具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-8，本实施例提供一种胶条自动切驳方法，其包括如下步骤：

(一)胶条卷装放料机1出料，胶条由胶条卷装放料机1输送至胶条展开供给装置(2)；

(二)进入到胶条展开供给装置2，胶条经导向轮20、压紧轮21、计数轮22、止动机构23、驱动轮24及展开机构25的配合下实现胶条立式输送并对其做展开动作；

(三)胶条拾取转移装置4启动，由前端拾取机构40上的胶条前端定位夹I400对展开的胶条前端部分进行夹持，并往胶条翻转对接装置5方向输送；

(四)胶条翻转对接装置5启动，由胶条前端定位夹II50夹持住从前端拾取机构40上的胶条前端定位夹I400输送过来的胶条前端部分，并对胶条前端部分旋转180度，使胶条前端部分指向胶条拾取转移装置4方向；递送胶条完成后，胶条拾取转移装置4复位；

(五)当胶条供料长度达到预定长度后，由止动机构23上的止动夹231对胶条做夹持锁住动作，停止胶条继续输送；

(六)胶条定长剪切装置3启动，由胶条定位夹机构31上的定位夹310对展开的胶条进行夹持；同时，剪切刀机构30上的剪切刀300伸出，对展开的胶条进行裁剪，形成胶条后端部分；

(七)胶条拾取转移装置4再次启动，由后端拾取机构41上的胶条后端位夹410从胶条定位夹机构31定位夹310接过胶条后端部分，并夹持旋转180度，使胶条后端部分指向胶条翻转对接装置5方向，再往胶条翻转对接装置5方向输送；同时，前端拾取机构40上的胶条前端定位夹I400对另一段的胶条前端部分进行夹持，并往胶条翻转对接装置5方向输送；定位、裁剪、递送完成后，胶条定长剪切装置3复位，进入对另一段的胶条后端部分定位、裁剪、递送步骤；

(八)胶条后端部分到达预定位置后，胶条双头拾取转移装置6启动，由双头定位夹60从胶条翻转对接装置5上的胶条前端定位夹II50、以及从胶条拾取转移装置4上的后端拾取机构41，接过胶条前端部分和胶条后端部分，夹持后并往胶条胶布折叠包边装置10方向输送，将胶条前端部分和胶条后端部分递送到胶条胶布折叠包边装置10，由其上定位夹109和下定位夹110配合下对胶条前端部分和胶条后端部分展开定位、夹持；

(九)胶条翻转对接装置5上的胶条前端定位夹II50，再次接收从前端拾取机构40上的胶条前端定位夹I400输送过来的胶条前端部分，并对胶条前端部分旋转180度，使胶条前端部分指向胶条拾取转移装置4方向；整个胶条拾取转移装置4复位，进入胶条后端部分递送、及另一段的胶条前端部分递送；

(十)胶布卷装放料机7出料，胶布由胶布卷装放料机7输送至胶布片转移装置(9)上的吸盘；

(十一)胶布切片装置8启动，由激光切割头81对处于吸盘90上的胶布进行切片，

(十二)胶布切片步骤完成后，胶布片转移装置9启动，吸盘90吸附着胶布片，并通过吸盘翻转驱动组91驱动其自身翻转180度，并由移动驱动组9b驱动移动座9a带整个胶布片转移装置9往胶条胶布折叠包边装置10方向移动；

(十三)吸盘90到位胶条胶布折叠包边装置10位置后，胶布片转移装置9上的升降驱动组92，对吸盘90做下压动作，同时，胶条胶布折叠包边装置10上的下压紧模组102对下压紧块108做上顶动作，使胶布片脱离吸盘90并粘贴到胶条前端部分和胶条后端部分；

(十四)胶布片脱离吸盘90后，胶布片转移装置9复位，进入下一轮胶布片转移；

(十五)胶布片转移装置9退出胶条胶布折叠包边装置10位置后，胶条胶布折叠包边装置10上的上压紧块107、前整形板111和后整形板112一同做下压动作，下压紧模组102再对下压紧块108做多次上顶动作，共同对粘贴到胶条前端部分和胶条后端部分的胶布进行压紧和包边；

(十六)胶条胶布压紧、包边动作完成后，胶条胶布折叠包边装置10复位，成品取出装置11转移到胶条胶布折叠包边装置10位置，由取出夹1101将成品取出并放进收集区。

一种实施上述方法的胶条自动切驳一体机，包括机架，设置在机架上的胶条卷装放料机1、胶条展开供给装置2、胶条定长剪切装置3、胶条拾取转移装置4、胶条翻转对接装置5、胶条双头拾取转移装置6、胶布卷装放料机7、胶布切片装置8、胶布片转移装置9、胶条胶布折叠包边装置10、成品取出装置11。

本实施例的胶条展开供给装置2包括沿输送方向设置的用于胶条立式供给的导向轮20、用于增大胶条接触面的压紧轮21、用于记录供给长度的计数轮22、止动机构23、用于驱动胶条供给的驱动轮24、展开机构25；止动机构23包括两个配合设置的止动夹231，驱动止动夹231止动动作的止动夹驱动组232；展开机构25包括对称设置的用于压平展开胶条之用的展开轮251；胶条展开供给装置2还包括胶条没有提示的胶条感应器26，胶条感应器26设置在胶条卷装放料机1与胶条展开供给装置2之间。

本实施例的胶条定长剪切装置3设置在装置安装座3a上，通过装置驱动组3b驱动装置安装座3a移动；胶条定长剪切装置3包括剪切刀机构30和胶条定位夹机构31；

本实施例的剪切刀机构30设置在剪切刀机构安装座30a上，并通过剪切刀推进驱动组30b驱动剪切刀机构安装座30a移动；剪切刀机构30包括剪切刀300及驱动剪切刀300剪切动作的裁剪驱动组301；

本实施例的胶条定位夹机构31包括定位夹310，驱动定位夹310定位及夹持动作的定位夹驱动组311。

本实施例的胶条拾取转移装置4设置在导轨滑座4a上，通过导轨驱动组4b驱动导轨滑座4a在直线滑轨4c上移动；胶条拾取转移装置4包括前端拾取机构40和后端拾取机构41；

本实施例的前端拾取机构40包括胶条前端定位夹I400，驱动胶条前端定位夹I400定位及夹持动作的前端夹驱动组I401，以及驱动整个前端机构前后动作的前后驱动组402；

本实施例的后端拾取机构41包括胶条后端位夹410，驱动胶条后端位夹410定位及夹持动作的后端夹驱动组411，还包括带动胶条后端位夹410翻转动作的翻转驱动组412，和带动整个后端机构上下动作的上下驱动组413。

本实施例的胶条翻转对接装置5包括胶条前端定位夹II50，驱动胶条前端定位夹II50定位及夹持动作的前端夹驱动组II51，带动胶条前端定位夹II50翻转动作的对接翻转驱动组52；胶条前端定位夹II50用于接收由前端拾取机构40上的胶条前端定位夹I400输送转移过来的胶条前端部分。

本实施例的胶条双头拾取转移装置6设置在转移安装座6a上，通过转移驱动组6b驱动转移安装座6a左右移动；双头拾取转移装置6包括双头定位夹60，驱动双头定位夹60定位及夹持动作的双头夹驱动组61，带动双头定位夹60前后动作的双头夹前后驱动组62。

本实施例的胶布切片装置8包括激光发射器80，与激光发射器80相配合的激光切割头81，带动激光切割头81推进的激光切割头移动组82，以及烟雾收集器83。

本实施例的胶布片转移装置9设置在移动座9a上，通过移动驱动组9b驱动移动座9a移动；胶布片转移装置9包括吸盘90,驱动吸盘90翻转动作的吸盘翻转驱动组91，带动吸盘90及吸盘翻转驱动组91升降的升降驱动组92。

本实施例的胶条胶布折叠包边装置10包括包边装置固定板100，设置在包边装置固定板100上的上压紧模组101、下压紧模组102、上定位模组103、下定位模组104、前整形模组105、后整形模组106，连接在压紧模组的上压紧块107和下压紧块108，连接在定位模组的上定位夹109和下定位夹110，连接在整形模组的前整形板111和后整形板112；

成品取出装置11与双头拾取转移装置6一同设置在转移安装座6a上，通过转移驱动组6b驱动转移安装座6a移动；成品取出装置11包括取出夹1101，驱动取出夹1101夹持动作的取出夹驱动组1102，带动取出夹1101移动的取出夹前后驱动组1103。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。