具体实施方式

为了可以更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图16描述本申请的一些实施例。

如图1所示，根据本申请提出第一方面的一个实施例提供了一种滑动轴承20，包括轴承本体200、销轴206、检测件204、第一连接端子208和第二连接端子210。

具体而言，如图4和图9所示，轴承本体200中间设有过孔，使得轴承本体200为一个中空结构。销轴206插接在过孔中，并可以相对于轴承本体200转动。这样，只要销轴206或轴承本体200中的一个固定设置，轴承本体200和销轴206就可以相对转动。检测件204设置在轴承本体200上。检测件204随轴承本体200运动。可以理解，检测件204随轴承本体200同步转动，或者不转动，并参与磨损。

进一步地，检测件204为一个导电体。例如检测件204为一根电线。检测件204的一端连接有第一连接端子208，检测件204的另一端连接有第二连接端子210。检测件204随轴承本体200同步转动，则检测件204也会随着轴承本体200的磨损而磨损。当轴承本体200磨损到一定程度，检测件204就会被磨断，此时，检测件204会因为断裂而失去导电作用，其两端的第一连接端子208和第二连接端子210断开。由于第一连接端子208和第二连接端子210均分别用于连接提醒电路，随着第一连接端子208和第二连接端子210之间的电路断开，至少部分提醒电路也就被断开，从而使得提醒电路可以在这部分电路被断开时，发出提醒信号，以提示用户对滑动轴承20进行维护或者更换，减少滑动轴承20被磨穿而损坏臂架的情况，从而减少不可逆的损伤，提升设备使用的安全性。

其中，检测件204可以是常规的电线，第一连接端子208和第二连接端子210可以分别是常规的电线接头，或者第一连接端子208和第二连接端子210分别是类似于电源插头的结构。

可以理解，检测件204可以设置在轴承本体200的表面，也可以埋设在轴承本体200内。具体可以根据对轴承本体200能够允许被磨损的程度而定。所希望报警的磨损度越大，或者说能够允许的磨损程度越大，则检测件204可以埋设的越深。所希望的报警的磨损度越小，或者说能够允许的磨损程度越小，则检测件204埋设的越浅。例如，将检测件204埋设在轴承本体200内，轴承本体200只有磨损到一定程度之后，检测件204才会暴露。暴露后的检测件204随同轴承本体200的转动而转动，并同步磨损。更具体地，例如检测件204的埋设深度，限定为小于等于轴承本体200的厚度的二分之一。在轴承本体200磨损度不到二分之一时，检测件204就会暴露在外，并随轴承本体200一起被磨损。在轴承本体200被磨损至二分之一或更多一些时，检测件204就可能被磨断而使提醒电路发出提醒信号。这样，既可以允许轴承本体200被磨损到一定的程度，延长轴承本体200的使用寿命，又可以及时地发出提醒，避免轴承本体200被过多磨损而影响到其它部件的使用。

如图5所示，需要指出，检测件204的埋设深度，是指检测件204到轴承本体200上的磨损面的距离。轴承本体200的磨损面，可能是其内周面，也就是和销轴206接触的面。或者磨损面也可能是外周面，即与其它部件接触和磨损的表面。

或者，检测件204设置在轴承本体200的表面。则检测件204在滑动轴承20使用之初就同步磨损。只要轴承本体200稍有磨损，就可能导致检测件204被磨断。这样可以提升磨损报警的灵敏度。

在上述实施例中，检测件204至少一部分沿轴承本体200的周向设置。也就是说，检测件204的至少一部分缠绕在轴承本体200的周向上。随着轴承本体200的转动和磨损，到一定程度后，检测件204随轴承本体200同步转动并被磨损。由于检测件204沿轴承本体200的周向设置，这样在轴承本体200的转动过程中，检测件204在周向上任何一个位置都可能被磨损，有利于提升滑动轴承20在周向上的磨损检测灵敏度。

另一些实施例中，检测件204的至少一部分设置在轴承本体200的轴向上。这样可以确保在轴承本体200的轴向各处，都设有检测件204，从而提升滑动轴承20在轴向上的磨损检测灵敏度。

又一些实施例中，检测件204不仅沿轴承本体200的周向设置，还沿轴承本体200的轴向设置。这样，无论是轴承本体200的周向上还是轴向上发生较大的磨损，都有检测件204随之磨损，从而在多个方向上提升了滑动轴承20的磨损程度检测的灵敏度。

例如，检测件204呈螺旋状设置。螺旋状的检测件204，既在轴承本体200的周向上延伸，又在轴承本体200的轴向上延伸。这样增加了检测件204在轴承本体200上的覆盖范围，无论是周向还是轴向上产生较大的磨损，都可能有检测件204随之磨损并断裂，从而使提醒电路发出提醒信号。

如图1和图2所示，具体地，检测件204包括多个周向部2040。每个周向部2040沿轴承本体200的周向设置。并且多个周向部2040在周向上分布。同时，相邻的周向部2040在轴向上错开设置。另外，检测件204还包括多个轴向部2042。每个轴向部2042沿轴承本体200的轴向设置。可以理解，每个轴向部2042的两端向轴承本体200的两端延伸。在轴承本体200的周向上，多个轴向部2042相互间隔并相对设置。每个轴向部2042的两端分别串联在相邻的周向部2040的相对端之间。或者说，相邻的周向部2040的相对端部之间连接有一个轴向部2042。这样，检测件204可以在轴承本体200的周向上和轴向上同时延伸，构造出一个大致地具有多个几字形结构的检测件204。可以理解，多个周向部2040中，各个周向部2040的尺寸、结构可以完全相同，也可以部分相同。

多个周向部2040、多个轴向部2042的设置，并且相互连接，可以尽可能多的覆盖轴承本体200，从而使得无论哪个位置发生较大的磨损，都可能有检测件204随之磨损，从而大幅地提升滑动轴承20对于磨损程度检测的灵敏度。

在上述实施例中，在轴承本体200的轴向上，轴向部2042不间断地延伸，直到轴承本体200的端部。如图3所示，与该实施例不同，另一些实施例中，在轴承本体200的两端之间也设置有多个周向部2040。即，多个周向部2040在轴向上间隔且相对设置。多个轴向部2042在轴承本体200的轴向上分布，相邻两轴向部2042在轴向上错开设置。每个周向部2040的两端串联在相邻两轴向部2042的相对端部之间。这样，不仅在轴承本体200的两端位置处有周向部2040，在轴承本体200的两端之间，或者说在轴承本体200的轴向上，也有多个周向部2040。并且在轴向上，多个周向部2040和多个轴向部2042交替设置，依次首尾相连，从而在周向、轴向上都增加了检测件204的覆盖面积，增加了检测件204随轴承本体200被磨断而报警的机会，有利于进一步地提升检测件的检测灵敏度，提升滑动轴承使用的安全性。

可以理解，周向部2040或轴向部在轴承本体200的轴向平面上的投影为直线、曲线或弯折线。或者，投影是直线、曲线、弯折线中至少两者的组合。轴向平面，是指与轴承本体200的轴线平行的平面。

一些实施例中，相邻两周向部2040在轴向上位于轴承本体200的相对两侧。即，相邻的两个周向部2040中，一者位于轴承本体200的轴向一侧，另一者位于轴承本体200的轴向另一侧。进一步地，同一侧的多个周向部2040，位于轴承本体200的同一周圈，也就是同一个圆周上。

在另一些实施例中，检测件204的数量为多个。相应地，第一连接端子208、第二连接端子210也分别为多个。一个第一连接端子208和一个第二连接端子210为一组。每个检测件204与一组第一连接端子208、第二连接端子210电连接。或者说，不同的检测件204与不同组的第一连接端子208、第二连接端子210电连接，并且，同一个检测件204的两端分别与同一组的第一连接端子208、第二连接端子210电连接。这样，每个检测件204都可以独立地发出自己的提醒信号。根据发出提醒信号的检测件204的位置，有利于确定哪些位置易于磨损，从而可以做出针对性的维护和保养，降低磨损率，延长滑动轴承20的使用寿命。

如图12所示，在上述任一项实施例中，第一连接端子208和第二连接端子210均设于轴承本体200的同一端部。这样便于在大致的同一个位置连接提醒电路，安装更方便。

另一些实施例中，第一连接端子208设于轴承本体200的一端，第二连接端子210设于轴承本体200的另一端。这样便于增大第一连接端子208和第二连接端子210之间的距离，避免两者安装出错或者短路。

又一些实施例中，检测件204的数量为多个。多个检测件204的埋设深度不同。通过设置不同深度的检测件204，可以发出不同磨损程度所对应的提醒信号。例如，埋设在较浅位置的检测件204，其对应的提醒信号为保养信号。埋设在较深位置的检测件204，其对应的提醒信号为更换信号。这样，在工程机械40的使用过程中，可以在滑动轴承20的不同使用阶段，对其采用不同的维护、更换措施。另外，采用多个检测件204，还便于提示用户提前备料，避免在需要更换的时候，没有准备好更换用的滑动轴承20而影响工程机械40的使用。同时，又可以避免囤积过多备用料而浪费资源。检测件204的数量为两个时，两个检测件204中，一个可以用于提醒用户进行维护保养，并检查滑动轴承20的使用磨损情况。另一个则可以用于进行更换的提醒。或者，检测件204的数量超过3个，并埋设在不同的深度内。这样，可以在滑动轴承20的使用周期内，根据不同的磨损程度，进行多次维护保养、检查其使用情况，从而使滑动轴承20能够始终保持良好的工作状态。

可以理解，在上述实施例中，埋深不同的多个检测件204中的每个检测件204都分别与一组第一连接端子208和第二连接端子210连接。不同的检测件204连接不同组的第一连接端子208、第二连接端子210。每个检测件204可以独立地连接不同的提醒电路，从而发出不同的提醒信号，提示用户磨损程度。

根据本申请的第二方面的实施例提供了一种滑动轴承组件50，包括上述第一方面中任一项实施例的滑动轴承20和提醒电路。提醒电路用于发出提醒信号。

通过采用上述第一方面中任一项实施例的滑动轴承20，从而具有了上述实施例的全部有益技术效果，在此不再赘述。滑动轴承20的第一连接端子208和第二连接端子210分别连接在提醒电路上，并通过检测件204导通。在检测件204被磨断时，第一连接端子208和第二连接端子210端口，则提醒电路上至少部分失电，从而产生磨断信号，使得提醒电路发出提醒信号。通过检测件204的磨断来实现提醒电路至少部分失电的方式来发出提醒信号，其结构简单，反应灵敏，有利于及时提醒用户更换或维护滑动轴承20。

进一步地，提醒电路上设有提醒装置508，提醒装置508可以发出提醒信号。提醒信号可以是声音提醒信号、语言提醒信号、图文提醒信号、光源提醒信号中的任意一种或者其组合。例如提醒装置508为蜂鸣器、扬声器。或者提醒装置508为能够发出特定颜色的指示灯。或者提醒装置508为可以发出闪烁灯光的指示灯。又或者，提醒装置508包括蜂鸣器和指示灯，这样可以同时发出声音信号和灯光信号，便于在不同的场景下提醒用户。提醒装置508还可以是显示屏。例如设置在工程机械40的操作面板上的显示屏。提醒信号可以通过图文形式显示在显示屏上。

一些实施例中，提醒电路上设有控制装置。可以理解，控制装置不仅可以发出提醒信号，其提醒信号能以音频、视频的方式发而且出，以便提醒用户，也可以是将提醒信号以数字信号、模拟信号的方式发送给其它设备，例如发送到远程的计算机设备上，以通过计算机设备的自动化控制来进行降速、停机等操作，避免因为滑动轴承20的磨损而造成事故；或者发送到用户的手持终端上，以及时提醒用户。

如图7所示，在另一些实施例中，提醒电路上仅仅设有提醒装置508。提醒装置508仅用于接收磨损信息，并在接收到磨损信息时，发出提醒信号。

在该实施例中，通过仅设置提醒装置508，不需要进行分析处理，而是只要发出提醒信号。这样的结构简单，使用的部件、材料数量少，控制逻辑简单，并且可以在检测件204被磨断的第一时间即发出提醒信号，从而及时提醒用户对滑动轴承20进行维护或者更换，减少滑动轴承20被磨穿而损坏设备的情况，从而减少不可逆的损伤，提升设备使用的安全性。

在上述实施例中，检测件204与控制装置之间的连接既可以是有线连接，也可以是无线连接。同理，检测件204与提醒装置508之间的连接也可以是有线连接或无线连接。

一些实施例中，提醒电路包括检测电路502、报警电路504和互锁开关组件。检测电路502与第一连接端子208和第二连接端子210电连接。互锁开关组件包括第一开关和第二开关。第一开关和第二开关互锁。具体地，第一开关得电时，第二开关失电。第一开关失电时，第二开关得电。其中，第一开关串联在检测电路502上。第二开关串联在报警电路504上。检测件204未被磨断时，第一连接端子208和第二连接端子210导通，检测电路502整个导通，第一开关得电，而第二开关失电。第二开关失电，则报警电路504不得电，不会发出提醒信号。在检测件204被磨断时，第一连接端子208和第二连接端子210断开，检测电路502失电，第一开关不得电，而第二开关得电。第二开关得电，则报警电路504得电而导通，从而发出提醒信号。

如图6所示，一些实施例中，互锁开关组件包括继电器506。继电器506串联在检测电路502上。继电器506与第二连接端子210连接。同时，继电器506还串联在报警电路504上。在检测件204被磨断而导致第一连接端子208和第二连接端子210断开时，继电器506的第一开关失电，第二开关得电，从而使报警电路504导通，发出提醒信号。

如图8所示，根据本申请第三方面的实施例提供了一种臂架结构30。如图13和图14所示，臂架结构30包括第一臂架300、第二臂架302和如上述第一方面中任一项实施例的滑动轴承20。第一臂架300和第二臂架302中，至少一者上面设有铰接孔。滑动轴承20的轴承本体200嵌入铰接孔。另外，第一臂架300和第二臂架302铰接。

在该实施例中，通过采用上述第一方面中任一项实施例的滑动轴承20，从而具有了上述第一方面中任一项实施例的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在另一些实施例中，臂架结构30包括相互铰接的第一臂架300、第二臂架302。臂架结构30还包括如上述第二方面中任一项实施例的滑动轴承组件50。滑动轴承组件50与第一臂架300连接，或与第二臂架302连接。

在该实施例中，通过采用上述第二方面中任一项实施例的滑动轴承组件50，从而具有了上述第二方面中任一项实施例的全部有益技术效果，在此不再赘述。

如图11所示，一些实施例中，臂架结构30还包括油缸304、第一连杆306和第二连杆308。第一臂架300和第二臂架302铰接。油缸304的一端通过滑动轴承20和第一臂架300铰接。第一臂架300上设有提醒装置508，提醒装置508通过第一连接端子208和检测件204连接。第一连杆306的一端铰接在第一臂架300上，第一连杆306的另一端和第二连杆308铰接。第二连杆308的一端和第二臂架302铰接，第二连杆308的另一端和油缸304的另一端铰接。这样，通过油缸304伸缩，则可以带动第一臂架300和第二臂架302进行相对转动伸缩装置。油缸304和通过滑动轴承20与第一臂架300铰接，有利于推动第一臂架300进行升降、转动。第一连杆306、第二连杆308通过滑动轴承20与分别与第一臂架300、第二臂架302铰接，有利于为第一臂架300、第二臂架302提供支撑。

如图15所示，根据本申请第四方面的实施例提供了一种工程机械40。工程机械40包括：主体400和上述第一方面中任一项实施例的滑动轴承20。滑动轴承20设于主体400上。

在该实施例中，通过采用上述第一方面中任一项实施例的滑动轴承20，从而具有了上述第一方面中任一项实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

另一些实施例中，工程机械40包括主体400和上述第二方面中任一项实施例的滑动轴承组件50。滑动轴承组件50设置在主体400上。

在该实施例中，通过采用上述第二方面中任一项实施例的滑动轴承组件50，从而具有了上述第二方面中任一项实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

如图16所示，又一些实施例中，工程机械40包括主体400和上述第三方面中任一项实施例的臂架结构30。臂架结构30设置在主体400上。

在该实施例中，通过采用上述第三方面中任一项实施例的臂架结构30，从而具有了上述第三方面中任一项实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

工程机械40为消防车或起重机或混凝土泵车，或其它具有臂架的任何一种机械。

如图8所示，根据本申请提出的一个具体实施例的臂架结构30，可以监控滑动轴承20的磨损情况，在造成不可逆的损伤前，发出报警信息提醒信号，提醒用户及时更换轴承。

本具体实施例采用的技术方案如下：

方案(一)：在动轴承20上镶嵌检测件204，检测件204与控制装置相连接。当滑动轴承20磨损至检测件204，并将检测件204磨断时，发出信号给控制装置。控制装置接收到信号，发出提醒信号。或者，检测件204与提醒装置508连接，当检测件204被磨断时，提醒装置508发出提醒信号，提醒客户更换轴承。

方案(二)：如图9和图10所示，在轴承本体200与轴套202之间安装检测装置510。滑动轴承20损耗到一定程度时，触发检测装置510，由检测装置510发出信号给控制装置。控制装置接收到信号，发出提醒信号。或者检测装置510直接发出信号给提醒装置508，提醒装置508发出提醒信号，提醒用户更换轴承。

本具体实施例的具体实施方式如下：

臂架结构30包括第一臂架300、第二臂架302、第一连杆306、第二连杆308、油缸304、销轴206、输送管等。相邻的第一臂架300和第二臂架302与第一连杆306、第二连杆308和油缸304组成平面四连杆机构，各部件之间铰接连接，如图8所示，每个铰接点处，均装有销轴206及滑动轴承20。为监测滑动轴承20的磨损情况，有以下两种方案。

方案(一)：在滑动轴承20上镶嵌检测件204，检测件204与控制装置相连接。当滑动轴承20磨损至检测件204，并将检测件204磨断时，发出信号给控制装置。控制装置接收到信号，发出提醒信号。或者，检测件204与提醒装置508连接，当检测件204被磨断时，提醒装置508发出提醒信号，提醒客户更换轴承。

方案(二)：如图9所示，在轴承本体200与轴套202之间安装检测装置510。滑动轴承20损耗到一定程度时，触发检测装置510，由检测装置510发出信号给控制装置。控制装置接收到信号，发出提醒信号。或者检测装置510直接发出信号给提醒装置508，提醒装置508发出提醒信号，提醒用户更换轴承。

本具体实施例具有以下优点：

1)能及时监控滑动轴承20的使用状况，能及时提醒用户更换滑动轴承20，防止恶性故障的发生；

2)采集滑动轴承20的使用状况信息，为产品数字化健康模型，提供基础数据。

以上结合附图详细说明了本申请的技术方案，通过本申请的技术方案，能够有效地根据滑动轴承的磨损程度发出提醒信号，提醒用户及时维护和更换滑动轴承，从而减少滑动轴承被磨穿而导致其它部件损坏的故障。

在本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。