用于液肥提升与水肥配施的装置与方法

文档序号:1943107 发布日期:2021-12-10 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 用于液肥提升与水肥配施的装置与方法 (Device and method for lifting liquid fertilizer and distributing liquid fertilizer ) 是由 朱仕坤 施云鹏 吕明环 李傲 范彬 于 2021-09-10 设计创作,主要内容包括:本公提供了一种用于液肥提升与水肥配施的装置与方法,该装置包括:发酵装置,适用于将物料源提供的物料制成液肥;贮箱,设置于高于地面的位置,适用于配施由发酵装置输入贮箱的液肥,以及由水源输入贮箱的水;以及负压装置,分别与物料源、发酵装置和贮箱连接;其中,负压装置适用于提供将物料源的物料输送至发酵装置的负压动力,以及提供将发酵装置中的液肥和水源的水输送至贮箱的负压动力。采用同一负压装置将物料源的物料输送至发酵装置,以及将发酵装置中的液肥和水源的水输送至贮箱,实现了水肥的一体化配施,简化了用于液肥提升与水肥配施的装置,且降低了该装置的使用和安装成本。(The utility model provides a device and method for liquid manure promotes and liquid manure is joined in marriage and is executed, and the device includes: the fermentation device is suitable for preparing the materials provided by the material source into liquid fertilizer; the storage tank is arranged at a position higher than the ground and is suitable for distributing liquid fertilizer input into the storage tank by the fermentation device and water input into the storage tank by a water source; the negative pressure device is respectively connected with the material source, the fermentation device and the storage box; the negative pressure device is suitable for providing negative pressure power for conveying materials of the material source to the fermentation device and providing negative pressure power for conveying liquid fertilizer and water of the water source in the fermentation device to the storage tank. The material of the material source is conveyed to the fermentation device by the same negative pressure device, and the liquid fertilizer and the water of the water source in the fermentation device are conveyed to the storage box, so that the integrated distribution of the liquid fertilizer is realized, the device for lifting the liquid fertilizer and distributing the liquid fertilizer is simplified, and the use and installation cost of the device is reduced.)

用于液肥提升与水肥配施的装置与方法

技术领域

本发明涉及乡村家庭液肥的便捷化施用技术领域,尤其涉及一种用于液肥提升与水肥配施的装置与方法。

背景技术

抽吸式排水系统,又称负压排水或真空排水系统,是一种利用真空管道中的负压梯度将用户处排放的污水逐步输送、收集至真空站后集中处理及排放的污水收集系统,已得到较为广泛应用。现有技术中利用抽吸式排水系统冲洗水量较低、物料稀释程度不高的特点,提出并发展了乡村粪尿废水、厨余废液与洗涤废水源分离-资源化的技术路线,通过抽吸式系统单独收集的粪尿废水与厨余废液,其冲洗水量在1L/次左右,废水有机质、N、P浓度较高,经处置后可作为肥料用于农田或居民院落种植。应用于上述技术路线时,抽吸式排水系统可进一步称为抽吸式源分离系统。根据服务人口数量的不同,上述系统可分为村组规模抽吸式源分离系统和庭院型抽吸式源分离系统。其中庭院型抽吸式源分离系统(以下简称“庭院系统”),一般用于单户家庭,由抽吸式终端(抽吸式便器、抽吸式厨洁器)、户内管网和负压源(通常为抽吸式泵站)组成,主要功能是将高浓度粪尿废水与厨余废液收集并输送至资源化处理装置,上述物料在资源化处理装置中被转化为作物可利用的液肥和渣肥。其中液肥是主要产物,渣肥是肥料转化的副产物,每一至三年清掏一次。

在庭院系统中,液肥的去向主要包括就地自用和外运两种路径。其中外运主要是利用抽粪车等设施设备,将资源化处理装置产生的液肥转运至距离院落较远的农田、瓜果蔬菜种植园等进行利用;就地自用主要是通过人工或小型泵送装置,将液肥输送至位于院落内部或周边的小块菜地、零散种植的绿植、树木等肥料消纳单元,满足乡村庭院对品质肥料的需求。

肥料外运方式所需运行成本高,设施维护困难,而人工施肥方式存在工作强度大、易沾染臭气与污物、施肥多少完全依赖经验等问题;通过泵送装置施肥,需要另外购置潜污泵等动力设备,并布设相关的电路、管道及防护设施,建设安装成本较高;同时精准施肥与水肥一体化的实现难度较大。

发明内容

有鉴于此,本发明的主要目的在于提供了用于液肥提升与水肥配施的方法与装置,以期至少部分地解决上述提及的技术问题之一。

本公开的一方面提供了一种用于液肥提升与水肥配施的装置,包括:

发酵装置,适用于将物料源提供的物料制成液肥;

贮箱,设置于高于地面的位置,适用于配施由上述发酵装置输入上述贮箱的上述液肥,以及由水源输入上述贮箱的水;以及

负压装置,分别与上述物料源、上述发酵装置和上述贮箱连接;其中,上述负压装置适用于提供将上述物料源的物料输送至上述发酵装置的负压动力,以及提供将上述发酵装置中的上述液肥和上述水源的上述水输送至上述贮箱的负压动力。

根据本公开的实施例,上述用于液肥提升与水肥配施的装置还包括:

第一通路,连接上述负压装置和上述贮箱,以向上述贮箱内输入上述负压动力;其中,上述第一通路中的压强小于上述贮箱内的压强;

第二通路,连接上述贮箱与上述发酵装置,以将上述发酵装置中的上述液肥输入上述贮箱;

第三通路,连接上述贮箱与上述水源,以将上述水源的水输入上述贮箱;

第四通路,连接外界与上述贮箱,以调节上述贮箱的内部压力;

第五通路,设置于上述贮箱的下部,以排出上述液肥和上述水的混合物;

第六通路,连接上述负压装置与上述发酵装置,以将上述物料通过上述负压装置输入上述发酵装置;以及

第七通路,连接上述负压装置与上述物料源,以将通过上述第六通路输送至负压装置的上述物料输送至上述发酵装置。

根据本公开的实施例,上述用于液肥提升与水肥配施的装置还包括多个阀门;

设置于上述第一通路上的第一阀门;

设置于上述第二通路上的第二阀门;

设置于上述第三通路上的第三阀门;

设置于上述第四通路上的第四阀门;

设置于上述第五通路上的第五阀门;

设置于上述第六通路上的第六阀门;以及

设置于上述第七通路上的第七阀门。

根据本公开的实施例,上述用于液肥提升与水肥配施的装置还包括:

第一单向阀,设置于上述第一通路上;

第二单向阀,设置于上述第二通路上;

第三单向阀,设置于上述第三通路上;

第一过滤装置,设置于上述第二通路与液肥储存设备相连的一端;

第二过滤装置,设置于上述第三通路与水源相连的一端;

第三过滤装置,设置于上述第五通路与上述贮箱相连的一端;和/或

液位检测装置,设置于上述贮箱内,适用于检测贮箱内的液位;和/或

真空度检测装置,设置于上述贮箱上,适用于检测贮箱内的真空度;和/或

检修孔,设置于上述贮箱的顶部。

根据本公开的实施例,上述用于液肥提升与水肥配施的装置还包括控制装置,适用于根据上述液位检测装置检测的液位和上述真空度检测装置检测的真空度控制上述液肥和上述水的输入上述贮箱的输入量、以及上述混合物排出上述贮箱的输出量。

本公开的另一方面提供了一种利用上述的用于液肥提升与水肥配施的装置提升液肥与水肥配施的方法的步骤包括:

通过负压装置将物料源的物料输送至发酵装置;

通过上述负压装置将上述发酵装置中的基于上述物料制成的液肥输送至高于地面的贮箱内;

通过负压装置将水源处的水输送至上述贮箱内,与上述液肥混合形成混合物;以及

基于重力作用将上述贮箱内的上述混合物排出上述贮箱

根据本公开的实施例,上述通过负压装置将上述发酵装置中的液肥输送至高于地面的贮箱内的步骤包括:

确定用于施用的上述液肥的施用量;

打开用于连接上述负压装置和上述贮箱的第一通路上的第一阀门和用于连接上述发酵装置和上述贮箱的第二通路上的第二阀门;

利用上述负压装置通过上述第一通路将上述贮箱内抽吸成第一负压,使得上述液肥在上述第一负压的作用下通过上述第二通路输入上述贮箱;

利用液位检测装置确定输入上述贮箱的上述液肥达到上述液肥的施用量;以及

关闭上述第一阀门和上述第二阀门。

根据本公开的实施例,上述通过负压装置将水源处的水输送至上述贮箱内,与上述液肥混合形成混合物的步骤包括:

确定用于施用的上述水的施用量;

打开上述第一阀门和用于连接上述水源与上述贮箱的第三通路上的第三阀门;

利用上述负压装置通过上述第一通路将上述贮箱内抽吸成第二负压,使得上述水在上述第二负压的作用下通过上述第三通路输入上述贮箱;

利用上述液位检测装置确定输入上述贮箱的上述水达到上述水的施用量并与已输入到上述贮箱的上述液肥混合形成上述混合物;以及

关闭上述第一阀门和上述第三阀门。

根据本公开的实施例,上述基于重力作用将上述贮箱内的上述液肥和水的混合物排出上述贮箱的步骤包括:

打开用于连接外界与上述贮箱的第四通路上的第四阀门和用于排出上述贮箱内的上述液肥和上述水的混合物的第五通路上的第五阀门;以及

基于重力作用将上述贮箱内的上述混合物输出上述贮箱。

根据本公开的实施例,上述通过负压装置将物料源的物料输送至发酵装置的步骤包括:

打开用于连接上述负压装置与上述物料源的第六通路上的第六阀门以及用于连接上述负压装置与上述发酵装置的第七通路上的第七阀门;

利用上述负压装置将上述物料源的上述物料输送至上述发酵装置;以及

关闭上述第六阀门和上述第七阀门。

根据本公开的实施例,采用同一负压装置将物料源的物料输送至发酵装置,以及将发酵装置中的液肥和水源的水输送至贮箱,实现了水肥的一体化配施,简化了用于液肥提升与水肥配施的装置,且降低了该装置的使用和安装成本。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述,本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:

图1示意性示出了根据本公开的一实施例的用于液肥提升与水肥配施的装置的连接示意图;

图2示意性示出了根据本公开的一实施例的用于液肥提升与水肥配施的方法流程图;

图3示意性示出了根据本公开的一实施例的向发酵装置中输送物料的用于液肥提升与水肥配施的装置中各部件的连通状态示意图;

图4示意性示出了根据本公开的一实施例的向贮箱内输入液肥时的用于液肥提升与水肥配施的装置中各部件的连通状态示意图;

图5示意性示出了根据本公开的一实施例的向贮箱内输入水时的用于液肥提升与水肥配施的装置中各部件的连通状态示意图;

图6示意性示出了根据本公开的一实施例的将混合物排出贮箱时的用于液肥提升与水肥配施的装置中各部件的连通状态示意图;以及

图7示意性示出了根据本公开的另一实施例的具有控制装置的用于液肥提升与水肥配施的装置的示意图。

上述附图中,附图标记含义具体如下:

101、贮箱;201、负压装置;301、液位检测装置;401、检修孔;501、真空度检测装置;601、第一通路;602、第二通路;603、第三通路;604、第四通路;605、第五通路;606、第六通路;607、第七通路;701、第一阀门;702、第二阀门;703、第三阀门;704、第四阀门;705、第五阀门;706、第六阀门;707、第七阀门;801、第一单向阀;802、第二单向阀;803、第三单向阀;901、控制装置;1001、发酵装置。

具体实施方式

抽吸式排水系统,又称负压排水或真空排水系统,是一种利用真空管道中的负压梯度将用户处排放的污水逐步输送、收集至真空站后集中处理及排放的污水收集系统。利用抽吸式排水系统冲洗水量较低、物料稀释程度不高的特点,通过抽吸式系统单独收集的粪尿废水与厨余废液,经处置后可作为肥料用于施用。

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开,而非对本公开的限定,实施例中记载的各个特征可进行组合,形成多个可选方案。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。

根据本公开总体上的发明构思,提供一种用于液肥提升与水肥配施的装置,该装置可以包括发酵装置、贮箱、负压装置。

发酵装置,适用于将物料源提供的物料制成液肥。

贮箱,设置于高于地面的位置,适用于配施由发酵装置输入贮箱的液肥,以及由水源输入贮箱的水。

负压装置,分别与物料源、发酵装置和贮箱连接。其中,负压装置适用于提供将物料源的物料输送至发酵装置的负压动力,以及提供将发酵装置中的液肥和水源的水输送至贮箱的负压动力。

根据本发明另一方面的发明构思,提供一种通过上述用于液肥提升与水肥配施的装置提升液肥与水肥配施的方法步骤可以包括:

通过负压装置将物料源的物料输送至发酵装置。

通过负压装置将发酵装置中的基于物料制成的液肥输送至高于地面的贮箱内。

通过负压装置将水源处的水输送至贮箱内,与液肥混合形成混合物。

基于重力作用将贮箱内的混合物排出贮箱。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的用于液肥提升与水肥配施的装置的示意图。

参见图1,本公开的一方面提供了一种用于液肥提升与水肥配施的装置,该装置可以包括:贮箱101、负压装置201、发酵装置1001。

发酵装置1001,适用于将物料源提供的物料制成液肥.

贮箱101,设置于高于地面的位置,适用于配施由发酵装置1001输入贮箱101的液肥,以及由水源输入贮箱101的水。

负压装置201,分别与物料源、发酵装置1001和贮箱101连接。

负压装置201适用于提供将物料源的物料输送至发酵装置1001的负压动力,以及提供将发酵装置1001中的液肥和水源的水输送至贮箱101的负压动力。

根据本公开的实施例,采用同一负压装置201将物料源的物料输送至发酵装置1001,以及将发酵装置1001中的液肥和水源的水输送至贮箱101,实现了水肥的一体化配施,简化了用于液肥提升与水肥配施的装置,且降低了该装置的使用和安装成本。

根据本公开的实施例,用于液肥提升与水肥配施的装置还可以包括:第一通路601、第二通路602、第三通路603、第四通路604、第五通路605、第六通路606、第七通路607。

第一通路601,连接负压装置201和贮箱101,以向贮箱101内输入负压动力;其中,第一通路601中的压强小于贮箱101内的压强。

第二通路602,连接贮箱101与发酵装置1001,以将发酵装置1001中的液肥输入贮箱101。

第三通路603,连接贮箱101与水源,以将水源的水输入贮箱101。

第四通路604,连接外界与贮箱101,以调节贮箱101的内部压力。

第五通路605,设置于贮箱101的下部,以排出液肥和水的混合物。

第六通路606,连接负压装置201与发酵装置1001,以将物料通过负压装置201输入发酵装置1001。

第七通路607,连接负压装置201与物料源,以将通过第六通路606输送至负压装置201的物料输送至发酵装置1001。

根据本公开的实施例,上述用于液肥提升与水肥配施的装置还可以包括第一阀门701、第二阀门702、第三阀门703、第四阀门704、第五阀门705、第六阀门706、第七阀门707。

设置于上述第一通路601上的第一阀门701。设置于上述第二通路602上的第二阀门702。设置于上述第三通路603上的第三阀门703。设置于上述第四通路604上的第四阀门704。设置于上述第五通路605上的第五阀门705。设置于上述第六通路606上的第六阀门706。设置于上述第七通路607上的第七阀门707。

根据本公开的实施例,第一通路601、第二通路602、第三通路603设置在贮箱101的侧面,且为了提高贮箱101储存水肥的量,适宜将第一通路601、第二通路602、第三通路603设置在贮箱101的侧面且相对靠上的位置。第四通路604设置在贮箱101的侧面或者顶部,便于与外界连接。第五通路605适宜设置在贮箱101的底部,便于利用重力作用将贮箱101内的水肥排出干净。第六通路606与第七通路607与负压装置201直接连接,物料通过第六通路606被抽送至负压装置201,然后经过负压装置201以及第七通路607输送至发酵装置1001。

在一示例性实施例中,第一通路601与第二通路602和第三通路603设置在贮箱101的相对的两个侧面,第四通路604设置在贮箱101的顶部,第五通路605设置在贮箱101的底部。

根据本公开的实施例,将用于传输负压动力的第一通路601与用于传输液肥的第二通路602和用于传输水的第三通路603分隔开,防止了第一通路601、第二通路602、第三通路603之间的相互污染,提高了该装置的生物安全性。

根据本公开的实施例,贮箱101的材料包括承压材料,其中承压材料承受的真空压力范围为-30kPa~-100kPa;贮箱101内的压力大于第一通路601内的压力。

在一种实施例中,第一通路601的材料为能够承受-80kPa的真空压力的PPR(Polypropylene-Random,无规共聚聚丙烯)管,第二通路602、第三通路603、第四通路604的材料均为PVC(Polyvinyl chloride,聚氯乙烯)管。各阀门可以为手动开关的简易阀门或电磁阀。

在一种实施例中,贮箱101为不锈钢罐体,容积大约为500L,在各通路关闭的情况下,能够持续承受-80kPa的真空压力。贮箱101内的压力始终保持大于第一通路601内的压力,能够有效防止第一通路601中的粪大肠菌等病原微生物进入贮箱101内,提高了该水肥配施装置的生物安全性。

根据本公开的实施例,用于液肥提升与水肥配施的装置还可以包括:第一单向阀801、第二单向阀802、第三单向阀803、第一过滤装置(图中未示出)、第二过滤装置(图中未示出)、第三过滤装置(图中未示出)、液位检测装置301、真空度检测装置501、检修孔401。

第一单向阀801,设置于第一通路601上。第二单向阀802,设置于第二通路602上。第三单向阀803,设置于第三通路603上。第一过滤装置,设置于第二通路602与发酵装置1001相连的一端。第二过滤装置,设置于第三通路603与水源相连的一端。第三过滤装置,设置于第五通路605与贮箱101相连的一端;和/或液位检测装置301,设置于贮箱101内,适用于检测贮箱101内的液位;和/或真空度检测装置501,设置于贮箱101上,适用于检测贮箱内101的真空度;和/或检修孔401,设置于贮箱101的顶部。

根据本公开的实施例,液位检测装置501可以为简易液位计或磁浮式液位计,例如具备信号变送与传输功能的磁浮式液位计。第一过滤装置、第二过滤装置以及第三过滤装置为不锈钢丝网,过滤规格为100目。

图2示意性示出了根据本公开的一实施例的用于液肥提升与水肥配施的方法流程图。

参见图2,本公开的实施例的用于液肥提升与水肥配施的方法步骤可以包括步骤S201、步骤S202、步骤S203、步骤S204。

步骤S201:通过负压装置201将物料源的物料输送至发酵装置1001。

步骤S202:通过负压装置201将发酵装置1001中的基于物料制成的液肥输送至高于地面的贮箱101内。

步骤S203:通过负压装置201将水源处的水输送至贮箱101内,与液肥混合形成混合物。

步骤S204:基于重力作用将贮箱101内的混合物排出贮箱101。

根据本公开的实施例,通过负压装置201将物料抽送至发酵装置1001,然后再通过该负压装置201,以负压抽吸的方式分别将液肥与水提升至高于地面的贮箱101内并形成液肥与水的混合物,然后基于重力作用将液肥与水的混合物排出贮箱101的方法,实现了液肥与水的一体化配施,提高了水肥的施用精度以及降低了施肥的人工成本,使施肥过程更加的简化且安全卫生。

图3示意性示出了根据本公开的一实施例的向发酵装置中输送物料的用于液肥提升与水肥配施的装置中各部件的连通状态示意图。

参见图2和图3,步骤S201中,通过负压装置201将物料源的物料输送至发酵装置1001的步骤可以包括:

打开用于连接负压装置201与物料源的第六通路606上的第六阀门706以及用于连接负压装置201与发酵装置1001的第七通路607上的第七阀门707。

利用负压装置201将物料源的物料输送至发酵装置1001。

关闭第六阀门706和第七阀门707。

图4示意性示出了根据本公开的一实施例的向贮箱内输入液肥时的水肥配施装置中各部件的连通状态示意图。

参见图2和图4,步骤S202中,通过负压装置201将发酵装置1001中的液肥输送至高于地面的贮箱101内的步骤可以包括:

确定用于施用的液肥的施用量。

打开用于连接负压装置201和贮箱101的第一通路601上的第一阀门701和用于连接发酵装置1001和贮箱101的第二通路602上的第二阀门702。

利用负压装置201通过第一通路601将贮箱101内抽吸成第一负压,使得液肥在第一负压的作用下通过第二通路602输入贮箱101。

利用液位检测装置301确定输入贮箱101的液肥达到液肥的施用量。

关闭第一阀门701和第二阀门702。

图5示意性示出了根据本公开的一实施例的向贮箱内输入水时的水肥配施装置中各部件的连通状态示意图;

参见图2和图5,步骤S203中,通过负压装置201将水源处的水输送至贮箱101内,与液肥混合形成混合物的步骤可以包括:

确定用于施用的水的施用量。

打开第一阀门601和用于连接水源与贮箱101的第三通路603上的第三阀门703。

利用负压装置201通过第一通路601将贮箱101内抽吸成第二负压,使得水在第二负压的作用下通过第三通路603输入贮箱101。

利用液位检测装置301确定输入贮箱101的水达到水的施用量并与已输入到贮箱101的液肥混合形成混合物。

关闭第一阀门701和第三阀门703。

图6示意性示出了根据本公开的一实施例的将混合物排出贮箱时的水肥配施装置中各部件的连通状态示意图

参见图2和图6,步骤S204中,基于重力作用将贮箱内的液肥和水的混合物排出贮箱的步骤可以包括:

打开用于连接外界与贮箱101的第四通路604上的第四阀门704和用于排出贮箱内101的液肥和水的混合物的第五通路605上的第五阀门705。

基于重力作用将贮箱101内的混合物输出贮箱101。

在一种实施例中,在液位检测装置301检测到贮箱101内的液面为0时,延迟2两分钟,然后再关闭第四通路604上的第四阀门704以及第五通路605上的第五阀门705。

根据本公开的实施例,贮箱中液肥的量占混合物的总量的百分比范围为0%~100%。

在一种实施例中,液肥的量占混合物的总量的百分比可以根据具体需要进行任意调配,例如为0%、10%、25%、50%、70%、100%。

图7示意性示出了根据本公开的另一实施例的具有控制装置的水肥配施装置的示意图。

根据本公开的实施例,用于液肥提升与水肥配施的装置还可以包括控制装置901,适用于根据液位检测装置301检测的液位和真空度检测装置501检测的真空度控制液肥和水输入贮箱101的输入量、以及混合物排出贮箱101的输出量。

根据本公开的实施例,控制装置901可以为PLC控制装置(Programmable LogicController,可编程逻辑控制器),具有对液位检测装置301检测到的贮箱101内的液位信号以及真空度检测装置501检测到的贮箱101内真空度的信号的收集,并控制各通路上的电磁阀的开关的功能,进而达到水肥提升、调配以及施用的自动化控制。该控制装置901上可以包括水肥比例的设定键、开关键、施肥键等具体控制键。

根据本公开的实施例,控制装置901与各阀门之间均通过弱电控制与驱动,实现带有控制装置901的水肥配施装置中没有220V交流电参与,保证了用电安全性。

在一种实施例中,带有控制装置901的水肥配施装置的配施步骤可以包括步骤一、步骤二、步骤三、步骤四。

步骤一:在控制装置901中设定水、肥配施比例为1:4,液肥施用体积为100L,启动施肥按键。

步骤二:控制装置901控制并使第一通路601上的第一阀门701与第二通路上的第二阀门702开启,在负压装置201通过第一通路601向贮箱101提供负压动力,并通过真空度检测装置501确定贮箱101内的负压达到预设值的情况下,液肥由地埋式贮肥槽(图中未示出)流向贮箱101。在液位检测装置301检测到贮箱101内的液位达到预设值时,由控制装置901控制关闭第一阀门701和第二阀门702。

步骤三:控制装置901控制并使第一通路601上的第一阀门701与第三通路602上的第三阀门703开启,在负压装置2通过第一通路601向贮箱101提供负压动力,并通过真空度检测装置501确定贮箱101内的负压达到预设值的情况下,水由水源处流向贮箱101。在液位检测装置301检测到贮箱101内的液位达到预设值时,由控制装置901控制关闭第一阀门701和第三阀门702。

步骤四:控制装置901控制并使第四通路604上的第四阀门704与第五通路605上的第五阀门705开启,在重力作用下,贮箱101内的水肥的混合物通过第五通路排出贮箱101并用于施用,在液位检测装置301检测到贮箱101内的页面为零时,延迟2分钟之后,控制装置901控制第四阀门704和第五阀门705关闭。

本领域的技术人员可以理解,上面所描述的实施例都是示例性的,并且本领域的技术人员可以对其进行改进,各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。

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