具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1和2，本实施例提供了一种输电线路覆冰敲除装置，包括，

支撑组件100，包括抱环件101、固定环102和吊挂线103，抱环件101套设于缆线L上，吊挂线103架设于缆线L上方，固定环102设置于吊挂线103上，抱环件101和固定环102固定连接；

除冰组件200，包括滚动轮201、转换件202和破冰件203，滚动轮201设置于抱环件101中，滚动轮201与缆线L接触，滚动轮201和破冰件203通过转换件202连接。

在本实施例中，通过吊挂线103对支撑组件100以及设置于支撑组件100上的除冰组件200悬挂约束，使支撑组件100可沿缆线L方向运动，避免抱环件101相对于缆线L转动，具体的，固定环102内设置有驱动件使其可沿吊挂线103运动。

滚动轮201与缆线L接触，随后抱环件101沿缆线L外侧移动，滚动轮201转动，并驱动转换件202动作使破冰件203对覆冰进行破碎。

较佳的，破冰件203内置发热器件，使装置周围覆冰先融化，使装置有移动空间，之所以不只靠发热器件融冰是因为其效率太低，融冰速度太慢，因此设置破冰件203，使覆冰碎裂并在装置移动过程中掉落。

实施例2

参照图1～5，本实施例与上一实施例的不同之处在于，抱环件101内设置有容置槽101a，容置槽101a与抱环件101中间孔处相通；

容置槽101a两侧壁设置有导向槽101b。

容置槽101a为沿抱环件101径向设置的槽结构，较佳的，容置槽101a设置有四个，以及设置于容置槽101a中的除冰组件200均有四个，均匀分布于缆线L四周，对缆线L上的覆冰敲除。

应说明的是，导向槽101b为方形槽。

抱环件101中设置有固定轴101c，固定轴101c端部设置有嵌块101d，嵌块101d嵌于导向槽101b中。

导向槽101b沿抱环件101径向方向设置，

嵌块101d与导向槽101b配合，嵌块101d可在导向槽101b内滑动，在嵌块101d的限定下，固定轴101c无法转动。

滚动轮201套设于固定轴101c上，滚动轮201处于容置槽101a中；嵌块101d上设置有弹簧101e与导向槽101b侧壁连接。

滚动轮201可相对于固定轴101c转动，而固定轴101c整体的移动可带动并调整滚动轮201相对于缆线L的距离。应说明的是，弹簧101e对嵌块101d具有推力，使滚动轮201侧面始终与缆线L保持接触。

转换件202包括第一中间轴202a，容置槽101a两侧对应设置有第一固定槽101f，第一中间轴202a端部嵌于第一固定槽101f中；

第一中间轴202a上对称设置有转动轮202b。

应说明的是，第一中间轴202a和固定轴101c平行设置，转动轮202b固定于第一中间轴202a上，转动轮202b转动带动第一中间轴202a共同转动。

滚动轮201两侧面设置有第一拨动杆201a，转动轮202b圆周面上沿径向设置有第二拨动杆202c，第一拨动杆201a和第二拨动杆202c对应设置。

第一拨动杆201a均匀分布于滚动轮201两侧面，第二拨动杆201b均匀分布于转动轮202b圆周面上，滚动轮201转动将拨动第二拨动杆201b，使转动轮202b沿第一中间轴202a转动。

设置第一拨动杆201a和第二拨动杆202c即实现了转动轮202b与滚动轮201之间的传动，也可适应滚动轮201位置浮动带来的变化，而不影响传动效果。

第一中间轴202a上设置有第一凸轮202d和第二凸轮202e，第一凸轮202d和第二凸轮202e相对于第一中间轴202a呈中心对称。

第一连杆203b另一端与第一凸轮202d接触，第二连杆203c另一端与第二凸轮202e接触。

第一凸轮202d和第二凸轮202e结构相通，位置相对设置，分别靠近两个转动轮202b设置，应说明的是，第一凸轮202d具有低点A1和高点B1，第二凸轮202e具有低点A2和高点B2，低点A1和低点A2为靠近第一中间轴202a处，高点B1和高点B2为远离第一中间轴202a处。

应说明的是，第一凸轮202d和第二凸轮202e为完整凸轮的一半结构，具体的，低点A1和高点B1平滑过渡，而另一侧的从高点B1到低点A1为断崖式；低点A2和高点B2平滑过渡，同样的，另一侧的从高点B2到低点A2为断崖式。

且高点B1和高点B2位于第一中间轴202a的两侧。

破冰件203包括第二中间轴203a，容置槽101a两侧对应设置有第二固定槽101g，第二中间轴203a端部嵌于第二固定槽101g中。

第二中间轴203a与第一中间轴202a平行。

应说明的是，第二中间轴203a嵌于第二固定槽101g后，其端部与第二固定槽101g固定，也即使第二中间轴203a无法转动，较佳的，其两端可设置为方型，第二固定槽101g也为同样的方型。

破冰件203还包括第一连杆203b和第二连杆203c，第一连杆203b和第二连杆203c均套设于第二中间轴203a上；

第一连杆203b和第二连杆203c一端均设置有敲打件203d。

敲打件203d可为半圆结构，应说明的是，敲打件203d内部设置有加热器件，其可为带有无线通讯控制的电热丝，具体的，工作人员巡视时在下方即可控制加热器件开启，使装置周围覆冰初步融化，接着驱动固定环102沿着吊挂线103运动，并进一步使敲打件203d动作一边前进一边除冰，固定环102的驱动可由无人机驱动，具体的，固定环102上设置有吊环，可操控无人机钩住吊环带动装置运动。

敲打件203d具有一定重量，以设置于缆线L上方的为例，应说明的是，低点A2和低点A1位置均高于第二中间轴203a，初始状态下，如图4中所示，第二连杆203c一端与低点A2处接触，此时第二连杆203c另一端的敲打件203d与缆线L接触，第一连杆203b一端与高点B1接触，第一连杆203b另一端的敲打件203d被压翘起，当转动轮202b转动时，即使第一连杆203b与第一凸轮202d的接触点变化，过了高点B1处，第一连杆203b一端即失去压力，另一端的敲打件203d将突然降落，实现对覆冰敲打，具体的，第一连杆203b和第二连杆203c实现交替敲打。

应说明的是，位于其他三侧的破冰件203需考虑到其重力情况具体设置与第一连杆203b和第二连杆203c与第一中间轴202a的触点位置，必要时可增加弹簧使第一连杆203b和第二连杆203c一端保持与第一中间轴202a接触。

抱环件101一侧设置有刮冰环101h，覆冰被破碎后，由刮冰环101h刮落。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。