一种可升降可旋转变电检修操作平台
阅读说明：本技术 一种可升降可旋转变电检修操作平台 (Liftable rotatable transformer overhauls operation platform ) 是由 苏长宝 沙淼 史义 苏凡 余超 赵邈 高红涛 井银山 张庆 张璐 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明属于变电检修技术领域,具体涉及一种可升降可旋转变电检修操作平台；它包括固定底盘、竖直导架、升降架和操作台,竖直导架包括立杆,相邻立杆之间连接有横向拉杆和和斜拉杆,立杆的侧面上设置有齿条,升降架包括上架板和下架板,上架板和下架板的外侧面上均设置有外齿环；操作台包括上台板和下台板,上台板与下台板之间固定设置有第二电机,第二电机的输出轴连接有第三齿轮,上台板与下台板之间转动设置有转动轴杆,转动轴杆上设置有第二齿轮和第一齿轮；上台板底面上转动设置有上滚轮和右滚轮,下台板上转动设置有左滚轮和下滚轮；本发明可将工作人员移动到预定位置,辅助变电检修工作人员进行检修工作,提高了工作效率和安全性。(The invention belongs to the technical field of power transformation overhaul, and particularly relates to a liftable and rotatable power transformation overhaul operation platform; the lifting frame comprises an upper frame plate and a lower frame plate, and outer gear rings are arranged on the outer side surfaces of the upper frame plate and the lower frame plate; the operating table comprises an upper table plate and a lower table plate, a second motor is fixedly arranged between the upper table plate and the lower table plate, an output shaft of the second motor is connected with a third gear, a rotating shaft rod is rotatably arranged between the upper table plate and the lower table plate, and a second gear and a first gear are arranged on the rotating shaft rod; the bottom surface of the upper bedplate is rotatably provided with an upper roller and a right roller, and the lower bedplate is rotatably provided with a left roller and a lower roller; the invention can move the working personnel to the preset position to assist the transformer maintenance working personnel to perform maintenance work, thereby improving the working efficiency and the safety.)
技术领域
本发明属于变电检修技术领域，具体涉及一种可升降可旋转变电检修操作平台。
背景技术
变电是指电力系统中，通过一定设备将电压由低等级转变为高等级（升压）或由高等级转变为低等级（降压）的过程，电力系统中发电机的额定电压一般为15～20千伏以下，常用的输电电压等级有765千伏、500千伏、220～110千伏、35～60千伏等，配电电压等级有35～60千伏、3 ～10千伏等，用电部门的用电器具有额定电压为 3～15千伏的高压用电设备和110 伏、220伏、380伏等低压用电设备，所以，电力系统就是通过变电把各不同电压等级部分联接起来形成一个整体，实现变电的场所为变电所；变电检修工作人员负责检修、更换、调试断路器和隔离开关，维修变压器、互感器等变电设备，使其达到安全运行必须具备的质量标准，按照检修工艺导则、规程和技术要求，检修、更换、调试变电设备，拆卸、检修、清洗、组装、调试断路器及其操动机构，进行电气、机械机构的特性试验，更换及检修隔离开关、负荷开关、接地开关，维修变压器、互感器、消弧线圈、电抗器、无功补偿设备、防雷设施等变电设备，处理绝缘油、液压油、六氟化硫气体，针对设备的运行工况、缺陷和隐患，提出反事故措施，填写各类检修报告等；其在工作过程中需要携带检修工具、设备到达待检修变电设备处，而较多变电设备为了安全需要设置在高处，同时工作人员进行检修工作时需要移动到不同待检修变电设备的不同位置，使用传统的攀爬装置不仅进行检修操作和携带检修工具、设备不便，同时工作强度较大，安全性低，因此，提供一种可辅助变电检修工作人员进行检修工作，提高工作效率和安全性的可升降可旋转变电检修操作平台是很有必要的。
公告号为CN213125353U的专利公开了一种简易型可升降可旋转变电检修操作平台，包括可移动的底座、设置于底座上可相对旋转的中央立柱、滑动设置于中央立柱上的操作平台及用于调节操作平台升降的升降调节组件。该实用新型公开的一种简易型可升降可旋转变电检修操作平台，通过中央立柱的旋转来驱动操作平台的旋转，在检修工作进行时，可以根据工位的需求调整方向，无需多次移动和攀爬操作平台；通过设置于中央立柱上的定滑轮组件来控制操作平台的升降，可以保证在不同高度的检修工作进行时，自行调节升降平台的高度，在升降过程中会造成速度不均匀，影响安全性能。
公开号为CN107720643A的专利文献公开了一种旋转可调新型电力检修平台，其结构包括检修防护架、主支撑架、检修站立座、传输线、旋转电机、支撑主座、无线控制箱、可旋转检修座、升降电机、同速双卷绳器、减速器、提升拉绳、升降座支撑杆、升降滑轮扣，支撑主座为长方体，顶端左侧与可旋转检修座水平扣接，顶端右侧锁接有旋转电机，可旋转检修座为长方体，顶端4角与主支撑架垂直焊接，主支撑架为长方体架体，4角采用长方体柱，4角柱相互之间上侧采用长方体横梁焊接而成，使设备在进行使用时，能够通过控制电磁铁的通断电来控制工作人员站立座的加固扣接，且加固杆还能够在断电时自动进行弹出扣接，进而使设备能够更好的保护工作人员在断电或提升装置故障时的安全。但是，该检修平台采用旋转电机通过支撑主座带动可旋转检修座进行旋转，只能进行原位置旋转。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，操作使用方便，可辅助变电检修工作人员进行检修工作，提高工作效率和安全性的可升降可旋转变电检修操作平台。
本发明的目的是这样实现的：一种可升降可旋转变电检修操作平台，它包括固定底盘、竖直导架、升降架和操作台，所述竖直导架固定设置于所述固定底盘上，所述竖直导架包括立杆，相邻所述立杆之间连接有横向拉杆和和斜拉杆，所述立杆的侧面上设置有齿条，所述升降架包括上架板和下架板，所述上架板和所述下架板的中部均设置有与所述竖直导架外形相契合并供其穿过的导架穿孔，所述上架板和所述下架板的外侧面上均设置有外齿环，所述上架板的顶面上设置有上环板，所述下架板的底面上设置有下环板，所述上架板与所述下架板之间设置有第一电机、第一支撑架、第二支撑架，所述第一电机通过驱动轴杆连接有第一锥齿轮，所述第一支撑架上转动设置有第二锥齿轮，所述第二支撑架上转动设置有第三锥齿轮和升降齿轮，所述第二锥齿轮的一侧与所述第一锥齿轮啮合连接，另一侧与所述第三锥齿轮啮合连接，所述升降齿轮与所述齿条啮合连接；所述操作台包括上台板和下台板，所述上台板与所述下台板之间固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第三齿轮，所述所述上台板与所述下台板之间转动设置有转动轴杆，所述转动轴杆上设置有第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述外齿环啮合连接；所述上台板底面上转动设置有上滚轮和右滚轮，所述上滚轮设置于所述右滚轮左侧，所述上滚轮与所述上架板滚动连接，所述右滚轮与所述上环板的内侧面滚动连接；所述下台板上转动设置有左滚轮和下滚轮，所述左滚轮设置于所述下滚轮的左侧，所述左滚轮与所述下环板的内侧面滚动连接，所述下滚轮与所述下架板滚动连接。
所述固定底盘内部设置有空腔，所述空腔内滑动设置有伸缩支腿。
所述竖直导架中的所述立杆设置有三个，它们呈等边三角形设置，相邻两个所述立杆之间的所述横向拉杆、所述斜拉杆间隔设置，所述立杆、所述横向拉杆、所述斜拉杆构成三角桁架结构。
所述竖直导架顶部设置有挡圈板，所述挡圈板与每个所述立杆均固定连接。
所述第一电机设置有三个，每个所述第一电机设置于相邻两个所述立杆之间的外侧，每个所述立杆上均设置有所述齿条，每个所述立杆的外侧均设置有所述第二支撑架，每个所述第二支撑架的两端均转动设置有所述第三锥齿轮，每个所述第二支撑架的两侧均设置有所述第一支撑架，三个所述第一电机之间通过所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮相互传动连接。
所述上架板与所述下架板之间固定设置有电机托架，所述第一电机固定设置于所述电机托架上。
所述第一电机为双输出步进减速电机。
所述上架板和所述下架板之间连接有架板连杆，所述上台板和所述下台板之间连接有连接拉杆。
所述第一齿轮设置有两个，两个所述第一齿轮设置于所述第二齿轮的两侧，两个所述第一齿轮分别与所述上架板、所述下架板上的所述外齿环啮合连接。
所述下架板的底面上设置有限位导轮架，每个所述立杆上所述齿条的两侧均设置有两个所述限位导轮架，所述限位导轮架上转动设置有限位导轮，所述限位导轮与所述立杆滚动连接。
本发明的有益效果：本发明的一种可升降可旋转变电检修操作平台，主要包括固定底盘、竖直导架、升降架和操作台，竖直导架固定于固定底盘上，升降架通过上架板和下架板上设置的导架穿孔穿过竖直导架，第一电机通过驱动轴杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮驱动升降齿轮转动，通过升降齿轮与齿条的啮合连接即可驱动整个升降架沿竖直导架上升降，从而带动操作台升降，将工作人员带到待检修设备高度，操作台通过上滚轮、下滚轮实现与升降架的转动连接，右滚轮与上环板的内侧面滚动连接、左滚轮与下环板的外侧面滚动连接实现对操作台的导向和限位，第二电机通过第三齿轮、第二齿轮驱动转动轴杆及其上的第一齿轮转动，通过第一齿轮与外齿环的啮合连接即可驱动操作台以升降架为中心转动，从而将工作人员移动到待检修设备处；本发明的一种可升降可旋转变电检修操作平台，结构合理，操作使用方便，可方便快捷地将工作人员移动到预定位置，辅助变电检修工作人员进行检修工作，提高了工作效率和安全性。
附图说明
图1为本发明一种可升降可旋转变电检修操作平台的结构示意图。
图2为本发明一种可升降可旋转变电检修操作平台的俯视结构示意图。
图3为本发明一种可升降可旋转变电检修操作平台竖直导架的结构示意图。
图4为本发明一种可升降可旋转变电检修操作平台升降架与操作台连接的结构示意图。
图5为本发明一种可升降可旋转变电检修操作平台上架板的仰视结构示意图。
图6为本发明一种可升降可旋转变电检修操作平台下架板的仰视结构示意图。
图7为本发明一种可升降可旋转变电检修操作平台固定底盘的结构示意图。
图中：1、固定底盘，2、竖直导架，3、升降架，4、操作台，5、下台板，6、第二电机，7、上台板，8、上架板，9、下架板，10、第一电机，11、外齿环， 12、立杆，13、齿条，14、横向拉杆，15、斜拉杆，16、挡圈板，17、第一齿轮，18、转动轴杆，19、左滚轮，20、下滚轮， 21、驱动轴杆，22、下环板，23、环板连杆，24、连接拉杆， 25、第三齿轮，26、第二齿轮，27、上滚轮，28、右滚轮，29、上环板，30、电机托架，31、第三锥齿轮，32、升降齿轮，33、第二支撑架，34、第二锥齿轮，35、第一支撑架，36、第一锥齿轮， 37、导架穿孔，38、限位导轮架，39、限位导轮，40、空腔，41、伸缩支腿。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-7，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-7所示，一种可升降可旋转变电检修操作平台，它包括固定底盘1、竖直导架2、升降架3和操作台4，所述竖直导架2固定设置于所述固定底盘1上，所述竖直导架2包括立杆12，相邻所述立杆12之间连接有横向拉杆14和和斜拉杆15，所述立杆12的侧面上设置有齿条13，所述升降架3包括上架板8和下架板9，所述上架板8和所述下架板9的中部均设置有与所述竖直导架2外形相契合并供其穿过的导架穿孔37，所述上架板8和所述下架板9的外侧面上均设置有外齿环11，所述上架板8的顶面上设置有上环板29，所述下架板9的底面上设置有下环板22，所述上架板8与所述下架板9之间设置有第一电机10、第一支撑架35、第二支撑架33，所述第一电机10通过驱动轴杆21连接有第一锥齿轮36，所述第一支撑架35上转动设置有第二锥齿轮34，所述第二支撑架33上转动设置有第三锥齿轮31和升降齿轮32，所述第二锥齿轮34的一侧与所述第一锥齿轮36啮合连接，另一侧与所述第三锥齿轮31啮合连接，所述升降齿轮32与所述齿条13啮合连接；所述操作台4包括上台板7和下台板5，所述上台板7与所述下台板5之间固定设置有第二电机6，所述第二电机6的输出轴连接有第三齿轮25，所述所述上台板7与所述下台板5之间转动设置有转动轴杆18，所述转动轴杆18上设置有第二齿轮26和第一齿轮17，所述第二齿轮26与所述第三齿轮25啮合连接，所述第一齿轮17与所述外齿环11啮合连接；所述上台板8底面上转动设置有上滚轮27和右滚轮28，所述上滚轮27设置于所述右滚轮28左侧，所述上滚轮27与所述上架板8滚动连接，所述右滚轮28与所述上环板29的内侧面滚动连接；所述下台板5上转动设置有左滚轮19和下滚轮20，所述左滚轮19设置于所述下滚轮20的左侧，所述左滚轮19与所述下环板22的内侧面滚动连接，所述下滚轮20与所述下架板9滚动连接。
本发明的一种可升降可旋转变电检修操作平台，主要包括固定底盘1、竖直导架2、升降架3和操作台4，竖直导架2固定于固定底盘1上，升降架3通过上架板8和下架板9上设置的导架穿孔37穿过竖直导架2，第一电机10通过驱动轴杆21、第一锥齿轮36、第二锥齿轮34驱动升降齿轮32转动，通过升降齿轮32与齿条13的啮合连接即可驱动整个升降架3沿竖直导架2上升降，从而带动操作台4升降，将工作人员带到待检修设备高度，操作台4通过上滚轮27、下滚轮20实现与升降架3的转动连接，右滚轮28与上环板29的内侧面滚动连接、左滚轮19与下环板22的外侧面滚动连接实现对操作台4的导向和限位，第二电机6通过第三齿轮25、第二齿轮26驱动转动轴杆18及其上的第一齿轮17转动，通过第一齿轮17与外齿环11的啮合连接即可驱动操作台4以升降架3为中心转动，从而将工作人员移动到待检修设备处；本发明的一种可升降可旋转变电检修操作平台，结构合理，操作使用方便，可方便快捷地将工作人员移动到预定位置，辅助变电检修工作人员进行检修工作，提高了工作效率和安全性。
实施例2
如图1-7所示，一种可升降可旋转变电检修操作平台，它包括固定底盘1、竖直导架2、升降架3和操作台4，所述竖直导架2固定设置于所述固定底盘1上，所述竖直导架2包括立杆12，相邻所述立杆12之间连接有横向拉杆14和和斜拉杆15，所述立杆12的侧面上设置有齿条13，所述升降架3包括上架板8和下架板9，所述上架板8和所述下架板9的中部均设置有与所述竖直导架2外形相契合并供其穿过的导架穿孔37，所述上架板8和所述下架板9的外侧面上均设置有外齿环11，所述上架板8的顶面上设置有上环板29，所述下架板9的底面上设置有下环板22，所述上架板8与所述下架板9之间设置有第一电机10、第一支撑架35、第二支撑架33，所述第一电机10通过驱动轴杆21连接有第一锥齿轮36，所述第一支撑架35上转动设置有第二锥齿轮34，所述第二支撑架33上转动设置有第三锥齿轮31和升降齿轮32，所述第二锥齿轮34的一侧与所述第一锥齿轮36啮合连接，另一侧与所述第三锥齿轮31啮合连接，所述升降齿轮32与所述齿条13啮合连接；所述操作台4包括上台板7和下台板5，所述上台板7与所述下台板5之间固定设置有第二电机6，所述第二电机6的输出轴连接有第三齿轮25，所述所述上台板7与所述下台板5之间转动设置有转动轴杆18，所述转动轴杆18上设置有第二齿轮26和第一齿轮17，所述第二齿轮26与所述第三齿轮25啮合连接，所述第一齿轮17与所述外齿环11啮合连接；所述上台板8底面上转动设置有上滚轮27和右滚轮28，所述上滚轮27设置于所述右滚轮28左侧，所述上滚轮27与所述上架板8滚动连接，所述右滚轮28与所述上环板29的内侧面滚动连接；所述下台板5上转动设置有左滚轮19和下滚轮20，所述左滚轮19设置于所述下滚轮20的左侧，所述左滚轮19与所述下环板22的内侧面滚动连接，所述下滚轮20与所述下架板9滚动连接。
为了更好的效果，所述固定底盘1内部设置有空腔40，所述空腔40内滑动设置有伸缩支腿41，通过伸缩支腿41与其它装置或地面的连接，提高所述固定底盘1对本发明整体装置支撑和固定的稳定性。
为了更好的效果，所述竖直导架2中的所述立杆12设置有三个，它们呈等边三角形设置，相邻两个所述立杆12之间的所述横向拉杆14、所述斜拉杆15间隔设置，所述立杆12、所述横向拉杆14、所述斜拉杆15构成三角桁架结构，结构简单合理，结构强度高，对所述升降架3和所述操作台4进行支撑的稳定性强。
为了更好的效果，所述竖直导架2顶部设置有挡圈板16，所述挡圈板16与每个所述立杆12均固定连接，可对所述升降架3的所述上架板8进行限位阻挡，提高本装置运行的安全性。
为了更好的效果，所述第一电机10设置有三个，每个所述第一电机10设置于相邻两个所述立杆12之间的外侧，每个所述立杆12上均设置有所述齿条13，每个所述立杆12的外侧均设置有所述第二支撑架33，每个所述第二支撑架33的两端均转动设置有所述第三锥齿轮31，每个所述第二支撑架33的两侧均设置有所述第一支撑架35，三个所述第一电机10之间通过所述第一锥齿轮36、所述第二锥齿轮34和所述第三锥齿轮31相互传动连接；可利用任两台电机进行驱动，余下一台作为备用，也可同时利用三台电机进行驱动，适用性强。
为了更好的效果，所述上架板8与所述下架板9之间固定设置有电机托架30，所述第一电机10固定设置于所述电机托架30上，结构简单合理，安装方便。
为了更好的效果，所述第一电机10为双输出步进减速电机，结构合理，可有效简化传动结构，提高其传动结构的紧凑性。
为了更好的效果，所述上架板8和所述下架板9之间连接有架板连杆23，所述上台板7和所述下台板5之间连接有连接拉杆24，结构简单合理。
为了更好的效果，所述第一齿轮17设置有两个，两个所述第一齿轮17设置于所述第二齿轮26的两侧，两个所述第一齿轮17分别与所述上架板8、所述下架板9上的所述外齿环11啮合连接，保证传动的稳定性，避免因受力不均卡位。
为了更好的效果，所述下架板9的底面上设置有限位导轮架38，每个所述立杆12上所述齿条13的两侧均设置有两个所述限位导轮架38，所述限位导轮架38上转动设置有限位导轮39，所述限位导轮39与所述立杆12滚动连接，对所述升降架3进行导向和限位，保证其升降过程中的稳定性。
本发明的一种可升降可旋转变电检修操作平台，主要包括固定底盘1、竖直导架2、升降架3和操作台4，竖直导架2固定于固定底盘1上，升降架3通过上架板8和下架板9上设置的导架穿孔37穿过竖直导架2，第一电机10通过驱动轴杆21、第一锥齿轮36、第二锥齿轮34驱动升降齿轮32转动，通过升降齿轮32与齿条13的啮合连接即可驱动整个升降架3沿竖直导架2上升降，从而带动操作台4升降，将工作人员带到待检修设备高度，操作台4通过上滚轮27、下滚轮20实现与升降架3的转动连接，右滚轮28与上环板29的内侧面滚动连接、左滚轮19与下环板22的外侧面滚动连接实现对操作台4的导向和限位，第二电机6通过第三齿轮25、第二齿轮26驱动转动轴杆18及其上的第一齿轮17转动，通过第一齿轮17与外齿环11的啮合连接即可驱动操作台4以升降架3为中心转动，从而将工作人员移动到待检修设备处；本发明的一种可升降可旋转变电检修操作平台，结构合理，操作使用方便，可方便快捷地将工作人员移动到预定位置，辅助变电检修工作人员进行检修工作，提高了工作效率和安全性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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