具体实施方式

为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图具体描述本发明实施例的一种舒适调温控制方法、装置、空调及存储介质。

实施例1

本实施例提供一种舒适调温控制方法，如图1所示，用于空调器，包括：空调器开机，开启制热模式后，使空调器进入预设的舒适调温控制模式；

在预设的舒适调温控制模式下，获取空调器当前的室内环境温度T_环和空调器当前的室内盘管温度T_盘；

将室内环境温度T_环与预设室内环境温度T_环预比较，得到第一比较结果；

根据第一比较结果确定预设室内盘管温度T_盘预；

将室内盘管温度T_盘与预设室内盘管温度T_盘预比较，得到第二比较结果；

根据第二比较结果执行预设的压缩机运行频率控制逻辑。

一般情况下，在空调器制热运行时，由于室内环境温度T_环的不同，室内空气的密度也不相同，此时制热出风温度若过高则会导致出风空气密度较小、强度减弱，不易使热风落地，温度分层严重；若出风温度较低，则不能保证出风舒适性；根据室内环境温度T_环与预设室内环境温度T_环预的比较结果，确定合适的预设室内盘管温度T_盘预，进而进行压缩机运行频率的调整，可以根据实际的室内环境温度T_环调整合理的空调器出风温度，从而保证空调器制热出风在保证舒适性的情况下能够落地，有效地防止空调器制热过程中的温度分层现象，优化了空调器制热的舒适性，提高了用户的使用体验，本实施例提供的技术方案采用空调器现有的室内环境温度和室内盘管温度采集设备即可完成，无需增加硬件成本。需要说明的是，本实施例中预设室内盘管温度T_盘预与第一比较结果的对应关系已经预设，根据第一比较结果提取对应的取值即可。

在本实施例中，所述预设室内环境温度T_环预包括至少两个温度范围区间，所述第一比较结果是指：判断出室内环境温度T_环属于哪个温度范围区间；

所述预设室内盘管温度T_盘预包括至少两个温度范围区间，所述第二比较结果是指：判断出室内盘管温度T_盘属于哪个温度范围区间。

采用温度范围区间划分的方式可以将当前室内环境温度T_环进行合理的区间划分，根据温度范围区间的不同，确定当前室内空气的密度状况，再根据室内盘管温度T_盘确定当前空调器出风是否舒适且能够落地，从而有针对性地控制压缩机的运行频率，使其达到出风舒适且能够落地的效果，避免出现温度分层的现象。

具体的，所述预设室内环境温度T_环预包括三个温度范围区间，三个温度范围区间的分界点为T_预1和T_预2，其中T_预1＜T_预2，三个温度范围区间分别为第一内环温度区间T_区1，第二内环温度区间T_区2，第三内环温度区间T_区3，T_区1为T_环＜T_预1，T_区2为T_预1≤T_环＜T_预2，T_区3为T_环≥T_预2，其中T_预1为第一预设室内环境温度，T_预2为第二预设室内环境温度。

当T_环＜T_预1时，室内温度较低，空气密度较大；当T_预1≤T_环＜T_预2时，室内温度适中，空气密度适中；当T_环≥T_预2时，室内温度较高，空气密度较小；然后根据室内空气密度的具体情况进一步判断当前室内盘管温度T_盘所处的区间，根据判断结果可以确定当前空调器出风温度处于过高或者舒适或者过低的情况，有针对性地采取压缩机的控制逻辑，将空调器出风温度调整至舒适的程度，从而在保证出风舒适度的情况下确保出风能够落地，从而避免出现温度分层的现象，作为其中一个优选的技术方案，T_预1＝8℃，T_预2＝16℃。

进一步的，所述预设室内盘管温度T_盘预包括三个温度范围区间，三个温度范围区间的分界点为T_预3和T_预4，其中T_预3＜T_预4，三个温度范围区间分别为第一内盘温度区间T_盘1，第二内盘温度区间T_盘2，第三内盘温度区间T_盘3，T_盘1为T_盘＜T_预3，T_盘2为T_预3≤T_盘＜T_预4，T_盘3为T_盘≥T_预4，其中T_预3为第一预设室内盘管温度，T_预4为第二预设室内盘管温度，T_预3和T_预4的取值根据第一比较结果确定。

当T_盘＜T_预3时，室内盘管温度较低，空调器出风温度也较低，出风舒适度不够，影响用户的使用体验；当T_预3≤T_盘＜T_预4时，室内盘管温度适中，空调器出风温度适中，出风较为舒适，同时出风也能够落地，可以有效地避免出现温度分层；当T_盘≥T_预4时，室内盘管温度偏高，空调器出风温度较高，此时由于出风空气密度较低，强度也较弱，热风难以落地，温度分层现象较为严重，导致用户活动区域升温缓慢，影响用户的使用体验。

具体的，在第一比较结果中，当T_环＜T_预1时，T_预3的取值记为T₃₁，T_预4的取值记为T₄₁；

当T_预1≤T_环＜T_预2时，T_预3的取值记为T₃₂，T_预4的取值记为T₄₂；

当T_环≥T_预2时，T_预3的取值记为T₃₃，T_预4的取值记为T₄₃；

其中，T₃₁＜T₃₂＜T₃₃，T₄₁＜T₄₂＜T₄₃。

在制热运行时，在室内环境温度逐渐上升的过程中，室内盘管温度T_盘以及空调器的出风温度也在逐渐上升，用户感知的舒适送风温度也有相应的变化，根据室内环境温度T_环动态调节室内盘管温度T_盘的预设温度区间范围，使其更好地适应空调器升温过程中用户感受到的舒适出风温度的不同，室内的空气密度不同，根据室内环境温度T_内调整空调器的送风温度，使其在保证送风舒适性的同时实现热风的落地，从而有效地避免温度分层现象，提升用户的使用体验。在本发明的一些实施例中，当T_环＜T_预1时，T₃₁＝38℃，T₄₁＝41℃；当T_预1≤T_环＜T_预2时，T₃₂＝41℃，T₄₂＝44℃；当T_环≥T_预2时，T₃₃＝44℃，T₄₃＝48℃。

作为本发明的一个实施例，“根据第二比较结果执行预设的压缩机运行频率控制逻辑”包括：

当T_盘＜T_预3时，压缩机运行频率升高第一预设频率，运行第二预设时间t2后，重新检测当前的室内环境温度T_环和空调器当前的室内盘管温度T_盘，并循环进行相应的比较和控制；

当T_预3≤T_盘＜T_预4时，压缩机保持当前运行频率第二预设时间t2后，重新检测当前的室内环境温度T_环和空调器当前的室内盘管温度T_盘，并循环进行相应的比较和控制；

当T_盘≥T_预4时，压缩机运行频率降低第一预设频率，运行第二预设时间t2后，重新检测当前的室内环境温度T_环和空调器当前的室内盘管温度T_盘，并循环进行相应的比较和控制。

当T_盘＜T_预3时，室内盘管温度较低，空调器出风温度也较低，出风舒适度不够，影响用户的使用体验，此时，升高压缩机的运行频率可以提高室内盘管温度T_盘和空调器出风温度，提升其出风舒适度；当T_预3≤T_盘＜T_预4时，室内盘管温度适中，空调器出风温度适中，出风较为舒适，同时出风也能够落地，可以有效地避免出现温度分层，压缩机保持当前运行频率即可获得较好的出风舒适度，也可以避免出现温度分层现象；当T_盘≥T_预4时，室内盘管温度偏高，空调器出风温度较高，此时，降低压缩机的运行频率可以降低室内盘管温度T_盘和空调器出风温度，增大空调器出风空气的密度，使其能够落地，从而改善空气温度分层现象，优化空调器的出风舒适度，提升用户的使用体验。在一些可选的技术方案中，所述第一预设频率取值为2Hz，所述第二预设时间t2取值为2min。

在本实施例中，在空调器开机后，首次“获取空调器当前的室内环境温度T_环和空调器当前的室内盘管温度T_盘”之前，压缩机至少连续运行第一预设时间t1。

在空调器刚开机运行的一段时间内，室内环境温度传感器和室内盘管温度传感器的检测存在一定的滞后性，如果在开机进入预设的舒适调温控制模式时立即检测室内环境温度T环和室内盘管温度T盘，可能出现检测数据偏低的情况，无法进行有效的舒适调温控制，另外，在空调器开机运行时室内盘管需要一定的升温时间，以免空调器吹出冷风，影响用户的使用体验，可选的，所述第一预设时间t1的取值为5min。

在舒适调温控制模式，空调器进行循环的检测判断，持续实现空调器的制热舒适调温，直至用户退出所述舒适调温控制模式，当用户退出舒适调温控制模式时，空调器按照常规制热模式运行，当接收到热泵关机信号时，压缩机关机。应当理解，本发明中进入和退出舒适调温控制模式可以通过遥控器由用户操作完成，也可以自动设置进入和退出条件完成，在此不再加以限制。

由此可以看出，本实施例中提供的舒适调温控制方法具体包括步骤：

步骤S1，开机，开启制热模式，进入舒适调温控制模式；

步骤S2，压缩机连续运行第一预设时间t1；

步骤S3，检测获取空调器当前的室内环境温度T_环和空调器当前的室内盘管温度T_盘；

步骤S4，将室内环境温度T_环与预设室内环境温度T_环预比较，得到第一比较结果；

步骤S5，根据第一比较结果确定预设室内盘管温度T_盘预；

步骤S6，将室内盘管温度T_盘与预设室内盘管温度T_盘预比较，得到第二比较结果；

步骤S7，根据第二比较结果执行预设的压缩机运行频率控制逻辑；

步骤S8，循环执行步骤S3～步骤S7，直至退出舒适调温控制模式。

其中，步骤S4包括：

步骤S41，比较确定室内环境温度T_环满足第一内环温度区间T_区1、第二内环温度区间T_区2、第三内环温度区间T_区3中的哪一个温度区间。

步骤S5包括：

步骤S51，根据步骤S4的第一比较结果确定T_预3和T_预4的取值，从而确定第一内盘温度区间T_盘1、第二内盘温度区间T_盘2、第三内盘温度区间T_盘3的区间范围。

步骤S6包括：

步骤S61，比较确定室内盘管温度T_盘满足第一内盘温度区间T_盘1、第二内盘温度区间T_盘2、第三内盘温度区间T_盘3中的哪一个温度区间。

步骤S7包括：

步骤S71，当T_盘＜T_预3时，执行步骤S72；当T_预3≤T_盘＜T_预4时，执行步骤S73；当T_盘≥T_预4时，执行步骤S74；

步骤S72，压缩机运行频率升高第一预设频率，运行第二预设时间t2后，返回步骤S3；

步骤S73，压缩机保持当前运行频率第二预设时间t2后，返回步骤S3；

步骤S74，压缩机运行频率降低第一预设频率，运行第二预设时间t2后，返回步骤S3。

通过上述步骤，可以实现空调器制热的持续舒适调温，实现了用户活动范围内温度的快速调节，在满足了舒适性要求的情况下，避免了温度分层的现象，大大提升了用户的使用体验，此外，温度分层严重时往往会导致空调器吹出的热风聚集在室内上层，形成无效制热，导致能源的浪费，本实施例中提供的舒适调温控制方法可以在保持持续舒适送风的情况下避免出现温度分层现象，大大降低了能源消耗，相比于现有技术中的控制方法更节能、更舒适。

实施例2

本实施例公开了一种舒适调温控制装置，所述舒适调温控制装置用于实现实施例1中所述的一种舒适调温控制方法。

所述舒适调温控制装置包括：

温度采集模块，所述温度采集模块至少用于检测室内环境温度T_环、室内盘管温度T_盘；在部分实施例中，所述温度采集模块为感温包或者温度传感器；

比较模块，所述比较模块至少用于室内环境温度T_环与预设室内环境温度T_环预的比较以获取第一比较结果，以及室内盘管温度T_盘与预设室内盘管温度T_盘预的比较以获得第二比较结果；

压缩机运行频率控制模块，所述压缩机运行频率控制模块至少用于根据第二比较结果控制压缩机的运行频率。

通过上述模块之间的协作，在空调器舒适调温模式运行过程中，可以根据室内环境温度T_环和空调器当前的室内盘管温度T_盘控制压缩机的运行频率，通过室内环境温度所处的区间调整预设室内盘管温度的区间范围，从而实现了室内盘管温度的动态调整，使空调器吹出的热风空气持续保持在可以落地的状态，避免出现温度分层的现象，大大提升了用户的使用体验。

实施例3

本实施例公开了一种空调，所述空调采用实施例1所述的舒适调温控制方法或者包括实施例2所述的舒适调温控制装置。

对于本实施例公开的空调而言，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如实施例1所述的一种舒适调温控制方法。

所述空调与实施例1所述的一种舒适调温控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

实施例4

本实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如实施例1所述的一种舒适调温控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。