具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例公开了一种架空输电线路除冰冻装置，包括下壳体1，所述下壳体1的上端具有开口，所述下壳体1的内部一端设置有转动连接的转轴一11，所述转轴一11上设置有多个弹性杆14，所述弹性杆14远离转轴一11的一端固定有敲击块12，所述下壳体1两端的上部固定有导流板2，所述导流板2倾斜设置且靠近下壳体1中部的一端为较低端，所述下壳体1靠近转轴一11的一端的导流板2的较低端位于敲击块12的转动范围内，所述下壳体1另一端设置有移动组件，所述移动组件用于驱动下壳体1在输电线路上移动，所述下壳体1内还设置有转动组件，所述转动组件用于驱动转轴一11按朝向于下壳体1移动的方向进行转动，所述下壳体1的底面开设有排水口9。

如图1-3所示，本除冰冻装置包括下壳体1，下壳体1近似于长方体，下壳体1上端具有开口，下壳体1设置在输电线路的下方，下壳体1的一端设置有转动连接的转轴一11，转轴一11上设置有多个弹性杆14，弹性杆14远离转轴一11的一端固定有敲击块12，下壳体1两端的上部固定有导流板2，导流板2呈倾斜状，导流板2靠近下壳体1中部的一端为较低端，靠近转轴一11的导流板2的较低端位于敲击块12的转动范围内，下壳体1另一端设置有移动组件，移动组件架设在输电线路上，用于带动下壳体1移动，下壳体1内还设置有转动组件，转动组件用于驱动转轴一11按朝向于下壳体1移动的方向进行转动，下壳体1底面开设有排水口9。

以图1视角为例，假设下壳体1的移动方向为从左向右，那么转轴一11的转动方向为顺时针转动，下壳体1在移动时，转动组件驱动转轴一11转动，转轴一11带动弹性杆14转动，左端导流板2的较低端位于敲击块12的转动范围内，当敲击块12转动至导流板2的较低端时，由于导流板2的阻挡作用，使弹性杆14被弯曲，随着转轴一11的继续转动，敲击块12最终越过导流板2的较低端，当敲击块12越过导流板2后，被弯曲的弹性杆14恢复原状，在恢复过程中，敲击块12重重的敲打在输电线路的下端面，而冰冻主要集中在输电线路的下端面，通过敲击块12的击打，使冰冻破碎，破碎的冰冻掉落至下方的下壳体1内，导流板2也方便了冰冻的掉落，避免掉至下壳体1外部，敲击块12转动至输电线路的下表面后，下壳体1仍然保持移动，而敲击块12则贴合在输电线路的下表面，随着下壳体1的移动，敲击块12在输电线路的下表面贴合移动一定距离，直到转轴一11转动使敲击块12脱离输电线路，而敲击块12在贴合移动过程中，将敲碎的冰冻从输电线路上刮下，使冰冻能及时落入下壳体1内，避免在下壳体1离开后，敲碎的冰冻才开始掉落，掉落至下壳体1内的冰冻融化后从排水口9排出，进而不会对下方的人车产生安全风险。

本发明提供的除冰冻装置，通过导流板2对敲击块12的阻挡，使弹性杆14弯曲产生弹性势能，在敲击块12离开导流板2后，弹性势能转换为弹性杆14的动能，加快敲击块12的转动速度，使敲击块12重重的敲打在冰冻上，使冰冻粉碎，敲击块12贴合在输电线路下表面移动一定距离，确保敲碎的冰冻落入下壳体1内，除冰效果更好，更加适用于寒冷地区的输电线路的除冰冻工作。

在一些可选实施例中，所述移动组件包括两根平行设置在下壳体1内部的转轴二8，所述转轴二8与下壳体1转动连接，所述转轴二8的外壁固定有行走轮一3，所述下壳体1的上端固定有“n”形的上壳体5，所述上壳体5的内部设置有两根平行设置的转轴三7，所述转轴三7与上壳体5转动连接，所述转轴三7的外壁固定有行走轮二4，所述行走轮二4贴合在输电线路的上端，所述行走轮一3贴合在输电线路的下端，所述转轴二8的一端延伸至下壳体1的外部且固定有齿轮二16，所述下壳体1的外部设置有转动连接的蜗杆二18，所述下壳体1的外部还固定有电机二19，所述电机二19的输出轴与蜗杆二18的一端连接，两个转轴二8上的齿轮二16与蜗杆二18啮合，所述转轴三7的一端延伸至上壳体5的外部且固定有齿轮一15，所述上壳体5的外壁设置有转动连接的蜗杆一17，所述上壳体5的外壁还固定有电机一20，所述电机一20的输出轴与蜗杆一17的一端连接，两个所述转轴三7上的齿轮一15与蜗杆一17啮合，所述行走轮一3与行走轮二4的外壁均设置有与输电线路贴合的凹槽。

行走轮一3与行走轮二4的外壁具有凹槽，凹槽贴合在输电线路上，输电线路夹持在行走轮一3与行走轮二4之间，电机二19驱动蜗杆二18转动，蜗杆二18驱动两个齿轮二16转动，齿轮二16带动转轴二8转动，转轴二8驱动行走轮一3转动，电机一20输出轴的转动方向与电机二19相反，电机一20驱动蜗杆一17转动，蜗杆一17带动两个齿轮一15转动，两个齿轮一15带动转轴三7转动，转轴三7带动两个行走轮二4转动，通过行走轮一3和行走轮二4对输电线路的咬合及转动，带动下壳体1在输电线路上前进。

在一些可选实施例中，所述行走轮一3的凹槽内设置有多个防滑片6，行走轮一3与输电线路的下表面贴合，冰冻主要集中在输电线路的下表面，增加防滑片6能够提高行走轮一3与输电线路之间的摩擦力，避免打滑，并且输电线路下表面附着的冰冻能够避免防滑片6直接与输电线路表面接触，从而避免将输电线路表面的橡胶皮刮伤。

在一些可选实施例中，所述行走轮二4的凹槽内设置有多个吸盘21，冰冻主要集中在输电线路的下表面，输电线路上表面的冰冻较少，行走轮二4在转动时，其底部的吸盘21吸合在输电线路的表面，能极大的提高摩擦力，避免打滑。

在一些可选实施例中，所述下壳体1的底面由两端向中部凹陷，所述下壳体1的底面中部固定有电热丝10，落入下壳体1内的冰冻向中部滑动，并集中在电热丝10表面，通过电热丝10的加热功能，使冰冻快速融化并从排水口9排出。

在一些可选实施例中，所述转轴一11的一端延伸至下壳体1的外部，所述转动组件包括设置在转轴一11端部的齿轮三23，所述蜗杆二18的一端固定有螺纹相反的蜗杆三22，所述齿轮三23与蜗杆三22啮合，以图1视角为例，假设前进方向为从左向右，那么转轴一11为顺时针转动，而转轴二8则为逆时针转动，因此转轴一11与转轴二8的转动方向相反，蜗杆三22设置在蜗杆二18的一端，两者螺纹相反，电机二19同时驱动蜗杆三22与蜗杆二18转动，使齿轮三23与齿轮二16按不同方向转动，进而使转轴一11与转轴二8按不同方向转动。

在一些可选实施例中，所述敲击块12朝向其转动方向的一侧固定有多块刮板13，敲击块12在贴合输电线路移动时，刮板13能更好的将击碎的冰冻从输电线路上刮下。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。