具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：基于STM32芯片的种类预设分类垃圾桶，包括：

支架1，所述支架1的内部设有可盛装垃圾的内筒2，内筒2用于放置垃圾；

盖合机构3，所述盖合机构3安装在内筒2的顶部，所述盖合机构3可将内筒2的封闭，盖合机构3将内筒2盖合，方便内筒2的使用，减小内筒2气味的散发；

打开机构4，所述打开机构4安装在支架1上，所述打开机构4可推动盖合机构3从内筒2的顶部打开，打开机构4与芯片电性连接，打开机构4可被控制并将内筒2的顶部打开；

震动机构5，所述震动机构5安装内筒2与支架1之间，所述震动机构5可将内筒2内的垃圾震动，使得垃圾之间的空隙减小，震动机构5方便垃圾在放置后的抖动，方便垃圾的堆积，进而增大内筒2的利用空间；

联动件6，所述联动件6安装在支架1的一侧，所述震动机构5可被打开机构4推动，所述联动件6可将震动机构5通电或断开，联动件6在盖合机构3打开或者关闭时，将内筒2内的垃圾震动，进而更加方便节约内筒2空间。

所述盖合机构3包括安装在内筒2顶部的盖板31，所述盖板31与内筒2之间设有转轴32，所述转轴32的外侧设有基座33，基座33与内筒2固定连接，转轴32与基座33固定连接，所述盖板31安装在转轴32的外侧，盖板31与转轴32转动连接。

所述盖板31的下方设有可对垃圾挤压的挤压板34，所述挤压板34与盖板31之间设有连接板35，所述连接板35与挤压板34之间设有弹簧一36，所述弹簧一36的两端分别与连接板35和挤压板34固定连接。

所述连接板35与盖板31之间通过转动柱37连接，所述转动柱37与连接板35转动连接，所述转动柱37的一侧设有与盖板31连接的辅助杆38，辅助杆38与盖板31固定连接，转动柱37与盖板31固定连接，所述辅助杆38的底部设有橡胶垫39，橡胶垫39与辅助板固定连接，在开关机构工作时，开关机构将盖板31打开，此时盖板31通过转轴32转动，盖板31带动转动柱37抬升，在重力的作用下，挤压板34和连接板35同步转动，进而方便垃圾倒入内筒2，此时弹簧一36起到一部分导向的作用，减小垃圾扔入内筒2时对筒壁的碰撞，同时，在盖板31关闭时，挤压板34和连接板35逐渐将垃圾压实，此时橡胶垫39和辅助杆38将连接板35和挤压板34支撑，方便挤压板34和连接板35平行的压向垃圾，进而方便垃圾被均匀分布。

所述打开机构4包括安装在盖板31顶部的轨道41，轨道41与盖板31固定连接，所述支架1的顶部设有电机一42，电机一42与支架1固定连接，所述电机一42的底部设有螺杆43，螺杆43与电机一42的输出轴固定连接，所述螺杆43的外侧设有螺纹筒44，螺纹筒44与螺杆43螺纹连接，所述轨道41的内部设有滑块45，所述滑块45与螺纹筒44之间转动连接，在需要将盖板31打开或关闭时，首先电机一42转动，电机一42带动螺杆43转动，螺杆43在转动时带动螺纹筒44升降，此时螺纹筒44底部的滑块45相对转动，滑块45在轨道41内滑动，进而方便将盖板31的打开。

所述内筒2与支架1之间设有弹簧二7，所述弹簧二7的两端分别与内筒2和支架1固定连接，弹簧二7方便内筒2与支架1之间的连接，方便内筒2被挤压，弹簧二7可与内筒2分离后方便内筒2的取下，所述震动机构5包括安装在支架1底部的转动杆51，转动杆51与支架1转动连接，所述转动杆51的外侧设有顶块52，顶块52与转动杆51固定连接，所述转动杆51的端部设有从动轮53，从动轮53与转动杆51固定连接，所述支架1的侧面设有主动轮54，所述主动轮54的一侧设有电机二56，电机二56的输出轴与主动轮54固定连接，主动轮54与从动轮53之间通过皮带55传动连接，所述电机二56与支架1之间通过连接架连接，连接架分别与支架1和电机二56固定连接，在电机二56转动时，电机二56带动主动轮54转动，主动轮54通过皮带55带动从动轮53转动，从动轮53带动转动杆51转动，转动杆51带动顶块52转动，顶块52会不断推动内筒2震动，方便对内筒2内垃圾的震动。

所述联动件6包括安装在盖板31一侧的压杆61，压杆61与盖板31固定连接，所述支架1的侧面设有导套62，导套62与支架1固定连接，所述导套62的内部设有导柱63，所述导柱63与导套62滑动连接，所述导套62的内部设有弹簧三64，所述弹簧三64的两端分别与导柱63和导套62固定连接，所述导柱63的顶部与压杆61接触，所述导柱63的外侧设有金属块一65，金属块与导柱63固定连接，所述支架1的一侧设有金属块二66，金属块与支架1固定连接，所述金属块一65和金属块二66均与电机二56电性连接，通过所述金属块一65与金属块二66的接触使得电机二56通电，在盖板31打开或关闭的过程中，盖板31会通过压杆61推动导柱63向导套62内滑动，此时弹簧三64压缩，金属块一65与金属块二66接触，此时电机二56通电，从而将内筒2震动，垃圾在松动时被震动机构5震动，方便垃圾的平整，同时在盖板31盖合时，导柱63在弹簧三64的作用下逐渐上升，金属块一65逐渐与金属块二66接触，垃圾被继续压缩，进而更加方便垃圾的平整，此时在震动时配合连接板35和挤压板34方便将垃圾较为稳定的压紧，更加方便垃圾被挤压。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。