一种油田井口现场进行管杆的机械冷清洗系统
阅读说明：本技术 一种油田井口现场进行管杆的机械冷清洗系统 (Mechanical cold cleaning system for pipe rod on site at oil field wellhead ) 是由 孟宪宇 何深宽 高志明 何卫兵 徐明顺 孟昭焱 于 2021-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种油田井口现场进行管杆的机械冷清洗系统,包括车内安装端和延伸端,所述车内安装端的底端设置有外调高架,所述延伸端的底端设置有内调高架,内调高架和外调高架之间通过液压伸缩缸连接,延伸端的表面依次设置有待清洗管道放置区、管杆外清洗后放置架和出管区,不仅实现了自动的上料、工位变化、自动的下料,而且能够自动的管杆的内壁和外壁进行清洗作业,实现了全程自动化,有效的降低了工人的劳动强度,通过往复运动的喷头能够精准的对管杆的内部每处位置进行清洗作业,利用钢丝刷管壁机能够对管杆的外部进行全方位的清洗作业,由此进行清洗作业,有效的提高了清洗的效率,而且可以有效的减少污水的产生。(The invention discloses a mechanical cold cleaning system for pipe rods at the oil field well mouth site, which comprises an in-vehicle mounting end and an extension end, wherein an outer height-adjusting frame is arranged at the bottom end of the in-vehicle mounting end, an inner height-adjusting frame is arranged at the bottom end of the extension end, the inner height-adjusting frame and the outer height-adjusting frame are connected through a hydraulic telescopic cylinder, a pipeline placing area to be cleaned, a pipe rod outer cleaning placing frame and a pipe outlet area are sequentially arranged on the surface of the extension end, so that not only are automatic feeding, station change and automatic blanking realized, but also the inner wall and the outer wall of the pipe rod can be automatically cleaned, the whole-process automation is realized, the labor intensity of workers is effectively reduced, each position in the pipe rod can be accurately cleaned through a reciprocating nozzle, and the pipe wall of the pipe rod can be cleaned in all directions by utilizing a steel brush machine to clean the outer part of the pipe rod, so as to clean the pipe rod, the cleaning efficiency is effectively improved, and the generation of sewage can be effectively reduced.)
技术领域
本发明涉及管杆清洗技术领域，尤其是涉及一种油田井口现场进行管杆的机械冷清洗系统。
背景技术
油田指原油生产的特定区域。有时为特定地域地下集聚 的油层的总称。广义上把几个油区合在一起称为油田。例如大庆油田，英国的北海油田，俄罗斯的秋明油田等。
在油田的开采过程不不可避免的需要使用到管杆，在使用一定的时间后需要对管杆的进行清洗作业，目前的大多数清洗修复是采用类似于洒水车的设备采用人工手持喷枪对管杆进行清洗作业，虽然能够进行清洗作业，但是如此进行清洗作业，不仅浪费的大量的水资源，而且在清洗时需要工人来回的手持喷枪进行走动，使得工人的劳动强度较大，再者在对管杆进行清洗时会产生大量的污水，从而对周围的环境造成较大的污染。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种油田井口现场进行管杆的机械冷清洗系统，本发明不仅实现了自动的上料、工位变化、自动的下料，而且能够自动的管杆的内壁和外壁进行清洗作业，实现了全程自动化，有效的降低了工人的劳动强度，通过往复运动的喷头能够精准的对管杆的内部每处位置进行清洗作业，利用钢丝刷管壁机能够对管杆的外部进行全方位的清洗作业，由此进行清洗作业，有效的提高了清洗的效率，而且可以有效的减少污水的产生。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种油田井口现场进行管杆的机械冷清洗系统，包括车内安装端和延伸端，所述车内安装端的底端设置有外调高架，所述延伸端的底端设置有内调高架，所述内调高架和外调高架之间通过液压伸缩缸连接，所述延伸端的表面依次设置有待清洗管道放置区、管杆外清洗后放置架和出管区，所述管杆外清洗后放置架通过横向调节气缸与待清洗管道放置区连接，所述延伸端的内部设置有对管杆进行移动的管杆移动机械手，所述待清洗管道放置区与管杆外清洗后放置架之间的延伸端上设置有管杆内清洗结构，所述管杆内清洗结构靠近车内安装端一端的延伸端表面安装有前方喷罩，所述管杆外清洗后放置架靠近车内安装端的一端安装有钢丝刷管壁机，所述车内安装端的表面对应钢丝刷管壁机的位置处均布有外清洗输管结构。
所述清洗管道放置区包括设置在延伸端一侧的放置架，所述放置架的内部分布有滚轮架。
所述管杆内清洗结构包括安装在延伸端内部的位移小车，所述延伸端内部对应位移小车的底端设置有导轨，所述位移小车的顶端设置在延伸端的表面上方，所述位移小车的顶端安装以后外箱，所述外箱的内部对应管杆移动机械手的位置处安装有清洗电机，所述清洗电机的输出轴贯穿且延伸至外箱的外部并连接有清洗管，所述导轨的表面对应清洗管下方的位置处安装有移动清洗管支架，所述位移小车与移动清洗管支架以及移动清洗管支架与前方喷罩的侧面之间均通过拉链连接。
所述清洗管的顶端在最初位置时设置在前方喷罩的内部，所述外箱的最外侧与放置架的最外侧设置在同一平面内。
所述管杆外清洗后放置架中均布有下管传输机，所述下管传输机对应车内安装端的面通过纵向调节气缸与延伸端连接，所述下管传输机的表面分布有四个下管输送滚轮，所述下管传输机的底端设置有为下管输送滚轮提供动力的下料电机。
所述管杆移动机械手包括设置在表面的承载板，所述承载板的表面对应待清洗管道放置区的位置处设置有倾斜槽一，所述承载板的表面对应管杆内清洗结构的位置处设置有倾斜槽二，所述承载板的表面对应管杆外清洗后放置架的位置处设置有倾斜槽三，所述承载板的底端两侧均通过轴套定向结构与车内安装端连接，所述承载板的底端中间通过承载板倾斜动力气缸与车内安装端连接，所述承载板与承载板倾斜动力气缸之间通过轴承座连接。
所述倾斜槽一、倾斜槽二和倾斜槽三均设置为越靠近待清洗管道放置区一侧相对高度越低设置。
所述外清洗输管结构包括设置在车内安装端表面的输管传输机，所述输管传输机的表面设置有输管滚轮，所述输管传输机的底端设置有为输管滚轮提供动力的输送电机。
所述钢丝刷管壁机的两侧均安装有压架，所述压架的底端对应输管传输机的位置处设置有下压滚轮，所述压架的底端对应下管传输机的位置处也设置有下压滚轮。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的一种油田井口现场进行管杆的机械冷清洗系统，把需要清洗的管道放置在待清洗管道放置区的位置处，在管杆内清洗结构进行移动时能够把管杆移动到管杆移动机械手上，通过管杆移动机械手把管杆移动到车内安装端对应管杆内清洗结构的位置处，在通过管杆内清洗结构对管杆的内部进行清洗作业，清洗完成后通过管杆移动机械手把管杆移动到输管传输机上，然后通过输管传输机把管杆从钢丝刷管壁机的内部通过，由此对管杆的外壁进行清洗作业，最后通过下管传输机把管杆移动到出管区，由此完成管杆的清洗作业，实现了自动的上料、工位变化、自动的下料，而且能够自动的管杆的内壁和外壁进行清洗作业，实现了全程自动化，有效的降低了工人的劳动强度，通过往复运动的喷头能够精准的对管杆的内部每处位置进行清洗作业，利用钢丝刷管壁机能够对管杆的外部进行全方位的清洗作业，由此进行清洗作业，有效的提高了清洗的效率，而且可以有效的减少污水的产生。
附图说明
图1为本发明的整体俯视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的车体内部结构前视图；
图4为本发明的外清洗管杆移动结构侧视图；
图5为本发明的外清洗管杆移动结构俯视图；
图6为本发明的整体延伸端结构俯视图；
图7为本发明的整体车内安装端结构俯视图；
1、车内安装端；2、延伸端；3、待清洗管道放置区；4、管杆内清洗结构；5、管杆外清洗后放置架；6、出管区；7、管杆移动机械手；8、外清洗输管结构；9、钢丝刷管壁机；10、液压伸缩缸；11、内调高架；12、外调高架；13、放置架；14、滚轮架；15、外箱；16、清洗电机；17、清洗管；18、位移小车；19、导轨；20、前方喷罩；21、拉链；22、移动清洗管支架；23、下管传输机；24、下管输送滚轮；25、下料电机；26、横向调节气缸；27、纵向调节气缸；28、承载板；29、倾斜槽一；30、倾斜槽二；31、倾斜槽三；32、轴套定向结构；33、承载板倾斜动力气缸；34、轴承座；35、输管传输机；36、输管滚轮；37、输送电机；38、压架；39、下压滚轮。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1~7所述的一种油田井口现场进行管杆的机械冷清洗系统，包括车内安装端1和延伸端2，车内安装端1的底端设置有外调高架12，延伸端2的底端设置有内调高架11，内调高架11和外调高架12之间通过液压伸缩缸10连接，通过液压伸缩缸10工作由此使得延伸端2伸出，然后在对内调高架11和外调高架12进行调节，由此使得车内安装端1和延伸端2的表面处在同一水平面上，延伸端2的表面依次设置有待清洗管道放置区3、管杆外清洗后放置架5和出管区6，管杆外清洗后放置架5通过横向调节气缸26与待清洗管道放置区3连接，通过对横向调节气缸26的工作进行控制，由此便于对管杆外清洗后放置架5的位置进行微调，由此使得管杆外清洗后放置架5内部的下管输送滚轮24与钢丝刷管壁机9内部出来的管杆位置相对，延伸端2的内部设置有对管杆进行移动的管杆移动机械手7，通过管杆移动机械手7对车内安装端1表面的管杆位置进行移动，由此使得管杆能够到达各个工位，待清洗管道放置区3与管杆外清洗后放置架5之间的延伸端2上设置有管杆内清洗结构4，通过管杆内清洗结构4对管杆进行内壁进行清洗作业，管杆内清洗结构4靠近车内安装端1一端的延伸端2表面安装有前方喷罩20，管杆外清洗后放置架5靠近车内安装端1的一端安装有钢丝刷管壁机9，通过把管杆从钢丝刷管壁机9的内部穿过，由此对管杆的外壁进行清洗作业，车内安装端1的表面对应钢丝刷管壁机9的位置处均布有外清洗输管结构8，由此便于把车内安装端1表面的管杆输送到钢丝刷管壁机9的内部。
优选的：清洗管道放置区3包括设置在延伸端2一侧的放置架13，放置架13的内部分布有滚轮架14，减小了管杆移动时受到的摩擦力，由此防止对管杆的表面造成划伤。
优选的：管杆内清洗结构4包括安装在延伸端2内部的位移小车18，位移小车18主要有伺服电机和轮子组成，延伸端2内部对应位移小车18的底端设置有导轨19，通过伺服电机带动位移小车18进行移动，由此使得轮子沿着导轨19件移动，位移小车18的顶端设置在延伸端2的表面上方，位移小车18的顶端安装以后外箱15，外箱15的内部对应管杆移动机械手7的位置处安装有清洗电机16，清洗电机16的输出轴贯穿且延伸至外箱15的外部并连接有清洗管17，清洗管17的顶端安装有高压喷头，由此使得清洗管18中的水能够高速喷出，由此保证了对管杆内壁清洗的彻底性，清洗电机16能够带动清洗管17进行转动，由此能够对管杆的内部进行旋转清洗作业，导轨19的表面对应清洗管17下方的位置处安装有移动清洗管支架22，能够防止清洗管17发生弯折，位移小车18与移动清洗管支架22以及移动清洗管支架22与前方喷罩20的侧面之间均通过拉链21连接，使得在位移小车18回程时能够把移动清洗管支架22带回到初始的位置。
优选的：清洗管17的顶端在最初位置时设置在前方喷罩20的内部，外箱15的最外侧与放置架13的最外侧设置在同一平面内，使得位移小车18在带动外箱15进行移动时能够把防置在待清洗管道放置区3表面的管道推送到车内安装端1表面的管杆移动机械手7上。
优选的：管杆外清洗后放置架5中均布有下管传输机23，下管传输机23对应车内安装端1的面通过纵向调节气缸27与延伸端2连接，通过对纵向调节气缸27的工作进行控制，由此便于对纵向调节气缸27与钢丝刷管壁机9之间的距离进行调节，下管传输机23的表面分布有四个下管输送滚轮24，四个下管输送滚轮24如图7中所示安装，由此使得四个下管输送滚轮24在转动时能够把管杆移动到出管区6的内部，下管传输机23的底端设置有为下管输送滚轮24提供动力的下料电机25。
优选的：管杆移动机械手7包括设置在表面的承载板28，承载板28的表面对应待清洗管道放置区3的位置处设置有倾斜槽一29，承载板28的表面对应管杆内清洗结构4的位置处设置有倾斜槽二30，承载板28的表面对应管杆外清洗后放置架5的位置处设置有倾斜槽三31，承载板28的底端两侧均通过轴套定向结构32与车内安装端1连接，承载板28的底端中间通过承载板倾斜动力气缸33与车内安装端1连接，承载板28与承载板倾斜动力气缸33之间通过轴承座34连接，管杆先在位移小车18的作用下到达倾斜槽一29的位置处，然后在使得承载板倾斜动力气缸33的作用下使得管杆依次的到达倾斜槽二30和倾斜槽三31的位置处，由此对管杆进行移动。
优选的：倾斜槽一29、倾斜槽二30和倾斜槽三31均设置为越靠近待清洗管道放置区3一侧相对高度越低设置，倾斜槽二30的最低位置处与清洗管17的位置相对应，倾斜槽三31的最低位置处与钢丝刷管壁机9的进管口对应设置。
优选的：外清洗输管结构8包括设置在车内安装端1表面的输管传输机35，输管传输机35的表面设置有输管滚轮36，输管传输机35的底端设置有为输管滚轮36提供动力的输送电机37，输送电机37工作带动输管滚轮36进行转动，由此使得管杆从钢丝刷管壁机9的内部通过到达管杆外清洗后放置架5中的外清洗输管结构8中。
优选的：钢丝刷管壁机9的两侧均安装有压架38，压架38的底端对应输管传输机35的位置处设置有下压滚轮39，压架38的底端对应下管传输机23的位置处也设置有下压滚轮39，能够防止管杆在进入和排出钢丝刷管壁机9内部时出现翘头的情况。
实施例1，一种油田井口现场进行管杆的机械冷清洗系统，在使用的时候，把需要清洗的管杆放置在待清洗管道放置区3的内部，然后使得位移小车18进行移动，在外箱15的作用下把管杆推送到车内安装端1内部的管杆移动机械手7内部的倾斜槽一29位置处，然后位移小车18复位，在使得承载板倾斜动力气缸33进行工作，由此使得承载板28发生倾斜使得管杆移动到倾斜槽二30的内部，此时得位移小车18再次启动，使得清洗管17进入到管杆的内壁由此对管杆的内壁进行清洗作业，然后使得位移小车18复位，此时使得承载板倾斜动力气缸33再次进行工作，由此使得承载板28再次发生倾斜使得管杆从倾斜槽二30进入到倾斜槽三31的额你不，此时使得输管传输机35进行工作，由此带动输管滚轮36进行转动，从而把管杆从钢丝刷管壁机9的内部穿过，然后到达管杆外清洗后放置架5的位置处，由此对管杆的外壁进行清洗作业，最后使得下料电机25工作，由此使得下管输送滚轮24进行转动，从而把使得管杆能够移动到出管区6的位置处，由此完成一个工作流程。
本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。