具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中,如图1所示，为本发明提供的一种辐照箱定位机构，包括辐照室2及辐照箱3，还包括：

固定机构，所述固定机构包括夹持固定构件及缓冲放置构件，所述夹持固定构件包括两个夹爪20、以及驱动两个夹爪20运动的驱动构件，所述驱动构件用于驱动两个夹爪20同时相向或相离运动从而对辐照箱3侧壁进行固定夹持，所述缓冲放置构件安装在辐照室2内部，所述缓冲放置构件用于对辐照箱3进行支撑放置，并对其受到的应力进行缓冲从而保持辐照箱3的稳定；

输送机构，所述输送机构活动安装在辐照室2内侧壁上，所述夹持固定构件及缓冲放置构件均活动安装在所述输送构件上，所述输送构件用于带动固定机构上的辐照箱3进行往复输送、同时在对辐照箱3进行输送的同时驱动固定机构及辐照箱3进行转动。

在整个装置进行工作的时候，首先将辐照箱放置在缓冲放置构件上，然后启动驱动构件开始工作，驱动构件将带动两个夹爪20同时同向靠拢，同时驱动构件将对辐照箱3的顶端部施加一定的压力、并配合两个夹爪20对辐照箱3侧壁进行夹持，最终将辐照箱3固定在缓冲放置构件上，输送机构将开始工作，输送机构开始工作的时候将带动固定机构及固定机构上的辐照箱3在辐照室2中进行运输，在对辐照箱3进行运输的时候将带动固定机构及辐照箱3进行旋转，从而使辐照箱3在辐照室2中进行辐照的时候，能够更加均匀的接受辐照，进而提高整个辐照箱3的辐照效果，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；

在一个实施例中，如图1、图2所示，所述驱动构件包括滑动安装在所述输送机构上的滑动套筒12，所述滑动套筒12上设置有与之转动连接的固定座25，所述固定座25上设置有与之固定连接的固定架21，两个所述夹爪20的一端部均滑动安装在所述固定架21上，所述固定架21上设置于与之活动连接的并用于驱动两个夹爪20同时在固定架21上滑动的驱动组件；

在本发明的实施例中，当驱动组件开始工作的时候将带动带动两个夹爪20同时在固定架21上相向或者相离滑动，从而对辐照箱3侧壁进行夹持固定；

在一个实施例中，如图3所示，所述驱动组件包括连接板22、以及驱动连接板22在竖直方向上运动的驱动装置，所述驱动装置安装在固定座25上，驱动装置的输出端滑动贯穿固定架21侧壁且所述连接板22固定安装在所述驱动装置的输出端上，所述连接板22上设置有两个与之滑动连接的滑套23，所述滑套23侧壁与夹爪20侧壁之间设置有一号连杆24连接、且一号连杆24两端部分别与滑套23侧壁及夹爪20侧壁转动连接，所述滑套23与所述固定架21之间设置有二号连杆32连接，且二号连杆32的两端部分别与固定架21侧壁及滑套23侧壁转动连接，所述连接板22侧壁上还设置有用于对辐照箱3侧壁进行下压固定的下压构件；

在本发明的实施例中，当驱动装置进行工作的时候将带动连接板22向靠近辐照箱3方向运动，这时候下压构件将对辐照箱3侧壁施加一定的压力，同时当连接板22向下运动的同时将通过一号连杆24及二号连杆32带动夹爪20的一端部在固定架21上相向滑动，最终夹爪20的另一端部将对辐照箱3侧壁进行夹持固定；

所述驱动装置可设置为气缸或者是油缸等，在本实施例中优选的设置为电推杆26；

在一个实施例中，如图2所示，所述下压构件包括固定安装在所述连接板22侧壁上的连接轴29，所述连接轴29的一端部上设置有与之固定连接的压板30，所述夹爪20的一端部上设置有与之固定连接的并用于对辐照箱3侧壁进行夹持的夹板11；

在本发明的实施例中，当驱动装置带动连接板22向下运动的时候将带动连接轴29同时向下运动，最终压板30将对辐照箱3的上端侧壁进行施压，同时配合两个夹板11对辐照箱3侧壁的夹持，使对辐照箱3的固定更加的稳定；

在一个实施例中，如图1、图3、图4所示，所述缓冲放置构件包括固定安装在所述输送机构上的放置座14，所述放置座14上设置有与之滑动连接的放置板17，所述放置板17侧壁与所述放置座14之间设置有多个缓冲元件连接；

在本发明的实施例中，当辐照箱3及夹持构件对放置板17施加压力的时候，缓冲元件将对放置板17收到的应力进行缓冲，使对辐照箱3的固定及输送更加的稳定；

所述缓冲元件可设置为多个安装在放置板17及放置座14之间的弹簧或者是橡胶杆等，在本实施例中优选的设置为弹簧18；

在一个实施例中,如1、图3、图4所示，所述输送机构包括滑动座13、固定安装在辐照室2侧壁上的上端固定轴5、以及用于驱动滑动座13在辐照室2中往复运动的动力构件，所述滑动套筒12滑动安装在所述上端固定轴5上，所述滑动座13上转动安装有转动支撑柱19且所述放置座14固定安装在转动支撑柱19的一端部上，所述辐照室2侧壁上设置有与之固定连接的齿条16，所述转动支撑柱19侧壁上设置有与之固定连接的并与所述齿条16相配合的齿轮15；

在本发明的实施例中，当动力构件开始工作的时候将带动滑动座13、固定机构及固定机构上的辐照箱3一起在辐照室2中进行往复运动，同时在滑动座13运动过程中转动支撑柱19将与齿条16啮合并带动转动支撑柱19进行转动，从而使辐照箱3在输送的过程中能够进行自转，从而提高辐照的效率；

在一个实施例中,如图1所示，所述动力构件包括电机8，所述辐照室2内侧壁上设置有与之固定连接的导向轴7及与之转动连接的丝杆6，所述滑动座13活动安装在所述导向轴7上并与丝杆6螺纹配合，所述电机8的输出轴与所述丝杆6之间设置有连接元件；

当电机8开始工作的时候将通过连接元件带动丝杆6转动，丝杆6在转动的过程中将带动滑动座13在导向轴7上滑动；

所述连接元件可设置为链条连接组件或者是皮带连接组件等，在本实施例中优选的设置为皮带9；

在一个实施例中，如图1所示，所述辐照室2侧壁上设置有用于放料的放料口28及用于进行取料的取料口27，且辐照室2的内侧壁上设置有多用于对辐照箱3进行辐照的辐照光源4；

在本发明的实施例中，当整个装置进行工作的时候，将需要进行辐照的物料放置在辐照箱3中，通过多个辐照光源4对其进行辐照处理；

所述夹板11侧壁及压板30侧壁上均设置有与之固定连接的并用于进行缓冲夹持的柔性垫31，所述辐照室2侧壁上设置有对辐照室2放置的底座1。

具体实施方式：

当整个装置进行工作的时候，多个辐照光源4进行工作，将需要进行辐照的物料放置在辐照箱3中，然后将辐照箱3放置在放置座14上的放置板17中，并启动电推杆26进行工作，电推杆26工作的时候将带动连接板22向下运动，连接板22向下运动的时候将通过一号连杆24及二号连杆32带动两个夹爪20同时在固定架21上相向滑动，同时配合连接轴29端部的压板30，最终将放置板17上的辐照箱3固定夹持在两个夹爪20端部的夹板11之间，在夹持固定的过程中多个弹簧18能够起到缓冲的作用，使辐照箱3在夹持固定及输送的过程中保持稳定；

在对辐照箱3固定完成之后，电机8开始工作带动丝杆6开始转动，并带动滑动座13在导向轴7上进行滑动，滑动座13运动的过程中由于转动支撑柱19上的齿轮15与齿条16的啮合，将带动转动支撑柱19转动，转动支撑柱19转动的时候将带动放置座14转动没从而带动放置座14与夹板11之间固定的辐照箱3在运输的过程中能够进行自转，从而能够配合多个辐照光源4使辐照箱3能够更加高效的完成辐照作业。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。