具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种专用于脚踝康复的家用医疗设备，包括箱体11，所述箱体11内设置有传动腔80，所述传动腔80上侧的所述箱体11内设置有夹紧腔87，所述传动腔80左右两侧的所述箱体11内左右对称设置有蜗轮蜗杆腔88，所述蜗轮蜗杆腔88远离所述传动腔80一侧的所述箱体11内设置有齿轮腔81，所述齿轮腔81上侧的所述箱体11内设置有啮合腔82，所述啮合腔82上侧的所述箱体11内设置有锥齿轮腔84，所述夹紧腔87左右端壁上左右对称设置有火罐腔83，所述火罐腔83下侧的所述箱体11内设置有滑动腔89，所述火罐腔83上侧的所述夹紧腔87的左右端壁上左右对称设置有夹紧块滑动腔86，所述夹紧腔87前侧的所述箱体11内设置有按摩腔90，所述按摩腔90下侧的所述箱体11内设置有带轮腔91，所述传动腔80上下端壁间转动设置有驱动轴15，所述驱动轴15与电机14之间动力连接，所述电机14固定安装在所述传动腔80的下侧端壁上，所述驱动轴15的外表面固定安装有锥齿轮一13，所述锥齿轮一13与锥齿轮二12之间啮合，所述锥齿轮二12固定安装在所述传动腔80内的蜗杆轴17的一侧末端，所述蜗杆轴17转动设置在所述齿轮腔81与所述传动腔80之间，所述蜗杆轴17远离所述锥齿轮二12一侧末端固定安装有用于腿部进行夹紧的夹紧装置200，所述蜗轮蜗杆腔88内的所述蜗杆轴17的外表面固定安装有蜗杆一40，所述蜗杆一40与蜗轮一39之间啮合，所述蜗轮一39固定安装在蜗轮轴96的前侧末端，所述蜗轮轴96转动设置在所述蜗轮蜗杆腔88的后侧端壁上，所述蜗轮一39后侧的所述蜗轮轴96的外表面安装有用于脚踝进行活动康复的转动装置201，所述啮合腔82靠近所述夹紧腔87一侧端壁上安装有用于对脚踝部位进行拔火罐的拔火罐装置202，所述驱动轴15的上侧末端固定安装有蜗杆二16，所述蜗杆二16与蜗轮二43之间啮合，所述蜗轮二43固定安装在带轮轴64的后侧末端，所述带轮轴64转动设置在所述传动腔80与所述带轮腔91之间，所述带轮轴64的前侧末端安装有用于小腿部位进行按摩放松的按摩装置203，所述箱体11的上侧端壁上设置有弹簧开关腔85，所述弹簧开关腔85上侧端壁上滑动安装有滑杆34，所述滑杆34下侧端壁与所述弹簧开关腔85的上侧端壁之间通过弹簧开关35连接。

有益地，所述夹紧装置200包括所述蜗杆轴17，所述蜗杆轴17远离所述锥齿轮二12的一侧末端固定安装有齿轮一18，所述齿轮一18与齿轮二19之间啮合，所述齿轮二19固定安装在齿轮轴21的下侧末端，所述齿轮轴21转动设置在所述齿轮腔81与锥齿轮腔84之间，所述齿轮轴21的上侧末端固定安装有锥齿轮三26，所述锥齿轮三26与锥齿轮四28之间啮合，所述锥齿轮四28固定安装在所述锥齿轮腔84内的丝杆一27的一侧末端，所述丝杆一27转动设置在所述锥齿轮腔84靠近所述夹紧腔87的一侧端壁上，所述夹紧块滑动腔86靠近所述锥齿轮腔84一侧端壁上滑动安装有滑套29，所述滑套29内阵列设置有螺母块滑动腔66，所述螺母块滑动腔66内滑动安装有螺母块65，所述螺母块65与所述丝杆一27之间螺纹连接，所述螺母块65与所述螺母块滑动腔66远离所述丝杆一27一侧端壁之间通过螺母块弹簧67连接，所述夹紧块滑动腔86内的所述滑套29的一侧端壁外表面固定安装有夹紧块30。

有益地，所述转动装置201包括所述蜗轮轴96，所述蜗轮一39后侧的所述蜗轮轴96的外表面固定安装有带轮一38，所述带轮一38与带轮二37之间通过传动带一20连接，所述带轮二37转动安装在固定块104的外表面，所述固定块104固定安装在转轴48的前侧末端，所述固定块104内阵列设置有花键腔103，所述花键腔103内滑动安装有花键101，所述花键101插入到花键槽100中，所述花键槽100固定阵列设置在所述带轮二37靠近所述固定块104一侧端壁上，所述花键101与所述花键腔103靠近所述转轴48一侧端壁之间通过花键弹簧102连接，所述转轴48转动安装在所述蜗轮轴96上侧的所述蜗轮蜗杆腔88的后侧端壁上，所述带轮二37后侧的所述转轴48的外表面固定安装有锥齿轮五49，左侧的所述锥齿轮五49与不完全锥齿轮一52之间啮合，所述不完全锥齿轮一52固定安装在不完全锥齿轮轴51的左侧末端，所述不完全锥齿轮轴51转动设置在所述蜗轮蜗杆腔88之间，所述不完全锥齿轮轴51的右侧末端固定安装有不完全锥齿轮二50，所述不完全锥齿轮二50与右侧的所述锥齿轮五49之间啮合，所述转轴48的后侧末端固定阵列设置有制动槽一47，所述制动槽一47中插入制动块一46，所述制动块一46滑动安装在所述制动块滑动腔一45内，所述制动块滑动腔一45设置在所述蜗轮蜗杆腔88后侧的所述箱体11内，所述制动块一46与所述制动块滑动腔一45远离所述转轴48一侧端壁之间通过制动块弹簧97连接，所述制动块一46远离所述制动槽一47一侧端壁外表面固定连接有线绳二44，所述线绳二44远离所述制动块一46一侧末端与喷火器安装板32下侧端壁之间固定连接，所述夹紧腔87内的所述不完全锥齿轮轴51的外表面左右对称固定安装有滑动板安装块99，所述滑动板安装块99上侧端壁上外表面固定安装有活动板36。

有益地，所述拔火罐装置202包括所述啮合腔82，所述啮合腔82靠近所述夹紧腔87一侧端壁上转动设置有丝杆二24，所述啮合腔82内的所述丝杆二24的一侧末端固定安装有锥齿轮六23，所述锥齿轮六23与啮合齿70之间啮合，所述啮合齿70滑动安装在啮合齿滑动腔69内，所述啮合齿滑动腔69阵列设置在转动块68内，所述转动块68固定安装在所述齿轮轴21的外表面，所述啮合齿70与所述啮合齿滑动腔69靠近所述齿轮轴21一侧端壁之间通过啮合齿弹簧77连接，所述丝杆二24远离所述锥齿轮六23一侧末端螺纹连接有螺母筒25，所述螺母筒25滑动安装在所述火罐腔83靠近所述啮合腔82一侧端壁上，所述火罐腔83内的所述螺母筒25的一侧端壁外表面固定安装有火罐安装板22，所述火罐安装板22远离所述螺母筒25一侧端壁外表面固定阵列安装有火罐31，所述滑动腔89的前后端壁间滑动安装有所述喷火器安装板32，所述喷火器安装板32下侧端壁上固定连接有液压杆41，所述液压杆41滑动安装在所述滑动腔89的下侧端壁上，所述滑动腔89与液压泵42之间滑动连接，所述液压泵42固定安装在所述滑动腔89的下侧端壁上，所述喷火器安装板32靠近所述火罐安装板22一侧端壁上固定阵列安装有喷火器33，所述喷火器33用于给所述火罐31中进行喷火加热，所述喷火器33下侧的所述喷火器安装板32一侧端壁上固定连接有线绳三75，所述线绳三75远离所述喷火器安装板32一侧末端与制动锥72的下侧端壁之间固定连接，所述制动锥72滑动安装在制动锥滑动腔74内，所述制动锥滑动腔74设置在所述啮合腔82与所述火罐腔83之间，所述制动锥72与所述制动锥滑动腔74的下侧端壁之间通过制动锥弹簧73连接，所述制动锥72插入到制动锥插入槽71内，所述制动锥插入槽71固定阵列设置在所述丝杆二24的外表面。

有益地，所述按摩装置203包括所述带轮轴64，所述带轮轴64的前侧末端固定安装有带轮三63，所述带轮三63与带轮四57之间通过传动带二62连接，所述带轮四57转动安装在接触盘安装轴56的外表面，所述接触盘安装轴56转动设置在所述按摩腔90的前侧端壁上，所述带轮四57内阵列设置有连接锥滑动槽93，所述连接锥滑动槽93内滑动安装有连接锥92，所述连接锥92与所述连接锥滑动槽93远离所述接触盘安装轴56一侧端壁之间通过连接锥弹簧95连接，所述连接锥92插入到连接槽94中，所述连接槽94固定阵列设置在所述接触盘安装轴56的外表面，所述接触盘安装轴56的后侧末端固定安装有接触盘55，所述接触盘55与按摩杆53之间接触，所述按摩杆53贯穿滑动安装在所述按摩腔90的后侧端壁上，所述按摩杆53前侧末端与所述按摩腔90的后侧端壁之间通过按摩杆弹簧54连接，所述接触盘安装轴56的前侧末端固定阵列设置有制动槽二61，所述制动槽二61中插入制动块二60，所述制动块二60滑动安装在制动块滑动腔98内，所述制动块滑动腔98设置在所述按摩腔90前侧的所述箱体11内，所述制动块二60与所述制动块滑动腔98上侧端壁之间通过制动块弹簧二59连接，所述制动块二60上侧端壁外表面固定连接有线绳一58，所述线绳一58远离所述制动块二60一侧末端与所述螺母筒25之间固定连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：腿部进入到所述夹紧腔87中，足部位于所述活动板36的表面，所述弹簧开关35放松，所述制动块一46脱离所述制动槽一47，所述制动块弹簧97压缩，所述线绳二44收紧，所述花键101插入到所述花键槽100中，所述制动块二60插入到所述制动槽二61中，所述制动块弹簧二59压缩，所述线绳一58收紧，所述按摩杆弹簧54放松，所述连接锥92卡入到所述连接槽94中，所述线绳三75放松，所述制动锥弹簧73放松，所述制动锥72卡入到所述制动锥插入槽71中，左侧的所述锥齿轮五49与所述不完全锥齿轮一52之间啮合，右侧的所述锥齿轮五49与所述不完全锥齿轮二50之间脱离啮合。

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备工作时，启动所述电机14正转，从而带动所述驱动轴15转动，从而使得所述锥齿轮一13转动，所述锥齿轮一13与所述锥齿轮二12之间啮合，从而带动所述蜗杆轴17转动，从而使得所述齿轮一18转动，所述齿轮一18与所述齿轮二19之间啮合，从而带动所述齿轮轴21转动，从而使得所述锥齿轮三26转动，所述锥齿轮三26与所述锥齿轮四28之间啮合，从而带动所述丝杆一27转动，所述丝杆一27与所述螺母块65之间螺纹连接，从而带动所述滑套29运动，从而使得所述夹紧块30运动夹紧腿部。

所述蜗杆轴17转动，从而带动所述蜗杆一40转动，所述蜗杆一40与所述蜗轮一39之间啮合，从而带动所述蜗轮轴96转动，从而带动所述带轮一38转动，所述带轮一38与所述带轮二37之间通过所述传动带一20连接传动，从而使得所述转轴48转动，从而使得所述锥齿轮五49转动，左侧的所述锥齿轮五49与所述不完全锥齿轮一52之间啮合，从而带动所述不完全锥齿轮轴51转动，从而带动所述滑动板安装块99转动，从而使得所述活动板36转动，当所述不完全锥齿轮一52与左侧的所述锥齿轮五49之间脱离啮合时，使得所述不完全锥齿轮二50与右侧的所述锥齿轮五49之间啮合，从而使得所述不完全锥齿轮轴51复位转动，从而使得所述活动板36往复转动，从而使得脚踝的运动，进而实现脚踝运动康复。

所述驱动轴15转动，从而带动所述蜗杆二16转动，所述蜗杆二16与所述蜗轮二43之间啮合，从而带动所述带轮轴64转动，从而使得所述带轮三63转动，所述带轮三63与所述带轮四57之间通过传动带二62连接传动，从而带动所述接触盘安装轴56转动，从而使得所述接触盘55转动，所述接触盘55与所述按摩杆53之间接触传动，从而使得所述按摩杆53向后运动与小腿进行接触，对小腿进行按摩放松，所述按摩杆53向后运动，从而使得所述按摩杆弹簧54压缩，当所述接触盘55与所述按摩杆53之间脱离接触时，由于所述按摩杆弹簧54的作用，从而使得所述按摩杆53复位。

所述齿轮轴21转动，从而使得所述转动块68转动，从而使得所述啮合齿70转动，所述啮合齿70与所述锥齿轮六23之间啮合，由于所述丝杆二24不能转动，从而使得所述啮合齿70在所述啮合齿滑动腔69中做往复运动。

当需要对脚踝部位进行拔火罐时，开启所述喷火器33给所述火罐31中进行喷火加热，按下所述滑杆34，从而带动所述弹簧开关35运动，所述弹簧开关35放松信号给所述液压泵42，所述液压泵42启动带动所述液压杆41向下运动，从而带动所述喷火器安装板32向下运动，所述喷火器安装板32向下运动，从而使得所述线绳二44放松，由于所述制动块弹簧97的作用，从而使得所述制动块一46卡入到所述制动槽一47中，从而使得所述转轴48不能转动，从而使得所述花键101在所述花键腔103中做往复运动，所述制动槽一47向下运动，从而使得所述线绳三75收紧，从而使得所述制动锥72向下运动与所述制动锥插入槽71之间脱离，从而使得所述制动锥弹簧73压缩，所述齿轮轴21转动，从而带动所述转动块68转动，从而使得所述啮合齿70转动，所述啮合齿70与所述锥齿轮六23之间啮合，从而带动所述丝杆二24转动，所述丝杆二24与所述螺母筒25之间螺纹连接，从而带动所述火罐安装板22运动，从而使得所述火罐31与脚踝接触进行拔罐，所述螺母筒25运动，从而使得所述线绳一58放松，由于所述制动块弹簧二59的作用，从而使得所述制动块二60插入到所述制动槽二61中，从而使得所述接触盘安装轴56不能转动，从而使得所述连接锥92在所述连接锥滑动槽93中做往复运动。

当拔罐完成后，启动所述电机14反转，从而带动所述驱动轴15转动，从而使得所述齿轮轴21转动，从而使得所述丝杆二24转动，从而使得所述火罐安装板22复位，所述齿轮轴21转动，从而带动所述丝杆一27转动，从而使得所述夹紧块30运动复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。