一种智能led路灯维护机械臂
阅读说明：本技术 一种智能led路灯维护机械臂 (Arm is maintained to intelligence LED street lamp ) 是由 不公告发明人 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能LED路灯维护机械臂,所述智能LED路灯维护机械臂包括载体,所述载体底部两侧均固定安装有履带,且履带为橡胶材质,所述载体底部中部固定安装有一号液压伸缩杆,所述一号液压伸缩杆共设置有两组,且一号液压伸缩杆的活塞杆均与履带的固定架相连,所述载体上表面通过转轴转动安装有齿轮盘,所述齿轮盘上表面通过螺栓固定安装有转盘,所述载体内腔一端固定安装有电机。本发明采用履带进行驱动,履带驱动稳定性较高,对道路要求较低,同时可对轮间距进行调节,从而可在较窄的道路上开展工作,使用非常的方便和安全。(The invention discloses an intelligent LED street lamp maintenance mechanical arm which comprises a carrier, wherein two sides of the bottom of the carrier are fixedly provided with tracks, the tracks are made of rubber, the middle part of the bottom of the carrier is fixedly provided with a hydraulic telescopic rod, the hydraulic telescopic rods are provided with two groups, piston rods of the hydraulic telescopic rods are connected with a fixed frame of the tracks, the upper surface of the carrier is rotatably provided with a gear disc through a rotating shaft, the upper surface of the gear disc is fixedly provided with a rotating disc through bolts, and one end of an inner cavity of the carrier is fixedly provided with a motor. The crawler belt is adopted for driving, the crawler belt driving stability is high, the requirement on the road is low, and meanwhile, the wheel spacing can be adjusted, so that the crawler belt can work on a narrow road, and the crawler belt is very convenient and safe to use.)
技术领域
本发明涉及路灯维修设备技术领域，具体为一种智能LED路灯维护机械臂。
背景技术
智能型系列路灯采用第四代光源(LED)作为发光主体，具有发光效率高、耗电量少、使用寿命长、安全可靠，光源出光率强，有利于环保等特性。应用于城市主干道(Mainroad)城市次干道(Street)工业园区道路、城乡道路等领域，智能型路灯充分考虑了城市道路照明的实际状况，采用单片机控制技术对路灯照度进行动态智能化管理，实现路灯人性化。由于LED路灯具有其它路灯所没有的瞬态响应极快的特性，电路上极易实现使用KHZ级的脉宽调制(PWM)方式对LED路灯的亮灭进行占空比调节，(例如1ms内亮0.5ms亮0.5ms灭此时其亮度为全亮时的50％)即调节了整体灯具亮度。工作于如此高的频率下不会存在频闪现象。通过对灯具设定,可在繁忙的时段使路灯保持较强的照度，在后半夜车稀人少时开始自动调光，使路灯保持较低照度的照明。还可通过内在编程器根据不同城市繁华度、照明实况、车流量情况人为强制性设定照度等级、设定强弱照度时间长度比控制,以后路灯便可按照新设定周期性地执行的程序。即实现了地方道路照明个性化。
但是，现有的智能LED路灯维护机械臂在使用过程中存在以下缺点：
现有的智能LED路灯维护机械臂多采用轮式驱动，轮式驱动稳定性较低，同时对道路要求较高，无法在对轮间距进行调节，从而在较窄的道路上无法开展工作，使用非常的不方便也不安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能LED路灯维护机械臂，以解决上述背景技术中现有的智能LED路灯维护机械臂多采用轮式驱动，轮式驱动稳定性较低，同时对道路要求较高，无法在对轮间距进行调节，从而在较窄的道路上无法开展工作，使用非常的不方便也不安全的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能LED路灯维护机械臂，所述智能LED路灯维护机械臂包括载体，所述载体底部两侧均固定安装有履带，且履带为橡胶材质，所述载体底部中部固定安装有一号液压伸缩杆，所述一号液压伸缩杆共设置有两组，且一号液压伸缩杆的活塞杆均与履带的固定架相连，所述载体上表面通过转轴转动安装有齿轮盘，所述齿轮盘上表面通过螺栓固定安装有转盘，所述载体内腔一端固定安装有电机，所述电机的动力输出端固定插接有齿轮，且齿轮和齿轮盘相互咬合，所述转盘上表面一端固定焊接有支架，所述支架顶部通过转轴活动安装有横臂，所述横臂内腔活动插接有加长臂，所述加长臂一端通过转轴活动安装有吊篮，所述横臂底部通过销轴活动安装有四号液压伸缩杆，且四号液压伸缩杆另一端通过销轴与转盘表面相连，载体底部两端固定安装有履带，通过载体和履带相互配合，可在工作时使行走更加的灵活，同时履带采用橡胶材料，在行走时不会对路面造成伤害，同时通过电池对电动液压泵进行供电，电动液压泵分别向一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆内注入润滑油，从而控制一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆进行伸缩，一号液压伸缩杆在进行伸缩时，可对履带的间距进行调节，从而可在较窄的道路上前进，且履带的通过性远远优于轮式的通过性，使用更加的便捷，使用者站在吊篮内，通过四号液压伸缩杆进行伸缩，从而可对横臂的俯仰进行调节，通过控制二号液压伸缩杆进行伸缩，从而可将加长臂从横臂内腔推出，这样可根据路灯高度进行调节，通过电机带动齿轮进行旋转，齿轮和齿轮盘相互驱动，从而使可转盘带动横臂进行旋转，且通过三号液压伸缩杆进行伸缩，并通过支撑架对吊篮进行支撑，从而可在对路灯进行维修时，使吊篮始终保持在垂直状态，使操作在对路灯进行维修时，更加的安全和灵活。
优选的，所述转盘一端侧壁固定安装有配重块，通过配重块可对机械臂一端进行配重，使本装置在工作时更加的稳定。
优选的，所述载体内腔另一端固定安装有电池，所述电池一侧固定安装有电动液压泵，且电动液压泵和电池电性相连，通过电池可对电动液压泵进行供电，从而使电动液压泵对一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆的伸缩进行控制。
优选的，所述吊篮侧壁固定安装有三号液压伸缩杆，所述三号液压伸缩杆的活塞杆一端固定安装有支撑架，通过三号液压伸缩杆进行伸缩，并通过支撑架对吊篮进行支撑，从而可在对路灯进行维修时，使吊篮始终保持在垂直状态，使操作在对路灯进行维修时，更加的安全。
优选的，所述加长臂内腔固定安装有二号液压伸缩杆，所述二号液压伸缩杆一端与横臂一端相连，所述二号液压伸缩杆的活塞杆一端与加长臂内壁固定相连，通过控制二号液压伸缩杆进行伸缩，从而可将加长臂从横臂内腔推出，这样可根据路灯高度进行调节。
优选的，所述电动液压泵通过管道分别与一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆相连，电动液压泵对一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆的伸缩进行控制。
本发明提供了一种智能LED路灯维护机械臂，具备以下有益效果：
(1)、本发明通过载体和履带相互配合，可在工作时使行走更加的灵活，同时履带采用橡胶材料，在行走时不会对路面造成伤害，同时通过电池对电动液压泵进行供电，电动液压泵分别向一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆内注入润滑油，从而控制一号液压伸缩杆、二号液压伸缩杆、三号液压伸缩杆和四号液压伸缩杆进行伸缩，一号液压伸缩杆在进行伸缩时，可对履带的间距进行调节，从而可在较窄的道路上前进，且履带的通过性远远优于轮式的通过性，使用更加的便捷。
(2)、本发明通过三号液压伸缩杆进行伸缩，并通过支撑架对吊篮进行支撑，从而可在对路灯进行维修时，使吊篮始终保持在垂直状态，使操作在对路灯进行维修时，更加的安全和灵活。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的横臂抬升结构示意图；
图3为本发明的横臂结构示意图。
图中：1、载体；2、履带；201、一号液压伸缩杆；202、齿轮盘；203、转盘；204、齿轮；205、电机；3、配重块；301、横臂；302、加长臂；303、二号液压伸缩杆；304、吊篮；305、三号液压伸缩杆；306、支撑架；307、支架；4、四号液压伸缩杆；401、电池；402、电动液压泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种智能LED路灯维护机械臂，所述智能LED路灯维护机械臂包括载体1，所述载体1底部两侧均固定安装有履带2，且履带2为橡胶材质，所述载体1底部中部固定安装有一号液压伸缩杆201，所述一号液压伸缩杆201共设置有两组，且一号液压伸缩杆201的活塞杆均与履带2的固定架相连，所述载体1上表面通过转轴转动安装有齿轮盘202，所述齿轮盘202上表面通过螺栓固定安装有转盘203，所述载体1内腔一端固定安装有电机205，所述电机205的动力输出端固定插接有齿轮204，且齿轮204和齿轮盘202相互咬合，所述转盘203上表面一端固定焊接有支架307，所述支架307顶部通过转轴活动安装有横臂301，所述横臂301内腔活动插接有加长臂302，所述加长臂302一端通过转轴活动安装有吊篮304，所述横臂301底部通过销轴活动安装有四号液压伸缩杆4，且四号液压伸缩杆4另一端通过销轴与转盘203表面相连，载体1底部两端固定安装有履带2，通过载体1和履带2相互配合，可在工作时使行走更加的灵活，同时履带2采用橡胶材料，在行走时不会对路面造成伤害，同时通过电池401对电动液压泵402进行供电，电动液压泵402分别向一号液压伸缩杆201、二号液压伸缩杆303、三号液压伸缩杆305和四号液压伸缩杆4内注入润滑油，从而控制一号液压伸缩杆201、二号液压伸缩杆303、三号液压伸缩杆305和四号液压伸缩杆4进行伸缩，一号液压伸缩杆201在进行伸缩时，可对履带2的间距进行调节，从而可在较窄的道路上前进，且履带2的通过性远远优于轮式的通过性，使用更加的便捷，使用者站在吊篮304内，通过四号液压伸缩杆4进行伸缩，从而可对横臂301的俯仰进行调节，通过控制二号液压伸缩杆303进行伸缩，从而可将加长臂302从横臂301内腔推出，这样可根据路灯高度进行调节，通过电机205带动齿轮204进行旋转，齿轮204和齿轮盘202相互驱动，从而使可转盘203带动横臂301进行旋转，且通过三号液压伸缩杆305进行伸缩，并通过支撑架306对吊篮304进行支撑，从而可在对路灯进行维修时，使吊篮304始终保持在垂直状态，使操作在对路灯进行维修时，更加的安全和灵活。
优选的，所述转盘203一端侧壁固定安装有配重块3，通过配重块3可对机械臂一端进行配重，使本装置在工作时更加的稳定。
优选的，所述载体1内腔另一端固定安装有电池401，所述电池401一侧固定安装有电动液压泵402，且电动液压泵402和电池401电性相连，通过电池401可对电动液压泵402进行供电，从而使电动液压泵402对一号液压伸缩杆201、二号液压伸缩杆303、三号液压伸缩杆305和四号液压伸缩杆4的伸缩进行控制。
优选的，所述吊篮304侧壁固定安装有三号液压伸缩杆305，所述三号液压伸缩杆305的活塞杆一端固定安装有支撑架306，通过三号液压伸缩杆305进行伸缩，并通过支撑架306对吊篮304进行支撑，从而可在对路灯进行维修时，使吊篮304始终保持在垂直状态，使操作在对路灯进行维修时，更加的安全。
优选的，所述加长臂302内腔固定安装有二号液压伸缩杆303，所述二号液压伸缩杆303一端与横臂301一端相连，所述二号液压伸缩杆303的活塞杆一端与加长臂302内壁固定相连，通过控制二号液压伸缩杆303进行伸缩，从而可将加长臂302从横臂301内腔推出，这样可根据路灯高度进行调节。
优选的，所述电动液压泵402通过管道分别与一号液压伸缩杆201、二号液压伸缩杆303、三号液压伸缩杆305和四号液压伸缩杆4相连，电动液压泵402对一号液压伸缩杆201、二号液压伸缩杆303、三号液压伸缩杆305和四号液压伸缩杆4的伸缩进行控制。
需要说明的是，一种智能LED路灯维护机械臂，在工作时，载体1底部两端固定安装有履带2，通过载体1和履带2相互配合，可在工作时使行走更加的灵活，同时履带2采用橡胶材料，在行走时不会对路面造成伤害，同时通过电池401对电动液压泵402进行供电，电动液压泵402分别向一号液压伸缩杆201、二号液压伸缩杆303、三号液压伸缩杆305和四号液压伸缩杆4内注入润滑油，从而控制一号液压伸缩杆201、二号液压伸缩杆303、三号液压伸缩杆305和四号液压伸缩杆4进行伸缩，一号液压伸缩杆201在进行伸缩时，可对履带2的间距进行调节，从而可在较窄的道路上前进，且履带2的通过性远远优于轮式的通过性，使用更加的便捷，使用者站在吊篮304内，通过四号液压伸缩杆4进行伸缩，从而可对横臂301的俯仰进行调节，通过控制二号液压伸缩杆303进行伸缩，从而可将加长臂302从横臂301内腔推出，这样可根据路灯高度进行调节，通过电机205带动齿轮204进行旋转，齿轮204和齿轮盘202相互驱动，从而使可转盘203带动横臂301进行旋转，且通过三号液压伸缩杆305进行伸缩，并通过支撑架306对吊篮304进行支撑，从而可在对路灯进行维修时，使吊篮304始终保持在垂直状态，使操作在对路灯进行维修时，更加的安全和灵活，且通过配重块3可对机械臂一端进行配重，使本装置在工作时更加的稳定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种筒体构筑物施工吊装设备