一种水体污染监测用智能化物料补充基站
阅读说明：本技术 一种水体污染监测用智能化物料补充基站 (Intelligent material supplement base station for monitoring water pollution ) 是由 叶丽娟 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水体污染监测用智能化物料补充基站,包括转移座、抬升旋转装置、大臂、水下支撑座、储料筒、岸边支撑座和联动取料机构,其特征在于,转移座包括抬升底架,所述抬升底架为底部开口的壳体形结构,且顶部中部凸起,所述抬升底架的顶部两侧内嵌式贯穿固定连接有侧盒,所述侧盒内设置有能够滑动伸出的定位插板,所述定位插板的一侧固定连接有滑杆,所述滑杆的杆体滑动穿过侧盒的盒壁延伸至抬升底架内并固定连接有连板,所述连板的一侧固定连接有受力斜板。本发明实现了对巡监设备物料的补充,降低了故障率,设计巧妙,结构合理,物料补充量精准,降低了安全风险,适用性强,满足了人们在生产生活中的使用需求。(The invention discloses an intelligent material supplementing base station for monitoring water pollution, which comprises a transfer seat, a lifting rotating device, a large arm, an underwater supporting seat, a material storage barrel, a shoreside supporting seat and a linkage material taking mechanism. The invention realizes the supplement of the materials of the patrol monitoring equipment, reduces the failure rate, has smart design, reasonable structure, accurate material supplement amount, reduces the safety risk, has strong applicability and meets the use requirements of people in production and life.)
技术领域
本发明涉及水体污染检测技术领域，尤其涉及一种水体污染监测用智能化物料补充基站。
背景技术
水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。
现有的水体污染智能化监测设备在巡监的过程中，设备需要定时的进行物料的补充，在进行物料补充时，存储物料的存储仓的顶盖会自动打开，随后基站对设备进行物料的补充，在补充的同时，巡检设备依然持续的在水面上晃动，时常造成物料添加时，造成物料散落，且基站常常设置在过于靠近水边，巡监靠近岸边时，常常会被水草缠绕，造成巡监设备的停工和损伤，且人们在针对补充基站进行物料补充时，也有一定的安全风险，现有的水体污染监测用智能化物料补充基站在通过机械设备完成物料的转移的过程中，设备常常臃肿异常，采用数量巨大的气缸或电机完成，故障率极大，满足不了人们在生产生活中的使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中故障率高且结构臃肿的问题，而提出的一种水体污染监测用智能化物料补充基站。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水体污染监测用智能化物料补充基站，包括转移座、抬升旋转装置、大臂、水下支撑座、储料筒、岸边支撑座和联动取料机构，其特征在于，转移座包括抬升底架，所述抬升底架为底部开口的壳体形结构，且顶部中部凸起，所述抬升底架的顶部两侧内嵌式贯穿固定连接有侧盒，所述侧盒内设置有能够滑动伸出的定位插板，所述定位插板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的杆体滑动穿过侧盒的盒壁延伸至抬升底架内并固定连接有连板，所述连板的一侧固定连接有受力斜板，受力斜板的另一侧与侧盒之间设置有弹簧一，所述底架的一侧贯穿固定连接有轨道筒，所述轨道筒内滑动穿过有轨道滑杆，所述轨道滑杆的一端延伸至底架的外侧并转动安装有接触滚轮，轨道滑杆的另一端两侧分别固定有与受力斜板相接触连接的斜推板；
所述抬升旋转装置包括轨道圆筒，所述轨道圆筒的顶端固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座内安装有气缸，所述气缸的输出杆的底端延伸至轨道圆筒的内侧并固定连接有升降圆盘，所述升降圆盘的外侧转动套设有圆罩，所述轨道圆筒的外侧滑动套设有环套，所述环套的内壁与圆罩之间固定连接有轨道内杆，所述轨道圆筒的筒壁开设有螺旋式的轨道孔，轨道内杆的杆体在轨道孔内滑动，所述大臂的两端分别与环套和抬升底架固定；
所述储料筒的竖直下方固定连接有底部挡料板，所述底部挡料板与储料筒之间设置有容积可变的取料筒，所述储料筒的底端外壁沿口处以及取料筒的顶端外壁沿口处均固定连接有沿板，所述储料筒的底部一侧竖直设置有立板，所述立板的顶部与沿板固定，所述取料筒的一侧固定连接有滑竿，所述滑竿的杆体从立板板体滑动穿过，滑竿的另一端固定连接有安装柱，所述安装柱的一端固定连接有轨道斜板，安装柱与立板之间设置有弹簧二；
所述气缸的输出杆的一侧规定连接有外伸杆，所述外伸杆的一端转动安装有滚轮，所述滚轮的一侧与轨道斜板的一侧滚动接触连接；
所述岸边支撑座的顶侧固定连接有曲面轨道立板，所述接触滚轮与曲面轨道立板的一侧滚动接触连接。
优选的，所述水下支撑座包括水台和伸缩柱，所述伸缩柱的两端分别与水台和轨道圆筒通过螺栓固定。
优选的，所述岸边支撑座包括岸台，所述储料筒与岸台之间设置有支撑架，所述底部挡料板与储料筒之间固定连接有固定吊杆。
优选的，所述水台和岸台的底部均设置有地钉。
优选的，所述取料筒的底部一侧固定连接有L形封板，所述取料筒内壁之间竖直滑动连接有定量升降折板，所述定量升降折板的内侧固定连接有升降把，所述升降把为折线形结构，取料筒的底部一侧开设有滑孔，升降把的一端从滑孔内穿过，且升降把与取料筒之间设置有定位螺母。
优选的，所述升降圆盘的盘体与圆罩的内壁之间设置有若干个减摩滚珠。
优选的，所述储料筒的顶部盖设有顶盖。
与现有技术相比，本发明提供了一种水体污染监测用智能化物料补充基站，具备以下有益效果：
1、本发明通过各个部件之间的相互协作，首先将巡监设备进行固定，并在完成巡监设备的固定后，将巡监设备进行抬升后转移至，岸边的补充基站内，随后进行物料补充，保证了巡监设备的持续运行；
2、本发明通过单一气缸完成了巡监设备的抬升、旋转转移和物料的补充，极大的精简了设备，降低了故障率，设计巧妙，结构合理；
3、本发明通过将巡监设备在远水处进行抬升后转移，避免了巡监设备过于靠近岸边，避免了巡监设备的损坏甚至是停工，保证了巡监设备的持续运行，储料筒也远离岸边，人们在针对补充基站进行物料的补充时，也极大的增加了安全性。
4、本发明通过在补充物料前对巡监设备进行了固定，从而保证了物料补充量的精准把控；
5、本发明能够通过调节改变单次物料的补充的容积，从而极大的提升了设备的适用性。
本发明实现了对巡监设备物料的补充，降低了故障率，设计巧妙，结构合理，物料补充量精准，降低了安全风险，适用性强，满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种水体污染监测用智能化物料补充基站的结构示意图；
图2为本发明提出的一种水体污染监测用智能化物料补充基站的转移座的俯视剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种水体污染监测用智能化物料补充基站的转移座的主视结构示意图；
图4为本发明提出的一种水体污染监测用智能化物料补充基站的抬升旋转装置的主视剖面结构示意图；
图5为本发明提出的一种水体污染监测用智能化物料补充基站的联动取料机构处的主视剖面示意图；
图6为本发明提出的一种水体污染监测用智能化物料补充基站的水下支撑座处的主视剖面结构示意图；
图7为本发明提出的一种水体污染监测用智能化物料补充基站的岸边支撑座处的侧视剖面结构示意图；
图8为本发明提出的一种水体污染监测用智能化物料补充基站的岸边支撑座处的主视剖面结构示意图。
图中：转移座A、抬升旋转装置B、大臂C、水下支撑座D、储料筒E、岸边支撑座F、联动取料机构G、抬升底架1、侧盒2、定位插板3、滑杆4、连板5、弹簧一6、受力斜板7、轨道筒8、轨道滑杆9、接触滚轮10、斜推板11、轨道圆筒12、气缸安装座13、气缸14、升降圆盘15、圆罩16、环套17、轨道内杆18、减摩滚珠19、底部挡料板20、取料筒21、沿板22、立板23、滑竿24、安装柱25、弹簧二26、轨道斜板27、L形封板28、定量升降折板29、升降把30、定位螺母31、顶盖32、外伸杆33、滚轮34、水台35、地钉36、伸缩柱37、岸台38、曲面轨道立板39、支撑架40、固定吊杆41。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-8，一种水体污染监测用智能化物料补充基站，包括转移座A、抬升旋转装置B、大臂C、水下支撑座D、储料筒E、岸边支撑座F和联动取料机构G；
巡监设备移动至转移座A的顶部，抬升旋转装置B通过大臂C将转移座A及其顶部的巡监设备首先上移，，巡监设备打开储料仓的顶盖，并转动至储料筒E的底部，同时，通过联动取料机构G将物料取出后下料进储料仓内，完成物料补充后，巡监设备回归水体内；
转移座A包括抬升底架1，抬升底架1为底部开口的壳体形结构，且顶部中部凸起，抬升底架1的顶部两侧内嵌式贯穿固定连接有侧盒2，侧盒2内设置有能够滑动伸出的定位插板3，定位插板3的一侧固定连接有滑杆4，滑杆4的杆体滑动穿过侧盒2的盒壁延伸至抬升底架1内并固定连接有连板5，连板5的一侧固定连接有受力斜板7，受力斜板7的另一侧与侧盒2之间设置有弹簧一6，底架1的一侧贯穿固定连接有轨道筒8，轨道筒8内滑动穿过有轨道滑杆9，轨道滑杆9的一端延伸至底架1的外侧并转动安装有接触滚轮10，轨道滑杆9的另一端两侧分别固定有与受力斜板7相接触连接的斜推板11；
抬升旋转装置B包括轨道圆筒12，轨道圆筒12的顶端固定安装有气缸安装座13，气缸安装座13内安装有气缸14，气缸14的输出杆的底端延伸至轨道圆筒12的内侧并固定连接有升降圆盘15，升降圆盘15的外侧转动套设有圆罩16，轨道圆筒12的外侧滑动套设有环套17，环套17的内壁与圆罩16之间固定连接有轨道内杆18，轨道圆筒12的筒壁开设有螺旋式的轨道孔，轨道内杆18的杆体在轨道孔内滑动，大臂C的两端分别与环套17和抬升底架1固定；
储料筒E的竖直下方固定连接有底部挡料板20，底部挡料板20与储料筒E之间设置有容积可变的取料筒21，储料筒E的底端外壁沿口处以及取料筒21的顶端外壁沿口处均固定连接有沿板22，储料筒E的底部一侧竖直设置有立板23，立板23的顶部与沿板22固定，取料筒21的一侧固定连接有滑竿24，滑竿24的杆体从立板23板体滑动穿过，滑竿24的另一端固定连接有安装柱25，安装柱25的一端固定连接有轨道斜板27，安装柱25与立板23之间设置有弹簧二26；
气缸14的输出杆的一侧规定连接有外伸杆33，外伸杆33的一端转动安装有滚轮34，滚轮34的一侧与轨道斜板27的一侧滚动接触连接；
岸边支撑座F的顶侧固定连接有曲面轨道立板39，接触滚轮10与曲面轨道立板39的一侧滚动接触连接。
本实施例中，巡监设备移动至抬升底架1的顶部，气缸14运行，气缸14带动升降圆盘15上移，升降圆盘15外侧的圆罩16在轨道圆筒12内向上移动，圆罩16通过轨道内杆18、环套17和大臂C带动抬升底架1向上移动，在抬升底架1完全移出水面后，经过螺旋式的轨道孔的导向，圆罩16在上移的同时发生转动，抬升底架1也随之进行转动，抬升底架1在转动过程中，接触滚轮10与曲面轨道立板39接触后，曲面轨道立板39各处的板体到轨道圆筒12的筒体不尽相同，因此，接触滚轮10相对抬升底架1进行移动，轨道滑杆9在轨道筒8内进行滑动，斜推板11通过斜面结构推动受力斜板7，受力斜板7带动两个定位插板3向外伸出，从而实现对巡监设备的精准固定，进而保证了物料补充时的精准投放，与上述过程同步的是，滚轮34推动与之接触的轨道斜板27进行水平移动，轨道斜板27带动通过滑竿24与之固定的取料筒21进行水平移动，取料筒21在储料筒E的底端时进行充料，取料筒21在水平移动至与底部挡料板20脱离接触后，物料则从取料筒21内下落，并进入到巡监设备的储料仓内。
实施例二
如图1-8所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，水下支撑座D包括水台35和伸缩柱37，伸缩柱37的两端分别与水台35和轨道圆筒12通过螺栓固定。
本实施例中，伸缩柱37的可更换使得设备的适用性得到了极大的提升。
实施例三
如图1-8所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，岸边支撑座F包括岸台38，储料筒E与岸台38之间设置有支撑架40，底部挡料板20与储料筒E之间固定连接有固定吊杆41。
本实施例中，支撑架40和固定吊杆41的设置实现了对储料筒E和底部挡料板20的稳定支撑。
实施例四
如图1-8所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，水台35和岸台38的底部均设置有地钉36。
本实施例中，地钉36使得设备能够能够稳定的安装。
实施例五
如图1-8所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，取料筒21的底部一侧固定连接有L形封板28，取料筒21内壁之间竖直滑动连接有定量升降折板29，定量升降折板29的内侧固定连接有升降把30，升降把30为折线形结构，取料筒21的底部一侧开设有滑孔，升降把30的一端从滑孔内穿过，且升降把30与取料筒21之间设置有定位螺母31。
本实施例中，上下移动升降把30，升降把30带动定量升降折板29在取料筒21内上下移动，L形封板28和定量升降折板29形成的密闭空间大小随之发生改变，进而取料筒21内形成的取料空间的大小发生相应的改变，完成调节后，用定位螺母31进行固定即可。
实施例六
如图1-8所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，升降圆盘15的盘体与圆罩16的内壁之间设置有若干个减摩滚珠19。
本实施例中，减摩滚珠19的设置极大降低了摩擦损耗，提升了能源利用率。
实施例七
如图1-8所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，储料筒E的顶部盖设有顶盖32。
本实施例中，从而实现了防潮防雨。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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