发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种操作方便，自动化程度高，能够对护栏除锈和除尘的清洁装置和清洁方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种护栏自动清洁装置，它包括机架和安装在机架上的护栏传送带，所述护栏传送带能够在一驱动组件驱动下，持续将护栏沿传送带的传送方向输送；其特征在于，在护栏传送带中部、护栏传送带的左右两侧均设有一安装架，在安装架上固定安装有至少一个沿传护栏送带宽度方向设置的除锈排刷和除尘辊刷；所述除锈排刷包括横撑和置于横撑两侧，并分别与对应侧安装架固定连接的机座，在横撑的长度方向上间隔设有多个清洁头，所述清洁头包括固定在横撑上的刷座，以及底部带有刷盘、并能够在排刷驱动装置驱动下旋转的刷杆；所述刷杆呈竖向设置，在每个刷盘上均固定有硬质刷毛，所述硬质刷毛呈竖向设置；所述横撑通过一转轴固定在机座上，所述横撑与转轴固定连接，并通过转轴固定在机座上，所述转轴能够在机座高度方向上移动并旋转后定位；所述除尘辊刷包括一能够在动力机构驱动下旋转的辊轴和沿辊轴轴向均匀分布的柔性毛刷；所述清洁头下端的硬质刷毛与除尘辊刷上的柔性毛刷与传送带之间形成护栏清洁通道。这样，使用时，只需将护栏放到传送带上，所要清洁的护栏经传送带输送到除锈排刷和除尘辊刷下，并先后经除锈排刷和除尘滚刷的刷毛进行除锈和除尘，直至护栏完全通过后，完成清洁，并由传送带输送到清洁装置外，进行堆叠。该装置自动化程度高，结构紧凑，能够适用于护栏水平放置后清洁。所设置的排刷具有多个清洁头，沿传送带宽度方向间隔设置，在使用过程中，可直接旋转转轴的方式来调节清洁头的角度，进而调节刷毛的角度，实现斜向清洁的目的，清洁效果更好。转轴能够旋转并定位，在转轴定位后，与其固定的横撑也能够实现定位，能够有效确保清洁头在调整到一定角度后固定。转轴能够在机座高度方向上水平移动后定位，从而能够实现横撑安装高度的调节，进一步实现刷毛距待清洁护栏的间距。

进一步的，所述护栏传送带呈环状，包括多个间隔设置的活动板，在护栏传送带两侧均固定安装有与各个活动板固定连接的环形链条；在护栏传送带内侧、护栏传送带的前后两端均设有一带轮机构，所述带轮机构包括两个分别与左右两侧环形链条相配合的第二从动轮，在两个第二从动带轮之间连接有一连接轴；所述驱动组件包括第一电机，在第一电机的输出轴上套有一主驱动轮，在其中一个带轮机构的连接轴外还套接固定有一个第一从动带轮，所述主驱动轮与第一从动带轮通过一链条相接。这样，传送带运行时，通过第一电机带动主驱动轮旋转，再依次带动第一从动带轮和所有第二主动带轮旋转，在第二主动带轮旋转后，所设置的传送带与之一起旋转。

进一步的，所述机座包括对称设在横撑左右两侧的安装座，所述安装座呈框状，在每个安装座所形成的中空部内均设有两个导杆和定位杆，所述导杆和定位杆均呈竖向设置；在导杆上套有一滑块，所述滑块能沿导杆高度方向滑动并定位；所述转轴的左右两端分别与两滑块相接，并能够在外力作用下旋转；在每个定位杆上均设有螺纹，在每个定位杆上、滑块的上下两端均设有一与定位杆螺纹配合的定位螺母。这样，转轴两端分别与对应侧安装座的滑块相接，在上下滑动滑块时，即可实现转轴的上下移动，进而实现横撑和清洁头的移动。所设置的导杆能够对滑块进行导向，确保滑块滑动平稳，呈上下滑动。滑块在滑动到预定位置后，即可通过定位杆与螺母的配合，对滑块形成上下夹持固定，确保滑块滑动到指定位置后能够固定在安装座内。

进一步的，在每个滑块中部均设有一装配孔，在每个装配孔内均设有一轴承，所述转轴的左右两端分别套在对应侧的轴承内，并伸出滑块外；在转轴的两端分别连接有一手轮和止转盘，在止转盘上设有多个螺纹通孔。这样，滑块内所设置的轴承能够确保转轴在外力作用下旋转，而在转轴一端所设置的手轮可便于操作者对转轴旋转，在转轴另一端所设置的止转盘可用螺栓与螺纹通孔配合后，将止转盘固定在滑块侧端。从而确保转轴在被移动到指定位置后，实现固定。

进一步的，在止转盘与对应侧的滑块之间还设有一定位板，在定位板的左右两侧均设有至少一个呈竖向设置并与对应侧安装座相对应的条形孔，在安装座侧端设有与条形孔相对应的定位孔，所述定位板通过顶紧螺栓穿过条形孔后，与安装座侧端的定位孔通过螺纹配合固定。这样，所设置的定位板在滑块滑动到一定位置后，能够通过抵紧螺栓进一步对定位板固定，同时，止转盘固定时的螺栓，可直接与定位板相抵后固定。

进一步的，所述刷座呈立方体状，与横撑紧贴，在每个刷座上均设有一垂直于横撑的固定孔，所述清洁头通过多个螺栓穿过固定孔和横撑后，与横撑固定连接。这样，清洁头通过螺栓与横撑固定，拆卸和安装都较为方便，该设置也便于根据实际情况调节清洁头的固定位置，调节两相邻清洁头之间的间距。

进一步的，每个清洁头的刷杆下端均设有一螺纹盲孔，在每个刷盘的上端均设有一上端带有螺纹的连接杆，所述刷盘与刷杆之间通过连接杆与螺纹盲孔螺纹配合后连接。这样，每个清洁头上的刷盘与连接杆之间可拆卸连接，且能够在旋转后实现安装高度的调节，在刷毛损坏后，只需更换刷盘即可，维护成本低，且每个清洁头上刷盘的安装高度可调节，能够根据护栏的结构将毛刷进行微调，清洁效果更好。

进一步的，所述横撑呈U形，由上横板、下横板和中部立板组成，在横撑的上横板上固定有一电机安装座，在电机安装座上设有一驱动电机，所述驱动电机的驱动轴穿过电机安装座，且在驱动轴上固定有一驱动轮；在每个清洁头的上端均套有两个呈上下设置的带轮，所述驱动轮与位于端部的清洁头相对应，并与清洁头上的带轮之间通过皮带连接，且每两个相邻的清洁头之间均通过一皮带连接。这样，相邻两个清洁头之间通过皮带连接，并通过一电机驱动，实现一个电机带动多个清洁头的刷盘同步转动的目的。电机、带轮和皮带即形成清洁头驱动，整体驱动结构简单。

一种护栏清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，制备如上所述的护栏自动清洁装置；S2，根据护栏宽度及厚度调节除锈排刷的角度以及安装高度，调节除锈排刷的角度时，旋转转轴，除锈排刷随之一起旋转，并在旋转到所需角度后，固定转轴；调节除锈排刷的安装高度时，水平移动转轴，在转轴移动到合适位置后，即固定转轴；S3，将待清洁的护栏平放在传送带上，并启动驱动组件中的第一电机、除锈排刷的驱动装置和辊刷的动力机构，所放置的护栏运行到护栏清洁通道后，完成除锈和除尘，并在传送带的传送下，堆叠在制动清洁装置旁。这样，护栏清洁前对排刷角度和安装高度进行调节，能有效根据护栏的厚度、宽度等参数来调节排刷，以确保护栏清洁时，不会存在死角，对护栏清洁时，只需不断放置护栏即可，操作简单、方便。

进一步的，所述除锈排刷和除尘辊刷分别位于护栏前行方向前和护栏前行方向后，所述除锈排刷设有两个，两除锈排刷分别向护栏起始位置和滚刷方向倾斜。这样，清洁时，先除锈，后除尘，能够确保清洁后护栏上不会留有灰尘，同时，排刷角度不同，分别向护栏行进方向前后倾斜，进而能够完成多角度除锈，确保一次性对护栏多面清洁，清洁效果好。