具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本发明为一种柔性轮毂智能自动涂装装置，包括喷涂箱1以及固定安装于喷涂箱1顶部的机架22，机架22上设置有用于带动喷涂器23移动的移动机构4，喷涂箱1内设置有用于带动轮毂翻转的翻转机构2，翻转机构2的固定座19上设置有承载机构3，喷涂箱1侧壁连通有若干连接管21，若干连接管21上均设置有控制阀，喷涂箱1用于收集喷涂器23喷洒出的喷涂液，避免喷涂液喷洒地面上，造成环境的污染，连接管21用于排出喷涂箱1内收集的喷涂液；

具体的，移动机构4包括第一支撑座401，第一支撑座401内转动安装有第一丝杠403，同时第一支撑座401内的两侧均固定安装有第一滑动杆，第一支撑座401顶部固定安装有第一电机402，第一电机402输出轴贯穿第一支撑座401顶部并固定连接第一丝杠403端部，第一丝杠403上螺纹连接有第一移动座404，第一移动座404同时滑动安装于两个第一滑动杆上，第一移动座404一侧固定连接有第二支撑座405，第二支撑座405上转动安装有第二丝杠407，以及固定安装有两个第二滑动杆，第二支撑座405一侧固定安装有第二电机406，第二电机406输出轴贯穿第二支撑座405一侧并固定连接第二丝杠407端部，第二丝杠407上螺纹连接有第二移动座408，第二移动座408同时滑动安装于两个第二滑动杆上，第二移动座408为Z型形状，喷涂器23通过转动轴转动安装于第二移动座408上，第二移动座408一侧固定安装有第一旋转气缸409，第一旋转气缸409活塞杆固定连接转动轴端部，移动机构4上设置的第一电机402、第二电机406以及第一旋转气缸409使得喷涂器23可以在横向、竖向上移动，同时可以自由翻转，可以对轮毂进行多方位多角度的喷涂，使得喷涂器23可以对轮毂上的凹槽、侧壁进行有效的喷涂，进一步提高了喷涂的质量；

翻转机构2包括固定座19，固定座19固定安装于喷涂箱1内壁上，固定座19内开设有固定槽8，固定槽8内转动安装有移动丝杠9，移动丝杠9两端螺纹沿中部对称设置，喷涂箱1一侧固定安装有固定电机10，固定电机10输出轴贯穿喷涂箱1侧壁并与移动丝杠9端部固定连接，移动丝杠9两侧均螺纹连接有移动板5，两个移动板5相对的一侧均设置有弧形夹板7，弧形夹板7一侧固定连接的固定轴6转动安装于移动板5上，其中一个移动板5一侧固定安装有第二旋转气缸11，第二旋转气缸11活塞杆固定连接固定轴6端部，两个弧形夹板7在移动丝杠9的带动下将轮毂两侧夹持住，利用第二旋转气缸11，使得两个弧形夹板7之间的轮毂可以翻转至另一面，便于对轮毂另一侧进行喷涂；

承载机构3包括承载板12，承载板12底部一侧固定安装有连接杆13，连接杆13滑动安装于连接座14上，连接座14固定安装于固定座19一侧，固定座19远离连接座14一侧固定安装有升降气缸15，升降气缸15活塞杆固定连接承载板12底部，可升降的承载板12方便翻转机构2对轮毂进行翻转，避免承载板12因距离的问题影响轮毂的翻转，承载板12上设置有转动盘17，转动盘17通过连接轴20转动安装于承载板12上，转动设置的转动盘17使轮毂可以随转动盘17转动，便于喷涂器23对轮毂进行喷涂，提高了的喷涂的效率，承载板12底部固定安装有转动电机16，转动电机16输出轴与连接轴20端部固定连接，转动盘17上等弧度设置有若干固定块18，固定块18与轮毂上的凹槽相互卡合。

请参阅图1-图5所示，本实施例的一种柔性轮毂智能自动涂装装置的工作过程如下：

步骤一：将轮毂放置于转动盘17上，并与转动盘17上的固定块18卡合，启动转动电机16，转动电机16输出轴带动连接轴20上的转动盘17转动，进而带动转动盘17上的轮毂转动；

步骤二：启动第一电机402，第一电机402输出轴带动第一丝杠403转动，进而带动第一丝杠403上的第一移动座404在第一滑动杆上滑动，第一移动座404向下移动至指定位置后，启动喷涂器23，喷涂器23对转动盘17上转动的轮毂进行喷涂，启动第二电机406，第二电机406输出轴带动第二丝杠407转动，进而带动第二丝杠407上的第二移动座408在第二滑动杆上滑动，第二移动座408带动喷涂器23横向移动，启动第一旋转气缸409，第一旋转气缸409活塞杆通过转动轴带动喷涂器23转动，使得喷涂器23可以对轮毂进行多方位多角度的喷涂；

步骤三：当轮毂一面喷涂完毕后，启动固定电机10，固定电机10输出轴带动移动丝杠9转动，移动丝杠9转动带动两端的移动板5相对移动，两个移动板5上的弧形夹板7将转动盘17上的轮毂侧面夹持住后，启动升降气缸15，升降气缸15带动承载板12向下移动，启动第二旋转气缸11，第二旋转气缸11活塞杆通过固定轴6带动其中一个弧形夹板7转动，进而带动两个弧形夹板7之间的轮毂翻转，当轮毂完全翻转至另一面时，启动升降气缸15，升降气缸15活塞杆带动承载板12上的转动盘17向上移动，直至转动盘17上的若干固定块18与轮毂上的凹槽卡合，此时松开两个弧形夹板7，喷涂器23对轮毂另一面进行喷涂。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。