具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种应对多物料转运的运输线阻挡防护机构，包括：

运输系统2，可与其他输送线对接，包括主输送架21和若干主动输送辊22，所述主动输送辊22并排可转动地安装于所述输送架21相对的两安装边之间，并且所述主动输送辊22的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送物料底部的输送面；

防护装置1，设置于所述主输送架21上，包括底部支撑架11、顶升气缸12、升降平台13和端部输送辊14，所述底部支撑架11的两端部分别固定安装于所述主输送架相对的两安装边之间，并在底部支撑架11的表面分为防护区111和设置在防护区轴向两端部的输送区112；所述顶升气缸12竖向安装于所述底部支撑架11底部，并且所述顶升气缸12的顶升端部与位于防护区111的所述升降平台13底部相连，用于驱动升降平台13升降；所述升降平台13的轴向两端部各设置一所述端部输送辊14，所述端部输送辊14可转动地安装于所述底部支撑架11的输送区，所述端部输送辊14沿所述主动输送辊22轴向布置，所述端部输送辊14的顶部与所述主动输送辊22的顶部平齐，且所述端部输送辊14与所述主动输送辊22同步运转；在所述防护装置和所述移栽提升机构进行提升转运动作的同时，所述端部输送辊14并不会上升，与所述主动输送辊22高度平齐，因此所述端部输送辊14所在的区域内仍可以正常进行水平运输；

移栽提升机构3，用于将物料提升并输送至运输系统2对接的输送线上，设置于所述防护装置1旁的主输送架21底部，包括固定架体31、第二顶升设备32和顶升组件33，所述固定架体设置于31设置于所述主输送架21底部；所述第二顶升设备32竖向设置于所述固定架体31底部，用于驱动所述顶升组件33；所述顶升组件33的底部与第二顶升设备32的竖向升降部相连，所述顶升组件33的顶部沿物料输送方向并排设有若干个升降支撑部，所述升降支撑部的顶部依次穿插于部分相邻所述主动输送辊22之间的缝隙中，用于对经过的物料或放置有物料的容器进行升降；

以及检测控制装置4，设置于所述主输送架21上，包括控制器41和检测传感器42，所述控制器的信号输出端分别与所述主动输送辊22的控制端、所述端部输送辊14的控制端、所述顶升气缸12的控制端、第二顶升设备32的控制端电连接；所述检测传感器的测试端对准移栽提升机构3上方的主输送架21，并且所述检测传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，用于检测并监控经过的物料情况以防止因误操情况导致物料转运分类出错。

所述防护装置1还包括端部导向组件15，所述端部导向组件15包括升降杆151以及直线轴承152，所述顶升气缸121竖直安装于所述底部支撑架11的防护区底部，并且所述顶升气缸121的顶升端部贯穿所述底部支撑架11后与所述升降平台13的底部固定连接，用于驱动所述升降平台13升降；所述直线轴承152嵌装于所述底部支撑架11的防护区；所述升降杆151穿设于所述直线轴承152中，并与所述直线轴承152间隙配合了所述升降杆151的顶端连接在所述升降平台13的端部，用于引导所述升降平台13升降；所述升降杆和所述顶升气缸仅控制所述升降平台升降随所述移栽提升机构同步进行限位及安全防护。

每套所述防护装置1对应一套所述移栽提升机构3，且所述防护装置1的升降平台13为顶部设有凹槽的矩形板体，所述凹槽的内部容积根据小件物料的实际体积而进行调整并在升降平台的两长边侧壁均设有固定孔，并在朝向移栽提升机构3的侧壁上安装挡板131，在所述升降平台处于下降位置时进行保护作用，便于在所述移栽提升机构进行提升动作时，起到侧面限位的作用，所用材料根据物料成分可使用绝缘橡胶板或塑料板等材料；在所述挡板进行保护限位的同时，提升过程中本身物料在非完全限位的情况下极易产生滑动，所述升降平台根据所运输物料的体积范围可随时进行调整更换，确保其容积可容纳避免物料的下坠，保护物料不被损坏的同时也对运输系统2起到了避免意外损坏的防护作用。由于物料的成分不确定，可能为硬性材料，由于提升动作与运输线是同步运行的状态，物料难以避免地会与所述挡板131发生接触，橡胶、塑料等材料不容易对物料产生损坏，且价格低廉方便更换。根据物料的实际成分和材质可进行实际调整，若物料运输过程中有如托盘等防护容器保护，则不需要过多的保护限制。

每套移栽提升机构3对应一对所述检测传感器42，两个所述检测传感器42分别通过相应的传感器支架43对称安装于输送架21相对的两安装边上。所述检测传感器42触发的同时可控制所述端部输送辊14的停转，方便工作人员迅速锁定该区域的运输流转，准确处理问题件。当所述检测传感器42检测触发亦仅限制这一段运输线的转动，其余地方并不受影响，分类出错的现象在人为操作中不可避免，而运输系统2的暂停使工作人员可以迅速察觉到这一区域的异常，将原本处于边缘位置的问题件拨于中间位置后，使其在下一个所述移栽提升机构3处转运，而不需要自己将其移动到回收区域再分类，提升了该机构的容错率，使其具有更好的实用性能。

所述顶升组件33包括水平支撑板331以及提升板332，所述水平支撑板331水平设置于所述固定架体31与所述运输系统2之间，并且所述水平支撑板331的底部与正下方的所述第二顶升设备32的竖向升降部相连；所述水平支撑板331的上板面沿物料输送方向并排设置若干块提升板332，且所述提升板332的顶部穿插于所述主动输送辊22之间的缝隙中。

所述提升板332为垂直于物料输送方向的竖直矩形板。

相邻两主动输送辊22之间至多穿插一个所述提升板332，即部分相邻两所述主动输送辊22之间穿插一块所述提升板332，部分相邻两所述主动输送辊22之间不穿插所述提升板332。

主动输送辊和端部输送辊的设置目的即是保证运输线的运输效率不为所述移栽提升机构3的动作而影响，正常分类可于此运输线上继续运输的物料以及应该被转运的物料合理区分隔离，操作人员仅需要在初始状态下将两种物料分别放置于输送线边缘及中间位置即可。物料通过该机构将提升至指定高度与对应的辅助运输线对齐后运输出去，所述移栽提升机构3运行的同时与此运输线体是属于同步运转，两者不得相互干涉。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。