带动板体242相对于滑动板220滑动，进而使第二驱动机构250驱动板体242相对于滑动板220滑动。

如图4所示，为使滑动板220与移动板240可以正对设置，同时使取放装置200的结构较紧凑，在其中一个实施例中，滑动板220开设有第一避空槽221。升降组件256通过第一避空槽221与移动板240连接，使滑动板220与移动板240可以正对设置，同时使取放装置200的结构较紧凑。

如图4所示，为使取放装置200的结构更加紧凑，在其中一个实施例中，机架210开设有与第一避空槽221连通的第二避空槽211，升降组件256分别通过第二避空槽211和第一避空槽221与移动板240连接，使机架210、滑动板220和移动板240可以正对设置，从而使取放装置200的结构更加紧凑。

如图4所示，为使升降组件256较好地设于第一避空槽221和第二避空槽211内，进而使取放装置200的结构更加紧凑，在其中一个实施例中，第一避空槽221与第二避空槽211正对设置，使升降组件256较好地设于第一避空槽221和第二避空槽211内，进而使取放装置200的结构更加紧凑。可以理解，在其他实施例中，第一避空槽221与第二避空槽211部分错开设置，仅需确保升降组件256的动力输出端能够通过第一避空槽221和第二避空槽211与移动板240插接即可。

如图4所示，为使得滑动板220更好地滑动连接于机架210，在其中一个实施例中，滑动板220的背离机架210的一面开设有与第一避空槽221连通的滑槽223。移动板240位于滑槽223内并与滑动板220滑动连接，使移动板240与滑动板220之间平稳滑动，使得滑动板220更好地滑动连接于机架210。

如图7所示，为避免出现升降组件256的动力输出端在移动板240滑动的过程中与移动板240的插接脱离的问题，使移动组件252可靠地驱动移动板240相对于滑动板220滑动，在其中一个实施例中，移动组件252的动力输出端的输出方向与升降组件256的动力输出端的输出方向相互垂直，避免出现升降组件256的动力输出端在移动板240滑动的过程中与移动板240的插接脱离的问题，使移动组件252可靠地驱动移动板240相对于滑动板220滑动。可以理解，在其他实施例中，移动组件252的动力输出端的输出方向与升降组件256的动力输出端的输出方向不仅限于相互垂直。在一个实施例中，移动组件252的动力输出端的输出方向与升降组件256的动力输出端的输出方向之间的夹角为70°～86°。

如图7和图8所示，为使升降组件256的动力输出端与移动板240的插接，在其中一个实施例中，移动板240开设有插孔244。升降组件256包括升降气缸256a和插柱256b。升降气缸256a设于固定板254。插柱256b的一端与升降气缸256a的动力输出柱连接，插柱256b的另一端用于在驱动移动板240时插接于插孔244内，使升降组件256的动力输出端与移动板240的插接。

如图7所示，在一个实施例中，移动组件252包括平移模组252a和模组滑块252b。平移模组252a安装于机架210，平移模组252a的动力输出方向与移动板240的滑动方向相同。模组滑块252b连接于平移模组252a的动力输出端，使平移模组252a驱动模组滑块252b相对于机架210运动，以驱动移动板240相对于滑动板220滑动。在本实施例中，模组滑块252b连接于平移模组252a的下方。

如图8所示，在一个实施例中，固定板254包括相连接的第一分板254a和第二分板254b，模组滑块252b与第一分板254a连接。升降组件256安装于第二分板254b，使移动组件252的动力输出端和升降组件256均与固定板254连接。进一步地，第一分板254a与第二分板254b相互垂直，且固定板254呈L型，使移动组件252的动作过程与升降组件256的动作过程不发生机械干涉。

如图7与图8所示，在一个实施例中，取放装置200还包括第一碰扣330、第二碰扣340、第一挡块350和第二挡块360。第一碰扣330和第二碰扣340并排设于移动板240的两边。第一挡块350和第二挡块360均设于滑动板220上。第一挡块350与第一碰扣330对应设置，第二挡块360与第二碰扣340对应设置。当移动板240相对于滑动板220沿正方向滑动至极限位置时，第一碰扣330与第一挡块350抵触，以免移动板240相对于滑动板220继续滑动，起到机械停止的作用。当移动板240相对于滑动板220沿反方向滑动至极限位置时，第二碰扣340与第二挡块360抵触，以免移动板240相对于滑动板220继续滑动，起到机械停止的作用。

如图8与图9所示，为使第一碰扣330与第一挡块350可靠抵触，在一个实施例中，第一碰扣330邻近第一挡块350的一面设有第一凸起331。第一挡块350开设有与第一凸起331对应的第一抵触槽351。当移动板240相对于滑动板220沿正方向滑动至极限位置时，第一凸起331扣入第一抵触槽351内，使第一碰扣330与第一挡块350可靠抵触。

如图8与图10所示，为使第二碰扣340与第二挡块360可靠抵触，在一个实施例中，第二碰扣340邻近第二挡块360的一面设有第二凸起341。第二挡块360开设有与第二凸起341对应的第二抵触槽361。当移动板240相对于滑动板220沿反方向滑动至极限位置时，第二凸起341扣入第二抵触槽361内，使第二碰扣340与第二挡块360可靠抵触。

取放装置的工作过程为：在取放装置的动作之前，移动板240在滑动板220的一端，滑动板220在机架210的中间位置，感应片290遮挡第一光电开关310。设定第一位置是靠近第二光电开关320，第二位置是靠近第三光电开关370。当需要从第一位置移动到第二位置时，首先移动板240相对于滑动板220滑动至靠近第一位置的一端；然后第一驱动机构230驱动滑动板220向靠近第一位置的端部运动，直至感应片290遮挡第二光电开关320，此时滑动板220运动到第一位置；然后将移动托盘放置于移动板240上；然后第一驱动机构230驱动滑动板220向反方向运动，直至感应片遮挡第一光电开关310的位置，此时滑动板位于机架的中间位置；然后升降组件256驱动移动板240在滑动板220上滑动，使移动板240从靠近第一位置的一端运动到靠近第二位置的一端，此时碰扣锁住；然后第一驱动机构230驱动滑动板220向靠近第二位置的方向运动至第二位置，此时感应片290遮挡住第三光电开关370，滑动板停止运动；最后将移动托盘放置在第二位置，实现取放装置将移动托盘从第一位置搬移至第二位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。