一种康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置

文档序号:1943737 发布日期:2021-12-10 浏览:14次 >En<

阅读说明:本技术 一种康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置 (Recovered branch of academic or vocational study is with upper limbs strength detection device that has regulatory function ) 是由 王学斌 于 2021-08-28 设计创作,主要内容包括:本发明涉及医疗康复设备技术领域,具体为一种康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置,包括底座、升降柱、控制板、电机和气缸,所述底座的上方连接有调节组件,所述调节组件包括驱动组件,所述驱动组件的上方设置有防护板,所述驱动组件的上方设置有转向组件,所述转向组件的上方设置有支撑座,所述支撑座的外部连接有支撑环,所述支撑座的外部连接有锁定组件,所述转向组件的上方设置有座椅,所述底座的上方连接有升降柱,所述升降柱的另一端连接有张紧组件。本发明能够有效的满足所有患者进行上肢的力量检测训练,能够实现对拉绳的长度进行有效调节,从而使得装置的拉绳长度能够根据患者的手部长度进行有效调节。(The invention relates to the technical field of medical rehabilitation equipment, in particular to an upper limb strength detection device with an adjusting function for rehabilitation departments, which comprises a base, a lifting column, a control panel, a motor and a cylinder, wherein an adjusting assembly is connected above the base, the adjusting assembly comprises a driving assembly, a protection plate is arranged above the driving assembly, a steering assembly is arranged above the driving assembly, a supporting seat is arranged above the steering assembly, a supporting ring is connected outside the supporting seat, a locking assembly is connected outside the supporting seat, a seat is arranged above the steering assembly, the lifting column is connected above the base, and the other end of the lifting column is connected with a tensioning assembly. The invention can effectively meet the requirement that all patients carry out upper limb strength detection training, and can realize effective adjustment on the length of the pull rope, so that the length of the pull rope of the device can be effectively adjusted according to the length of the hands of the patients.)

一种康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域,具体为一种康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置。

背景技术

康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法,使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建,使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复,其中医学康复中,上肢检测的康复占了绝大部分。

然而现有的康复科用上肢力量检测装置,通常采用患者手部对拉绳的拉扯,通过拉力传感器的检测实现对力量的检测,同时实现患者上肢的训练检测,但现有的装置在进行训练进而检测时,只能够通过患者手部扬起实现下拉检测,但在实际检测的过程中,部分患者的手部无法达到该状态,进而无法进行上肢的训练和检测,现有的装置均不具备对座椅的距离方向调节,因此在进行训练时,部分患者面临无法训练检测的现象,从而降低了装置的使用效果,因此亟需设计一种康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置,以解决上述背景技术中提出无法进行座椅距离和角度调节的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置,包括底座、升降柱、控制板、电机和气缸,所述底座的上方连接有调节组件,所述调节组件包括驱动组件,所述驱动组件的上方设置有防护板,所述驱动组件的上方设置有转向组件,所述转向组件的上方设置有支撑座,所述支撑座的外部连接有支撑环,所述支撑座的外部连接有锁定组件,所述转向组件的上方设置有座椅,所述底座的上方连接有升降柱,所述升降柱的外部连接有控制板,所述升降柱的另一端连接有张紧组件。

优选的,所述驱动组件包括支撑箱,所述支撑箱的内部设置有第一丝杠,所述支撑箱的内部设置有光杆,所述第一丝杠的外部连接有滚珠螺母副,所述光杆的外部连接有滑套,所述滚珠螺母副与滑套的另一端连接有连接块,所述连接块的另一端连接有滑板。

优选的,所述支撑箱连接在底座的外部,所述支撑箱的两端皆开设有通孔,且通孔的内部设置有滚珠轴承,且滚珠轴承的内部连接有第一丝杠,所述光杆设置有两个,所述光杆与滑套呈滑动连接,所述第一丝杠与滚珠螺母副呈啮合连接,所述滑板的上方连接有支撑座。

优选的,所述转向组件包括齿条,所述齿条的一侧连接有齿轮,所述齿轮的上方连接有驱动轴,所述驱动轴的另一端连接有转向盘,所述驱动轴的外部连接有防护套。

优选的,所述齿条设置有两个,且齿条设置在滑板的上方,所述齿条与齿轮呈啮合连接,所述驱动轴的外部通过滚珠轴承连接有防护套,所述防护套连接在支撑座的下方,所述转向盘设置在支撑座的上方,所述转向盘的外部开设有定位孔。

优选的,所述锁定组件包括拉环,所述拉环的外部设置有限位筒,所述限位筒的一端连接有支撑板,所述支撑板连接在支撑座的上方,所述限位筒的内部设置有弹簧,所述拉环的外部设置有挡块,所述拉环的一端呈圆环结构,所述拉环的另一端呈圆柱结构,所述挡块处于限位筒的内部,且挡块的另一端连接有挡板至拉环的外壁。

优选的,所述支撑座连接在滑板的上方,所述支撑座的另一端连接有支撑环,所述支撑环的外侧开设有十字凹槽,且十字凹槽的中心设置有通孔,所述支撑座的中心贯穿有驱动轴,且驱动轴的外部通过滚珠轴承与支撑座相互连接。

优选的,所述张紧组件包括卡套,所述卡套的外部连接有支架,所述支架的一端连接有电机,所述电机的输出端连接有第二丝杠,所述第二丝杠的外部连接有活动座,所述活动座的外部连接有紧固箱,所述支架的外部连接有导轮,所述导轮的外部设置有拉绳。

优选的,所述活动座的中心开设有通孔,且通孔的内部通过螺母副连接有第二丝杠,所述活动座的两侧设置有导向滑块,所述支架的内部开设有导向滑槽,所述紧固箱的内部贯穿有拉绳,所述拉绳的两端连接有把手,所述导轮共设置有两组,且导轮分别处于支架的两侧外部。

优选的,所述紧固箱包括箱体,所述箱体看来呢及在活动座的外部,所述箱体的外部连接有气缸,所述气缸的顶升端连接有夹板,所述箱体的内部设置有导向轮,所述箱体的外部连接有导向环,所述箱体的外部开设有通孔,且通孔内部贯穿有拉绳,所述导向环的内部贯穿有拉绳,所述夹板呈弧形结构,且夹板的外部设置有防滑纹。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、该康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置通过调节组件的设置,能够实现对装置座椅的距离和角度进行调节,从而使座椅和装置之间能够形成两种训练检测方式,能够满足部分上肢灵活度低的患者进行使用,从而提高了装置的使用效率,能够有效的满足所有患者进行上肢的力量检测训练。

2、该康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置通过张紧组件的设置,能够实现对拉绳的长度进行有效调节,从而使得装置的拉绳长度能够根据操作患者的手部长度进行有效调节,从而减少拉绳过长或过短的现象出现,导致患者的上肢检测操作不适,降低装置的检测训练效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图;

图2为本发明的调节组件整体结构示意图;

图3为本发明的转向组件整体结构示意图;

图4为本发明的调节组件局部整体结构示意图;

图5为本发明的转向杆整体结构示意图;

图6为本发明的转向盘整体结构示意图;

图7为本发明的图6中A的结构放大示意图;

图8为本发明的张紧组件整体结构示意图;

图9为本发明的紧固箱整体结构示意图;

图10为本发明的拉绳整体结构示意图。

图中:1、底座;2、调节组件;21、驱动组件;211、支撑箱;212、第一丝杠;213、光杆;214、滚珠螺母副;215、滑套;216、连接块;217、滑板;22、防护板;23、转向组件;231、齿条;232、齿轮;233、驱动轴;234、转向盘;235、防护套;24、支撑座;25、支撑环;26、锁定组件;261、拉环;262、限位筒;263、弹簧;264、挡块;265、支撑板;3、座椅;4、升降柱;5、控制板;6、张紧组件;61、卡套;62、支架;63、电机;64、第二丝杠;65、活动座;66、导轮;67、拉绳;68、紧固箱;681、箱体;682、气缸;683、夹板;684、导向轮;685、导向环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10,本发明提供的一种实施例:

一种康复科用具有调节功能的上肢力量检测装置,包括底座1、升降柱4、控制板5、电机63和气缸682,底座1的上方连接有调节组件2,调节组件2包括驱动组件21,驱动组件21的上方设置有防护板22,驱动组件21的上方设置有转向组件23,转向组件23的上方设置有支撑座24,支撑座24的外部连接有支撑环25,支撑座24的外部连接有锁定组件26,通过该结构的设置,能够实现对座椅3的移动和转向处理,从而使得座椅3能够正向和反向的配合拉绳67进行检测使用,避免上肢活动灵敏度低的患者无法进行操作,转向组件23的上方设置有座椅3,底座1的上方连接有升降柱4,内置液压单元动力单元驱动柱体上升下,升降柱4的外部连接有控制板5,控制板5是人机对话的纽带,根据具体情况,操作面板可大可小,大到可以是一个庞大的操作台,小到只有几个功能键和开关,在智能仪器中,操作面板都比较小,一般需要自己设计,为了操作安全,很多操作面板上都设有电子锁,输送源程序到存储器,或者通过面板操作来监视程序执行情况;打印、显示中间结果或最终结果;根据工艺要求,修改一些检测点和控制点的参数及给定值;设置报警状态,选择工作方式及控制回路等;完成手动-自动无扰动切换;进行现场手动操作;完成各种画面显示,升降柱4的另一端连接有张紧组件6。

进一步的,驱动组件21包括支撑箱211,支撑箱211的内部设置有第一丝杠212,支撑箱211的内部设置有光杆213,第一丝杠212的外部连接有滚珠螺母副214,光杆213的外部连接有滑套215,滚珠螺母副214与滑套215的另一端连接有连接块216,连接块216的另一端连接有滑板217,通过该结构的设置,能够实现对上方支撑座24的移动,进而能够实现上方座椅3的移动,通过转动第一丝杠212一端的把手带动第一丝杠212进行转动,进一步实现与之啮合的滚珠螺母副214进行位置移动,同时带动滑套215在光杆213的外部进行滑动,进而实现滑板217的位置移动,从而实现上方支撑座24的移动。

进一步的,支撑箱211连接在底座1的外部,支撑箱211的两端皆开设有通孔,且通孔的内部设置有滚珠轴承,且滚珠轴承的内部连接有第一丝杠212,用于第一丝杠212的转动使用,减少第一丝杠212的摩擦力,提高其转动效率,光杆213设置有两个,光杆213与滑套215呈滑动连接,起到导向的作用,第一丝杠212与滚珠螺母副214呈啮合连接,通过两者的啮合,能够通过第一丝杠212转动时实现滚珠螺母副214的移动,滑板217的上方连接有支撑座24。

进一步的,转向组件23包括齿条231,齿条231的一侧连接有齿轮232,齿轮232的上方连接有驱动轴233,驱动轴233的另一端连接有转向盘234,驱动轴233的外部连接有防护套235,通过该结构的设置,能够配合驱动组件21实现对支撑座24移动的同时实现转向盘234的转动,支撑座24移动时,能够带动齿轮232进行移动,转向组件23移动的同时能够与齿条231进行啮合转动,进而实现驱动轴233的转动,从而实现上方转向盘234的转动,进一步实现上方座椅3的转动,且每次转动的角度为一百八十度。

进一步的,齿条231设置有两个,且齿条231设置在滑板217的上方,齿条231与齿轮232呈啮合连接,驱动轴233的外部通过滚珠轴承连接有防护套235,防护套235连接在支撑座24的下方,转向盘234设置在支撑座24的上方,转向盘234的外部开设有定位孔,用于转向盘234的固定使用,通过拉环261对支撑环25的贯穿至转向盘234,能够实现对转向盘234的锁定。

进一步的,锁定组件26包括拉环261,拉环261的外部设置有限位筒262,限位筒262的一端连接有支撑板265,支撑板265连接在支撑座24的上方,限位筒262的内部设置有弹簧263,拉环261的外部设置有挡块264,拉环261的一端呈圆环结构,拉环261的另一端呈圆柱结构,挡块264处于限位筒262的内部,且挡块264的另一端连接有挡板至拉环261的外壁,通过该结构的设置,能够实现对转向盘234的固定和松动,通过手动拉动拉环261,将挡块264拉出至支撑环25的外部,进一步对拉环261进行转动,使挡块264转动九十度卡接在支撑环25的外部,从而实现对转向盘234的固定解除,进而能够实现转向盘234的转动,当转向盘234转动至指定角度时,外拉拉环261在进行转动,使挡块264贯穿至支撑环25的内部,即可实现拉环261插接在转向盘234的内部,实现对转向盘234的固定,进一步保证上方座椅3的稳定性。

进一步的,支撑座24连接在滑板217的上方,支撑座24的另一端连接有支撑环25,支撑环25的外侧开设有十字凹槽,且十字凹槽的中心设置有通孔,十字凹槽的设置能够实现对挡块264的锁定,支撑座24的中心贯穿有驱动轴233,且驱动轴233的外部通过滚珠轴承与支撑座24相互连接,用于提高驱动轴233的转动效率,从而实现驱动轴233上方转向盘234连接座椅3的转动效率。

进一步的,张紧组件6包括卡套61,卡套61的外部连接有支架62,支架62的一端连接有电机63,电机63的输出端连接有第二丝杠64,第二丝杠64的外部连接有活动座65,活动座65的外部连接有紧固箱68,支架62的外部连接有导轮66,导轮66的外部设置有拉绳67,通过该结构的设置,能够实现对拉绳67的预留长度进行调节,从而适应不同臂长的患者进行使用,提高装置的使用效率,能够根据不同的使用患者进行有效调节。

进一步的,活动座65的中心开设有通孔,且通孔的内部通过螺母副连接有第二丝杠64,活动座65的两侧设置有导向滑块,支架62的内部开设有导向滑槽,起到导向的作用,紧固箱68的内部贯穿有拉绳67,拉绳67的两端连接有把手,方便患者手部固定,导轮66共设置有两组,且导轮66分别处于支架62的两侧外部。

进一步的,紧固箱68包括箱体681,箱体681看来呢及在活动座65的外部,箱体681的外部连接有气缸682,气缸682的顶升端连接有夹板683,箱体681的内部设置有导向轮684,箱体681的外部连接有导向环685,箱体681的外部开设有通孔,且通孔内部贯穿有拉绳67,导向环685的内部贯穿有拉绳67,夹板683呈弧形结构,且夹板683的外部设置有防滑纹,通过该结构的设置,能够实现对拉绳67的紧固,进而能够实现不同训练方式的更换,通过对拉绳67的固定,能够实现对拉绳67的拉扯,从而实现对上肢力量进行检测,同时当对拉绳67松动时,能够实现患者两个上肢的上下拉扯训练检测。

工作原理:本发明在使用时,首先根据患者的上肢状态,对座椅3的位置状态进行调节,通过转动第一丝杠212一端的把手带动第一丝杠212进行转动,进一步实现与之啮合的滚珠螺母副214进行位置移动,同时带动滑套215在光杆213的外部进行滑动,进而实现滑板217的位置移动,同时带动上方支撑座24进行移动,进一步通过支撑座24移动时,能够带动齿轮232进行移动,转向组件23移动的同时能够与齿条231进行啮合转动,进而实现驱动轴233的转动,从而实现上方转向盘234的转动,进一步实现上方座椅3的转动,从而实现座椅3的位置调节,用于不同的操作状态进行使用,方便上肢操作不便的患者进行使用。

进一步在使用时,能够通过对电机63的控制,实现对第二丝杠64的转动,进一步实现对活动座65的位置调节,同时通过内部导向轮684的移动,实现对拉绳67的拉紧,从而实现对拉绳67的预留长度进行调节,进一步能够实现对不同臂长的患者进行使用,提高了装置的使用效率,同时通过气缸682对夹板683的顶升,能够通过夹板683与导向轮684实现对拉绳67的挤压,从而实现对拉绳67的紧固,进而能够通过对拉绳67的拉扯,实现对拉绳67的拉力检测,进而实现对患者的上肢力量进行检测。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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