具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种炒菜机60。

参照图1至3，在本发明实施例中，该炒菜机60包括机架601和至少一个烹饪装置，机架601设置有固定板602，固定板602上开设有多个取放口；烹饪装置包括至少一个发热舱模块100、舱门模块70以及排水系统80，发热舱模块100安装于机架601，并形成有加热腔201，以及与加热腔201连通的腔口，加热腔201用以容置待加热餐盒50，腔口与取放口相连通；舱门模块70包括门板701、至少一个舱门702以及安装于舱门702的过滤组件703，门板701转动连接于固定板602，舱门702转动连接于门板701并用以封盖取放口，舱门702开设有排气孔702a，过滤组件703用于对经过排气孔702a的气流进行过滤；排水系统80设于机架601，排水系统80对接腔口以接收腔口处流出的液体。

本申请中的炒菜机60可用于普通家庭使用，此时可根据用户需求设置一个或多个发热舱模块100，也可以应用于食堂或餐厅等需要设置大量发热舱模块100的场所中。

机架601为框架结构，机架601上可设置一个或多个烹饪装置，烹饪装置也可设置一个或多个发热舱模块100，其具体情况根据用户需求进行设定，在此不作限制。

在一实施例中，炒菜机60包括机架601和并排设置的多个烹饪装置，烹饪装置包括并排设置的多个发热舱模块100、舱门模块70以及排水系统80，机架601上设置有固定板602以支撑固定烹饪装置，固定板602上开设有多个取放口，用于连通发热舱模块100内的加热腔201的腔口，加热腔201用以容置待加热餐盒50，其内腔形状与餐盒50的外形相适配，便于加热腔201对餐盒50的压合而使得餐盒50固定于加热腔201内，进一步地，各取放口连通对应的腔口，进而满足对各餐盒50的取放；而设置多个烹饪装置且烹饪装置内设置多个发热舱模块100大大提高了炒菜机60的烹饪效率，使得炒菜机60能够同时进行多个餐盒50的加热，满足用户的烹饪需求，提高炒菜机的实用性。

结合参照图10至11，舱门模块70包括门板701、至少一个舱门702以及安装于舱门702的过滤组件703，一门板701转动设置于固定板602以盖合一烹饪装置，一舱门702对应一发热舱模块100并转动连接于门板701，在烹饪过程中，门板701始终贴合于固定板602，且舱门702始终与发热舱模块100处于盖合状态，进而使得舱门702封盖腔口而提高加热腔201的密封性，进一步提高加热腔201的烹饪效果；舱门702上开设有排气孔702a，当发热舱模块100开始工作而加热餐盒50时，产生的气流会流经排气孔702a而排出炒菜机60，由于过滤组件703安装于舱门702，气流在流过排气孔702a前会经由过滤组件703进行过滤处理，降低气流中油污等污染物的含量，进而降低炒菜机60工作对外部环境的污染，保障炒菜机60工作环境的干净度；当发热舱模块100停止工作后，只需作用一舱门702旋转开启便可将餐盒50取出，实现对单一餐盒50的取放目的，避免打开未烹饪完全的加热腔201而影响对餐盒50的加热，提高餐盒50取放的精准度；在炒菜机60停止工作后，只需作用一门板701旋转开启便可将烹饪装置全部露出，增加人体可触碰炒菜机60结构的范围，有利于用户对炒菜机60进行大面积的清洁，进而提高炒菜机60清洁的便利性，增加炒菜机60的干净度。具体地，门板701一侧通过合页结构转动连接于固定板602，门板701的另一侧设置有锁紧件，锁紧件用以将门板701锁紧至固定板602，这样可以避免舱门702的打开带动门板701的打开，增加门板701与固定板602闭合的稳定性。当然门板701的连接结构不限于此。

当炒菜机60工作过程中，餐盒50翻转会使得餐盒50内的食物汤汁溢出的情况发生，以及产生的气流在扩散过程中因温差过大容易冷凝成液的情况发生，为避免汤汁等液体对炒菜机60正常工作的影响，烹饪装置还包括排水系统80，排水系统80对接腔口以接收腔口流出的液体，使得发热舱模块100内的液体能够及时排出，提高烹饪环境的干净度，进而提高炒菜机60的烹饪效率；而在炒菜机60停止工作时，通过对发热舱模块100清洁产生的清洁废水也能经由排水系统80排出，进一步提高烹饪环境的干净度。

本发明技术方案中，机架601上安装有至少一个烹饪装置，烹饪装置内包括至少一个发热舱模块100，发热舱模块100内形成有用于容置待加热餐盒50的加热腔201，使得炒菜机60能够同时进行多个餐盒50的烹饪，提高了炒菜机60的烹饪效率，满足用户的烹饪需求；烹饪装置还包括舱门模块70，在烹饪过程中，舱门模块70始终与发热舱模块100处于盖合状态，以封盖腔口而提高加热腔201的密封性，进一步提高加热腔201的烹饪效果；其中，舱门模块70包括门板701、至少一个舱门702以及安装于舱门702的过滤组件703，当发热舱模块100开始工作后，产生的气流通过过滤组件703的过滤处理排出炒菜机60，降低气流中油污等污染物的含量，进而降低炒菜机60工作对外部环境的污染，保障炒菜机60工作环境的干净度；当发热舱模块100停止工作后，通过作用一舱门702转动而将餐盒50从对应的加热腔201内取出，提高餐盒50取放的精准度，避免打开未烹饪完全的加热腔201而影响餐盒50的加热；多个舱门702安装于门板701，而门板701又转动设置于固定板602，通过作用门板701转动而带动多个舱门702一同转动，便于增加人体可触碰炒菜机60结构的范围，使得用户能够对炒菜机60进行大面积的清洁，提高炒菜机60的清洁便利性，增加炒菜机60的干净度；由于发热舱模块100工作时餐盒50容易溢出汤汁以及清洁发热舱模块100时会产生清洁废水，排水系统80对接腔口以接收腔口流出的液体，使得发热舱模块100内的液体能够及时排出，提高烹饪环境的干净度，避免影响炒菜机60的正常工作。

参照图5至6，在一实施例中，发热舱模块100包括安装板10、舱体20、抬升机构30以及旋转驱动机构40，安装板10固定于机架601，舱体20包括可分离设置的第一舱壳203和第二舱壳204，第一舱壳203和第二舱壳204配合形成加热腔201，抬升机构30包括传动连接的抬升驱动组件301和抬升传动组件308，抬升驱动组件301通过抬升传动组件308驱使第一舱壳203和第二舱壳204进行分离和盖合，旋转驱动机构40包括相连接的旋转驱动件401和旋转轴402，第一舱壳203和第二舱壳204的二者之一与旋转轴402固定连接，旋转驱动件401固定于安装板10，并通过旋转轴402驱动第一舱壳203和第二舱壳204进行旋转。

本申请发热舱模块100通过安装板10固定连接于机架601上，其中安装板10上连接有舱体20、抬升机构30以及旋转驱动机构40，舱体20包括可分离设置的第一舱壳203和第二舱壳204，第一舱壳203和第二舱壳204配合形成加热腔201，加热腔201的内腔壁在第一舱壳203和第二舱壳204的连接处固定有密封胶条202，提高加热腔201的密封性，进一步提高加热腔201的加热效果，降低热量的散失；第一舱壳203和第二舱壳204配合形成的开口处设有密封圈207，当舱门702和发热舱模块100处于盖合状态时，舱体20上的密封圈207抵接舱门702而进一步密封加热腔201，确保加热腔201内的水蒸汽不会飘散至其他位置以及餐盒50溢出的食材或汤汁在舱门702关闭时不会洒落至其他位置，进而降低炒菜机60的其他零部件的生锈率，提高炒菜机60的使用寿命。

舱体20上安装有加热件，即第一舱壳203和第二舱壳204上均安装有加热件，加热件可以是加热管，还可以是加热板或其它加热设备，通过将加热件安装于舱体20上，使得加热件所发出的热量传导至加热腔201的腔壁，进而对餐盒50内的食材进行加热，在其它实施例中，也可以直接将第一舱壳203和第二舱壳204的内壁面设置为加热件，从而直接对餐盒50内的食材进行加热处理。

第一舱壳203和第二舱壳204可分离设置，即通过施加力使得第一舱壳203和第二舱壳204进行分离，促使加热腔201的内腔形状大于餐盒50的外形尺寸，减少对餐盒50的挤压，进而餐盒50能够顺畅地取放，提高餐盒50的取放效率。

抬升机构30包括传动连接的抬升驱动组件301和抬升传动组件308，在抬升驱动组件301的驱动下，抬升传动组件308驱使至少之一的第一舱壳203和第二舱壳204进行运动，使得第一舱壳203和第二舱壳204相互分离或相互盖合，以实现第一舱壳203和第二舱壳204之间的可分离设置，提高第一舱壳203和第二舱壳204开合的效率，进一步提高餐盒50的取放效率。

如图9所示，旋转驱动机构40包括相连接的旋转驱动件401和旋转轴402，旋转轴402与第一舱壳203和第二舱壳204的二者之一固定连接，在旋转驱动件401的驱动下，旋转轴402带动第一舱壳203和第二舱壳204进行旋转，使得位于加热腔201内的餐盒50随之旋转而搅拌餐盒50内的食材，提高发热舱模块100的烹饪效果。具体地，旋转轴402与第一舱壳203之间固定有连接件406，旋转轴402的一端通过旋转轴轴承座403固定于安装板10，并与旋转驱动件401传动连接，旋转轴402的另一端与连接件406固定连接，连接件406与第一舱壳203固定连接，便于旋转轴402通过驱动第一舱壳203旋转而带动第二舱壳204随之转动，使得舱体20内的餐盒50的食材能够进行旋转搅拌；其中，连接件406包括可拆卸连接的第一连接件406a和第二连接件406b，第一连接件406a和第二连接件406b固定连接并形成连接孔，旋转轴402穿设并固定于连接孔，便于分离第一舱壳203和第二舱壳204，提高第一舱壳203和第二舱壳204的开合效果；第一连接件406a与第一舱壳203之间设置有隔热板407，隔热板407安装于第一连接件406a与第一舱壳203相连接的表面，防止第一舱壳203的表面热量通过第一连接件406a进行传导，影响旋转驱动件401的工作。旋转驱动机构40上还设置有导电滑环，舱体20上的加热件与导点滑环电连接，使得加热件在跟随舱体20旋转的过程中能够持续工作。

本申请旋转驱动件401为步进电机，为了避免舱体20旋转过快，旋转轴402和旋转驱动件401之间设置有减速齿轮组307，减速齿轮组307包括相啮合的大齿轮404和小齿轮405，大齿轮404与旋转轴402固定连接，小齿轮405与电机轴固定连接，旋转驱动件401通过驱动减速齿轮组307带动旋转轴402转动，使得舱体20能够进行旋转，保证餐盒50内的食材能够被充分搅拌，提高发热舱模块100的烹饪效果。进一步地，大齿轮404上还设置有光电传感器408，光电传感器408能够监测大齿轮404的转动圈数，确保当舱体20停止旋转时，餐盒50处于初始放置状态，便于对餐盒50进行取放操作以及保证餐盒50内的食材不溢出而污染加热腔201。

舱体20位于安装板10的一侧，且舱体20外包覆有可分离设置的第一隔热罩盖203c和第二隔热罩盖204c，第一隔热罩盖203c和第二隔热罩盖204c分别固定于第一舱壳203和第二舱壳204外，能够减少热量的扩散，降低加热腔201的热量损耗，避免损耗的热量对抬升驱动组件301以及旋转驱动件401的工作的影响，起到保温效果，在其它实施例中，还可以直接将第一舱壳203和第二舱壳204的外壁面设置保温层或涂上保温材料等；进一步地，安装板10具有隔热性能，将抬升驱动组件301以及旋转驱动件401安装于安装板10的另一侧，安装板10能够进一步隔绝舱体20扩散出的热量，并降低热量对抬升驱动组件301以及旋转驱动件401的工作的影响，提高抬升驱动组件301和旋转驱动件401的使用寿命，以及提高发热舱模块100的安全性能。

结合参照图7至8，在一实施例中，抬升传动组件308驱使第一舱壳203进行运动以使得第一舱壳203和第二舱壳204进行分离和盖合；具体地，第一舱壳203的相对两侧对称设置有两个耳部203a，抬升传动组件308对应两个耳部203a设置有两组，抬升驱动组件301通过同时驱动两组抬升传动组件308动作，以分别作用于两耳部203a而抬升第一舱壳203。

本申请在抬升驱动组件301的驱动下，抬升传动组件308驱使第一舱壳203进行运动，使得第一舱壳203和第二舱壳204进行分离和盖合，即第二舱壳204与旋转轴402固定连接，抬升传动组件308在抬升驱动组件301的驱动下作用于第一舱壳203，使得第一舱壳203相对于第二舱壳204进行运动，实现第一舱壳203和第二舱壳204之间的相对分离和相互盖合；在其他实施例中，抬升传动组件308驱使第二舱壳204进行运动，或者抬升传动组件308同时驱使第一舱壳203和第二舱壳204进行运动，同样能够实现第一舱壳203和第二舱壳204之间的相对分离和相互盖合。

进一步地，第一舱壳203的相对两侧对称设置有两个耳部203a，抬升传动组件308对应两个耳部203a设置有两组，使得在抬升驱动组件301的驱动下，两组抬升传动组件308同时作用于两个耳部203a，进一步提高第一舱壳203运动的稳定性；第一舱壳203和耳部203a为一体结构，也可将耳部203a通过例如焊接、粘接等连接方式固定连接于第一舱壳203。在另一实施例中，两耳部203a对称设置于第二舱壳204的相对两侧，以使两组抬升传动组件308同时作用于两个耳部203a；在又一实施例中，第一舱壳203和第二舱壳204的相对两侧均设置有两个耳部203a，通过同时作用于第一舱壳203和第二舱壳204上的两耳部203a，使得第一舱壳203和第二舱壳204同时进行运动，进而保证第一舱壳203和第二舱壳204运动的一致性和稳定性。

更进一步地，当抬升驱动组件301和舱体20位于安装板10的同一侧，抬升驱动组件301可以固定于安装板10，也可以安装于舱体20的第二舱壳204；当抬升驱动组件301安装于第二舱壳204时，抬升传动组件308可为凸轮机构，该凸轮机构可以是可调歇停凸轮机构，通过抬升驱动组件301驱动凸轮旋转而抬升耳部203a，进而抬升第一舱壳203；当抬升驱动组件301固定于安装板10时，抬升传动组件308可为例如吊钩结构，通过抬升驱动组件301驱动吊钩与耳部203a相固定，进而抬升第一舱壳203；当然能够抬升第一舱壳203的其他具体结构同样适用本申请。抬升驱动组件301为驱动电机。

当抬升驱动组件301和舱体20分别位于安装板10的两侧时，抬升驱动组件301固定于安装板10，抬升传动组件308与抬升驱动组件301传动连接，并穿过安装板10作用于耳部203a，此时抬升传动组件308可为例如曲柄摇杆机构，通过抬升驱动组件301驱动曲柄310a或者驱动摇杆作用于耳部203a，进而抬升第一舱壳203。

以第一舱壳203的相对两侧设置有两耳部203a、抬升驱动组件301固定于安装板10，且抬升驱动组件301与舱体20分别位于安装板10的两侧为例，参照图8，在一实施例中，抬升传动组件308包括连杆组件309和曲柄传动组件310，连杆组件309包括抬升部309a、支撑部309b以及与抬升部309a和支撑部309b活动连接的传动部309c，抬升部309a固定于耳部203a，第二舱壳204设置有连接部204a，连接部204a与支撑部309b固定连接，传动部309c在曲柄传动组件310的作用下进行运动，以将第一舱壳203和第二舱壳204进行分离和盖合；曲柄传动组件310包括固定连接的曲柄310a和摆动轴310c，摆动轴310c转动连接于安装板10，并与抬升驱动组件301传动连接，以在抬升驱动组件301的驱动下进行旋转，而带动曲柄310a作用于传动部309c。

本申请抬升传动组件308包括曲柄传动组件310，曲柄传动组件310与抬升驱动组件301传动连接，进而在抬升驱动组件301的驱动下作用于第一舱壳203的耳部203a，从而实现对第一舱壳203的抬升目的；进一步地，为了增大对第一舱壳203的抬升效率，抬升传动组件308还包括连杆组件309，连杆传动组件固定连接于第一舱壳203的耳部203a，在抬升驱动组件301的驱动下，曲柄传动组件310作用于连杆组件309，使得连杆组件309施加力于耳部203a而对第一舱壳203进行抬升运动，提高驱动力的利用率。

具体地，连杆组件309包括抬升部309a、支撑部309b以及传动部309c，传动部309c的一端与抬升部309a转动连接，传动部309c的中部区域与支撑部309b转动连接，传动部309c为杆体状，其中部区域为传动部309c的两端之间，其中，抬升部309a通过例如销钉连接、锁扣连接、粘接等连接方式固定连接于耳部203a，第二舱壳204设置有连接部204a，且连接部204a可与耳部203a相贴合，连接部204a通过例如销钉连接、锁扣连接、粘接等连接方式与支撑部309b固定连接，进而当曲柄传动组件310在抬升驱动组件301的驱动下作用于传动部309c时，传动部309c以支撑部309b为转动点进行转动，进而通过带动抬升部309a运动而使得第一舱壳203进行运动，通过连杆组件309的设置，以较小的作用力使得第一舱壳203和第二舱壳204进行分离和盖合，提高第一舱壳203和第二舱壳204的开合效率。

曲柄传动组件310包括固定连接的曲柄310a和摆动轴310c，摆动轴310c通过摆动轴轴承座310d转动连接于安装板10，摆动轴310c与与抬升驱动组件301传动连接，在抬升驱动组件301的驱动下，摆动轴310c进行旋转而带动曲柄310a进行转动，进而曲柄310a旋转并作用于传动部309c，使得传动部309c转动而带动第一舱壳203进行运动。

当曲柄310a作用于传动部309c时，为了避免曲柄310a和传动部309c之间的摩擦力过大而造成磨损，曲柄310a上转动连接有拨动轮310b，拨动轮310b与传动部309c相接触并施加力于传动部309c，既能驱动传动部309c运动，也能减小曲柄310a和传动部309c之间的摩擦力，提高曲柄310a和传动部309c的使用寿命。当然，其他结构的抬升传动组件308同样适用本申请。

为了提高第一舱壳203和第二舱壳204盖合的精准度，在一实施例中，耳部203a开设有第一导向孔203b，连接部204a开设有第二导向孔204b，耳部203a和连接部204a通过第一导向孔203b和第二导向孔204b的相连通进行对位，并且第一导向孔203b和第二导向孔204b内设置有复位组件205，便于第一舱壳203与第二舱壳204分离的重新盖合，进而提高第一舱壳203和第二舱壳204盖合的精准度。

具体地，如图7所示，复位组件205包括滑动连接的定位套205a和导向柱205b，定位套205a包括相连接的定位部和固定部，定位部穿设于第二导向孔204b，固定部通过销钉等紧固件固定于连接部204a，导向柱205b穿设于定位套205a，且当耳部203a与连接部204a相贴合时，导向柱205b还穿过耳部203a的第一导向孔203b进入抬升部309a内，以将耳部203a和连接部204a相对固定成一整体，同时，当耳部203a和连接部204a相分离时，导向柱205b起到导向作用。其中，导向柱205b背离定位套205a的一端固定有限位部205c，固定部背离定位部的一端凹设有连接槽，复位弹簧205d套设于导向柱205b且复位弹簧205d的一端与限位部205c固定连接，另一端固定连接于连接槽内，为耳部203a和连接部204a相对运动时提供缓冲力，避免发生碰撞造成破坏。

结合参照图6和图8，在一实施例中，抬升驱动组件301包括抬升驱动电机302、驱动轴303、相啮合的蜗轮305和蜗杆306、相啮合的齿轮组307，蜗杆306固定于驱动轴303，蜗轮305固定于摆动轴310c，抬升驱动电机302安装于安装板10，并通过齿轮组307驱动驱动轴303进行转动。

由于第一舱壳203的相对两侧对称设置两个耳部203a，抬升传动组件308对应两个耳部203a设置有两组，因此抬升驱动组件301需同时驱动两组抬升传动组件308作用于两耳部203a，本申请抬升驱动组件301包括抬升驱动电机302、驱动轴303、两组相啮合的蜗轮305和蜗杆306、一组相啮合的齿轮组307，齿轮组307为相互垂直的第一锥齿轮307a和第二锥齿轮307b，第一锥齿轮307a固定于驱动轴303，第二锥齿轮307b与抬升驱动电机302的电机轴固定连接，而驱动轴303通过驱动轴轴承座304固定于安装板10，且驱动轴303的两端固定连接有两蜗杆306，且与对应的蜗杆306相啮合的蜗轮305与对应的抬升传动组件308的摆动轴310c固定连接，以使抬升驱动电机302通过驱动第一锥齿轮307a转动而带动驱动轴303进行旋转，驱动轴303旋转使得固定在两端的蜗杆306与相啮合的蜗轮305发生相对运动，从而带动摆动轴310c进行摆动。其中，蜗轮305为具有半弧段齿的蜗轮305，蜗轮305侧设置有感应器311，感应器311用于监测蜗轮305的摆动方向，以确保蜗轮305进行往复摆动，蜗轮305与感应器311相配合，其结构紧凑，且确保第一舱壳203和第二舱壳204能够相对分离和相互盖合，满足餐盒50取放要求。

在另一实施例中，抬升驱动组件301包括抬升驱动电机302、皮带、两个皮带轮，两皮带轮与对应的摆动轴310c固定连接，抬升驱动电机302通过驱动其中之一的皮带轮转动，使得两摆动轴310c同时进行摆动，进而实现第一舱壳203和第二舱壳204进行分离和盖合。

结合参照图1和图7，在一实施例中，加热腔201包括主腔和设于主腔两侧的延伸腔，主腔的腔壁形成有朝向内部凸出的凸出部206a，凸出部206a用于顶抵并挤压置于加热腔201内的餐盒50，餐盒50的翻边置于延伸腔，以便餐盒50的拿取。

本申请加热腔201包括主腔和设于主腔两侧的延伸腔，其中，主腔的腔壁形成有朝向内部凸出的凸出部206a，餐盒50包括主体部和由主体部延伸的翻边，当餐盒50容置于加热腔201时，主体部置于主腔，翻边位于延伸腔，由于主腔的腔壁形成有朝向内部凸出的凸出部206a，使得主体部与主腔腔壁之间产生一定的挤压，继而起到固定餐盒50的效果，同时使得餐盒50与加热腔201之间的接触更加充分，提高餐盒50的加热效率，促使烹饪时间的缩短而提高用户的体验感。

当第一舱壳203和第二舱壳204完全盖合时，翻边置于延伸腔且翻边与第一舱壳203和第二舱壳204之间均留有一定的空间，避免第一舱壳203和第二舱壳204盖合时对翻边的挤压导致变形；当第一舱壳203和第二舱壳204分离时，留有的空间变大，便于工具伸入对翻边进行抬升而取放餐盒50，当然餐盒50的取放也可以通过在餐盒50上设置把手，把手位于餐盒50面向舱门702的一侧，便于工具对把手的夹持而取放餐盒50。

进一步地，凸出部206a的外壁面为弧面，通过将凸出部206a与餐盒50接触的表面设置为弧面，可以使得餐盒50只需产生微小的形变就能增大与加热腔201的腔壁的接触面积，能够避免餐盒50过多形变而报废，提高餐盒50的使用寿命。通过将主腔与餐盒50接触的腔壁均形成有凸出部206a，餐盒50的盒面通过多方位的挤压而稳定地固定在加热腔201内，且进一步提高餐盒50的加热效率，提高炒菜机60的烹饪效果。例如凸出部206a设于主腔的上下两个相对的腔壁。

本申请舱体20内还设置有导热板206，导热板206可拆卸安装于加热腔201的腔壁上，能够将舱体20上的加热件所产生的热量高效率传导到餐盒50内，对餐盒50内的食材进行加热，当然导热板206和舱体20也可为一体结构，而凸出部206a可以形成于导热板206，也可以安装于导热板206。

参照图11，在一实施例中，过滤组件703包括旋转盘704、密封盘705以及过滤件706，旋转盘704与舱门702转动连接，密封盘705安装于旋转盘704并用以与发热舱模块100密封抵接，排气孔702a贯穿旋转盘704和密封盘705，过滤件706位于旋转盘704和密封盘705之间，用以过滤流经排气孔702a的气流。

本申请过滤组件703可拆卸安装于舱门702，可以通过例如卡扣结构与舱门702进行固定连接，也可以通过设置螺纹结构使得过滤组件703和舱门702进行固定；具体而言，过滤组件703包括旋转盘704、密封盘705以及过滤件706，过滤件706夹持于旋转盘704和密封盘705之间，以便在过滤件706长期使用后对过滤件706进行定期更换，保证过滤组件703对流经排气孔702a的气流的过滤作用。排气孔702a贯穿旋转盘704和密封盘705，并贯穿舱门702，以便气流由排气孔702a流出加热腔201。

舱门702上设置有安装架707，安装架707上安装有轴承，旋转盘704通过转动轴708固定连接于轴承，即转动轴708一端与旋转盘704固定连接，另一端与轴承的内环固定连接，安装架707的设置可以使得过滤组件703和舱门702之间存在一定间隔，为加热腔201内的高温气体提供一定的缓冲区间，避免加热腔201内的气体直接散出烫伤用户。

密封盘705套设于旋转盘704上，密封盘705的材料可以是硅胶，因为硅胶具有密封性强、抗撕裂性强、环保耐用和价格低廉的优点，更为重要的是硅胶还具有很好的耐热性、耐寒性，即使裸露在外界环境中也具有很强的寿命。当舱门702和发热舱模块100处于盖合状态时，密封盘705与舱体20上的密封圈207相互抵接，进一步提高加热腔201的气密性，保证加热腔201的加热温度；而当加热腔201内的压强较大时，密封盘705会产生弹性形变而使得加热腔201内的气流通过排气孔702a流出以降低压强，防止餐盒50由于过大的压强而被挤压产生形变，亦可防止在打开舱门702时由于过大的压强导致舱门702受到冲击，进而会对用户造成损伤。也即排气孔702a的设置保证了加热腔201内的压强与外部环境的压强大体一致，增强了炒菜机60使用的安全性，也提高了炒菜机60的使用寿命及用户的体验感。

具体地，当发热舱模块100开始工作时，即舱体20进行转动，此时密封圈207随舱体20的转动而转动，由于密封圈207与密封盘705相抵接，此时密封圈207带动密封盘705一起转动，以保证在舱体20旋转过程中，加热腔201始终处于密封状态，确保加热腔201的气密性，提高炒菜机60的烹饪效果。

过滤件706为蜂窝铝板，蜂窝铝板不仅具有过滤油烟的作用，还具有优异的保温、隔热的效果，即气流经过蜂窝铝板时可以使气流冷凝从而析出气流中的油脂，进而既可以降低排出气流中的油脂含量，也可以降低排出气流的温度，进而减少排出气流对人体的烫伤，同时保温性能可以增加加热腔201的气密性，进一步保证加热腔201的加热温度；在其它实施例中，也可以将过滤件706的材质设为油烟吸附材料，如蜂窝活性炭等，从而去除通过蜂窝活性炭的气流中的油脂。

参照图10至11，在一实施例中，舱门702和门板701之间设置有驱动装置709，驱动装置709包括传动连接的翻转驱动电机709a和翻转传动组件709b，翻转驱动电机709a安装于门板701，并通过翻转传动组件709b驱动舱门702的翻转开启或关闭；具体地，翻转传动组件709b为铰链机构，铰链机构的一端与翻转驱动电机709a固定，铰链机构的另一端与舱门702固定。

本申请烹饪装置还包括控制器，舱门702和门板701之间设置有驱动装置709，控制器与驱动装置709和发热舱模块100的加热件电连接，加热件的工作状态是由控制器所控制的，即控制器能获取加热件的工作状态。众所周知，生活中我们时常将食材放入锅中，但忘记了启动开关，在加热件开始对加热腔201加热时，控制器会控制驱动装置709对舱门702进行关闭，这一功能的设定可以增加用户的体验感。可以理解的，当用户仅将餐盒50放入加热腔201中，而未对炒菜机60的程序进行设定时，舱门702将不会自动关闭，以此敞开的舱门702提醒用户炒菜机60并未进行启动；而在加热件停止对加热腔201加热时，控制器会控制驱动装置709对舱门702进行开启，即由于加热腔201刚停止加热时，舱门702会处于高温状态，此时舱门702的自动开启，可以避免用户用手去打开高温状态下的舱门702，从而降低了用户的烫伤风险；并且当加热件已经停止加热，但舱门702没有及时打开，这意味着烹饪完毕的食材持续处于密封的加热腔201内，利用高温余热继续烹煮食材，使得食材容易烹煮过度，影响口感甚至烧焦，因此避免食材过度烹煮。

驱动装置709包括传动连接的翻转驱动电机709a和翻转传动组件709b，翻转驱动电机709a安装于门板701，并通过翻转传动组件709b驱动舱门702的翻转开启或关闭；具体地，翻转传动组件709b一端与翻转驱动电机709a固定连接，另一端与舱门702固定，此驱动装置709结构简单，便于检修，而且采购方便，有利于推广应用。在其他实施例中，驱动装置709也可以包括气缸，气缸的伸缩端与舱门702固定。其中，翻转驱动电机709a通过支撑架安装于固定板602，支撑架的设置使得翻转驱动电机709a处于架空的状态，增加翻转驱动电机709a的散热面积，提高翻转驱动电机709a的散热效率。

具体地，翻转传动组件709b为铰链机构，铰链机构的一端与翻转驱动电机709a固定，铰链机构的另一端与舱门702固定，铰链结构造价便宜，结构简单，损耗较小，有利于降低舱门702的成本。当然翻转传动组件709b的具体结构不限于此。

参照图2至3，在一实施例中，烹饪装置还包括抽气系统90，抽气系统90包括风机901以及与风机901连接的排气管路902，固定板602在靠近各发热舱模块100的位置上均开设有抽气口701a，排气管路902连通抽气口701a，翻转驱动电机709a设于抽气口701a处。

本申请固定板602在靠近各发热舱模块100的位置上均开设有抽气口701a，且各抽气口701a均位于对应的发热舱模块100的上方，有利于提高炒菜机60整体的散热效果；烹饪装置还包括抽气系统90，抽气系统90包括相连通的风机901和排气管路902，排气管路902连通抽气口701a，由排气孔702a流出的气流在风机901的驱动下通过抽气口701a进入排气管路902，并排出炒菜机60，进一步降低发热舱模块100附近的热量，保证炒菜机60的正常工作。

具体地，排气管路902包括主排气管和多个子排气管，多个子排气管均与主排气管相连通，各子排气管均与对应的抽气口701a相连通，使得每个发热舱模块100的散热能力均得到提高，并且由排气管路902限制气流的流向，能够避免气流逸散而影响炒菜机60其他零部件的正常工作，提高炒菜机60的烹饪效率。其中，如图14所示，子排气管和抽气口701a之间连接有分支管903，分支管903包括相连接的管口段903a和管身段903b，管口段903a对接抽气口701a，管身段903b与子排气管相连接，具体而言，管口段903a围合对接抽风孔，且管身段903b在于子排气管的连接方向呈渐缩设置，能够确保由抽气口701a流入的气流均流向子排气管，提高抽气系统90的排气能力。

将翻转驱动电机709a设于抽气口701a处，是因为抽气口701a处的空气流动较大，而翻转驱动电机709a工作时散热大，并且当翻转驱动电机709a过热时会导致翻转驱动电机709a的性能下降，而翻转驱动电机709a控制舱门702的开合，翻转驱动电机709a的性能下降会导致舱门702的开合出现问题，因此将翻转驱动电机709a设于抽气口701a处能够提高翻转驱动电机709a的散热效率，确保翻转驱动电机709a的正常工作，从而保障舱门702的正常开合。

参照图2至4、图12至13，在一实施例中，排水系统80包括相连通的集水槽801和接水组件，接水组件包括相连通的接水盒802和接水管803，接水盒802安装于固定板602，且接水盒802的盒口朝向腔口，由腔口流入接水盒802的液体通过接水管803流入集水槽801；具体地，接水组件还包括支撑件804和导流件805，支撑件804倾斜设于固定板602，接水盒802固定于支撑件804内，接水盒802开设有排水孔802a，导流件805安装于固定板602并位于排水孔802a下方，且与接水管803相连接。

本申请排水系统80包括相连通的集水槽801和接水组件，排水系统80能够将溢出的汤汁、冷凝成液的液体以及清洁废水等通过接水组件集中于集水槽801进行处理，避免对炒菜机60的正常工作造成影响。接水组件包括相连通的接水盒802和接水管803，每个发热舱模块100下方均设置有一接水盒802，每个接水盒802的盒口均朝向对应的发热舱模块100的腔口，以使由腔口流出的液体能够流入接水盒802中；每个接水盒802通过接水管803进行相连通，使得接水盒802中的液体能够流向集水槽801，其中，接水管803包括相连接的接水主管和接水支管，接水支管与接水盒802相连通，接水主管与集水槽801相连接，使得每个接水盒802通过对应的接水支管与对应的接水主管相连通，进而使得接水盒802的液体沿接水支管、接水主管、集水槽801的路径流出，且为了便于液体的流动，接水支管沿朝向接水主管方向倾斜设置。接水主管可采用塑料管，各接水支管采用硅胶管与接水主管相连，硅胶管材质较软，具有可调节性，方便进行布置。接水主管可设置一个或多个，当接水主管为多个时，一接水主管对应一烹饪装置。

进一步地，接水组件还包括支撑件804和导流件805，支撑件804设于固定板602，并形成有容纳腔804a，接水盒802固定于容纳腔804a，且接水盒802的盒口朝向腔口，其中，为了方便液体的流动，如图4所示，支撑件804倾斜安装于固定板602，接水盒802的排水孔802a位于接水盒802倾斜的一端，便于液体通过重力作用而流向排水孔802a，避免液体积留于接水盒802。而导流件805安装于固定板602并位于排水孔802a下方，导流件805分别与排水孔802a和接水支管的管口相对接，有利于液体流向集水槽801。

如图3所示，集水槽801倾斜设于机架601的底部，集水槽801沿倾斜方向的容积呈增大设置；多个接水主管的排水口对接集水槽801的槽口，集水槽801沿倾斜方向的容积呈增大设置可以保证液体能流入到集水槽801的一端，在该集水槽801的端部或侧边设置排水口，可以通过设置外界排水管路等方式将液体排出，并且容积增大能避免液体的溢出。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。