阅读说明：本技术 可折叠式儿童围栏 (Foldable fence for children ) 是由 R·朱奇涅维奇 M·E·劳德 J·罗森萨尔 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：一种儿童围栏包括：毂构件,其包括曲柄连杆；基本上四杆的铰接连杆,其可操作地连接到曲柄连杆；推杆,其连接到基本上四杆的铰接连杆,使得曲柄连杆的线性移动通过基本上四杆的铰接连杆来实现推杆的线性驱动运动；以及联接到推杆的滑动楔形件,该滑动楔形件包括滑块和枢转表面,该枢转表面横向于推杆的线性驱动运动对滑块进行偏压,其中推杆的线性驱动运动使滑块延伸和收回。(A child enclosure comprising: a hub member including a crank link; a substantially four-bar articulated link operatively connected to the crank link; a push rod connected to the substantially four-bar articulation link such that linear movement of the crank link effects linear drive motion of the push rod through the substantially four-bar articulation link; and a sliding wedge coupled to the push rod, the sliding wedge including a slider and a pivot surface that biases the slider transverse to linear drive motion of the push rod, wherein the linear drive motion of the push rod extends and retracts the slider.)

具体实施方式

图1A图示了根据本公开的各方面的呈儿童围栏（也被称为游戏场或游戏围栏）形式的示例性可折叠式围栏设备10。尽管将参考附图来描述本公开的各方面，但是应理解，本公开的各方面可以以许多种形式来体现。另外，可使用任何合适的尺寸、形状或类型的元件或材料。

参考图1A-1C，可折叠式围栏设备10是可携带的，且因而是可折叠的、可闭合的、或可压缩的，以在开启（例如，打开或展开）构型（在图1A中示出）和折叠（例如，闭合）构型（在图2B中示出）之间容易转变。可折叠式围栏设备10包括连接到柔性围栏14的框架12，该柔性围栏具有形成可折叠式围栏设备10的壁16、18、20、21的一个或多个片材14S。片材14S可由任何合适的材料（例如，机织织物材料、网状材料或其组合）形成，其具有足够的柔性以被折叠，但又足够坚固以避免在长时间使用期间撕裂、刺破或伸展。

框架12包括上组件123、侧部结构121、基座结构122、以及中心毂构件716（本文中被称为毂构件716）。上组件包括例如八个上臂22、24、26、28、30、32、34、36、四个上拐角组件38、40、42、44、以及四个加强构件46、48、50、52。在其他方面，框架12可包括任何合适的数量的臂、拐角组件和加强构件，这可取决于可折叠式围栏设备10的形状和侧边的数量（例如，矩形、六角形、三角形、八角形等）。加强构件46、48、50、52可使相邻的上臂22、24、26、28、30、32、34、36可枢转地彼此联接，同时提供相邻的上臂22、24、26、28、30、32、34、36之间的接合点，使得当可折叠式围栏设备10折叠和打开时，相邻的上臂22、24、26、28、30、32、34、36可相对于彼此枢转和折叠（见图2A）。例如，还参考图2A，加强构件48使的上臂22、24枢转地彼此联接，使得相邻的上臂22、24可在折叠构型（在图2C中示出）或部分折叠构型（在图2A中示出）和打开构型（如图1C中所示）之间铰接。在一个方面，上臂22、24可通过如本文中所描述的可折叠式儿童围栏10的推杆系统1000（图10A）而被锁定在打开构型中。在其他方面，上臂22、24可使用偏压的锁定构件而被锁定在打开构型中，如在2010年11月23日授权的题为“Foldable Child Enclosure”的美国专利号7,836,530号中所描述的，该专利通过引用以其整体并入本文中。

侧部结构121以任何合适的方式（诸如，本文中所描述的方式）联接到上组件123，并且包括四个大致竖直地设置的直立柱56、58、60、62。每个直立柱包括撑杆56S、58S、60S、62S和轮组件102、104、106、108（见图1A和图1C）。轮组件102、104、106、108可被称为紧凑的，并且被配置成支撑相应的撑杆56S、58S、60S、62S、为基座结构122提供联接位置、以及形成相应的脚以供可折叠式围栏设备10搁置在其上或由其支撑。基座结构122以任何合适的方式联接到侧部结构121，诸如在轮组件102、104、106、108处联接（如本文中所描述）或联接到撑杆56S、58S、60S、62S。基座结构还以任何合适的方式（诸如，本文中所描述的方式）联接到毂构件716，并且包括多个基本上四杆的铰接连杆125。

为了避免冗余，将仅详细描述框架12的一个部分或数个部分。框架12的所有其他相似结构都以相同的方式被配置。框架12的构件之间的所有枢转联接件都可由任何合适的机械连接件来形成，诸如铆钉、螺栓、杆、销或任何其他合适的结构。在一些方面，机械连接件形成相应的旋转轴线（诸如，相对于如本文中所描述的上臂22、24、26、28、30、32、34、36、所述多个基本上四杆的铰接连杆125、以及推杆系统1000），并且被配置成在机械连接件和框架构件之间采用或不采用衬套和/或在框架构件之间采用或不采用衬套的情况下使构件可枢转地彼此联结（例如，诸如通过螺纹紧固、干涉配合、固持夹等）。

参考图1A和图1C，上臂22枢转地连接到相应的拐角组件40（诸如，通过图9A中所示的支架933），并通过任何合适的机械连接件（诸如，上文所描述的那些机械连接件）连接到加强构件48。其余的上臂24、26、28、30、32、34、36以类似的方式联接到其相应的上拐角组件40、38、42、44和加强构件46、48、50、52。

直立柱56包括底端64（轮组件104设置在该底端处）和连接到相应的上拐角组件40的顶端68。在一个方面，拐角组件40可与直立柱56成一体或以任何合适的方式联接到直立柱56，以便形成直立柱56的一部分。直立柱56、58、60、62可向外枢转或倾斜，并且同时将相应的上拐角组件38、40、42、44向外拉或将其彼此拉开。在一个方面，还参考图3，仅出于示例性目的将直立柱56示为具有大致L形横截面，其带有从中心部分74向外延伸的两个侧部70、72。在其他方面，直立柱56可具有被配置成容纳推杆系统1000（图10A）的任何合适的横截面，该推杆系统将上组件123联接到基座结构122以用于致动（例如，折叠和打开）如本文中所描述的上臂24、26、28、30、32、34、36。

夹具76连接到直立柱56的一个或多个侧部70、72，并沿着直立柱56的每侧部70、72纵向地延伸。夹具76被配置成使柔性围栏14保持和固持到本文中所描述的直立柱56。

在图中所图示的方面，柔性围栏14具有大致矩形或方形的形状，其对应于可折叠式围栏设备10的框架12的形状；然而，在其他方面，围栏的形状可取决于框架12的形状而是例如矩形、六角形、三角形、八角形等。在这方面，柔性围栏14由四个连接的片材14S形成，这些片材在连接到框架12的直立柱56、58、60、62时成为可折叠式围栏设备10的壁16、18、20、21。柔性围栏14具有四个竖直拐角80、82、84、86，这些竖直拐角对应于框架12的直立柱56、58、60、62。

在一个方面，每个竖直拐角80、82、84、86包括两个边缘88、90。每个边缘88、90以任何合适的方式（例如、双重缝合、加固等）被配置成接收在相应的直立柱56的夹具76、78内，以通过为壁16、18、20、21提供结构稳定性来支撑柔性围栏14。柔性围栏14可由可折叠或卷绕的任何合适的柔性材料形成，诸如天然的织物或合成的聚合物织物，包括但不限于尼龙、聚酯等。柔性围栏14可由在连接到可折叠式围栏设备10的框架12时彼此分离的多个片材制造，或者可由被折叠以形成壁16、18、20、21的单个片材形成。在一些方面，柔性围栏14的片材的中心部分可由较软的网状材料形成，从而允许可折叠式围栏设备10的儿童或其他占用者透过壁16、18、20、21观察以看到柔性围栏14外侧的物体。

参考图3和图4A，图示了用于将柔性围栏14的边缘88连接到直立柱56的夹具76、78的一个方面。再次，为了防止冗余，在本文中描述夹具76的结构；然而，夹具78被类似地配置，并且应理解，在每个直立柱56、58、60、62的每一侧上包括基本上相同的夹具。因此，在一个方面，本发明的可折叠式围栏设备10将包括八个夹具（再次取决于由框架12形成的侧边的数量）以用于将柔性围栏14固定到四个相应的直立柱56、58、60、62。

在一个方面，夹具76包括U形壳体110，该U形壳体具有近侧臂112和远侧臂114。如本文中所使用的，“近侧”是指夹具的最靠近相应的直立柱56的部分；并且“远侧”是指夹具76的最远离相应的直立柱56的部分。臂112、114在毂构件116处附接在一起并且延伸远离毂构件116，以在壳体110的与毂构件116相对的一端处限定狭缝/槽状开口118（本文中被称为狭缝开口118）。狭缝开口118沿着壳体110的长度纵向地延伸，其中壳体110的纵向长度至少部分地沿着相应的直立柱56的长度在相应的直立柱56的底端64和顶端68之间延伸。近侧臂112连接到相应的直立柱56的相应侧部70。在一个方面，壳体110可与相应的直立柱56一体地形成，使得相应的直立柱56的侧部70形成夹具壳体110的近侧臂112；而在其他方面，夹具76可为以任何合适的方式（诸如，通过紧固件或粘合剂）附接到相应的直立柱56的分离结构。壳体110的臂112、114之间的空间限定了内部通道120，该内部通道被配置（例如，具有经成形和定尺寸的内部表面或壁）成接收并保持柔性围栏14的至少边缘88。在此方面，边缘88从夹具壳体110延伸穿过狭缝开口118。如先前所描述，边缘88形成相邻的直立柱56、58、60、62之间的壁16、18、20、21（图1A和图1B）。

仍参考图3和图4A，在一个方面，旗状件130附接到柔性围栏14的每个边缘88。旗状件130可通过任何合适的连接器131（诸如，缝合、紧固件或粘合剂）连接到柔性围栏14的边缘88。旗状件130如本文中所描述的那样被配置成固持在夹具壳体110内，并且被定位成与远侧臂114相邻。旗状件130具有较宽的球形端132，该球形端在形状上对应于夹具76的最靠近毂构件116的背部部分。旗状件130的较窄端134从球形端132延伸并且对应于夹具壳体110的远侧臂114的形状。旗状件130的较窄端134可进一步包括突出部分136和凹入部分138。在如图3和图4A中所描绘的一个方面，突出部分136位于最靠近壳体110的狭缝开口118处，并且凹入部分138在突出部分136和较宽的球形端132之间位于壳体110的内部中。然而，应理解，突出部分136和凹入部分138的取向可颠倒，使得凹入部分138被定位成最靠近狭缝开口118。

旗状件130还可包括位于壳体110的狭缝开口118附近的切口140，该切口被配置成接收从壳体110的远侧臂114延伸的唇部377。切口140和唇部377之间的连接使旗状件130至少部分地维持在壳体110内并抵抗施加到边缘88的任何力（诸如，如果儿童推靠相应的壁16、18、20、21）。

夹具76、78进一步包括锁定件150，该锁定件被定位成与壳体110的近侧臂112相邻。锁定件150也包括突出部分152和凹入部分154，该凹入部分被定向成与旗状件130的突出部分136和凹入部分138相对。凹入部分154位于最靠近夹具壳体110的狭缝开口118处，并且突出部分152位于夹具壳体110内、从旗状件130的凹入部分138跨越内部通道120。锁定件150可进一步包括肋部156，该肋部从锁定件150的近侧的侧部158延伸并且适于固持在壳体110的近侧臂112中的对应切口124内。肋部156和对应切口124被图示为半圆形，但在其他方面可具有任何合适的形状。肋部156和切口124有效地至少部分地将锁定件150保持在夹具壳体110内保持就位并抵抗作用来从夹具76拉动边缘88的力。

当被插入夹具壳体110内时，组合的旗状件130和锁定件150通常适形于内部通道120的形状，该内部通道从狭缝开口118延伸到旗状件130的球形端132。在一个方面，内部通道120是弯曲的或钩形的。因此，被维持在夹具76内的边缘88循着穿过内部通道120的弯曲或钩形的路径。此处，边缘88被配置成以便固持在内部通道120内并至少部分地通过边缘88、锁定件150和旗状件130之间的摩擦接合而保持就位。边缘88通过沿着直立柱56的长度纵向地延伸的狭缝开口118离开夹具76。锁定件150和/或旗状件130还可包括用于当边缘88在狭缝开口118处离开夹具壳体110时偏压边缘的结构，以便沿相应的围栏壁的方向引导片材。例如，如图3和图4A中所示，锁定件150可包括位于狭缝开口118附近的凸缘160，以用于在边缘88离开夹具壳体110时引导该边缘的曲率。旗状件130的端部还可包括类似的弯曲端结构142以用于支持织物的曲率。通过以此方式偏压织物，在直立柱56和柔性围栏14之间创建更美观的连接。这种连接防止柔性围栏14的材料聚成一团，防止难看的扭曲或折叠，并且其为游戏围栏或儿童围栏设备的每一侧部创建平坦且绷紧的织物壁，这激发了父母对于可折叠式围栏设备10安全且可靠的信心。

还参考图4B和图4C，图示了根据本公开的其他方面的夹具76。在这些其他方面，夹具76基本上类似于上文关于图3和图4A所描述的夹具；然而，在这些方面，旗状件130A、130B和锁定件150A、150B具有与上文所描述的旗状件130和锁定件150不同的构型。例如，在图4B和图4C中所图示的方面，旗状件130A、130B具有延伸的弯曲端结构142E，该弯曲端结构延伸到狭缝开口118外侧以便形成锁定制止（snubbing）锚固件，此处柔性围栏14的边缘88通过任何合适的连接器131在壳体110和狭缝开口118外侧或外部的位置处联接到旗状件130A、130B。在这些方面，锁定件150A、150B形成锁定止动部（lock detent），其中旗状件130A、130B和锁定件150A、150B之间的运行间隙（或空间）被配置（例如，定尺寸）成以便提供旗状件130A、130B、锁定件150A、150B和壳体110之间的滑动配合，以在安装/组装到框架12时实现安装（例如，沿纵长方向使旗状件130A、130B和锁定件150A、150B滑动到壳体中，使得旗状件130A、130B和锁定件150A、150B的一部分延伸出狭缝开口118）以及旗状件130A、130B和锁定件150A、150B自由插入到壳体中，而同时防止旗状件130A、130B和锁定件150A、150B中的一者或两者通过狭缝开口118移除。

在图4B和图4C中所图示的方面，旗状件130A、130B和锁定件150A、150B之间的运行间隙可通过合适地定尺寸/配置（这种构型的两个示例被图示在图4B和图4C中，注意，其他构型是可能的并且在本公开的各方面的范围内）锁定件150A、150B的突出部分152和肋部156中的一者或多者和/或球形端132、凹入部分138、突出部分136和切口140中的一者或多者来实现。应注意，旗状件130A、130B和锁定件150A、150B之间的间隙至少在突出部分152处可被减小，使得突出部分152将旗状件130A、130B推动或制止到基本上抵靠远侧臂114或与其相邻的位置，以至少利用远侧臂114的唇部377实现旗状件130A、130B和锁定件150A、150B中的一者或多者至少部分地在壳体110内的锁定。

在另一个方面，参考图1A和图36A-36D，柔性围栏14的竖直拐角80、82、84、86形成套筒或管状覆盖件3600，框架12的至少相应的直立柱56、58、60、62被插入穿过该套筒或管状覆盖件。仅出于示例性目的来参考竖直拐角80（注意，竖直拐角82、84、86是基本上类似的），竖直拐角80形成套筒3600，该套筒包括外周边覆盖部分3601和内覆盖部分3602。外周边覆盖部分3601覆盖直立柱56的撑杆56S，使得撑杆56S的外表面56SS（术语“外”是相对于围栏设备10的占用者或围封空间来使用的）在轮组件104和上拐角组件40之间以其整体被覆盖（即，在轮组件104和上拐角40之间延伸的直立柱56基本上全部都未被暴露），注意，本文中仅出于示例性目的提及拐角组件40，并且上拐角组件可具有任何合适的构型（诸如，本文中所描述的那些构型）。套筒3600的内覆盖部分3602覆盖直立柱56的撑杆56S，使得撑杆56S的内部表面56SN（术语“内部”是相对于围栏设备10的占用者或围封空间来使用的）在基座垫或褥垫100和上拐角组件40之间以其整体被覆盖（即，在基座垫或褥垫100和上拐角组件40之间延伸的直立柱没有部分被暴露）。在一个方面，柔性围栏可在基座垫或褥垫100下面延伸以便在基座垫或褥垫100和框架12之间延伸，诸如其中基座垫或褥垫100可从柔性围栏14移除。

套筒3600可与直立柱一起形成通路3610，本文中所描述的推杆系统的一部分延伸穿过该通路，以用于将上组件123联接到基座结构122来致动（例如，折叠和打开）上臂24、26、28、30、32、34、36。

再次参考图1A、图1B、图36B和图36C，本文中所描述的柔性围栏14的各方面可进一步包括覆盖件92、94、96、98，以用于覆盖框架12的上臂22、24、26、28、30、32、34、36以及用于为可折叠式围栏设备10的壁16、18、20、21提供附加的结构稳定性（其中拐角套筒3600与壁16、18、20、21成一体）。柔性围栏14可进一步包括基座垫或褥垫100。还可围绕可折叠式围栏设备10的内部放置任何合适的侧部填料。套筒3600（或一般而言竖直拐角80）的上部部分3600U可至少部分地凭借形成在覆盖件92、94、96、98和上臂22、24、26、28、30、32、34、36之间的联接件而与直立柱56的顶端68相邻保持就位。在其他方面，上拐角组件40可将套筒3600（或一般而言竖直拐角80）压靠直立柱56，或以其他方式机械地保持（例如，利用延伸穿过柔性围栏的螺杆或销、摩擦等）套筒3600的上部部分3600U与直立柱56的顶端68相邻。在再其他方面，套筒3600的上部部分3600U可包括一个或多个联接构件（诸如例如，凸片或闩锁3630、3631），所述一个或多个联接构件与上拐角组件40的一个或多个紧固件3620、3621对接，使得紧固件3620、3621穿过相应的凸片或闩锁3630、3631以用于保持套筒3600的上部部分3600U与直立柱56的顶端68相邻。

类似地，参考图36B和36D，套筒3600（或一般而言竖直拐角80）的底部部分3600B可通过轮组件104与直立柱56的底端64相邻保持就位。例如，轮组件可将套筒3600（或一般而言竖直拐角80）压靠直立柱56，或以其他方式机械地保持（例如，利用延伸穿过柔性围栏的螺杆或销、摩擦等）套筒3600的底部部分3600B与直立柱56的底端64相邻。在再其他方面，套筒3600的底部部分3600B可包括一个或多个联接构件或织物锚固件（诸如例如，凸片或闩锁3632），所述一个或多个联接构件或织物锚固件与轮组件104或直立柱56的一个或多个紧固件3622对接，使得紧固件3622穿过相应的凸片或闩锁3632以用于保持套筒3600的底部部分3600B与直立柱56的底端64相邻。凸片或闩锁3630、3631、3632可以任何合适的方式联接到套筒3600，诸如通过缝合3670（见图36D）、结合、化学粘合剂、机械紧固件等。在再其他方面，套筒3600的顶部部分3600U和底部部分3600B可以任何合适的方式联接到直立柱56，诸如通过夹子、卡扣、结合、化学粘合剂等，使得在轮组件104和上拐角40之间延伸的直立柱56基本上全部都不被暴露。

凸片或闩锁3630、3631、3632可具有任何合适的构造，诸如塑料片材、塑料环、金属环、金属凸片等，其被配置成使得相应的紧固件3620、3621、3622从中穿过。凸片或闩锁3630、3631、3632还可被定尺寸和成形为以便延伸或“塞进（tuck）”直立柱56和相应的轮组件104之间（其中凸片或闩锁在套筒3600的底部部分3600B上）或者直立柱56和相应的上拐角组件40之间（其中凸片或闩锁在套筒3600的上部部分3600U上）。

现在参考图5A-5C，图示了根据本公开的各方面的毂构件716的一个示例。在此方面，毂构件716被配置为齿条与小齿轮毂。在此方面，毂构件716包括框架或安装结构510以及曲柄连杆500。在一个方面，安装结构510可以任何合适的方式被覆盖，以便形成基本上围封或至少部分地围封的壳体510H。曲柄连杆500形成一个或多个齿轮齿条501A-501F或由其形成（注意，未示出齿轮齿条501D和501E，并且齿轮齿条501A-501F通常被称为齿轮齿条501）。曲柄连杆500包括框架500F，并且齿轮齿条501A-501F可与框架500F一体地形成或以任何合适的方式联接到框架500F。在此方面，曲柄连杆500被图示为具有六个齿轮齿条501A-501F，然而，在其他方面，可提供任何合适数量的齿轮齿条。在一个方面，齿轮齿条的数量可取决于可折叠式围栏设备10的形状。

安装结构510包括任何合适的线性轴承515，曲柄连杆500沿着该线性轴承往复运动（例如，沿方向599）。曲柄连杆500沿着线性轴承515的行进可以任何合适的方式（诸如，利用限定运动范围端的止动构件520、521（例如，销、平面表面等））沿方向599被限制于预定的运动范围。任何合适的把手280和/或覆盖件511（例如，诸如安装结构510的覆盖件）均可联接到曲柄连杆500，其中把手280实现用户沿着线性轴承515操纵曲柄连杆500以折叠和打开如本文中所描述的可折叠式围栏设备10（图1）。把手280可被枢转地联接到曲柄连杆500，以便基本上折叠在覆盖件511内（例如，诸如在覆盖件511的凹部511R内）以收起把手280，诸如当可折叠式围栏设备10在使用中或被占据时。

多个支撑构件530A-530F（注意，未示出支撑构件530D和530E，并且支撑构件530A-530F通常被称为支撑构件530）枢转地联接到安装结构510，使得每个支撑构件530与相应的齿轮齿条501基本上对齐，以便由如本文中所描述的相应的齿轮齿条501旋转地驱动。支撑构件530中的每一个具有远端531和近端532，其中近端532联接到安装结构510以便绕相应的枢转轴线533（例如，旋转轴线）枢转。近端包括小齿轮535，该小齿轮与相应的齿轮齿条501啮合地接合，使得曲柄连杆500沿着线性轴承515的线性移动折叠支撑构件530（如图5C中所示）和打开支撑构件530（如图5B中所示）。在此方面，沿方向599A将曲柄连杆500推入安装结构510中使齿轮齿条501接合小齿轮535，以便沿方向598旋转支撑构件530来打开或延伸支撑构件530，如图5B中所示（例如，以打开可折叠式围栏设备10）。沿方向599B从安装结构510拉动曲柄连杆500使齿轮齿条501接合小齿轮535，以便沿方向597旋转支撑构件530来折叠或收回支撑构件530，如图5C中所示（例如，以折叠可折叠式围栏设备10）。

参考图1C和图5A-5C，如上文所描述，毂构件716联接到基座结构122的所述多个基本上四杆的铰接连杆125。在此方面，安装结构510形成每个基本上四杆的铰接连杆125中的一个杆；相应的直立柱56、58、60、62形成每个基本上四杆的铰接连杆125中的一个杆（见图7和图8）；并且每个基本上四杆的铰接连杆125还包括上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566（见图1C、图7和图8），以完成基本上四杆的铰接连杆125。上基座腿550、552、554、556中的每一者以任何合适的方式联接到相应的支撑构件530，使得上基座腿550、552、554、556从毂构件716延伸到相应的直立柱56、58、60、62。上基座腿550、552、554、556联接到相应的支撑构件530，以便在曲柄连杆500的推动下与相应的支撑构件530一起被驱动旋转（例如，沿方向598和597）。注意，在延伸或打开构型下，支撑构件530和/或上基座腿550、552、554、556可为基座垫或褥垫100提供支撑。在一些方面，以与上文关于上基座腿550、552、554、556所描述的方式类似的方式，一个或多个垫支撑构件199（图1C）可联接到相应的支撑构件530（例如，诸如支撑构件530B和530E），以便与上基座腿550、552、554、556一起折叠和打开。

每个下基座腿560、562、564、566绕相应的枢转轴线534（例如，旋转轴线）枢转地联接到安装结构510，以便例如在相应的上基座腿550、552、554、556旁边从毂构件716延伸到相应的直立柱56、58、60、62，从而以便与相应的上基座腿550、552、554、556、相应的直立柱56、58、60、62、以及安装结构510一起形成相应的基本上四杆的铰接连杆125。还参考图7和图8，上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566以任何合适的方式（诸如，通过形成相应的枢转轴线824、860的相应的机械连接件（如上文所描述））枢转地联接到相应的直立柱56、58、60、62（注意，为了图示性目的，在图7和图8中仅示出了直立柱56、上基座腿550和下基座腿560，并且其他上基座腿552、554、556和其他下基座腿562、564、566以类似的方式联接到其相应的直立柱58、60、62）。

现在参考图6A-6C，图示了根据本公开的各方面的毂构件716的另一个示例。在此方面，毂构件716包括框架或安装结构286以及曲柄连杆282，该曲柄连杆可移动地联接到安装结构286以沿方向599往复运动。在此方面，安装结构286包括上环支撑件288、安装到上环支撑件288的四个支架290、292、294、296（支架的数量可取决于可折叠式围栏设备10的形状，使得可折叠式围栏设备的每个拐角存在一个支架）、下支撑板300、连接上环支撑件288和下支撑板300的四个梁302、304、306、308、以及线性轴承310（例如，诸如曲柄连杆282滑动所沿着的轴或其他线性引导件）。注意，安装结构286的构型是示例性的，并且在其他方面，安装结构可具有任何合适的构型以用于与如本文中所描述的框架的构件联接。在一个方面，覆盖件可设置在安装结构286上面，并且用于覆盖件的帽可设置在曲柄连杆282上（以与图5A-5C中所示的方式类似的方式）。

曲柄连杆282被配置为套筒，其沿着安装结构286的线性轴承310滑动并且其移动由安装结构286的线性轴承310引导。把手280（基本上类似于上文关于图5A-5C所描述的把手）以任何合适的方式联接到曲柄连杆282，使得用户可沿着线性轴承310操纵曲柄连杆282沿方向599的移动。曲柄连杆282包括轴环284，该轴环可与曲柄连杆282一体地形成或以任何合适的方式联接到曲柄连杆282，使得轴环284与曲柄连杆282一起作为单个单元沿着线性轴承310往复运动。

在此方面，四个连杆320、322、324、326通过相应的机械连接件312、314、316、318枢转地联接到轴环284。注意，四个连杆中的每一个对应于相应支架290、292、294、296并与其基本上成角度地对齐，其中连杆的数量可取决于如上所述的可折叠式围栏设备10的形状。四个连杆320、322、324、326在其相对端处通过相应的机械连接件330、332、334、336可枢转地连接到相应的上基座腿550、552、554、556，以便将上基座腿550、552、554、556联接到曲柄连杆282的轴环284。上基座腿550、552、554、556中的每一者进一步通过相应的机械连接件340、342、344、346枢转地联接到四个支架290、292、294、296，以便从安装结构286延伸到相应的直立柱56、58、60、62。此处，曲柄连杆282沿方向599的移动驱动上基座腿550、552、554、556绕由相应的机械连接件340、342、344、346限定的枢转轴线（例如，旋转轴线）的旋转（例如，通过相应的连杆320、322、324、326），以折叠上基座腿550、552、554、556（如图6B中所示）和打开上基座腿550、552、554、556（如图6C中所示）。

四个对应的下基座腿560、562、564、566通过相应的机械连接件350、352、354、356枢转地连接到四个梁302、304、306、308。在此方面，还参考图7和图8，下基座腿560、562、564、566例如在相应的上基座腿550、552、554、556旁边从安装结构286延伸到相应的直立柱56、58、60、62，以便与相应的上基座腿550、552、554、556、相应的直立柱56、58、60、62、以及安装结构286一起形成相应的基本上四杆的铰接连杆125。

还参考图7和图8，上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566以任何合适的方式（诸如，通过形成相应的枢转轴线824、860的相应的机械连接件（如上文所描述））枢转地联接到相应的直立柱56、58、60、62（注意，为了图示性目的，在图7和图8中仅示出了直立柱56、上基座腿550和下基座腿560，并且其他上基座腿552、554、556和其他下基座腿562、564、566以类似的方式联接到其相应的直立柱58、60、62）。在此示例中，沿方向599A将曲柄连杆282推入安装结构286中引起轴环284通过连杆320、322、324、326使上基座腿550、552、554、556绕支架290、292、294、296枢转（例如，枢转轴线由相应的机械连接件形成），以便沿方向598旋转上基座腿550、552、554、556来打开或延伸基本上四杆的铰接连杆125，如图6C中所示。沿方向599B从安装结构286拉动曲柄连杆282引起轴环284通过连杆320、322、324、326使上基座腿550、552、554、556绕支架290、292、294、296枢转（例如，枢转轴线由相应的机械连接件形成），以便沿方向597旋转上基座腿550、552、554、556来折叠或收回基本上四杆的铰接连杆125，如图5C中所示。

参考图16A和图16B，在另一个示例中，毂构件716被配置有至少一个凸轮表面以用于实现如本文中所描述的可折叠式围栏设备10的折叠和打开。例如，参考图16A，毂构件716包括壳体1600（其可基本上类似于上文所描述的壳体510H），上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566分别枢转地联接到该壳体。下基座腿560、562、564、566可延伸入壳体1600中。下基座腿560、562、564、566中的每一者包括可旋转地联接到相应的下基座腿560、562、564、566的端部560E的滚子、销或其他凸轮表面（本文中为了方便起见被称为滚子1610）。毂构件716包括沿方向599在壳体1600内往复运动的顶推凸轮连杆1620。凸轮连杆1620包括任何合适的把手280，该把手被配置成使得用户可以沿方向599移动凸轮连杆1620。凸轮连杆1620包括凸轮表面1625，该凸轮表面被配置成接合滚子1610，使得当沿方向599A推动凸轮连杆1620时，滚子1610也沿方向599A移动，从而引起相应的下基座腿560、562、564、566沿方向1699旋转以打开可折叠式围栏设备10。如可实现的，凭借相应的数对上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566的平行连杆构型，上基座腿550、552、554、556也沿方向1699与下基座腿560、562、564、566一起旋转。为了折叠可折叠式围栏设备10，沿方向599B拉动凸轮连杆1620，其中还允许通过例如上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566的重量（以及在直立柱56、58、60、62和可折叠式围栏设备10的依赖于直立柱56、58、60、62的所有其他零件的重量下）沿方向599B移动滚子1610，使得相应的下基座腿560、562、564、566和上基座腿550、552、554、556沿方向1698旋转，以实现可折叠式围栏设备10的折叠。

参考图16B，毂构件716基本上类似于上文关于图16A所描述的毂构件，然而，在此方面，毂构件716包括沿方向599在壳体1600内往复运动的推拉凸轮连杆1650。凸轮连杆1650包括任何合适的把手280，该把手被配置成使得用户可以沿方向599移动凸轮连杆1650。凸轮连杆1650包括凸轮槽1660（例如，具有上凸轮表面1660U和下凸轮表面1660L），该凸轮槽被配置成接合滚子1610，使得当沿方向599A推动凸轮连杆1620时，滚子1610接合上凸轮表面1660U并且也沿方向599A移动，从而引起相应的下基座腿560、562、564、566沿方向1699旋转以打开可折叠式围栏设备10。如可实现的，凭借相应的数对上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566的平行连杆构型，上基座腿550、552、554、556也沿方向1699与下基座腿560、562、564、566一起旋转。为了折叠可折叠式围栏设备10，沿方向599B拉动凸轮连杆1620，其中滚子1610接合下凸轮表面1660L并沿方向599B移动，从而引起相应的下基座腿560、562、564、566和上基座腿550、552、554、556沿方向1698旋转，以实现可折叠式围栏设备10的折叠。

参考图17，在另一个示例中，毂构件716被配置成使用例如缆线和滑轮系统以推拉方式来实现可折叠式围栏设备10的折叠和打开（如本文中所描述）。例如，参考图17，毂构件716包括壳体1600（其可基本上类似于上文所描述的壳体510H），上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566分别枢转地联接到该壳体。在此方面，上基座腿550、552、554、556各自包括与其联接的滑轮1750。滑轮1750可在相应的上基座腿550、552、554、556和壳体1600之间的旋转轴线处联接到相应的上基座腿550、552、554、556。在其他方面，滑轮1750可沿着相应的上基座腿550、552、554、556设置在任何合适的位置处。在再其他方面，滑轮1750可以与本文中所描述的方式基本上类似的方式设置在下基座腿560、562、564、566中的每一者上。毂构件716包括沿方向599在壳体1600内往复运动的推拉曲柄连杆1720。任何合适的缆线1730（例如，线材、绳索、带子等）在相应的上基座腿550、552、554、556的一侧（例如，上方）上在一端1730E1处联接到曲柄连杆1720，并且在相应的上基座腿550、552、554、556的相对侧（例如，下方）上在另一端1730E2处联接到曲柄连杆1720。缆线1730被卷绕在滑轮1750上（例如，以与弓钻的方式类似的方式），使得当曲柄连杆1720沿方向599移动时，缆线1730使滑轮1750旋转以用于使相应的上基座腿550、552、554、556沿方向1698、1699中的一者旋转。例如，当曲柄连杆沿方向599A移动时，引起滑轮1750沿方向1699旋转（以及相应的上基座腿550、552、554、556沿方向1699与滑轮一起旋转），以打开可折叠式围栏设备10。当曲柄连杆沿方向599B移动时，引起滑轮1750沿方向1698旋转（以及相应的上基座腿550、552、554、556沿方向1698与滑轮一起旋转），以折叠可折叠式围栏设备10。

在又一方面，毂构件716被配置成在基本上没有任何机械上有利的机构（例如，其可减少折叠或打开可折叠式围栏设备10所必要的力）的情况下以推拉方式来实现可折叠式围栏设备10的折叠和打开（如本文中所描述）。例如，上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566分别枢转地联接到毂构件716和轮组件102、104、106、108，以便形成相应的平行连杆对。当沿方向599推动毂构件716时，上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566沿方向1699旋转，以打开可折叠式围栏设备10。当沿方向599A推动毂构件716时，上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566沿方向1699旋转，以打开可折叠式围栏设备10。当沿方向599B拉动毂构件716时，上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566沿方向1698旋转，以折叠可折叠式围栏设备10。

参考图19，在一个方面中，毂构件716被配置有齿轮系以用于实现可折叠式围栏设备10的折叠和打开（如本文中所描述）。例如，毂构件716包括壳体1600（其可基本上类似于上文所描述的壳体510H），上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566分别枢转地联接到该壳体。毂构件716包括齿条连杆1920，该齿条连杆包括用于每个上基座腿/下基座腿对（出于示例性目的，在图19中图示了该对具有上基座腿550和下基座腿560，且其他对被类似地配置）的驱动齿轮齿条1921。从动齿轮齿条1925枢转地联接到相应的上基座腿/下基座腿对（如图19中所图示，从动齿轮齿条1925在第一端处枢转地联接到上基座腿550，且在第二端处枢转地联接到下基座腿560）。在一个方面中，驱动齿轮齿条1921和从动齿轮齿条1925具有基本上彼此平行的关系。连身齿轮（cluster gear）1930旋转地联接到壳体以便设置在相应的驱动齿轮齿条1921和相应的从动齿轮齿条1925之间，使得齿条连杆1920沿方向599A的移动使连身齿轮1930沿方向1930A旋转，从而使得从动齿条1925沿方向599B移动。从动齿条1925沿方向599B的移动引起相应的上基座腿550、552、554、556和相应的下基座腿560、562、564、566沿方向1699旋转，以便打开可折叠式围栏设备10。齿条连杆1920沿方向599B的移动使连身齿轮1930沿方向1930B旋转，使得从动齿条1925沿方向599A移动。从动齿条1925沿方向599A的移动引起相应的上基座腿550、552、554、556和相应的下基座腿560、562、564、566沿方向1698旋转，以便折叠可折叠式围栏设备10。

参考图19，在一个方面，毂构件716被配置为螺旋驱动件以用于实现可折叠式围栏设备10的折叠和打开（如本文中所描述）。例如，毂构件716包括壳体1600（其可基本上类似于上文所描述的壳体510H），上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566分别枢转地联接到该壳体。毂构件716包括螺杆连杆2020，该螺杆连杆形成沿方向2099在壳体1600内旋转的导螺杆2020S。下基座腿560、562、564、566可延伸入壳体1600中，使得每个下基座腿560、562、564、566的端部560E形成接合导螺杆2020S的虚拟螺帽2050的一部分（例如，螺纹）。上基座腿550、552、554、556可延伸入壳体1600中，使得每个上基座腿550、552、554、556的端部550E形成接合导螺杆2020S的虚拟螺帽2060的一部分（例如，螺纹）。在其他方面，仅上基座腿550、552、554、556接合导螺杆2020S；而在再其他方面，仅下基座腿560、562、564、566接合导螺杆。如本文中所描述，下基座腿560、562、564、566和上基座腿550、552、554、556具有平行连杆布置。此处，螺杆连杆2020沿方向2099B的旋转（例如，通过用户旋转把手280）引起上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566沿方向1699旋转，以便打开可折叠式围栏设备10。螺杆连杆2020沿方向2099A的旋转引起上基座腿550、552、554、556和下基座腿560、562、564、566沿方向1698旋转，以便折叠可折叠式围栏设备10。

参考图21，在一个方面，毂构件716被配置为扭转驱动件以用于实现可折叠式围栏设备10的折叠和打开（如本文中所描述）。例如，毂构件716包括沿方向599在壳体1600内往复运动的驱动连杆2120。在此方面，上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566的第一端550A分别通过枢转块2130绕轴线2130X枢转地联接到驱动连杆2120，使得相应的上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566沿方向2199旋转。上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566的第二端550B分别通过枢转块2140绕轴线2140X枢转地联接到相应的轮组件102、104、106、108，使得相应的上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566沿方向2199旋转。第一端550A包括第一小齿轮2150，该第一小齿轮接合毂构件716的相应的第一齿轮齿条2151。第二端550B包括第二小齿轮2152，该第二小齿轮接合相应的轮组件102、104、106、108上的第二齿轮齿条2153。注意，出于示例性目的仅图示了上基座腿550，但上基座腿552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566被类似地配置。此处，当沿方向599A推动毂构件716时，上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566沿方向1699绕轴线2130X枢转，以打开可折叠式围栏设备10。当沿方向599B拉动毂构件716时，上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566沿方向1698绕轴线2130X枢转，以折叠可折叠式围栏设备10。当沿方向599A推动或沿方向599B拉动毂构件716时，上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566还沿方向2199旋转，以维持毂构件716和直立柱56、58、60、62之间的空间关系（例如，轮组件102、104、106、108（和相应的直立柱56、58、60、62）与毂构件716沿方向599的移动轴线基本上平行）。在一个方面，由于轮组件102、104、106、108（和相应的直立柱56、58、60、62）相对于毂构件716的枢转移动受到上基座腿550、552、554、556的齿条与小齿轮构型的限制，因此可省略下基座腿560、562、564、566（或反之亦然）。

参考图22，毂构件716可被配置成利用缆线系统来维持毂构件716和直立柱56、58、60、62之间的空间关系（例如，轮组件102、104、106、108（和相应的直立柱56、58、60、62）与毂构件716沿方向599的移动轴线基本上平行）。例如，毂构件716包括驱动构件2220，该驱动构件沿方向599在壳体1600内往复运动。在此方面，上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566的第一端550A分别绕相应轴线2241枢转地联接到壳体。上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566的第二端550B分别绕轴线2240枢转地联接到相应的轮组件102、104、106、108。关于上基座腿550（注意，其他基座腿被类似地配置），任何合适的缆线2210（诸如，本文中所描述的那些缆线）从驱动构件2220布线到相应的轮组件102、104、106、108，以便维持毂构件716和直立柱56、58、60、62之间的空间关系。例如，壳体1600包括第一滑轮2211，该第一滑轮在上基座腿550上方可旋转地联接到壳体1600。第二滑轮2212在例如轴线2241处枢转地联接到壳体1600。第三滑轮2213枢转地联接到上基座腿550。缆线2210在第一端2210E1处锚固到驱动构件2220并沿着蜿蜒的路径卷绕在滑轮2211、2212、2213上，以便延伸穿过（或沿着）上基座腿550。缆线的第二端2210E2在任何合适的位置2214处锚固到轮组件102。此处，当沿方向599A推动毂构件716和驱动构件2220时，上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566沿方向1699绕相应轴线2241枢转，以打开可折叠式围栏设备10。当沿方向599B拉动毂构件716和驱动构件2220时，上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566沿方向1698绕相应轴线2241枢转，以折叠可折叠式围栏设备10。在一个方面，由于轮组件102、104、106、108（和相应的直立柱56、58、60、62）相对于毂构件716的枢转移动受到缆线2210的限制，因此可省略下基座腿560、562、564、566（或反之亦然）。

现在参考图1C、图7、图8、图9A-9E和图10A-10C，并且如上文所描述，推杆系统1000将上组件123联接到基座结构122，以用于在曲柄连杆500（图5A）、282（图6A）沿方向599移动时致动（例如，折叠和打开）上臂24、26、28、30、32、34、36。根据本公开的各方面，推杆系统1000可设置在直立柱56、58、60、62中的每一者处，使得这些直立柱中的每一者具有相应的推杆组件1001。每个推杆组件1001（在本文中关于直立柱56来描述，但直立柱58、60、62具有类似的推杆组件1001）包括推杆1050，该推杆以任何合适的方式滑动地联接到直立柱56，以便沿着直立柱56线性地往复运动。推杆1050连接到基本上四杆的铰接连杆125，使得曲柄连杆500（图5A）、282（图6A）的线性移动通过基本上四杆的铰接连杆125来实现推杆1050沿着直立柱56的长度沿方向999（图9A）的线性驱动运动。

在一个方面，参考图7和图8，基本上四杆的铰接连杆125通过推杆组件1001的连接连杆750联接到推杆1050。连接连杆750在连接连杆750的一端处在枢转轴线751（例如，旋转轴线）处枢转地联接到推杆1050，并且在连接连杆750的另一端处在枢转轴线752（例如，旋转轴线）处枢转地联接到上基座腿550。连接连杆750在枢转轴线824的与毂构件716相对的侧部上联接到上基座腿550，使得当毂构件716沿方向599B移动时，连接连杆使推杆1050沿方向999A移动且反之亦然（例如，当沿方向599B朝向相应的直立柱56折叠基本上四杆的铰接连杆125时，上臂22、26沿方向799A朝向相应的直立柱56折叠，且反之亦然）。如在图7和图8中可以看见的，直立柱56的一部分56P可为扇贝形的或被切除以便形成凹部，当推杆组件1001处于延伸构型（推杆组件1001的延伸构型对应于可折叠式围栏设备10的打开构型）时，上基座腿550和连接连杆750之间的枢转轴线752（例如，旋转轴线）设置在该凹部中。

在图7-8中所图示的方面，任何合适的支承构件877（润滑的滑动垫、滚子等）（在图7中示出）可设置在推杆1050和直立柱56之间，以便在连接连杆750枢转而引起推杆1050沿方向999的往复移动时至少部分地引导推杆1050的抵靠直立柱56的往复移动。

在一个方面，参考图1C、图9A-9E和图10A-10C，每个推杆组件1001包括联接到推杆1050的滑动楔形件900。例如，推杆1050可终止于滑架950中或以其他方式联接到滑架950，该滑架以任何合适的方式滑动地联接到直立柱56以便沿着直立柱56往复运动。滑架950将推杆1050联接到相应的直立柱56的上臂22、26，如图10A-10C中所示。推杆组件1001包括用于上臂22、26中的每一者的滑动楔形件900。每个滑动楔形件900包括楔形件901、滑块902、以及至少一个连接连杆903。楔形件901固定地联接到直立柱56以便相对于直立柱56处于静止位置中。楔形件901包括任何合适的引导构件904（例如，销、球形接头等）以用于引导滑块902沿方向999往复移动，该方向大致沿着直立柱56的长度延伸。引导构件904还可形成相应的枢转表面，所述枢转表面横向于相应推杆1050的线性驱动运动偏压相应的滑块902并提供相应的滑块902沿方向996（图9B）相对于相应的楔形件901的枢转，其中这种枢转可以在比较图9A-9C时看见并且至少部分地实现将上臂22、26锁定在延伸构型中。

滑块902在一端处绕枢转轴线920（例如，旋转轴线）枢转地联接到滑架950。滑块902在另一端处绕枢转轴线921（例如，旋转轴线）枢转地联接到连接连杆903。滚子910或其他合适的支承构件还可在枢转轴线921处联接，其中滚子910沿着楔形件901的凸轮表面901S骑行（ride）。连接连杆903从滑块902延伸并绕枢转轴线923（例如，旋转轴线）与相应的上臂22、26枢转地联接。

注意，图9A示出了处于基本上折叠构型的上臂22、26。以上文关于图5A、图5B、图6C、图7和图8所描述的方式，曲柄连杆282、500沿方向599A的移动使连接连杆750旋转，使得推杆1050沿着直立柱56沿方向999B基本上线性地移动，如图9B中所示。推杆1050沿方向999B的移动持续，直到曲柄连杆282、500、500和毂构件716位于其相对于上拐角组件38、40、42、44的最下方位置处为止，例如，诸如当上基座腿550、552、554、556设置成基本上垂直于线性轴承310、515的纵向轴线LAX（图5A和图6C）时。

推杆1050沿方向999B的移动引起滚子910沿着凸轮表面901S的斜坡表面901SR骑行，使得滚子910基本上接触直立柱56的表面56S和/或沿着直立柱56的表面56S骑行并且设置在凹部944内。凹部944由楔形件901的斜坡表面901SR以及将上臂22、26联接到直立柱56的上拐角支架933形成，或以其他方式由楔形件901的斜坡表面901SR以及将上臂22、26联接到直立柱56的上拐角支架933限定。在一个方面，推杆1050沿方向999B的移动还如图9C中所示引起连接连杆903接触上拐角支架933的止动表面933S，其将连接连杆903、滑块902、滑架950、推杆1050、以及其间的任何机械连接件中的至少一者置于压缩状态。滚子910在凹部944内向上抵靠斜坡表面901SR的放置、推杆1050的固定延伸位置（如由毂构件716的向下锁定位置来实现）、和/或推杆组件1001部件的压缩实现了滑块902和连接连杆903的过心（over-center）锁定。对滑块902和连接连杆903的过心锁定至少部分地使上臂22、26保持在打开或延伸构型中。

在一个方面，上臂22、24、26、28、30、32、34、36可设置有至少一些顺应性，其中上臂22、24、26、28、30、32、34、36的移动在例如打开可折叠式围栏设备10期间受阻或以其他方式受到阻挡。例如，参考图9D，压缩弹簧985或其他偏压构件（在一个方面，其可作用为拉伸而非压缩）可设置在上臂22、24、26、28、30、32、34、36（出于示例性目的示出了上臂22、26）中的每一者内，其中压缩弹簧985被固持在固持构件986（诸如，销）和形成枢转轴线923的机械连接件987之间。槽988可设置在上臂22、26中，在所述槽988中，枢转轴线923抵抗压缩弹簧985的偏压沿方向991（例如，沿着上臂22、26的长度）线性地移动。当上臂22、26打开且其移动受阻时，推杆组件101可继续延伸，使得枢转轴线923抵抗压缩弹簧985的偏压从预定的基础位置（base position）981（其中上臂22、26完全打开）沿方向991A移动。一旦阻挡被移除，压缩弹簧985就使枢转轴线923返回到预定的基础位置，使得上臂22、26完全打开并被锁定到打开构型中，如上文所描述。

在另一个方面，参考图9E，上臂的顺应性可由包括至少连杆956、957的铰接式连接连杆903A来提供。连杆956、957在枢转轴线958（例如，旋转轴线）处彼此枢转地联接。连杆956在枢转轴线923处联接到上臂，并且连杆957在枢转轴线921处联接到滑块902。连杆956、957中的一者或多者可被弯曲（在所示的方面，连杆956被弯曲），以便引起铰接式连接连杆903A的预定折叠移动。在此方面，引起铰接式连接连杆的枢转轴线958在上臂22、26折叠时沿方向959A移动且在上臂22、26打开时沿方向959B移动。

在一个方面，任何合适的偏压构件（诸如，扭转弹簧951）可设置在枢转轴线921、923、958（例如，旋转轴线）中的一者或多者处，以便将铰接式连接连杆903A偏压在延伸位置中，在该延伸位置处，上臂22、26完全打开。在此方面，当上臂22、26打开且其移动受阻时，推杆组件101可继续延伸，使得铰接式连接连杆903A的延伸停止或抵抗扭转弹簧951的偏压而反向（即，保持折叠或进一步折叠，其中枢转轴线958相对于直立柱56沿方向959A移动）。一旦阻挡被移除，扭转弹簧951就引起铰接式连接连杆903A的延伸（例如，打开），使得上臂22、26完全打开并被锁定到打开构型中，如上文所描述。在其他方面，铰接式连接连杆903A可与图9D的压缩弹簧985一起被采用。

在一个方面，参考图1C、图11A和图11B，每个推杆组件1001包括齿条组件1100。齿条组件1100包括齿轮齿条1105，该齿轮齿条联接到推杆1050的上端（例如，与相应的上拐角组件38、40、42、44相邻）或与其形成为一体，以便沿方向999与推杆1050一起往复运动。齿条组件1100还包括铰接式从动连杆1130，该铰接式从动连杆包括小齿轮连杆1110和连接连杆1120。小齿轮连杆1110在第一端1110E1处通过任何合适的机械连接件可旋转地联接到例如支架933。小齿轮连杆1110的第一端1110E1具有与其集成在一起或联接到其的小齿轮1115，该小齿轮与齿轮齿条1105啮合地接合，使得齿轮齿条1105驱动小齿轮连杆1110旋转。连接连杆1120通过任何合适的机械连接件可旋转地联接到小齿轮连杆1110的第二端1110E2以及联接到上臂22、26。在一个方面，连接连杆1120可联接到上臂22、26，使得联接为顺应性的联接，如上文关于图9D所描述；而在其他方面，联接可为非顺应性的。在此方面，当推杆1050沿方向999A移动时，齿轮齿条1105的对应移动引起小齿轮连杆1110沿方向1199旋转，以便折叠铰接式从动连杆1130并使上臂22、26降低到图2A-2C中所图示的折叠构型。当推杆1050沿方向999B移动时，齿轮齿条1105的对应移动引起小齿轮连杆1110沿方向1198旋转，以便将铰接式从动连杆1130打开到图11A中所图示的构型并使上臂22、26上升或打开到图1C和图11B中所图示的打开构型。通过相应的推杆组件1001（例如，齿轮齿条1105和小齿轮1115之间的啮合式接合防止上臂22、26折叠，直到毂构件716沿方向599B被抬起或移动以折叠可折叠式围栏设备10为止），上臂22、26被锁定到打开位置中。

参考图14A-14C，相应的直立柱56、58、60、62（仅出于示例性目的在图14A-14C中将直立柱56图示为以便是透明的，但直立柱58、60、62被类似地配置）的撑杆56S、58S、60S、62S包括壁1400，这些壁形成带有细长引导表面1415的内部空间1410。槽1450至少由壁1400形成并沿着细长内部引导空间1410延伸。在此方面，推杆系统1000包括滑动构件1460、推杆1050、以及驱动连杆1465。

滑动构件1460设置在内部空间1410内，以便在内部空间1410内沿方向999A、999B往复运动。在内部空间1410内通过细长引导表面1415来引导滑动构件1460的移动。例如，滑动构件1460被成形和定尺寸为适形于内部空间1410的横截面并具有预定长度1499，该预定长度提供滑动构件1460在内部引导空间1410内的稳定自由的滑动移动（即，基本上不受阻碍的移动）。推杆1050设置在内部空间1410内以便隐藏于用户的视野之外。

以与上文关于图7和图8所描述的方式类似的方式，推杆1050在一端处联接到基本上四杆的铰接连杆125。推杆1050的另一端联接到滑动构件1460以用于实现滑动构件沿方向999A、999B的线性驱动运动，以使滑动构件在内部空间1410内往复运动。

上臂26（在图14A-14C中仅图示了上臂26，但上臂22、24、28、30、32、34、36被类似地配置）。以与上文所描述的方式类似的方式，上臂26的端部在例如枢转轴线1455处枢转地联接到直立柱56。驱动连杆1465的一端在枢转轴线1456处联接到上臂26，并且驱动连杆1465的另一端在枢转轴线1457处联接到滑动构件1460。在此方面，滑动构件1460在框架内的往复运动通过相应的驱动连杆1465实现了上臂相对于相应的直立柱56的折叠和打开。例如，当推杆1050如上文所描述沿方向999B被驱动时，推杆1050沿方向999B驱动滑动构件1460。滑动构件1460沿方向999B的移动引起驱动连杆1465推动上臂26并使上臂26绕枢转轴线1455沿方向1499B旋转，以便相对于直立柱56打开上臂26。上臂的折叠以基本上相反的方式发生。例如，当推杆1050沿方向999A被驱动时，推杆1050沿方向999A驱动滑动构件1460。滑动构件1460沿方向1499A的移动引起驱动连杆1465拉动上臂26，使得上臂绕枢转轴线1455沿方向1499A旋转，以相对于直立柱56来折叠上臂26。

在此方面，上臂22、24、26、28、30、32、34、36可设置有至少一些顺应性，其中上臂22、24、26、28、30、32、34、36的移动在例如打开可折叠式围栏设备10期间受阻或以其他方式受到阻挡。例如，推杆1050具有细长本体1050B。细长本体1050B被翻边（见翻边部1478）以形成用于弹性构件1480的支撑表面1478S。在其他方面，支撑表面1478S可以是任何合适的夹具、垫圈、压缩配件等，其固定在细长本体1050B上并提供用于固持弹性构件1480的表面或架子。在一个方面，垫圈1481可在推杆1050上设置在支撑表面1478S和弹性构件1480之间。弹性构件1480（诸如，螺旋弹簧）放置在推杆1050上面（例如，推杆1050延伸穿过螺旋弹簧的中心以便引导螺旋弹簧的压缩）。弹性构件1480被压缩以预加载弹性构件1480（例如，使得弹性构件1480处于预定量的压缩下）。托架1482放置在推杆1050上面，以便沿着推杆1050沿方向999A、999B移动。推杆1050在第二位置中被翻边（见翻边部1479）以便形成止动表面1479S，使得弹性构件1050和托架1482（以及当提供时的垫圈1481）被捕获在支撑表面1478S和止动表面1479S之间且弹性构件1480处于预加载状态下。

推杆1050延伸穿过滑动构件1460，使得托架1482接触并支撑滑动构件1460，同时允许推杆1050和滑动构件1460之间沿方向999A、999B的相对移动。例如，当在上臂26沿方向1499B的展开旋转（在推杆沿方向999B移动的推动下）期间遇到阻挡时，上臂26的旋转可由于阻挡而停止，而推杆1050克服弹性构件1480的阻力继续沿方向999B移动（即，当推杆1050相对于滑动构件1460沿方向999B移动时，弹性构件1480压缩）。一旦阻挡被移除，弹性构件就解压缩以沿方向999B移动滑动构件1460，直到托架1482遇到止动表面1479S从而允许上臂26沿方向1499B旋转到展开构型。在其他方面，任何合适的弹性构件可以任何合适的方式联接到推杆1050（诸如联接到推杆的端部、与推杆成偏置平行关系等），以实现推杆1050和滑动构件1460之间的相对移动，从而向上臂26提供顺应性。

在一个方面，壁1400还包括凸轮槽1420。该凸轮槽沿着直立柱56的长度延伸并且包括凸轮表面1421，该凸轮表面在展开构型下至少基本上垂直于驱动连杆1465的角度延伸（见图14B）。在其他方面，凸轮表面1421可在驱动连杆1465处于展开构型的情况下与驱动连杆1465形成钝角。滑动构件1460和驱动连杆1465中的一者或多者被配置成接合凸轮槽1420，以将驱动连杆1465至少部分地锁定在延伸位置中（即，将驱动连杆1465锁定在展开构型中）。例如，驱动连杆1465绕轴线1457枢转地联接到滑动构件1460。铰链销1423（图14B）在轴线1457处延伸穿过滑动构件1460和驱动连杆1465两者，以枢转地联接滑动构件1460和驱动连杆1465。铰链销1423可延伸到凸轮槽1420中以便在上臂26处于展开构型时接合凸轮表面1421，从而以便至少部分地基本上防止上臂26相对于直立柱56的不期望的折叠。滑动构件1460在轴线1457处包括细长槽1424（图14B）以提供驱动连杆1465沿方向1498的移动，以使铰链销1421从由凸轮槽1420限定的铰链销横向轴线1425偏置。在驱动连杆1465从直立柱56延伸（铰链销1421沿方向999B的移动）和驱动连杆1465收回到直立柱56中（铰链销1421沿方向999A的移动）期间，铰链销横向轴线1425结合滑动构件1460以引导驱动连杆1465的移动。滑动构件1460沿方向999A的移动从凸轮表面1421拉动铰链销1423，使得上臂26可折叠。

参考图23-34，将描述根据本公开的其他方面的上拐角组件38、40、42、44。注意，将在本文中关于上拐角组件40做出对上拐角组件38、40、42、44的描述，且应理解，其他上拐角组件被类似地配置。参考图23，以与在2018年6月21日公开的美国授权前专利公开号2018/0168365（题为“Connecting Rod Folding Mechanism and Cot Having Same”）（该专利公开案通过引用以其整体并入本文中）中所描述的方式基本上类似的方式，上拐角组件40可被配置成以便通过致动一个或多个连杆机构折叠和打开上臂22。

参考图24，上拐角组件40可被配置成以便利用推杆/滚子机构来折叠和打开上臂22。例如，推杆1050（类似于上文所描述的推杆）包括可旋转地联接到推杆1050的端部的滚子2400。滚子2400被配置成接合上臂22并沿着其骑行，使得当推杆1050沿方向599B移动时，滚子推靠上臂22以便沿方向2499B相对于直立柱56打开上臂22。当推杆1050沿方向599A移动时，滚子2400沿方向999A的收回允许上臂沿方向2499A旋转，以便相对于直立柱56折叠上臂22。

参考图24，上拐角组件40可包括自由枢转的上臂22。该自由枢转的上臂可相对于直立柱56以任何合适的方式通过加强构件48或利用如本文中关于图31A-31C所描述的锁定插销（locking cross-pin）而被锁定在打开位置中。

参考图26，可使用缆线系统2600来相对于直立柱56折叠和打开上臂22，缆线系统诸如是在2010年11月23日授权的美国专利号7,836,530（题为“Foldable ChildEnclosure”）中所描述的缆线系统，该专利通过引用以其整体并入本文中。

参考图27，可利用齿条与小齿轮系统2700来相对于直立柱56折叠和打开上臂22。例如，上臂22绕轴线2799枢转地联接到直立柱56。齿轮齿条270联接到上臂22，以便与上臂22作为一个单元一起绕轴线2799枢转。扭矩杆1050’可旋转地联接到直立柱56，并且可以任何合适的方式沿旋转方向2780被驱动。扭矩杆1050’包括被配置成接合齿轮齿条2710的小齿轮2775。例如，任何合适的传动装置2770被连接到直立柱56，并且可被配置成将相应的上基座腿550、552、554、556和/或相应的下基座腿560、562、564、566的线性/枢转移动转换为旋转移动以用于沿方向2780旋转扭矩杆1050’。当上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566打开时，传动装置2770驱动扭矩杆1050’沿方向2780旋转，使得小齿轮2775沿方向2490驱动齿轮齿条2710以用于相对于直立柱56打开上臂22。当上基座腿550、552、554、556和/或下基座腿560、562、564、566折叠时，传动装置2770驱动扭矩杆1050’沿方向2780旋转，使得小齿轮2775沿方向2491驱动齿轮齿条2710以用于相对于直立柱56折叠上臂22。

参考图28，可利用闭合回路缆线系统2800相对于直立柱56折叠和打开上臂22。例如，上臂22绕轴线2799枢转地联接到直立柱56。具有第一连杆2811和第二连杆2810的铰接连杆机构既联接到上臂22又联接到直立柱56。例如，第一连杆2811在轴线2860处枢转地联接到直立柱56，并且第二连杆2810在轴线2861处枢转地联接到上臂22。第一连杆2811和第二连杆2810在轴线2862处彼此枢转地联接。第一滑轮2822安装到直立柱56，诸如用于绕轴线2799旋转。第一滑轮可独立于上臂22旋转，或者与上臂22一起作为一个单元旋转。第二滑轮2821安装到直立柱，以便设置成与轴线2862相邻。第三滑轮2820安装到直立柱56，以便从第二滑轮2821引导闭合回路缆线系统2800的缆线2800C/将闭合回路缆线系统2800的缆线2800C引导到第二滑轮2821。缆线2800C包括具有第一端2800E1的第一腿2800C1，该第一端在枢转轴线824（也见图7）的第一侧上（诸如，在点2831处）联接到例如上基座腿550。缆线2800C的第二腿2800C2具有第二端2800E2，该第二端在枢转轴线824的第二相对侧上（诸如，在点752处）联接到上基座腿550。如可实现的，缆线腿可彼此交叉以便联接到上基座腿550，如上文所描述。在其他方面，缆线2800C可联接到下基座腿560。缆线2800C还可联接到轴线2862，使得轴线2862与缆线2800C一起移动。此处，当上基座腿550打开时，缆线腿2800C1沿方向2899A移动，而缆线腿2800C2沿方向2898B移动，以便使连杆机构2811、2810相对于彼此打开并且相对于直立柱56来打开上臂22。当上基座腿550折叠时，缆线腿2800C1沿方向2899B移动，而缆线腿2800C2沿方向2898A移动，以便使连杆机构2811、2810相对于彼此折叠并相对于直立柱56折叠上臂22。

参考图29，在一个方面，可通过齿条与小齿轮系统2900相对于直立柱56折叠和打开上臂22。此处，齿条与小齿轮系统可基本上类似于上文关于图27所描述的系统；然而，齿轮齿条2830绕轴线2913可旋转地联接到直立柱56。曲柄连杆2910在一端2910E1处绕枢转轴线2912枢转地联接到齿轮齿条2830（诸如联接到齿轮齿条2830的毂2831或其他合适的部分）。曲柄连杆2910在另一相对端2910E2处绕枢转轴线2911枢转地联接到上臂22。此处，当小齿轮2775沿方向2780B旋转时，齿轮齿条2930沿方向2991旋转。当齿轮齿条2930沿方向2991旋转时，曲柄连杆2910的端部2910E1还绕轴线2913沿方向2991旋转，使得曲柄连杆2910推动上臂22以相对于直立柱56打开上臂22。当小齿轮2775沿方向2780A旋转时，齿轮齿条2930沿方向2990旋转。当齿轮齿条2930沿方向2990旋转时，曲柄连杆2910的端部2910E1还绕轴线2913沿方向2990旋转，使得曲柄连杆2910拉动上臂22以相对于直立柱56折叠上臂22。

参考图29，在一个方面，可通过蜗轮系统3000来相对于直立柱56折叠和打开上臂22。此处，该蜗轮系统可基本上类似于上文关于图27所描述的系统；然而，扭矩杆1050’包括蜗轮2775’来代替小齿轮2775，并且齿轮齿条3010与上臂22的端部成一体或以其他方式联接到上臂22的端部。此处，当蜗轮2775’沿方向2780B旋转时，齿轮齿条2930沿方向3090旋转以便使上臂22绕轴线2999沿方向3090枢转，以相对于直立柱56打开上臂22。当蜗轮2775’沿方向2780A旋转时，齿轮齿条2930沿方向3091旋转以便使上臂22绕轴线2999沿方向3091枢转，以相对于直立柱56折叠上臂22。

参考图31A-31C，图示了锁定插销3100，并且其可被单独使用（例如，其中上臂22直接被手动旋转，而不是由连杆机构或缆线驱动旋转）或者与在文中所描述的本公开的任何方面一起使用。在此方面，上臂22绕轴线2799枢转地联接到直立柱56。直立柱56包括从中延伸穿过并被定位成以便在上臂22处于完全打开/延伸位置（见图31A）中的情况下设置在上臂22下方的孔口3110。锁定插销3100包括销3120，该销具有头部3120H和杆身3120S。杆身3120S包括凸起3121（或任何其他合适的锁定构件），该凸起被配置成穿过从孔口3110延伸的对应槽3110S，其中锁定插销3100旋转以引起凸起3121和槽3110S之间的不对齐，以便将锁定插销锁定在上臂22下方的锁定位置（见图31B）中，使得上臂搁置在锁定插销3100上或以其他方式通过锁定插销3100来防止折叠。在一个方面，偏压构件3150（压缩型抑或拉伸型偏压构件）设置在头部3120H和直立柱56之间，以便将锁定插销偏压在锁定位置（见图31B）或解锁位置（见图31C）中，其中在解锁位置中，允许上臂22折叠并移动通过锁定插销3100。可由直立柱56以任何合适的方式（夹子、凸起3121的未对齐等）将锁定插销3100保持为捕获的，以基本上防止锁定插销3100在处于解锁位置中时从直立柱完全移除。

参考图32，上臂22可通过将推杆1050的推动移动转换为例如缆线3220的拉动移动而被驱动旋转（例如，以折叠和打开上臂22）。例如，上臂22在轴线2799处枢转地联接到直立柱56。第一滑轮3211在例如位于推杆1050的顶部下方的位置处枢转地联接到直立柱56。第二滑轮3210在例如轴线2799处枢转地联接到直立柱56。缆线锚固件3240（诸如，插销）设置在上臂22内。缆线3220在一端处锚固到上臂22内的缆线锚固件3240并沿着蜿蜒的路径卷绕在第一滑轮3211和第二滑轮3210上，使得缆线3220的相对端在第一滑轮3211上方的点处锚固到推杆1050（即，使得缆线有效地使推杆的移动方向反向）。此处，当推杆沿方向999B移动时，推杆1050拉动缆线3220，使得缆线3220进而拉动缆线锚固件3240以沿方向2878旋转上臂22，从而相对于直立柱56打开上臂22。当推杆沿方向999A移动时，推杆1050推动（例如，放松）缆线3220，使得允许上臂22沿方向2879旋转以相对于直立柱56打开上臂22。

参考图33，上臂22可绕枢转轴线2799枢转地联接到直立柱56，其中折页铰链3300联接到上臂22和直立柱56两者。折页铰链3300可支撑上臂22并将其锁定在打开或延伸位置中。

参考图34，上臂22可绕枢转轴线2799枢转地联接到直立柱56。此处，上臂包括沿着上臂22的长度的槽3400（即，为开槽的上臂）。枢转连杆3410绕轴线3450枢转地联接到直立柱56，并且枢转地联接到设置在上臂22内的滑动连杆3411。偏压构件3460可设置在上臂22中以用于沿方向3499偏压滑动连杆3411，使得枢转连杆3410沿旋转方向2878被偏压以用于保持上臂22处于打开/延伸位置中（例如，绕轴线2799沿方向2878完全旋转）。可以任何合适的方式（诸如，通过沿方向3481提供足够的力）致动滑动连杆3411使其沿方向3498移动，使得枢转连杆3410沿方向2879旋转。枢转连杆3410沿方向2879的旋转引起上臂22沿方向2879旋转，从而相对于直立柱56折叠上臂22。如可实现的，可采用锁定插销3120来将上臂22强制地锁定在打开/延伸位置中。

现在参考图12，可折叠式围栏设备10可包括摇篮1200。摇篮1200可被可移除地联接到上组件123。摇篮1200包括柔性框架1210（由任何合适的柔性织物制成，诸如上文所提到的那些柔性织物），该柔性框架具有在其间形成袋状部（pocket）1211的内部部分1210A和外部部分1210B。袋状部1211被配置成使得内部部分1210A被插入到可折叠式围栏设备10中，以便设置在上臂22、24、26、28、30、32、34、36之间并被上臂包围。袋状部1211还被配置成使得外部部分1210B围绕上臂22、24、26、28、30、32、34、36，使得上臂22、24、26、28、30、32、34、36和拐角组件38、40、42、44设置在袋状部1211内并且摇篮1200由上组件123支撑或从上组件123悬挂下来。摇篮1200包括摇篮基座褥垫1212，该摇篮基座褥垫设置在可折叠式围栏设备10内，使得可折叠式围栏设备10的壁16、18、20、21还形成摇篮1200的壁，其中壁16、18、20、21被由柔性框架1210的内部部分1210A覆盖。

在一个方面，摇篮基座褥垫1212可基本上类似于基座垫或褥垫100的至少一部分和/或由基座垫或褥垫100的至少一部分形成。例如，还参考图15A-15C，褥垫100包括区段1501-1504，这些区段彼此枢转地联接以便实现褥垫100的折叠和打开。此处，相邻的区段1501-1504之间的枢转联接是由褥垫覆盖件1530形成的织物（例如，编织布、乙烯基材料（vinyl）等）或其他柔性材料的铰链1520-1522（诸如，包括塑料片材的防水织物状材料）。褥垫覆盖件1530形成铰链1520-1522并包封区段1501-1504中的每一个的褥垫填料1575。至少一个褥垫区段1501-1504被配置为褥垫插入件1515并以与其余的区段1501-1504的方式类似的方式被配置。例如，参考图15B，区段1502、1503形成褥垫插入件1515，其中这些区段通过子褥垫（sub-mattress）覆盖件1531形成的织物或其他柔性材料的铰链彼此枢转地联接，其中子褥垫覆盖件1531具有与褥垫覆盖件1530相同或不同的材料。子褥垫覆盖件1531包封区段1502、1503的褥垫填料1575并在区段1502、1503之间形成铰链1521A。

褥垫100的褥垫覆盖件1530包括袋状部1510，该袋状部被成形和定尺寸为可移除地接收褥垫插入件1515，使得在袋状部1510内有褥垫插入件1515的情况下，子褥垫覆盖件1531的铰链1521A与褥垫覆盖件1530的铰链1521对齐（例如，铰链1521A形成铰链1521被接收于其中的凹部）。此处，褥垫覆盖件1530与区段1501、1504和袋状部1510形成单一构件。子褥垫覆盖件1531与区段1502、1503形成单一构件。在一个方面，袋状部1510包括被配置成使褥垫插入件1515容纳在袋状部1510内的闭合件1540。闭合件1540可为任何合适的闭合件，诸如拉链1541、钩环紧固件、卡扣、夹子等。

虽然袋状部1510和褥垫插入件1515被图示为设置在区段1501、1504之间，但在其他方面，褥垫插入件1515可由区段1501、1502、或区段1503、1504形成。在再其他方面，褥垫插入件1515可由单个区段1501-1504形成或由任何数量的区段形成，该数量小于褥垫100的区段总数（例如，在所示的示例中，褥垫包括四个区段，使得褥垫插入件1515可包括一个区段、两个区段、或三个区段）。褥垫插入件1515被定尺寸和成形为用于插入到摇篮1200中，以便形成摇篮1200的儿童支撑表面。

参考图13A和图13B，可折叠式围栏设备10可包括更换台1300，可在该更换台上更换例如儿童的尿布。更换台1300可具有基本上刚性的基座1300B（其可具有侧壁以防止更换结构的出离（engress off））。基座1300B可以任何合适的方式（诸如，通过任何合适的铰接连杆机构1310）枢转地联接到可折叠式围栏设备10的上组件123，以便沿方向1310在如图13A中所示的展开构型和如图13B中所示的收起构型之间枢转。

还参考图35A-35G，图示了根据本公开的各方面的可折叠式围栏设备10的另一个示例性更换台35000。在此方面，更换台35000包括基本上刚性的基座35000B、以及从基本上刚性的基座35000B延伸的周边壁35010，以便形成可将占用者放置在其中的基本上刚性的盆状部（tub）。周边壁包括第一壁区段35010A、第二壁区段35010B、第三壁区段35010C和第四壁区段35010D。虽然更换台35000及其周边壁35010如所描述的那样被图示为具有带有向外倾斜的壁区段35010A-35010D的矩形形状；但在其他方面，更换台及其周边壁可具有任何合适的形状和构型。铰接式铰链35030A、35030B联接到例如第—壁区段35010A和上组件123两者，以用于将更换台35000枢转地联接到可折叠式围栏设备10。以与上文关于图13A和图13B所描述的方式类似的方式，（多个）铰接式铰链35030A、35030B提供更换台35000沿方向1310从图35A中所示的折叠/收起构型/位置枢转移动到图35B中所示的打开/展开构型/位置。基本上刚性的基座35000B可包括定位构件35020，该定位构件联接到基本上刚性的基座35000B的底部（即，基本上刚性的基座35000B的与基本上刚性的基座35000B的占用者就座表面3500BS相对的一侧）。定位构件35020被配置成在展开构型中将例如上臂26、36与更换台35000接合，以便基本上防止更换台沿方向35050移动。

更换台35000作为基本上平坦的片材35200（见图35C）被提供给用户，其中第一壁区段35010A、第二壁区段35010B、第三壁区段35010C和第四壁区段35010D中的每一者通过相应铰链35201-35204铰接到基本上刚性的基座35000B。铰链35201-35204可以是织物铰链、钢琴铰链或任何其他合适的铰链，其提供沿相应方向35210-35213折叠第一壁区段35010A、第二壁区段35010B、第三壁区段35010C和第四壁区段35010D以将基本上平坦的片材35200变换为图35A和图35B中所图示的盆状部。第一壁区段35010A、第二壁区段35010B、第三壁区段35010C和第四壁区段35010D可各自是基本上刚性的构件，其在被折叠和紧固在一起时（如下文将描述）形成（基本上刚性的）周边壁35010。在其他方面，壁区段35010A-35010D可为柔韧的，以便形成被配置成将占用者保持在更换台35000内的（顺应性）周边壁35010（基本上类似于可折叠式围栏设备10的壁）。

在一个方面，第一壁区段35010A、第二壁区段35010B、第三壁区段35010C和第四壁区段35010D中的至少两者包括紧固翻板35060（图35A和图35B）以用于将第一壁区段35010A、第二壁区段35010B、第三壁区段35010C和第四壁区段35010D联结/紧固在一起来形成周边壁35010。例如，第一壁区段35010A在每一端处包括紧固翻板35060，其中每个紧固翻板35060通过类似于铰链35201-35204的相应铰链铰接到第一壁构件35010A。第三壁区段35010C被类似地配置有紧固翻板35060。第一壁区段35010A和第三壁区段35010C的紧固翻板35060可以任何合适的方式折叠和紧固到第二壁区段35010B和第四壁区段35010D中的相应一者，以便形成盆状部。在此方面，紧固翻板35060可通过钩环紧固件、卡扣、夹子、或任何其他合适的紧固件紧固到第二壁区段35010B和第四壁区段35010D。

在另一个方面，第一壁区段35010A、第二壁区段35010B、第三壁区段35010C和第四壁区段35010D中的每一者包括与相应端部相邻的紧固件孔口35070。此处，盆状部拐角组件35100（图35D-35G）被用来使第一壁区段35010A、第二壁区段35010B、第三壁区段35010C和第四壁区段35010D中的相邻各者的端部彼此联接。例如，每个盆状部拐角组件35100包括外部分35102和内部分35101。外部分35102包括紧固构件35103。内部分35101包括配合的紧固构件35104，该紧固构件被配置成与紧固构件35103配合以用于将外部分35102联接到内部分35101。参考图35E-35G并且仅出于示例性目的参考第一壁区段35010A和第二壁区段35010B（其他壁区段可以类似的方式彼此联接），其中第一壁区段35010A和第二壁区段35010B沿相应方向35210、35211折叠，盆状部拐角组件35100的外部分35102和内部分35101中的一者或多者的紧固构件35103、35104延伸穿过相邻的壁区段（即，在此示例中是相邻的壁区段35010A、35010B）的紧固件孔口35070。紧固构件35103接合配合的紧固构件35104，以将外部分35102联接到内部分35101并由此联接第一壁区段35010A和第二壁区段35010B的相邻端部，以便形成盆状部的拐角，如图35F和图35G中所示。外部分35102和内部分35101可被成形和被配置成形成圆状无阻碍/平滑的拐角，其基本上防止材料被盆状部拐角组件35100捕获/抓住/在盆状部拐角组件35100上卡住。

还参考图37A-37E，图示了根据本公开的各方面的可折叠式围栏设备10的另一个示例性更换台37500。在此方面，更换台37500包括：框架37100；铰链，其将框架37100联接到上组件123；以及至少一个保持构件37010、37020，其将框架37100可释放地联接到上组件123。框架37100被配置成与任何合适的占用者支撑件/保持装置（诸如，上文所描述的刚性基座1300B和/或基本上刚性的盆状部）联接。在此方面，铰链37000包括上组件联接部分（下铰链部分）37000A和框架固持器部分37000B（上铰链部分）。在一个方面，下铰链部分37000A至少部分地容纳加强构件46、48、50、52中的至少一者并且包括夹具37300，该夹具卡扣到上臂22、24、26、28、30、32、34、36中的一者或多者上（或以其他方式接合以便与上臂22、24、26、28、30、32、34、36中的一者或多者联接）。在其他方面，下铰链部分37000A可不容纳所述至少一个加强构件43、48、50、52。上铰链部分37000B和下铰链部分37000A形成框架37100设置在其中的孔口37666。例如，框架37100设置在上铰链部分37000B和下铰链部分37000A之间并由其固持（见图37C），以便可旋转地联接到铰链37000。此处，以与上文关于图13A、图13B和图35A-35G所描述的方式基本上类似的方式，铰链37000相对于框架沿方向37777枢转。

在一个方面，框架37100是多零件框架，其包括第一框架部分37100A和第二框架部分37100B。每个框架部分37100A、37100B包括带有从其延伸的止动部37199的端部。所述至少一个保持构件37010、37020（图37D）中的每一个包括孔口37333，第一框架部分37100A和第二框架部分37100B的端部被插入到该孔口中。孔口37333包括保持特征37198（其在一个方面是孔、凹部等），每个保持特征37198接合相应止动部37199，以便将第一框架部分37100A和第二框架部分37100B固持在孔口37333内。注意，框架37100的构型本质上是示例性的，并且在其他方面，框架37100可为一件式（单一构件），且所述至少一个保持构件37010、37020可以任何合适的方式（诸如，以与铰链37000与框架37100联接的方式类似的方式）联接到框架。所述至少一个保持构件37010、37020中的每一者包括可释放夹具37310（诸如，卡扣、夹子等），该可释放夹具被配置成可释放地接合上臂22、24、26、28、30、32、34、36中的一者或多者。

在操作中，当未使用时，更换台37500的框架37100（以及联接到其的任何占用者支撑件）可在可折叠式围栏设备10的一侧的旁边以与图13B和图35A中所示的方式类似的方式被收起。可折叠式围栏设备10的用户使框架371000绕孔口37666沿方向37777枢转，使得所述至少一个保持构件37010、37020的可释放夹具37310接合上臂22、24、26、28、30、32、34、36中的所述一者或多者。可将占用者放置在联接到框架37100的占用者支撑件内。当更换占用者的尿布或其他更换台工作完成时，从更换台移除占用者，所述至少一个保持构件37010、37020的可释放夹具37310可以任何合适的方式从上臂22、24、26、28、30、32、34、36中的所述一者或多者脱离，并且更换台37500的框架37100（以及联接到其的任何占用者支撑件）可再次在可折叠式围栏设备10的一侧的旁边以与图13B和图35A中所示的方式类似的方式被收起。

根据本公开的一个或多个方面，一种儿童围栏包括：

毂构件，其包括曲柄连杆；

基本上四杆的铰接连杆，其可操作地连接到曲柄连杆；

推杆，其连接到基本上四杆的铰接连杆，使得曲柄连杆的线性移动通过基本上四杆的铰接连杆来实现推杆的线性驱动运动；以及

联接到推杆的滑动楔形件，该滑动楔形件包括滑块和枢转表面，该枢转表面横向于推杆的线性驱动运动偏压滑块，其中推杆的线性驱动运动使滑块延伸和收回。

根据本公开的一个或多个方面，儿童围栏进一步包括：

侧部结构，其具有多个侧柱；以及

上组件，其具有上臂，每个上臂枢转地联接到相应的侧柱；

其中

每个侧柱具有联接到其的相应推杆，以用于沿着侧柱以线性驱动运动往复运动，

每个侧柱具有相应的滑动楔形件，该相应的滑动楔形件包括：

相应的滑块，其可移动地联接到侧柱和推杆以便与推杆一起沿着侧柱往复运动，以及

相应的楔形件连杆，其将相应的滑块与相应的上臂联接。

根据本公开的一个或多个方面，相邻的上臂在相邻的侧柱之间彼此枢转地联接，并且通过由推杆使相应的楔形件连杆延伸而至少部分地基本上被锁定在延伸位置中。

根据本公开的一个或多个方面，毂构件包括齿条与小齿轮，齿条形成曲柄连杆并且可在毂构件壳体内线性地移动，且小齿轮联接到多个基本上四杆的铰接连杆中的相应的基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，毂构件包括连接连杆，该连接连杆形成曲柄连杆并连接多个基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，曲柄连杆可在毂构件壳体内移动，曲柄连杆联接到多个基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，儿童围栏进一步包括：

具有多个侧柱的侧部结构，该侧部结构连接到基本上四杆的铰接连杆；以及

织物侧壁，其联接到相邻的侧柱，织物侧壁的相应侧部通过锁定制止锚固件联接到相应的侧柱，锁定制止锚固件从相应的侧柱中的槽延伸，其中织物侧壁的相应侧部在槽外侧联接到锁定制止锚固件。

根据本公开的一个或多个方面，锁定制止锚固件包括：

第一锁定构件，其具有设置在槽内的第一部分以及从第一部分延伸到槽外侧的第二部分；以及

至少部分地设置在槽内的第二锁定构件，该第二锁定构件彼此对接以及与槽对接，以防止第一锁定构件和第二锁定构件中的一者或两者从槽移除；

其中，织物侧壁的相应侧部在槽外侧联接到第一锁定构件的第二部分。

根据本公开的一个或多个方面，一种儿童围栏包括：

框架，其包括侧部结构，该侧部结构具有多个侧柱；以及

织物侧壁，其联接到相邻的侧柱，织物侧壁的相应侧部通过锁定制止锚固件联接到相应的侧柱，锁定制止锚固件从相应的侧柱中的槽延伸，其中织物侧壁的相应侧部在槽外侧联接到锁定制止锚固件。

根据本公开的一个或多个方面，锁定制止锚固件包括：

第一锁定构件，其具有设置在槽内的第一部分以及从第一部分延伸到槽外侧的第二部分；以及

至少部分地设置在槽内的第二锁定构件，该第二锁定构件彼此对接以及与槽对接，以防止第一锁定构件和第二锁定构件中的一者或两者从槽移除；

其中，织物侧壁的相应侧部在槽外侧联接到第一锁定构件的第二部分。

根据本公开的一个或多个方面，儿童围栏进一步包括：

上组件，其具有上臂，每个上臂枢转地联接到相应的侧柱；

联接到所述多个侧柱的基座结构，该基座结构包括多个基本上四杆的铰接连杆；

毂构件，其包括曲柄连杆，该曲柄连杆可操作地连接到所述多个基本上四杆的铰接连杆；

推杆，其连接到相应的侧柱和相应的基本上四杆的铰接连杆，使得曲柄连杆的线性移动通过该相应的基本上四杆的铰接连杆来实现推杆的线性驱动运动；以及

联接到相应的侧柱和推杆的滑动楔形件，该滑动楔形件包括滑块和枢转表面，该枢转表面横向于推杆的线性驱动运动偏压滑块，其中推杆的线性驱动运动使滑块延伸和收回以便使相应的上臂延伸和收回。

根据本公开的一个或多个方面，滑动楔形件包括：

相应的滑块，其可移动地联接到相应的侧柱和推杆以便与推杆一起沿着相应的侧柱往复运动；以及

相应的楔形件连杆，其将滑块与相应的上臂联接。

根据本公开的一个或多个方面，相邻的上臂在相邻的侧柱之间彼此枢转地联接，并且通过由推杆使相应的楔形件连杆延伸而至少部分地基本上被锁定在延伸位置中。

根据本公开的一个或多个方面，毂构件包括形成曲柄连杆的齿条、以及多个小齿轮，该齿条可在毂构件壳体内线性地移动，并且所述多个小齿轮中的每个小齿轮联接到所述多个基本上四杆的铰接连杆中的相应的基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，毂构件包括连接连杆，该连接连杆形成曲柄连杆并连接所述多个基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，曲柄连杆可在毂构件壳体内移动，曲柄连杆联接到所述多个基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，一种儿童围栏包括：

侧部结构，其具有多个侧柱，每个侧柱具有：

壁，其形成带有细长引导表面的内部空间、以及沿着这些壁中的至少一个形成并沿着该细长内部引导空间延伸的槽，

滑动构件，其设置在内部空间内以便在内部空间内往复运动并由细长引导表面引导，

推杆，其设置在内部空间内并联接到滑动构件，以用于实现线性驱动运动来使滑动构件在内部空间内往复运动，以及

驱动连杆，其枢转地联接到滑动构件并延伸穿过槽；以及

上组件，其具有上臂，每个上臂枢转地联接到相应的侧柱并且枢转地联接到相应的驱动连杆，其中，滑动构件在框架内的往复运动通过相应的驱动连杆实现上臂相对于相应的侧柱的折叠和打开。

根据本公开的一个或多个方面，推杆包括：

细长本体；

支撑表面，其固定在细长本体上；

止动表面，其固定在细长本体上并与支撑表面间隔开；以及

弹性构件，其通过支撑表面和止动表面并在其间被捕获在细长本体上；

其中，弹性构件接合滑动构件并且被配置成提供在推杆和滑动构件之间的顺应性相对移动。

根据本公开的一个或多个方面，儿童围栏进一步包括：

毂构件，其包括曲柄连杆；以及

基本上四杆的铰接连杆，其可操作地连接到曲柄连杆；

其中，推杆连接到基本上四杆的铰接连杆，使得曲柄连杆的线性移动通过基本上四杆的铰接连杆来实现推杆的线性驱动运动。

根据本公开的一个或多个方面，毂构件包括齿条与小齿轮，齿条形成曲柄连杆并且可在毂构件壳体内线性地移动，且小齿轮联接到多个基本上四杆的铰接连杆中的相应的基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，毂构件包括连接连杆，该连接连杆形成曲柄连杆并连接多个基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，曲柄连杆可在毂构件壳体内移动，曲柄连杆联接到多个基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，儿童围栏进一步包括：织物侧壁，其联接到相邻的侧柱，织物侧壁的相应侧部通过锁定制止锚固件联接到相应的侧柱，锁定制止锚固件从相应的侧柱中的槽延伸，其中织物侧壁的相应侧部在槽外侧联接到锁定制止锚固件。

根据本公开的一个或多个方面，锁定制止锚固件包括：

第一锁定构件，其具有设置在槽内的第一部分以及从第一部分延伸到槽外侧的第二部分；以及

至少部分地设置在槽内的第二锁定构件，该第二锁定构件彼此对接以及与槽对接，以防止第一锁定构件和第二锁定构件中的一者或两者从槽移除；

其中，织物侧壁的相应侧部在槽外侧联接到第一锁定构件的第二部分。

根据本公开的一个或多个方面，儿童围栏进一步包括：褥垫，其具有褥垫区段，这些褥垫区段彼此枢转地联接以便实现褥垫的折叠和打开，其中，褥垫至少部分地由基本上四杆的铰接连杆支撑并被织物侧壁包围。

根据本公开的一个或多个方面，至少一个褥垫区段被配置为褥垫插入件，并且褥垫包括袋状部，该袋状部被成形和定尺寸为可移除地接收褥垫插入件。

根据本公开的一个或多个方面，袋状部包括被配置成使褥垫插入件容纳在袋状部内的闭合件。

根据本公开的一个或多个方面，儿童围栏进一步包括：摇篮，其被配置成用于可移除地联接到侧部结构，其中，褥垫插入件被定尺寸和成形为用于插入到摇篮中以便形成摇篮的儿童支撑表面。

根据本公开的一个或多个方面，相邻的上臂在相邻的侧柱之间彼此枢转地联接，并且通过由推杆使驱动连杆延伸而至少部分地基本上被锁定在延伸位置中。

根据本公开的一个或多个方面，壁包括：凸轮槽；滑动构件和驱动连杆中的一者或多者，其被配置成接合凸轮槽以将驱动连杆至少部分地锁定在延伸位置中。

根据本公开的一个或多个方面，一种儿童围栏包括：

框架，其包括底部结构和侧部结构，该侧部结构具有织物侧壁；

摇篮，其被配置成以便可移除地联接到侧部结构；以及

褥垫，其具有褥垫区段，这些褥垫区段彼此枢转地联接以便实现褥垫的折叠和打开，其中，褥垫由框架的底部结构支撑并被织物侧壁的包围；

其中，至少一个褥垫区段被配置为褥垫插入件，并且褥垫包括袋状部，该袋状部被成形和定尺寸为可移除地接收褥垫插入件，褥垫插入件被定尺寸和成形为用于插入到摇篮中以便形成摇篮的儿童支撑表面。

根据本公开的一个或多个方面，袋状部包括被配置成使褥垫插入件容纳在袋状部内的闭合件。

根据本公开的一个或多个方面，儿童围栏进一步包括上臂组件，其中：

侧部结构包括多个侧柱，每个侧柱具有：

壁，其形成带有细长引导表面的内部空间、以及沿着这些壁中的至少一个形成并沿着该细长内部引导空间延伸的槽，

滑动构件，其设置在内部空间内以便在内部空间内往复运动并由细长引导表面引导，

推杆，其设置在内部空间内并联接到滑动构件，以用于实现线性驱动运动来使滑动构件在内部空间内往复运动，以及

驱动连杆，其枢转地联接到滑动构件并延伸穿过槽；以及

上组件具有上臂，每个上臂枢转地联接到相应的侧柱并且枢转地联接到相应的驱动连杆，其中，滑动构件在框架内的往复运动通过相应的驱动连杆实现上臂相对于相应的侧柱的折叠和打开。

根据本公开的一个或多个方面，推杆包括：

细长本体；

支撑表面，其固定在细长本体上；

止动表面，其固定在细长本体上并与支撑表面间隔开；以及

弹性构件，其通过支撑表面和止动表面并在其间被捕获在细长本体上；

其中，弹性构件接合滑动构件并且被配置成提供在推杆和滑动构件之间的顺应性相对移动。

根据本公开的一个或多个方面，儿童围栏进一步包括：

毂构件，其包括曲柄连杆；以及

基本上四杆的铰接连杆，其可操作地连接到曲柄连杆；

其中，推杆连接到基本上四杆的铰接连杆，使得曲柄连杆的线性移动通过基本上四杆的铰接连杆来实现推杆的线性驱动运动。

根据本公开的一个或多个方面，毂构件包括齿条与小齿轮，齿条形成曲柄连杆并且可在毂构件壳体内线性地移动，且小齿轮联接到多个基本上四杆的铰接连杆中的相应的基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，毂构件包括连接连杆，该连接连杆形成曲柄连杆并连接多个基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，曲柄连杆可在毂构件壳体内移动，曲柄连杆联接到多个基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，织物侧壁的相应侧部通过锁定制止锚固件联接到相应的侧柱，锁定制止锚固件从相应的侧柱中的槽延伸，其中织物侧壁的相应侧部在槽外侧联接到锁定制止锚固件。

根据本公开的一个或多个方面，锁定制止锚固件包括：

第一锁定构件，其具有设置在槽内的第一部分以及从第一部分延伸到槽外侧的第二部分；以及

至少部分地设置在槽内的第二锁定构件，该第二锁定构件彼此对接以及与槽对接，以防止第一锁定构件和第二锁定构件中的一者或两者从槽移除；

其中，织物侧壁的相应侧部在槽外侧联接到第一锁定构件的第二部分。

根据本公开的一个或多个方面，儿童围栏进一步包括：

毂构件，其包括曲柄连杆；

基本上四杆的铰接连杆，其可操作地连接到曲柄连杆；

推杆，其连接到基本上四杆的铰接连杆，使得曲柄连杆的线性移动通过基本上四杆的铰接连杆来实现推杆的线性驱动运动；

滑动楔形件，其联接到推杆，其中推杆的线性驱动运动使滑动楔形件延伸和收回。

侧部结构具有多个侧柱；以及

上组件，其具有上臂，每个上臂枢转地联接到相应的侧柱；

其中

每个侧柱具有联接到其的相应推杆，以用于沿着侧柱以线性驱动运动往复运动，

每个侧柱具有相应的滑动楔形件，该相应的滑动楔形件包括：

滑动构件，其可移动地联接到侧柱和推杆以便与推杆一起沿着侧柱往复运动，以及

楔形件连杆，其将滑动构件与相应的上臂联接。

根据本公开的一个或多个方面，相邻的上臂在相邻的侧柱之间彼此枢转地联接，并且通过由推杆使楔形件连杆延伸而至少部分地基本上被锁定在延伸位置中。

根据本公开的一个或多个方面，毂构件包括齿条与小齿轮，齿条形成曲柄连杆并且可在毂构件壳体内线性地移动，且小齿轮联接到多个基本上四杆的铰接连杆中的相应的基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，毂构件包括连接连杆，该连接连杆形成曲柄连杆并连接多个基本上四杆的铰接连杆。

根据本公开的一个或多个方面，一种儿童围栏包括具有拐角柱的框架、以及联接到框架的柔性围栏。柔性围栏具有多个拐角套筒，每个拐角套筒对应于相应的拐角柱，拐角套筒被配置成在儿童围栏的联接到相应的拐角柱的底部的轮组件和儿童围栏的联接到拐角柱的顶部的上拐角组件之间基本上以其整体覆盖相应的拐角柱。

根据本公开的一个或多个方面，套筒包括被配置成将套筒的底部联接到相应的拐角柱的联接构件。

根据本公开的一个或多个方面，联接构件设置在轮组件和相应的拐角柱之间。

根据本公开的一个或多个方面，联接构件包括联接到拐角套筒的凸片。

根据本公开的一个或多个方面，凸片包括塑料片材、塑料环、金属环和金属凸片中的一者或多者。

根据本公开的一个或多个方面，凸片通过缝合、结合、粘合剂和机械紧固件中的一者或多者联接到套筒。

根据本公开的一个或多个方面，所述多个拐角套筒与柔性围栏的壁成一体。

根据本公开的一个或多个方面，曲柄连杆可在毂构件壳体内移动，曲柄连杆联接到多个基本上四杆的铰接连杆。

应理解，前述描述仅仅说明本公开的各方面。在不脱离本公开的各方面的情况下，本领域技术人员可以设计各种替代方案和修改。因此，本公开的各方面旨在涵盖落入任何所附权利要求的范围内的所有这种替代方案、修改以及变化。进一步地，在互相不同的从属或者独立权利要求中叙述了不同的特征，这一不争的事实并不表明不能够有利地使用这些特征的组合，这种组合仍在本公开的各方面的范围内。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种儿童围栏，其包括：

毂构件，其包括曲柄连杆；

基本上四杆的铰接连杆，其可操作地连接到所述曲柄连杆；

推杆，其连接到所述基本上四杆的铰接连杆，使得所述曲柄连杆的线性移动通过所述基本上四杆的铰接连杆来实现所述推杆的线性驱动运动；以及

联接到所述推杆的齿条组件，所述齿条组件包括横向于所述推杆的所述线性驱动运动的齿轮齿条，其中所述推杆的所述线性驱动运动使所述齿轮齿条延伸和收回。

2.根据权利要求1所述的儿童围栏，其进一步包括：

侧部结构，其具有多个侧柱；以及

上组件，其具有上臂，每个上臂枢转地联接到相应的侧柱；

其中

每个侧柱具有联接到其的相应推杆，以用于沿着所述侧柱在所述线性驱动运动中往复运动，

每个侧柱具有相应的齿条组件，所述相应的齿条组件包括：

相应的齿轮齿条，其可移动地联接到所述侧柱和所述推杆以便与所述推杆一起沿着所述侧柱往复运动，以及

相应的铰接式从动连杆，其将所述相应的齿轮齿条与相应的上臂联接。

3.根据权利要求2所述的儿童围栏，其中，相邻的上臂在相邻的侧柱之间彼此枢转地联接，并且通过由所述推杆使所述相应的铰接式从动连杆延伸而至少部分地基本上被锁定在延伸位置中。

4.根据权利要求1所述的儿童围栏，其中，所述毂构件包括齿条与小齿轮，所述齿条形成所述曲柄连杆并且可在毂构件壳体内线性地移动，且所述小齿轮联接到多个基本上四杆的铰接连杆中的相应的基本上四杆的铰接连杆。

5.根据权利要求1所述的儿童围栏，其中，所述毂构件包括连接连杆，所述连接连杆形成所述曲柄连杆并连接多个基本上四杆的铰接连杆。

6.根据权利要求1所述的儿童围栏，其中，所述曲柄连杆可在毂构件壳体内移动，所述曲柄连杆联接到多个基本上四杆的铰接连杆。

7.根据权利要求1所述的儿童围栏，其进一步包括：

具有多个侧柱的侧部结构，所述侧部结构连接到所述基本上四杆的铰接连杆；以及

织物侧壁，其联接到相邻的侧柱，所述织物侧壁的相应侧部通过锁定制止锚固件联接到相应的侧柱，所述锁定制止锚固件从所述相应的侧柱中的槽延伸，其中所述织物侧壁的所述相应侧部在所述槽外侧联接到所述锁定制止锚固件。

8.根据权利要求7所述的儿童围栏，其中，所述锁定制止锚固件包括：

第一锁定构件，其具有设置在所述槽内的第一部分以及从所述第一部分延伸到所述槽外侧的第二部分；以及

至少部分地设置在所述槽内的第二锁定构件，所述第二锁定构件彼此对接以及与所述槽对接，以防止所述第一锁定构件和所述第二锁定构件中的一者或两者从所述槽移除；

其中，所述织物侧壁的所述相应侧部在所述槽外侧联接到所述第一锁定构件的所述第二部分。

9.一种儿童围栏，其包括：

框架，其包括侧部结构，所述侧部结构具有多个侧柱；以及

织物侧壁，其联接到相邻的侧柱，所述织物侧壁的相应侧部通过套筒联接到相应的侧柱，所述套筒覆盖所述相应的侧柱，其中所述织物侧壁的所述相应侧部联接到所述套筒。

10.根据权利要求9所述的儿童围栏，其中，所述套筒包括：

外周边覆盖部分，其覆盖所述相应的侧柱的外表面；以及内覆盖部分，其覆盖所述相应的侧柱的内部表面。

11.根据权利要求9所述的儿童围栏，其进一步包括：

上组件，其具有上臂，每个上臂枢转地联接到相应的侧柱；

联接到所述多个侧柱的基座结构，所述基座结构包括多个基本上四杆的铰接连杆；

毂构件，其包括曲柄连杆，所述曲柄连杆可操作地连接到所述多个基本上四杆的铰接连杆；

推杆，其连接到相应的侧柱和相应的基本上四杆的铰接连杆，使得所述曲柄连杆的线性移动通过所述相应的基本上四杆的铰接连杆来实现所述推杆的线性驱动运动；以及

联接到所述相应的侧柱和所述推杆的齿条组件，所述齿条组件包括横向于所述推杆的所述线性驱动运动的齿轮齿条，其中所述推杆的所述线性驱动运动使所述齿轮齿条延伸和收回以便使相应的上臂延伸和收回。

12.根据权利要求11所述的儿童围栏，其中，所述齿条组件包括：

相应的齿轮齿条，其可移动地联接到所述相应的侧柱和所述推杆以便与所述推杆一起沿着所述相应的侧柱往复运动；以及

相应的铰链式从动连杆，其将所述相应的齿轮齿条与所述相应的上臂联接。

13.根据权利要求12所述的儿童围栏，其中，相邻的上臂在相邻的侧柱之间彼此枢转地联接，并且通过由所述推杆使所述相应的铰链式从动连杆延伸而至少部分地基本上被锁定在延伸位置中。

14.根据权利要求11所述的儿童围栏，其中，所述毂构件包括形成所述曲柄连杆的齿条、以及多个小齿轮，所述齿条可在毂构件壳体内线性地移动，并且所述多个小齿轮中的每个小齿轮联接到所述多个基本上四杆的铰接连杆中的相应的基本上四杆的铰接连杆。

15.根据权利要求11所述的儿童围栏，其中，所述毂构件包括连接连杆，所述连接连杆形成所述曲柄连杆并连接所述多个基本上四杆的铰接连杆。

16.根据权利要求11所述的儿童围栏，其中，所述曲柄连杆可在毂构件壳体内移动，所述曲柄连杆联接到所述多个基本上四杆的铰接连杆。

17.一种儿童围栏，其包括：

侧部结构，其具有多个侧柱，每个侧柱具有：

壁，其形成带有细长引导表面的内部空间、以及沿着所述壁中的至少一个形成并沿着所述细长内部引导空间延伸的槽，

滑动构件，其设置在所述内部空间内以便在所述内部空间内往复运动并由所述细长引导表面引导，

推杆，其设置在所述内部空间内并联接到所述滑动构件，以用于实现线性驱动运动来使所述滑动构件在所述内部空间内往复运动，以及

驱动连杆，其枢转地联接到所述滑动构件并延伸穿过所述槽；以及

上组件，其具有上臂，每个上臂枢转地联接到相应的侧柱并且枢转地联接到相应的驱动连杆，其中，所述滑动构件在所述框架内的往复运动通过所述相应的驱动连杆实现所述上臂相对于所述相应的侧柱的折叠和打开。

18.根据权利要求17所述的儿童围栏，其中，所述推杆包括：

细长本体；

支撑表面，其固定在所述细长本体上；

止动表面，其固定在所述细长本体上并与所述支撑表面间隔开；以及

弹性构件，其通过所述支撑表面和所述止动表面并在其间被捕获在所述细长本体上；

其中，所述弹性构件接合所述滑动构件并且被配置成提供在所述推杆和所述滑动构件之间的顺应性相对移动。

19.根据权利要求17所述的儿童围栏，其进一步包括：

毂构件，其包括曲柄连杆；以及

基本上四杆的铰接连杆，其可操作地连接到所述曲柄连杆；

其中，所述推杆连接到所述基本上四杆的铰接连杆，使得所述曲柄连杆的线性移动通过所述基本上四杆的铰接连杆来实现所述推杆的所述线性驱动运动。

20.根据权利要求19所述的儿童围栏，其进一步包括：织物侧壁，其联接到相邻的侧柱，所述织物侧壁的相应侧部通过套筒联接到相应的侧柱，所述套筒覆盖所述相应的侧柱，其中所述织物侧壁的所述相应侧部联接到所述套筒。