具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1至3所示：本发明的超高货架仓储系统，包括仓库、并列设置在仓库内的多排货架2、货物运输装置，所述仓库内侧顶棚1为水平设置的平面，所述顶棚1整体铺设铁板3，所述货物运输装置4包括行走机构41、起吊机构42和货物托盘43，所述行走机构41包括底盘411、设置在底盘411上部的车轮412、及驱动车轮转动的第一电机，所述底盘411中部设置有磁铁413，所述起吊机构42设置在底盘411下部，所述起吊机构42包括设置在底盘411四周的多个绞盘机构和安装在绞盘机构上的链条421，所述绞盘机构包括支架422、第二电机423、链条鼓轮424、与第二电机电连接的中继变速器，所述货物托盘43的四周通过多根链条与多个绞盘机构连接；所述底盘411上设置控制器和与控制器连接的无线信号接收器，控制器与无线信号接收器的连接采用现有技术，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机423、中继变速器电连接，上述器件之间的连接采用现有技术即可。具体地，所述货架2顶部与仓库内侧顶棚1之间距离为L₁，所述货物运输装置的最短高度为L₂，其中L₁大于L₂，使得当货物托盘43向上升高到最高高度时，行走机构41能够带动货物托盘43从货架顶部越过，从而使运输货物更加快捷。另外，为了增加行走机构41的自主性，可以在底盘411上设置与控制器连接的激光雷达，用于识别方向，并防止车体相互碰撞。

本发明的超高货架仓储系统的工作原理：由于底盘411中部设置有磁铁413，通过磁铁与顶棚1上铁板之间的吸引力，可将行走机构41紧密地吸附在顶棚1上，此时可通过遥控器或控制器控制行走机构41在顶棚1上行走；由于货物运输装置采用绞盘形式，理论上通过链条能够使得货物托盘43上升到非常高的高度，使货架的高度不再受到限制，而且，相邻货架之间也不必距离很远，这极大地增加了仓库空间的利用率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绞盘机构设置有四个，四个绞盘机构以底盘中部为圆心旋转对称分布，所述链条鼓轮424设置在支架422上且与支架转动配合，任意相邻两个链条鼓轮424的中轴线相互垂直，所述链条鼓轮424的轮轴端部设置有锥齿轮425，相邻的两个链条鼓轮424轮轴上的锥齿轮相互啮合，相邻两个链条鼓轮424之间通过轮轴端部的锥齿轮实现传动连接，具体低，每条链条只能在二维平面上实现卷曲动作，这样当任意相邻两个链条鼓轮424的中轴线相互垂直时，无论四条链条延长多长距离，在行走机构运输过程中都不会发生剧烈晃动。上述改进设置的好处在于，仅通过一个电机即可控制所有链条鼓轮424的转动，降低了货物运输装置的重量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述货物托盘43上设置有传送带、主动轮和从动轮和驱动主动轮转动的驱动装置，所述传送带套设在主动轮和从动轮上，所述货物托盘43上位于传送带的背面设置有托辊。具体低，传送带的宽度与货物托盘43的宽度大体相同。通过上述改进可以使货物能够自动运输至货物托盘43中部，从而实现仓储的全自动化。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘411的上部设置有4个车轮412，其中底盘411上部左右两侧的车轮同轴设置且每个车轮上各安装有一个所述第一电机，另外两个车轮为万向轮分别位于底盘411上部的前侧和后侧，所述第一电机为轮毂第一电机。上述改进设置的好处在于，可以实现底盘在原地360度旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述链条鼓轮424包括卷筒、设置在卷筒两侧的圆形挡板，所述圆形挡板的直径大于卷筒的直径。当链条较长时，卷筒卷曲链条后，直径自然变大，通过挡板可以防止链条错位。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。